一种环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法与流程

1.本发明属于饲料制备技术领域，尤其涉及一种环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法。


背景技术：

2.我国每年都会收获大量秸秆，为合理利用秸秆，避免资源浪费和环境污染，已开发出多种的秸秆利用途径，从而满足上述效果，其中将秸秆制成饲料为一种十分有效的利用方式；
3.在将秸秆加工成饲料过程中，由于收割回的秸秆中带有大量的尘土和粉尘，过多的尘土和粉尘会在对秸秆进行切段、清洗等操作时造成灰尘四处飞扬或清洗难度较大等困难，故需要一种能够对秸秆上粘连的尘土和粉尘进行吸附处理的设备。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于，能够对秸秆上粘连的尘土和粉尘进行吸附处理。
5.一种环保秸秆饲料自动化制备装置，其特征在于：包括弧形槽，弧形槽上连接有压板，压板能够沿着竖直方向上下移动，弧形槽上连接有加工部，加工部上连接有横向板，横向板上转动连接有连接块和罩体，连接块上连接有清扫部和击打部，加工部上滑动连接有切刀。
6.还包括固接在弧形槽上导向杆，导向杆上滑动连接有加工部，导向杆上滑动连接有压板。
7.还包括滑动连接在加工部内的辅助板。
8.所述的一种环保秸秆饲料自动化制备装置的制备方法，该方法包括以下步骤：
9.s1、将秸秆一端放入弧形槽内，并操作压板向下移动对秸秆一端进行夹持；
10.s2、将辅助切刀插入秸秆之间，随后操作加工部滑动，使辅助切刀在秸秆之间移动对捆绑细绳进行切割；
11.s3、工作人员再次手持秸秆一端，并使压板向上滑动，随后工作人员将秸秆散落的放在弧形槽内，再操作压板向下滑动完成再次夹持；
12.s4、操作连接块往复转动，并配合滑块在加工部上滑动和横向板在滑块上滑动，使击打部对秸秆进行击打；
13.s5、操作加工部滑动，使击打部完成全面击打；
14.s6、操作切刀上下滑动，并操作加工部滑动，对秸秆进行切段；
15.s7、将切段后的秸秆进行清洗、沥干、发酵制得饲料成品。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
17.图1为一种环保秸秆饲料自动化制备方法的流程图；
18.图2弧形槽的结构示意图；
19.图3为加工部的结构示意图；
20.图4为横向板的结构示意图；
21.图5为连接块的结构示意图；
22.图6为击打部的结构示意图；
23.图7为切刀的结构示意图；
24.图8为清理部的结构示意图；
25.图9为罩体的结构示意图；
26.图10为一种环保秸秆饲料自动化制备装置的整体结构示意图。
具体实施方式
27.另外，作为一个例子，如图2、图4、图5、图6、图9、图10所示，这个例子解决了对秸秆切割时产生的扬尘进行吸附处理的问题，
28.本装置包括弧形槽101，弧形槽101上连接有压板102，压板102能够沿着竖直方向上下移动，弧形槽101上连接有加工部201，加工部201上连接有横向板401，横向板401上转动连接有连接块402，横向板401上连接有罩体403，连接块402上连接有清扫部501和击打部601，加工部201上滑动连接有切刀 301，横向板401上固定连接有能够驱动连接块402转动的第一电机，加工部201 上固定连接有能够推动切刀301移动的电动推杆ⅱ，罩体403上开设有一个弧形通槽，可将一个滤网通过螺栓固定在弧形通槽处，随后在罩体403上方通过螺栓连接一个吸尘设备，清扫部501上端设有清扫刷。
29.将本装置连接在一个一端设有可拆卸盖板的容器内，使用本装置时将可拆卸盖板拆下，随后工作人员可将多捆秸秆放置在弧形槽101上，并使得多捆秸秆的一端位于弧形槽101上，随后操作压板102在竖直方向上向下移动，进而使得压板102压在弧形槽101上的多捆秸秆内，随后将可拆卸盖板盖在容器上，从而使得本设备处在一个封闭容器内，随后操作连接块402转动，进而使得连接块402下端的击打部601对秸秆进行敲击，从而使得秸秆上附着的灰尘和杂质随着击打部601的捶打从秸秆上掉落，同时启动吸尘设备，继而使得吸尘设备对捶打造成的扬尘进行吸附，同时秸秆内的其他杂质例如大块土块、叶片、碎石等物品会被罩体403上方的滤网遮挡，进而避免杂质进入吸尘设备内，从而保护吸尘设备，同时在连接块402转动使得击打部601的捶打过程中，会使得清扫部501上的清扫刷持续与滤网接触，从而对滤网表面进行清扫，继而避免无法进入滤网的杂质留存在滤网表面，进而影响后续扬尘吸附效果的情况出现；
30.在使用击打部601捶打结束后，可操作切刀301上下移动，继而使得切刀 301对秸秆进行切割，进而将秸秆切成段状，从而便于后续进行清洗、发酵工作形成饲料，同时在切段过程中也可使用吸尘设备对秸秆切段过程中产生的扬尘持续吸附，进一步保证吸附效果，从而避免切段秸秆加工过程中，产生的扬尘四溢飘散，从而影响加工设备周围环境的情况出现，同时能够对秸秆表面进行一定程度的清洁，使其上粘连的扬尘减少，便于后续清洗工作的进行。
31.另外，作为一个例子，如图2、图10所示，这个例子解决了便于操作击打部601和切
刀301对秸秆进行全面击打和切段的问题，
32.本装置还包括固定连接在弧形槽101上导向杆103，导向杆103上滑动连接有加工部201，导向杆103上滑动连接有压板102，导向杆103上固定连接有能够推动压板102的电动推杆ⅲ，导向杆103上固定连接有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第一丝杠，第一丝杠与加工部201螺纹连接。
33.可操作加工部201在导向杆103上滑动，从而改变加工部201所在位置，从而使得加工部201上的击打部601和切刀301跟随加工部201同轨迹移动，进而使得击打部601和切刀301能够对秸秆的不同位置进行击打和切段工作，从而完成全面击打和切段的效果。
34.另外，作为一个例子，如图4、图10所示，这个例子解决了便于切段工作的进行的问题，
35.本装置中还包括滑动连接在加工部201内的辅助板203，加工部201上固定连接有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有第二丝杠，第二丝杠与辅助板203螺纹连接。
36.在进行切段工作时，可操作辅助板203滑动，从而使得辅助板203位于被弧形槽101上和压板102夹持的秸秆下方，从而对秸秆下方进行支撑，随后再操作切刀301向下移动，从而对秸秆进行切割，在使用击打部601进行捶打时，可操作辅助板203滑开，从而为捶打工作提供空间。
37.另外，作为一个例子，如图4、图9所示，这个例子解决了便于改变敲击位置进一步使得秸秆上粘连的尘土掉落的问题，
38.本装置还包括滑动连接在加工部201上的滑块202，滑块202上滑动连接有横向板401，加工部201上固定连接有第四电机，第四电机的输出轴上固定连接有第三丝杠，第三丝杠与滑块202螺纹连接，滑块202上固定连接有电动推杆ⅳ，电动推杆ⅳ的伸缩杆与横向板401固定连接。
39.通过滑块202在加工部201上滑动和横向板401在滑块202上滑动从而配合调节连接块402所在位置，并配合操作连接块402转动，进而调节击打部601 对秸秆的击打位置，从而对秸秆不同位置进行击打，进而进一步便于秸秆上粘连的尘土掉落，提高对尘土的吸附效果。
40.另外，作为一个例子，如图5所示，这个例子解决了避免硬质杂物卡在滤网上造成清扫部501卡住的情况的问题
41.本装置中所述清扫部501转动连接在连接块402上，清扫部501上固定连接有连接圆杆502，清扫部501与连接块402之间固定连接有两个扭簧，连接块 402上开设有两个螺纹孔，可通过向两个螺纹孔内拧入螺栓的方式将一个位移传感器连接在连接块402上，并将位移传感器移动端与连接圆杆502连接。
42.在遇到某部位硬质杂质卡在罩体403上且杂质较大时，杂质会对清扫部501 的行动轨迹造成阻挡，当清扫部501经过该堵塞的杂质部位时，清扫部501会在连接块402上克服两个扭簧给的扭转力，从而自动发生转动，继而使得清扫部501能够通过该杂质堵塞位置，避免由于杂质堵塞进而造成清扫部501卡住无法运动的情况出现，达到保护设备的效果，同时连接圆杆502的设置使得在清扫部501在连接块402上发生较大转动时，位移传感器能够及时感知该情况，从而便于后续针对该堵塞位置进行处理。
43.另外，作为一个例子，如图7-8所示，这个例子解决了便于对堵塞位置进行自动清
理尝试的问题
44.本装置中还包括滑动连接在切刀301上的连接板304，连接板304上滑动连接拨动部303，连接板304上固定连接有转座302，转座302上转动连接有加强清理部701，加强清理部701上固定连接有圆柱702，拨动部303能够拨动圆柱 702移动，加强清理部701的转动圆心与罩体403圆心处于同一竖直位置，连接板304上固定连接有液压缸，液压缸的伸缩杆与拨动部303固定连接。
45.在确认有杂质堵塞在滤网上后，可操作切刀301向上滑动，从而使得加强清理部701移动至与滤网接触处，随后操作液压缸的伸缩杆伸出，进而推动拨动部303移动，拨动部303移动从而推动圆柱702移动，进而使得加强清理部 701转动，从而使得加强清理部701上端对杂质进行尝试推动，进而进行自动清理尝试，由于为保证击打部601的击打效率，需要使用击打部601高频移动，故连接块402的驱动源为第一电机，其扭转力不足且较为脆弱，故不可采用清扫部501直接对杂质进行清理，而通过采用液压缸的伸缩杆伸缩的方式驱动加强清理部701转动，能够使得加强清理部701具有较强推力且驱动源较为牢靠，从而便于进行自动清洁尝试。
46.另外，作为一个例子，如图4、图9所示，这个例子解决了为自动清理尝试提供空间问题
47.本装置中所述罩体403滑动连接在连接块402上，连接块402上固定连接有第五电机，第五电机的输出轴上固定连接有第四丝杠，第四丝杠与罩体403 螺纹连接。
48.在需要进行自动清理尝试时，可操作横向板401在滑块202上滑动，并配合操作罩体403在连接块402上滑动，从而将连接块402从罩体403下方移开，从而为加强清理部701的自动清理尝试提供空间。
49.另外，作为一个例子，如图6所示，这个例子解决了对灰尘粘连较多的秸秆提高敲击效果的问题
50.本装置中所述击打部601滑动连接在连接块402上，击打部601上设有601 设有凸起部602，击打部601与连接块402之间固定连接有弹簧，连接板304能够拨动凸起部602移动。
51.在某一批次秸秆灰尘较多时，在进行敲击过程中，可操作切刀301向上滑动从而使连接板304拨动凸起部602向上滑动，进而使得弹簧压缩，随后操作连接板304滑动进而撤去拨动凸起部602的力，使得凸起部602受到弹簧的弹力进而自动滑下，形成蓄力敲击动作，从而对秸秆进行加强敲击，从而针对对灰尘粘连较多的秸秆提高敲击力度，加强敲击效果。
52.另外，作为一个例子，如图6所示，这个例子解决了便于对捆绑秸秆的细绳进行切割的问题
53.本装置中还包括固定连接在击打部601上的辅助切刀603，辅助切刀603与秸秆朝向平行。
54.在将秸秆捆放入弧形槽101内并进行夹持后，可操作辅助切刀603插入秸秆之间随后操作加工部201滑动，继而使得辅助切刀603对捆绑秸秆的细绳进行切割，随后工作人员手持秸秆一端再操作压板102重新对秸秆进行夹持，使得秸秆能够松散的位于弧形槽101内，提高后续敲击效果，即本设备能够对捆绑秸秆捆的细绳进行自动切割，减少人工参与步骤，降低劳动强度，同时辅助切刀603与秸秆朝向平行的设置使得辅助切刀603不会影响击
打部601的击打工作进行。
55.所述的一种环保秸秆饲料自动化制备装置的制备方法，该方法包括以下步骤：
56.s1、将秸秆一端放入弧形槽101内，并操作压板102向下移动对秸秆一端进行夹持；
57.s2、将辅助切刀603插入秸秆之间，随后操作加工部201滑动，使辅助切刀603在秸秆之间移动对捆绑细绳进行切割；
58.s3、工作人员再次手持秸秆一端，并使压板102向上滑动，随后工作人员将秸秆散落的放在弧形槽101内，再操作压板102向下滑动完成再次夹持；
59.s4、操作连接块402往复转动，并配合滑块202在加工部201上滑动和横向板401在滑块202上滑动，使击打部601对秸秆进行击打；
60.s5、操作加工部201滑动，使击打部601完成全面击打；
61.s6、操作切刀301上下滑动，并操作加工部201滑动，对秸秆进行切段；
62.s7、将切段后的秸秆进行清洗、沥干、发酵制得饲料成品。