静电释放机构、控制模组及自动化割草设备的制作方法

1.本技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种静电释放机构、控制模组及自动化割草设备。


背景技术：

2.目前自动化行进设备用于执行功能作业的功能模组通常采用控制模组控制，如自动割草机中用于控制其行进和刀盘运行的控制模组，为使得控制模组具有良好的使用可靠性和运行稳定性，需要为其配置静电释放器以实现防静电。
3.但是静电释放器通常是与金属物件接触以实现防静电，通过螺丝或焊接方式将静电释放器与金属物体固定连接，存在装配费时且拆换困难的问题。而仅使得静电释放器与金属物体抵接配合，又会存在静电释放器和金属物件接触不可靠的风险。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提出了静电释放机构、控制模组及自动化割草设备。
5.本技术第一方面提出一种静电释放机构，用于将控制板的静电引导至金属件，所述静电释放机构包括：
6.本体，包括装配面；
7.第一接触元件，连接于所述本体并被配置为与所述控制板的接地端相接触；
8.第二接触元件，包括第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部与所述本体连接，所述第二延伸部与所述第一延伸部连接并与所述装配面呈夹角设置，所述第二延伸部用于压触所述金属件。
9.本技术第二方面提出一种控制模组，包括：
10.安装座，安装于自动化行进设备的机架；
11.控制板，安装于所述安装座，所述控制板用于控制所述自动化行进设备的运行；
12.上述的静电释放机构，所述本体安装于所述安装座，所述第一接触元件与所述控制板的接地端相接触。
13.本技术第三方面提出一种自动化割草设备，包括：
14.驱动模组，用于驱动所述自动化割草设备行进；
15.切割模组，所述切割模组用于执行割草作业；
16.上述的控制模组，所述控制模组与所述驱动模组和/或所述切割模组电连接，以控制所述自动化割草设备的行进和/或执行割草作业。
17.本技术的有益效果为：
18.本技术提出的静电释放机构，用于释放控制板的静电，使得控制模组具有良好的使用可靠性和运行稳定性，通过第二延伸部与装配面呈夹角的设置使第二接触元件形成向下弯折的翘板状，便于稳定的压触于金属件上，不需要将静电释放机构固定于金属件也可以实现较佳的接触可靠性，便于静电释放机构的拆装。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术提出的自动化割草设备的结构示意图。
21.图2是本技术提出的自动化割草设备的控制模组处的分解示意图。
22.图3是本技术提出的自动化割草设备的升降控制模组处的分解示意图。
23.图4是本技术提出的升降控制模组的结构示意图。
24.图5是本技术提出的升降控制模组的爆炸示意图。
25.图6是本技术提出的壳体的结构示意图。
26.图7是本技术提出的控制模组的第一视角结构示意图。
27.图8是本技术提出的控制模组的第二视角结构示意图。
28.图9是本技术提出的控制模组的第三视角结构示意图。
29.图10是本技术提出的控制模组的爆炸示意图。
30.图11是本技术提出的传热元件安装于导热支撑板的结构示意图。
31.图12是本技术提出的传热元件、导热支撑板与控制板之间的爆炸示意图。
32.图13是本技术提出的激光雷达安装于控制模组的结构示意图。
33.图14是本技术提出的护盖的爆炸示意图。
34.图15是本技术提出的罩壳的结构示意图。
35.图16是本技术提出的静电释放机构的第一视角结构示意图。
36.图17是本技术提出的静电释放机构的第二视角结构示意图。
37.图18是本技术提出的静电释放机构的第三视角结构示意图。
38.图19是本技术提出的电源模组安装于底壳的结构示意图。
39.图20是本技术提出的电源模组安装于底壳的剖视示意图。
40.图21是图20中a处的局部放大示意图。
41.图22是本技术提出的电源模组的结构示意图。
42.图23是本技术提出的电连接装置从输出端子拔出的结构示意图。
43.图24是本技术提出的电连接装置的结构示意图。
44.附图标号排布如下：
45.10-静电释放机构
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11-本体
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111-装配面
46.112-背面
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113-第一固定结构
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12-第一接触元件
47.121-第三延伸部
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122-第四延伸部
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13-第二接触元件
48.131-第一延伸部
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132-第二延伸部
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20-摄像组件
49.201-金属外壳
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202-摄像配件
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100-控制模组
50.101-底壳
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102-导热支撑板
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103-控制板
51.1031-主控芯片
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1032-接地端
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104-传热元件
52.1041-传热板
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1042-安装板
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105-散热结构
53.1051-散热鳍片
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106-定位框
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107-护盖
54.1071-第一支撑部
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1072-第二支撑部
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1073-支撑板
55.1074-承载台
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108-罩壳
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1081-第一侧板
56.1082-第二侧板
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1083-面板
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109-面壳
57.1000-自动化割草设备
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200-机架
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300-驱动模组
58.301-驱动轮
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302-从动轮
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400-切割模组
59.500-升降控制模组
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501-壳体
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5011-内腔
60.5012-外腔
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5013-第一开口
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5014-隔板
61.5015-第二开口
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502-驱动机构
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5021-传动轴
62.5022-主动摆臂
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5023-从动摆臂
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503-控制电路板
63.504-第一门盖
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5041-封盖部
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5042-围挡部
64.505-第二门盖
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600-激光雷达
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700-电源模组
65.701-外壳
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7011-上壳
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7012-下壳
66.7013-第二公止口
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7014-第二母止口
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702-电池组件
67.7021-输出端子
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703-电连接装置
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7031-座体
68.70311-容纳腔
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70312-第一窗口
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70313-第一侧壁
69.70314-沉槽
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70315-第二侧壁
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70316-第二窗口
70.70317-第三侧壁
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70318-走线槽
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7032-插接件
71.70321-第一连接端
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70322-第二连接端
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7033-第一密封件
72.7034-盖板
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7035-第一公止口
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7036-第一母止口
73.7037-连接柱
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7038-固定槽
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704-固定柱。
具体实施方式
74.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
75.还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
76.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
77.目前自动化行进设备用于执行功能作业的功能模组通常采用控制模组控制，如自动割草机中用于控制其行进和刀盘运行的控制模组，为使得控制模组具有良好的使用可靠性和运行稳定性，需要为其配置静电释放器以实现防静电。但是静电释放器通常是与金属物件接触以实现防静电，通过螺丝或焊接方式将静电释放器与金属物体固定连接，存在装配费时且拆换困难的问题。而仅使得静电释放器与金属物体抵接配合，又会存在静电释放器和金属物件接触不可靠的风险。
78.由此，本技术实施例提供了一种静电释放机构，不需要固定于金属件也可以实现较佳的接触可靠性，便于静电释放机构的拆装。
79.示例性地，本技术实施例提出的静电释放机构用于自动化行进设备的控制模组
中，以将控制模组的控制板的静电引导至金属件，使得控制模组具有良好的使用可靠性和运行稳定性。自动化行进设备可以是自动化割草设备或者其它能够自主作业的自动化设备，本技术实施例的静电释放机构以应用于自动化割草设备的控制模组为例进行说明，该控制模组可以用于驱动自动割草设备的行进和/或执行割草作业。
80.如图16-图18所示，本技术实施例提出一种静电释放机构10，包括本体11、第一接触元件12和第二接触元件13，本体11包括装配面111，本体11安装于导热支撑板102，第一接触元件12连接于本体11并被配置为与控制板的接地端相接触，第二接触元件13包括第一延伸部131和第二延伸部132，第一延伸部131与本体11连接，第二延伸部132与第一延伸部131连接并与装配面111呈夹角设置，第二延伸部132用于压触金属件。
81.本技术实施例提出的静电释放机构10，用于释放控制板的静电，使得控制模组具有良好的使用可靠性和运行稳定性，通过第二延伸部132与装配面111呈夹角的设置使第二接触元件13形成向下弯折的翘板状，便于稳定的压触于金属件上，不需要将静电释放机构10固定于金属件也可以实现较佳的接触可靠性，便于静电释放机构10的拆装。
82.在一些实施例中，第二延伸部132与装配面111之间的夹角为15
°‑
30
°
。示例性地，第二延伸部132与装配面111之间的夹角可以是15
°
、20
°
、25
°
或30
°
等，将第二延伸部132与装配面111的夹角范围设置在15
°‑
30
°
的范围内，便于第二延伸部132向下倾斜压触金属件，以使静电释放机构10不需要通过螺丝或其它方式与金属件固定也可以实现较佳的接触可靠性，便于静电释放机构10的拆装。
83.示例性地，当第二延伸部132与装配面111之间的夹角为15
°
时，即可满足能够压触于金属件并实现较佳的接触可靠性，且方便冲压成型。
84.示例性地，当第二延伸部132与装配面111之间的夹角为20
°
时，能够稳定的压触于金属件。
85.示例性地，当第二延伸部132与装配面111之间的夹角为30
°
时，能够更加稳定的压触金属件，接触可靠性强。
86.在一些实施例中，如图16-图18所示，本体11还包括与装配面111相对的背面112，第一延伸部131从本体11的一侧朝向背面112的一侧延伸，第二延伸部132的一端与第一延伸部131连接，第二延伸部132的另一端朝向装配面111的一侧倾斜延伸。示例性地，第一延伸部131与背面112垂直设置，通过第一延伸部131的设置以使第二延伸部132可以在一定高度向下倾斜延伸，便于稳定的压触于金属件上。
87.在一些实施例中，如图16和图17所示，第二接触元件13设有多个，多个第二接触元件13沿本体11的长度方向间隔设置，多个第二接触元件13共同压触金属件，以使静电释放机构10与金属件的接触更加稳定。
88.在一些实施例中，如图16和图18所示，第一接触元件12包括第三延伸部121和第四延伸部122，第三延伸部121与本体11连接，第四延伸部122与第三延伸部121连接，第四延伸部122与装配面111平行设置，第四延伸部122用于连接至控制板的接地端1032。通过上述设置便于第一接触元件12与控制板的接地端1032相接触。示例性地，第四延伸部122与接地端1032焊接，以使第一接触元件12与接地端1032稳定接触。
89.示例性地，如图18所示，第三延伸部121与背面112垂直设置，第四延伸部122远离第三延伸部121的一端向外水平延伸，以便于与接地端1032焊接。
90.在一些实施例中，如图18所示，本体11具有第一侧和与第一侧相对的第二侧，第二延伸部132位于本体11的第一侧，第四延伸部122位于本体11的第二侧。在本实施例中，第二延伸部132与第四延伸部122分别朝向相背的两侧，以便于静电释放机构10的安装使用。
91.示例性地，如图16-图18所示，本体11为板状结构，第一延伸部131设于本体11宽度方向的一侧，第三延伸部121设于本体11宽度方向的另一侧。本体11可以设置为扁平的板状结构，通过上述布设可以使该静电释放机构10结构紧凑，减小体积。
92.在一些实施例中，如图16和图17所示，本体11设有第一固定结构113，第一固定结构113用于本体11的安装。示例性地，第一固定结构113设有两个，两个第一固定结构113分别设于本体11长度方向的两侧，本体11通过其长度方向的两侧的第一固定结构113安装于导热支撑板102，第一固定结构113可以为螺丝孔或者卡扣结构等，以便于本体11的安装固定。
93.在一些实施例中，本体11、第一接触元件12和第二接触元件13一体成型。示例性地，本体11、第一接触元件12与第二接触元件13为一体冲压成型，方便加工。
94.如图1-图3、图7-10所示，本技术实施例还提出一种控制模组100，包括安装座、控制板103和上述的静电释放机构10，安装座安装于自动化行进设备的机架，控制板103安装于安装座，控制板103用于控制自动化行进设备的运行，静电释放机构10的本体11安装于安装座，第一接触元件12与控制板103的接地端1032相接触。通过静电释放机构10的设置能够实现防静电，以使控制模组100具有良好的使用可靠性和运行稳定性。
95.在一些实施例中，如图7-图11所示，控制模组100还包括摄像组件20，摄像组件20包括金属外壳201和安装于金属外壳201的摄像配件202，第二延伸部132压触金属外壳201。示例性地，摄像配件202可以包括摄像头以及数据存储装置等。金属外壳201安装于机架200，在本实施例中，金属外壳201不仅可以用于安装摄像配件202，还可以作为传导静电的金属件，便于静电释放机构10将控制板103的静电释放，功能多样化。
96.本技术的实施例还提出一种采用上述升降控制模组500的自动化行进设备，自动化行进设备可以是自动化割草设备1000或者其它能够自主作业的自动化设备，本实施例中以自动化割草设备1000为例进行说明。
97.如图1-图3所示，本技术实施例提出的自动化割草设备1000包括机架200、驱动模组300、切割模组400和上述的控制模组100，驱动模组300安装于机架200，用于驱动自动化割草设备1000行进，切割模组400用于执行割草作业，控制模组400安装于机架200，控制模组100与驱动模组300和/或切割模组400电连接，以控制自动化割草设备1000的行进和/或执行割草作业。
98.示例性地，驱动模组300与切割模组400均与控制模组100电连接，控制模组100可以分别控制自动化割草设备1000的行进和执行割草作业。
99.示例性地，如图1-图3所示，驱动模组300包括驱动轮301、从动轮302以及车轮驱动电机，驱动轮301通过车轮驱动电机驱动，控制模组100控制车轮驱动电机运行，以驱动驱动轮301带动从动轮302转动，从而带动机架200行进。
100.示例性地，切割模组400包括用于割草的刀盘以及刀盘驱动电机，刀盘通过刀盘驱动电机驱动，控制模组100控制刀盘驱动电机运行，以驱动刀盘转动进行割草作业。
101.示例性地，如图7-图10所示，安装座包括底壳101和导热支撑板102，控制模,100还
包括传热元件104和散热结构105，底壳101安装于机架200，导热支撑板102安装于底壳101，控制板103安装于导热支撑板102背对底壳101的一侧，控制板103用于控制自动化割草设备1000的运行，传热元件104夹设于导热支撑板102与底壳101内壁之间，控制板103产生的热量经导热支撑板102传导至传热元件104，散热结构105设于底壳101外壁，传热元件104的热量传递到底壳101并通过散热结构105扩散出去。
102.本技术实施例提出的控制模组100，将控制板103功能器件产生的热量经过导热支撑板102传导至传热元件104后，再由传热元件104传递到底壳101并通过散热结构105扩散出去，如此则无需开设散热孔即可实现控制模组100的较佳散热，避免雨水倒灌。示例性地，导热支撑板102与传热元件104均采用金属材质，以便于热量传递。
103.在一些实施例中，如图8所示，散热结构105包括多个散热鳍片1051，提升有效散热表面积，散热性能好。
104.在一些实施例中，控制板103与导热支撑板102间隔设置，控制板103产生的热量通过空气辐射于导热支撑板102。示例性地，控制板103与导热支撑板102之间螺合设置，并留出间隔避开控制板103表面不平整的部位，将控制板103产生的热量通过空气辐射至导热支撑板102，结构简单，使用成本低。
105.需要说明的是，控制板103与导热支撑板102之间的热量传递不局限于上述方式，例如，在另一些实施例中，控制板103与导热支撑板102间隔设置，控制板103与导热支撑板102之间填充有导热硅胶。通过导热硅胶的设置提高热传导效率。
106.在一些实施例中，如图10-图12所示，控制板103具有主控芯片1031，传热元件104的位置与控制板103的主控芯片1031的位置对应，以便能够对控制板103中的主要发热部件，即主控芯片1031进行精准散热。示例性地，由于底壳101的承重有限，因此传热元件104的体积不能太大，需要尽可能减小体积，将传热元件104的位置与主控芯片1031的位置对应，在减小体积的同时能够对主控芯片1031进行精准散热，不影响散热效果。
107.在一些实施例中，如图11和图12所示，控制模组100还包括定位框106，定位框106安装于导热支撑板102背对控制板103的一侧，其中，传热元件104安装于定位框106的所在位置。通过定位框106的设置能够对传热元件104的安装位置进行定位，便于传热元件104的安装。
108.在一些实施例中，如图12所示，传热元件104包括传热板1041和安装板1042，传热板1041紧贴于底壳101内壁，安装板1042连接于传热板1041相对导热支撑板102的一侧，安装板1042与定位框106相适配，安装板1042安装于定位框106的所在位置并紧贴于导热支撑板102。在本实施例中，通过安装板1042凸出于传热板1041并与定位框106相适配，便于传热元件104的安装。示例性地，传热板1041与底壳101相对的一面为斜面，以紧贴底壳101内壁，传热效果好。
109.在一些实施例中，如图13和图14所示，控制模组100还包括护盖107，护盖107包括第一支撑部1071、第二支撑部1072和支撑板1073，第一支撑部1071连接于导热支撑板102，第二支撑部1072连接于导热支撑板102并与第一支撑部1071相对设置，支撑板1073连接于第一支撑部1071和第二支撑部1072之间，其中，支撑板1073位于控制板103背对导热支撑板102的一侧，支撑板1073至少遮蔽控制板103的部分功能器件。在本实施例中，通过护盖107的设置能够对控制板103上的功能器件进行保护。
110.在一些实施例中，如图2、图13和图15所示，自动化割草设备1000还包括激光雷达600，护盖107还包括承载台1074，承载台1074安装于支撑板1073，承载台1074用于承载激光雷达600。通过上述设置以使支撑板1073不仅可以保护控制板103上的功能器件，还能够对承载台1074进行支撑，以便于激光雷达600的安装，激光雷达600是以发射激光束探测目标的位置、形状、速度等特征量的雷达系统。激光雷达600可以发射探测波，当探测波在行进过程中遇到障碍物便会反射而返回，激光雷达600收到回波信号而获知周围环境或障碍物的情况，以便于自动化割草设备1000的行进。
111.在一些实施例中，如图13和图15所示，自动化割草设备1000还包括gps天线，控制模组100还包括罩壳108，罩壳108安装于导热支撑板102，罩壳108包括第一侧板1081、第二侧板1082和面板1083，第一侧板1081连接于导热支撑板102，第二侧板1082连接于导热支撑板102并与第一侧板1081相对设置，面板1083连接于第一侧板1081和第二侧板1082之间，其中，面板1083位于控制板103背对导热支撑板102的一侧，面板1083用于承载gps天线。在本实施例中，通过罩壳108的设置不仅可以用于gps天线的安装，同时能够在控制板103上增加多一个防护，以对控制板103上的功能器件进行保护。其中，gps天线可以便于自动化割草设备1000进行定位或者导航，gps天线与激光雷达600配合以实现自动化割草设备1000自主移动。
112.在一些实施例中，如图1-图6所示，自动化割草设备1000还包括升降控制模组500，升降控制模组500用于驱动切割模组400进行升降，升降控制模组500包括壳体501、驱动机构502和控制电路板503，壳体501安装于机架200，壳体501包括内腔5011和外腔5012，驱动机构502容置于内腔5011并与切割模组400连接，控制电路板503容置于外腔5012并与驱动机构502电连接，控制电路板503用于控制驱动机构502驱动切割模组400进行升降，其中，壳体501还设有连通外腔5012的第一开口5013，第一开口5013用于供控制电路板503通过第一开口5013从外腔5012取出或装入至外腔5012。
113.本技术实施例提出的升降控制模组500，将控制电路板503与驱动机构502分开安装，且将驱动机构502容置于内腔5011，控制电路板503容置于外腔5012，这样当控制电路板503出现故障需要取出维修时，可以通过第一开口5013从外腔5012中取出，便于控制电路板503的拆装，操作方便，省时省力，提升维修便利性。
114.在一些实施例中，如图3-图5所示，升降控制模组500还包括第一门盖504，第一门盖504用于封盖第一开口5013。在本实施例中，通过第一门盖504封盖第一开口5013，以对外腔5012内的控制电路板503进行保护，当需要取出控制电路板503时只需打开第一门盖504即可，便于控制电路板503的拆装。
115.示例性地，如图3所示，第一门盖504外漏于自动化行进设备的机架200外侧壁，以便于控制电路板503的拆装。
116.在一些实施例中，第一门盖504可拆卸连接于壳体501。在本实施例中，第一门盖504可以通过螺丝或卡扣等方式可拆卸连接于壳体501，以便于第一门盖504的拆装。
117.需要说明的是，第一门盖504与壳体501的连接不局限于上述方式，例如，在另外一些实施例中，第一门盖504的一侧与壳体501可转动连接。示例性地，第一门盖504的一侧可以通过合页或其它方式与壳体501铰接，第一门盖504的另一侧可通过磁吸或者卡扣结构等方式锁紧于壳体501，以便于第一门盖504的打开或关闭。示例性地，第一门盖504与壳体501
之间还可以设置有电磁锁或其它锁紧结构，以便于第一门盖504锁紧于壳体501，防止误触到第一门盖504而打开。
118.在一些实施例中，如图4和图5所示，第一门盖504包括封盖部5041和围设于封盖部5041周沿的围挡部5042，当第一门盖504封盖于第一开口5013时，围挡部5042包覆于至少部分壳体501。在本实施例中，通过围挡部5042的设置能够使第一门盖504关闭时包覆于壳体501，以遮挡第一门盖504与第一开口5013的缝隙的同时还能对壳体501进行保护。
119.在一些实施例中，升降控制模组500还包括密封圈，密封圈夹设于第一门盖504与第一开口5013之间，以密封第一门盖504与第一开口5013之间的缝隙。在本实施例中，密封圈可以采用弹性橡胶或其它可以实现密封效果的材质，通过密封圈的设置能够密封第一门盖504与第一开口5013之间的缝隙，以防止外部灰尘或雨水从第一门盖504与第一开口5013之间的缝隙进入外腔5012内。
120.在一些实施例中，如图6所示，壳体501还包括隔板5014，隔板5014设于内腔5011与外腔5012之间，以分隔内腔5011与外腔5012。在本实施例中，通过隔板5014将内腔5011与外腔5012分隔设置，以使内腔5011的驱动机构502与外腔5012的控制电路板503互不干扰，控制电路板503拆装时不会影响到内腔5011的驱动机构502。
121.在一些实施例中，如图5和图6所示，壳体501还设有连通内腔5011的第二开口5015，第二开口5015用于供驱动机构502通过第二开口5015从内腔5011取出或装入至内腔5011。在本实施例中，通过第二开口5015的设置可以便于驱动机构502的拆装，当驱动机构502需要维修时，可以通过第二开口5015将驱动机构502拆卸下来，操作方便。
122.在一些实施例中，如图5和图6所示，第二开口5015与第一开口5013分别位于壳体501的不同侧以便于控制电路板503与驱动机构502的独立拆装，在拆装控制电路板503时能够避免影响驱动机构502，在拆装驱动机构502时也能够避免影响到控制电路板503。
123.在一些实施例中，如图4和图5所示，升降控制模组500还包括第二门盖505，第二门盖505用于封盖第二开口5015。在本实施例中，通过第二门盖505的设置可以对内腔5011的驱动机构502进行保护。示例性地，第二门盖505可以通过螺丝或卡扣等方式可拆卸连接于壳体501。
124.在一些实施例中，如图1、图2和图5所示，升降控制模组500还包括传动机构，传动机构连接于驱动机构502与切割模组400之间并伸出于壳体501外，驱动机构502用于驱动传动机构运转以带动切割模组400升降。通过驱动机构502与传动机构的设置能够便于驱动切割模组400的升降。
125.在一些实施例中，如图1、图2和图5所示，传动机构包括传动轴5021、主动摆臂5022和从动摆臂5023，传动轴5021连接于驱动机构502，主动摆臂5022的一端与传动轴5021铰接，主动摆臂5022的另一端与切割模组400连接，从动摆臂5023的一端与壳体501铰接，从动摆臂5023的另一端与切割模组400连接，驱动机构502用于驱动传动轴5021转动以带动主动摆臂5022进行摆动，摆动的主动摆臂5022用于带动切割模组400升降。在本实施例中，驱动机构502可以采用驱动电机与减速器的组合，驱动电机通过减速器与传动轴5021连接，减速器一方面可以将驱动电机输出的转速调节至合适的转速并传递至传动轴5021，从而使得传动轴5021的转动速度不会太快也不会太慢，另一方面可以改变动力的传递方向，以使得驱动电机的输出轴不一定要与传动轴5021同轴，通过主动摆臂5022和从动摆臂5023的设置能
够将驱动电机驱动传动轴5021转动的驱动力转换成驱动切割模组400的升降的驱动力，以便于通过控制驱动电机而驱动切割模组400移动至所需的高度。
126.在一些实施例中，传动机构设有两个，其中一个传动机构设于壳体501的一侧，另一个传动机构设于壳体501的另一侧，两个传动机构共同驱动切割模组400升降。在本实施例中，通过两个传动机构的设置能够使切割模组400的两侧驱动力平衡，以便于稳定的控制切割模组400的升降。
127.在一些实施例中，如图2、图19和图20所示，自动化割草设备1000还包括电源模组700，电源模组700与驱动模组300和/或切割模组400和/或控制模组100电连接，以将电源模组700的电能输出至驱动模组300和/或切割模组400和/或控制模组100。其中，电源模组700还与升降控制模组500电连接，以将电能输出至升降控制模组500。示例性地，升降控制模组500、驱动模组300、切割模组400和控制模组100可以均由电源模组700进行供电。当然，电源模组也可以给升降控制模组500、驱动模组300、切割模组400和控制模组100中的至少一个用电模组进行供电，其它的用电模组可以内置电源或通过其它方式进行供电。
128.在一些实施例中，如图19所示，电源模组700安装于底壳101，电源模组700至少用于供电至控制模组100，电源模组700的热量传递到底壳101并通过散热结构105扩散出去。通过底壳101的散热结构105的设置可以同时给控制板103以及电源模组700进行散热。
129.示例性地，如图3所示，控制模组100还包括面壳520，面壳520安装于机架200并与底壳101围合形成容纳导热支撑板102、控制板103、传热元件104和电源模组700的容置腔。
130.在一些实施例中，如图20、图22和图23所示，电源模组700包括外壳701、电池组件702和电连接装置703，外壳701安装于底壳101，电池组件702安装于外壳701内部，电池组件702用于供电至升降控制模组500和/或驱动模组300和/或切割模组400和/或控制模组100，电池组件702具有输出端子7021，外壳701设有供输出端子7021外漏的缺口。示例性地，电池组件702包括多个电池串联组成的电池包。
131.如图21-图24所示，电连接装置703包括座体7031、插接件7032和第一密封件7033，座体7031用于安装至外壳701并封盖于外壳701的缺口处，座体7031具有容纳腔70311和与容纳腔70311连通的第一窗口70312，插接件7032设于容纳腔70311，插接件7032包括第一连接端70321和第二连接端70322，第一连接端70321伸出第一窗口70312，第一连接端70321用于与输出端子7021电连接，第二连接端70322用于与升降控制模组500、驱动模组300、切割模组400和控制模组100中的至少一个用电模组电连接，以将电源模组700的电能输出至升降控制模组500和/或驱动模组300和/或切割模组400和/或控制模组100，第一密封件7033夹设于座体7031与电源模组700之间，以阻挡外界的液体从座体7031和电源模组700之间的缝隙进入到电源模组700内部。本技术提出的电源模组700，通过电连接装置703的设置，无需对整个电源模组700进行防水处理，而是仅需对外壳701和电连接装置703的连接处进行防水密封处理，降低使用成本的同时还能满足电连接装置703与电池组件702的输出端子7021电连接时的可靠防水。
132.示例性地，第一密封件7033可以采用弹性橡胶或其它能够起到密封作用的密封结构，当座体7031安装于外壳701时第一密封件7033被挤压至密封座体7031与外壳701之间的缝隙，以阻挡外界的液体从座体7031和外壳701之间的缝隙进入到电源模组700内部。
133.在一些实施例中，如图24所示，座体7031还包括朝向电源模组700的输出端子7021
的第一侧壁70313，第一窗口70312设于第一侧壁70313，第一侧壁70313沿第一窗口70312周沿设有沉槽70314，第一密封件7033安装于沉槽70314处。在本实施例中，通过沉槽70314的设置能够限制第一密封件7033的位置，便于第一密封件7033的安装，并且通过沉槽70314的设置以使第一侧壁70313外周沿与沉槽70314之间具有高度差，形成围挡结构，能够起到更好的防水作用。
134.在一些实施例中，如图24所示，座体7031还包括第二侧壁70315和设于第二侧壁70315的第二窗口70316，第一侧壁70313与第二侧壁70315分别位于座体7031的不同侧，第二连接端70322朝向第二窗口70316，用电模组的插接端可穿过第二窗口70316插接于第二连接端70322。在本实施例中，通过第二窗口70316的设置能够便于用电模组的插接端电连接至插接件7032的第二连接端70322，以便于电池组件702的电能输出至用电模组。
135.在一些实施例中，如图24所示，座体7031还包括与第一侧壁70313相对的第三侧壁70317，第二侧壁70315连接于第一侧壁70313和第三侧壁70317之间，第三侧壁70317设有走线槽70318，以使用电模组的插接端的电线位于走线槽70318处。在本实施例中，第三侧壁70317位于座体7031的底部，能够方便多条电线的情况下能够统一从底部的走线槽70318通过，排布整洁，避免出现电线交叉杂乱的情况。同时，将走线槽70318设于第三侧壁70317，在对第二侧壁70315的第二窗口70316进行封盖后也不影响用电模组的走线。
136.在一些实施例中，如图21所示，电连接装置703还包括盖板7034，盖板7034用于用电模组的插接端与第二连接端70322插接后封盖第二窗口70316。在本实施例中，通过盖板7034的设置能够对第二侧壁70315的第二窗口70316进行封盖，以对第二连接端70322进行保护。
137.在一些实施例中，如图21和图24所示，盖板7034与第二侧壁70315中的一者设有第一公止口7035，盖板7034与第二侧壁70315中的另一者设有第一母止口7036，第一公止口7035与第一母止口7036配合以连接盖板7034和第二侧壁70315；和/或，电连接装置703还包括第二密封件，第二密封件夹设于盖板7034与第二侧壁70315之间，以密封盖板7034与第二侧壁70315之间的缝隙。示例性地，第二密封件可以采用弹性橡胶或其它能够起到密封作用的密封结构。示例性地，第二侧壁70315设有第一公止口7035，盖板703设有第一母止口7036。当然，也可以是第二侧壁70315设有第一母止口7036，盖板703设有第一公止口7035。
138.示例性地，盖板7034与第二侧壁70315之间可以通过第一公止口7035与第一母止口7036的配合加强连接稳定性，同时可以在第一公止口7035与第二公止口7013之间夹设有第二密封件，以密封盖板7034与第二侧壁70315之间的缝隙。当然，盖板7034与第二侧壁70315之间也可以采用第一公止口7035与第一母止口7036的配合加强连接稳定性，而不设置第二密封件，又或者，在盖板7034与第二侧壁70315之间设置第二密封件，而不设置第一公止口7035与第一母止口7036。
139.在一些实施例中，座体7031设有第二固定结构，第二固定结构用于座体7031的安装。在本实施例中，通过第二固定结构的设置将座体7031安装于电源模组700。示例性地，如图23和图24所示，第二固定结构包括一体成型凸设于第三侧壁70317的连接柱7037，连接柱7037垂直于第三侧壁70317，并设于座体7031长度方向的两侧，外壳701与座体7031长度方向的两侧对应的位置均设有固定柱704，连接柱7037开设有与电源模组700的固定柱704相适配的固定槽7038，通过两侧的固定柱704与固定槽7038的配合以便于座体7031稳定的安
装于外壳701。
140.在一些实施例中，如图22和图23所示，外壳701包括上壳7011和下壳7012，上壳7011与下壳7012可拆卸连接。在本实施例中，通过可拆卸的上壳7011与下壳7012的设置能够便于电源模组700的拆装。其中，上壳7011与下壳7012之间可以通过卡扣连接、螺丝连接或者其它方式进行可拆卸连接。
141.在一些实施例中，如图21所示，上壳7011与下壳7012中的一者设有第二公止口7013，上壳7011与下壳7012中的另一者设有第二母止口7014，第二公止口7013与第二母止口7014配合以连接上壳7011和下壳7012。
142.示例性地，上壳7011设有第二公止口7013，下壳7012设有第二母止口7014。当然，也可以是上壳7011设有第二母止口7014，下壳7012设有第二公止口7013。在本实施例中，上壳7011和下壳7012之间通过第二公止口7013与第二母止口7014的配合加强连接稳定性。
143.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。