用于条烟抓取装置的丝杆螺母牵引装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种传动装置，特别涉及一种用于条烟抓取装置的丝杆螺母牵引装置。


背景技术：

2.现有技术中，专利号为zl 201821167795.5的公开文本提供了一种异型烟包装系统用抓取吸盘，这一技术方案需要把步进电机安装在吸盘组件之上以实现对单排吸盘组件高度以及两排吸盘组件之间距离的调节，这使得整个抓取吸盘过于笨重，在抓取了条装香烟并进行转移的过程中，导致承载其抓取吸盘的机械臂负荷过大。
3.而为了解决上述技术问题，一般是换用气缸来对吸盘组件进行升降或间距调节，来减轻整个抓取装置的重量。不过，气缸的伸缩杆，其伸展量一般是靠进出的气体量来进行调节，这种调节方式使得伸缩杆的伸缩量难以精准控制。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于条烟抓取装置的丝杆螺母牵引装置，旨在能精准调节吸盘高度以及两吸盘组件间距，以实现同时抓取多条不同规格异型烟，并大幅降低抓取装置的重量。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种用于条烟抓取装置的丝杆螺母牵引装置，用于条烟抓取装置中气缸伸缩量的精准控制，其特征在于，包括支架，以及设置于所述支架上的丝杆螺母机构；所述丝杆螺母机构包括丝杆，旋接于所述丝杆上的牵引螺母；还包括用于控制丝杆转动与否的步进电机，套接所述牵引螺母并固定、且被丝杆贯穿的固定座，分别连接所述固定座内侧面与支架的、并用于限制所述固定座转动的导轨；
7.所述条烟抓取装置包括底部设置有吸盘的吸盘组件，控制所述吸盘组件竖直升降的竖向气缸，控制一组吸盘组件相对于另一组吸盘组件平移的横向气缸，以及一端连接一吸盘组件、另一端连接固定座的钢导线。
8.上述技术方案，还可以作如下改进：
9.作为一种改进，还包括一固定片，所述钢导线连接固定座的所在端的部分线段弯折形成线环；所述固定座的外侧面开设有用于放置所述线环的线槽，以及位于所述线槽的中心和两侧、成品字形分布的内螺纹孔；所述固定片上开设有与所述内螺纹孔相对应的通孔，固定片压在线环之上并通过螺栓旋紧实现对线环的固定。
10.作为进一步改进，所述支架包括一立板，以及分别设置于所述立板顶、底部的顶横板和底横板；所述丝杆螺母机构位于所述顶横板和所述底横板之间，所述导轨安装于立板上，顶横板上开设有供所述钢导线穿过的过线孔；所述步进电机固定于底横板的下方，且底横板开设有供步进电机的转动轴穿过的圆孔，步进电机的转动轴穿过所述圆孔后与所述丝杆相连接。
11.作为进一步改进，所述条烟抓取装置还包括导线管，经所述过线孔从导线管的一端穿入所述导线管内，并从导线管的另一端伸出，在所述顶横板的上端面、所述过线孔的旁侧设置有用于固定所述导线管的固定架。
12.作为一种改进，所述固定座上的所述线槽和所述内螺纹孔，均设置为两组。
13.作为一种改进，所述丝杆螺母机构的数量为十组，在所述立板的两侧分别布置五组，每组丝杆螺母机构对应一组步进电机。
14.上述技术方案，相对于现有技术，具有如下有益效果：
15.(1)每一钢导线对应一丝杆螺母机构，通过独立地控制每一丝杆螺母机构上的步进电机的转动角度，即可实现对整个抓组装置的每一吸盘组件上的吸盘高度，以及每两个相邻吸盘组件的间距，进行独立调节，实现多条不同规格的异型烟的同时抓取，也可实现多条常规烟和少量异型烟混杂时的同时抓取；
16.(2)连接有步进电机丝杆螺母机构相对吸盘组件独立设置，并通过钢导线来对吸盘组件中吸盘的高度和吸盘组件间的距离进行控制，大幅降低了吸盘组件的重量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1为条烟抓取装置的整体结构示意图；
19.图2为一组吸盘组件及丝杆螺母机构的连接架构示意图；
20.图3为气缸支座的结构示意图；
21.图4为吸盘间距调节机构的结构示意图；
22.图5为隐去丝杆螺母牵引装置后的条烟抓取装置结构示意图；
23.图6为中心支座的结构示意图；
24.图7为丝杆螺母牵引装置的部分零部件分解的示意图；
25.图8为固定座上钢6导线固定结构的零部件爆炸示意图；
26.图9为丝杆螺母牵引装置的总体结构示意图；
27.图10为条烟抓取装置的部分结构示意图；
28.为了帮助理解本实用新型，在此提供在附图中找到的组件和/或零部件对应的编号如下：
29.10、条烟抓取装置；100、钢导线；101、线环；102、导线孔；103、导线管；11、吸盘组件；111、吸盘；112、连接板；113、气缸支座；114、竖向气缸；110、中央吸盘组件；116、中心支座；117、夹持孔；121、导向杆；122、横向气缸；123、导向孔；13、丝杆螺母牵引装置；130、支架；131、立板；132、顶横板；133、底横板；134、过线孔；135、圆孔；14、丝杆螺母机构；141、丝杆；142、牵引螺母；143、导轨；144、步进电机；145、固定座；146、线槽；147、内螺纹孔；148、固定片；149、通孔；
30.应该理解的是，附图不一定是按比例绘制的。显而易见地,上述附图仅仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以参照这些附图而获得其他的附图。
具体实施方式
31.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.本实用新型所提供的一种用于条烟抓取装置的丝杆螺母牵引装置13，属于如图1所示的条烟抓取装置10的一个组件。而为了使附图显示更为简洁，图1中并未将连接丝杆螺母机构14与吸盘组件11的钢导线100画出，对于钢导线100的具体连接示意，可以参照图2、图4和图9。
34.如图1至图3所示，该条烟抓取装置10包括用于条烟抓取的吸盘组件11、吸盘间距调节机构以及用于条烟抓取装置10的丝杆螺母牵引装置13。吸盘组件11被一独立设置的丝杆螺母机构14通过钢导线100所控制，吸盘组件11包括吸盘111、连接板112、气缸支座113、竖向气缸114以及气缸支座113。连接板112用于将吸盘111固定，气缸支座113用于固定竖向气缸114缸体，竖向气缸114的伸缩杆末端固定连接板112。
35.其中，吸盘111的数量为一对，两吸盘111分别位于连接板112的两端，竖向气缸114的数量为一对，两竖向气缸114的缸体分别固定于气缸支座113的两端，并与两吸盘111分别对应。气缸支座113上设置有竖向的导线孔102，钢导线100穿过导线孔102后竖直地固定于连接板112上。
36.其中，导线孔102为两条，对应的两条钢导线100对称地分布于连接板112的两端。吸盘111分别固定于连接板112下端面两侧，竖向气缸114的伸缩杆末端固定连接板112，用于固定竖向气缸114的气缸支座113，从侧面贯穿气缸支座113的导向孔123，以及一穿过导向孔123的导向杆121，气缸支座113能沿导向杆121水平滑动。
37.如图4所示，吸盘间距调节机构还包括用于控制一组吸盘组件11相对于另一组吸盘组件11平移的横向气缸122，横向气缸122为成对设置，其缸体均设置于夹在两组吸盘组件11中间的一组吸盘组件11的气缸支座113之上，其中的一条横向气缸122的的伸缩杆末端连接左侧吸盘组件11的气缸支座113，另外一条横向气缸122的伸缩杆末端连接右侧吸盘组件11的气缸支座113。
38.其中，每对横向气缸122均为小型气缸，两个横向气缸122的缸体相拼接而成一体后，固定在气缸支座113的顶部。吸盘间距调节机构还包括一端水平地固定于气缸支座113上的钢导线100，钢导线100被一丝杆螺母机构14所控制，钢导线100连接丝杆螺母机构14中的牵引螺母142，使其中一吸盘组件11相对于另一吸盘组件11所拉开的间距均受牵引钢导线100的螺母所限定。
39.如图5所示，条烟抓取装置10的吸盘组件11数量为五组，每组吸盘组件11的吸盘111数量为两个，横向气缸122的数量为两对，对应每组吸盘组件11的竖向气缸114为一对，每对横向气缸122的缸体均安装于夹在两组吸盘组件11中间的一组吸盘组件11的气缸支座113的上端面，位于最中心处的吸盘组件11作为中央吸盘组件110，除中央吸盘组件110外，其他的每一吸盘组件11所连接的钢导线100有两条，对于每对横向气缸122，其中的一条横向气缸122的伸缩杆连接最外侧吸盘组件11的气缸支座113，另外一条横向气缸122的伸缩
杆连接中心支座116。
40.如图6所示，条烟抓取装置10还包括导线管103，气缸支座113上设置有用于供钢导线100穿过的导线孔102，中央吸盘组件110上的气缸支座113作为中心支座116，导线管103的一端插入中心支座116内并对应其导线孔102，另一端从中心支座116的侧面伸出并向上弯曲，钢导线100经导线孔102从导线管103的一端穿入导线管103内，并从导线管103的另一端伸出。中心支座116顶部设置有夹持孔117，该夹持孔117用于固定与带有杆件的机械臂或天梯等设备进行固定。
41.如图7所示，该丝杆螺母牵引装置13，用于条烟抓取装置10中气缸伸缩量的精准控制，其包括支架130，以及设置于机架1上的丝杆螺母机构14；丝杆螺母机构14包括丝杆141，旋接于丝杆141上的牵引螺母142；还包括用于控制丝杆141转动与否的步进电机144，套接牵引螺母142并固定、且被丝杆141贯穿的固定座145，分别连接固定座145内侧面与机架1的、并用于限制固定座145转动的导轨143。
42.如图8所示，丝杆螺母牵引装置13还包括一固定片148，钢导线100连接固定座145的所在端的部分线段弯折形成线环101；固定座145的外侧面开设有用于放置线环101的线槽146，以及位于线槽146的中心和两侧、成品字形分布的内螺纹孔147；固定片148上开设有与内螺纹孔147相对应的通孔149，固定片148压在线环101之上并通过螺栓旋紧实现对线环101的固定。
43.具体地，支架130包括一立板131，以及分别设置于立板131顶、底部的顶横板132和底横板133；丝杆螺母机构14位于顶横板132和底横板133之间，导轨143安装于立板131上，顶横板132上开设有供钢导线100穿过的过线孔134；步进电机144固定于底横板133的下方，且底横板133开设有供步进电机144的转动轴穿过的圆孔135，步进电机144的转动轴穿过圆孔135后与丝杆141相连接。
44.具体地，在顶横板132的上端面、过线孔134的旁侧设置有用于固定导线管103的固定架。
45.具体地，固定座145上的线槽146和内螺纹孔147，均设置为两组。
46.如图9所示，丝杆螺母机构14的数量为十组，在立板131的两侧分别布置五组，每组丝杆螺母机构14对应一组步进电机144。
47.以下通过图10来对条烟抓取装置10的各吸盘组件11的间距和高度来进行说明。
48.本技术实施例中的调节条烟抓取装置10各吸盘组件11间距和高度的方法，具体包括如下步骤：
49.步骤一，设置步进电机144及丝杆螺母机构14，其丝杆141转动与否由步进电机144所控制。
50.步骤二，将每条钢导线100的一端连接吸盘组件11，另一端连接丝杆螺母机构14中的螺母并被其所牵引。
51.具体地，丝杆螺母机构14分为第一丝杆螺母机构152和第二丝杆螺母机构162，吸盘111的升降由第一丝杆螺母机构152及第一步进电机151所控制，吸盘组件11之间的间距由第二丝杆螺母机构162及第二步进电机161所控制。
52.步骤三，对竖向气缸114和横向气缸122进行充气以使缸体内维持特定压强。
53.步骤四，第一步进电机151控制第一丝杆螺母机构152的丝杆141转动以使牵引螺
母142行进至第一特定位置，吸盘组件11底部的吸盘111下降至钢导线100被绷紧后，吸盘111即下降至第一特定位置相对应的高度。
54.步骤五，第二步进电机161控制第二丝杆螺母机构162的丝杆141转动以使牵引螺母142行进至第二特定位置，将一吸盘组件11相对另一吸盘组件11拉开至钢导线100被绷紧后，两吸盘组件11即被调整至与第二特定位置相对应的间距。
55.步骤六，第一步进电机151控制第一丝杆螺母机构152的丝杆141转动以使螺母行进至第三特定位置，带动钢导线100拉动吸盘111升高至与第三特定位置相对应高度。
56.步骤七，第二步进电机161控制第二丝杆螺母机构162的丝杆141转动以使螺母行进至第四特定位置，带动钢导线100拉动一吸盘组件11靠近另一吸盘组件11，使两吸盘组件11被调整至与第四特定位置相对应的间距。
57.以上对本实用新型进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。