一种循环水泵流量的PID算法、直流循环水泵、空气能热泵的制作方法

技术特征：
1.一种循环水泵流量的pid算法，其特征在于，包括如下步骤：s1:每隔固定周期t后，采集进水温度twi、出水温度two_b，并获得水温温差e(n)；s2:更新之前至少2次的水温温差e(n-1)、e(n-2)；s3:根据上述的水温温差e(n)、e(n-1)、e(n-2)计算pwm调节值δ，并且每隔滞环时间t更新pwm调节值δ0＝δ；其中，δ0为上一次计算pwm占空比调节值，δ为计算pwm占空比调节值；s4:采集当前的流量fw，并计算理论出水温度ttype；s5:根据当前的出水温度two_b与理论出水温度ttype是否调节并更新pwm占空比。2.根据权利要求1所述的循环水泵流量的pid算法，其特征在于，所述更新之前至少2次连续的水温温差e(n-1)、e(n-2)，包括:将第n个所述的水温温差代替第n-1个所述的水温温差，依次将至少2个所述水温温差代替上一个所述的水温温差，直至将第n-1个所述的水温温差代替第n-2个所述的水温温差。3.根据权利要求1所述的循环水泵流量的pid算法，其特征在于，所述根据上述的水温温差e(n)、e(n-1)、e(n-2)计算pwm调节值δ包括：采用pid算法计算pwm调节值δ，具体公式如下：p-para*[e(n)-e(n-1)] i-para*e(n) d-para*{[e(n)-e(n-1)]-[e(n-1)-e(n-2)]},其中，p-para表示比例参数，i-para表示微分参数，d-para表示积分参数。4.根据权利要求1所述的循环水泵流量的pid算法，其特征在于，所述采集当前的流量fw，并计算理论出水温度ttype包括采用如下公式进行计算：ttype＝α*fw2 β*fw γ，其中，α为第一理论计算水温参数，单位为1/(℃)2；β为第二理论计算水温参数，单位为1/℃；γ为第三理论计算水温参数，单位为℃。5.根据权利要求1所述的循环水泵流量的pid算法，其特征在于，根据当前的出水温度two_b与理论出水温度ttype是否调节并更新pwm占空比，包括如下步骤：s100:将当前的出水温度two_b与理论出水温度ttype之差的绝对值与流量调节的上限值t
a
比较，若当前的出水温度two_b与理论出水温度ttype之差的绝对值小于或等于流量调节的上限值t
a
，或，若当前的出水温度two_b与理论出水温度ttype之差的绝对值大于或者等于流量调节的下限值t
b
，则更新pwm占空比。6.根据权利要求5所述的循环水泵流量的pid算法，其特征在于，在步骤s100中更新pwm占空比pwm＝pwm0 δ0；步骤s200中更新pwm占空比pwm＝pwm
0-δ0，其中，pwm0为上一次的pwm占空比，pwm为当前更新的pwm占空比。7.根据权利要求5所述的循环水泵流量的pid算法，其特征在于，根据当前的出水温度two_b与理论出水温度ttype是否调节并更新pwm占空比，还包括如下步骤：s300:若当前的出水温度two_b与理论出水温度ttype之差的绝对值小于流量调节的下限值t
b
，或当前的出水温度two_b与理论出水温度ttype之差的绝对值大于流量调节的上限值t
a
,则不更新pwm占空比。8.根据权利要求7所述的循环水泵流量的pid算法，其特征在于，所述流量调节的上限值t
a
和流量调节的下限值t
b
根据环境场所的升降温特性调节。9.一种直流循环水泵，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的循环水泵流量的
pid算法。10.一种空气能热泵，其特征在于，包括如权利要求9所述的一种直流循环水泵。

技术总结
本发明提供了一种循环水泵流量的PID算法，包括如下步骤：S1:每隔固定周期T后，采集进水温度Twi、出水温度Two_B，并获得水温温差e(n)；S2:更新之前至少2次的水温温差e(n-1)、e(n-2)；S3:根据上述的水温温差e(n)、e(n-1)、e(n-2)计算PWM调节值Δ，并且每隔固定周期T更新PWM调节值Δ0＝Δ；S4:采集当前的流量Fw，并计算理论出水温度Ttype；S5:根据当前的出水温度Two_B与理论出水温度Ttype调节并更新PWM占空比。通过采集进水温度和出水温度，并获得水温温差，并且获取最近三次的水温温度，并根据最近三次的水温温差计算PWM调节值Δ，并且每隔滞后时间更新PWM调节值；然后通过当前流量和理论出水温度之间比较计算是否更新占空比，以达到水泵内流量调节的目的，以使出水流量更为精确控制。为精确控制。为精确控制。


技术研发人员：张磊
受保护的技术使用者：宁波奥克斯电气股份有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/11/11