用于检测二次电池电芯的检测设备的制作方法

1.本公开涉及一种用于检测二次电池电芯，尤其是袋型的二次电池电芯的检测设备。


背景技术：

2.在此未作其他提及时，本部分中叙述的内容不是本技术中权利要求范围的现有技术，不应因记载于本部分中的理由而被认定为是现有技术。
3.随着化石燃料的使用，引起经济、环境上的问题，对新可再生能源的关注和需求在增加。与此同时，能够存储新可再生能源的二次电池的必要性也在变大。尤其是，锂二次电池能量密度高且寿命长，自放电率低，因此作为便携式电子设备、能量存储装置(ess)以及电动汽车的核心部件而广泛使用。锂二次电池大致分为方型电池、聚合物电池以及圆柱型电池3个形态来使用。其中，聚合物电池使用铝薄膜(通常称为袋(pouch))包围电极层叠体，因此也被称作袋型二次电池，而且可以将其厚度进行薄膜化以及轻量化，因此有使用量持续增加的趋势。
4.这种袋型二次电池在制造之后，需要检测制造上是否有缺陷。检测的缺陷不仅包括二次电池的厚度、制造的形状等之类的外形特征，而且包括二次电池的电气特征等。为了有效且准确检测如上制造的二次电池电芯，以往提出例如现有文献1的绝缘性检测装置、现有文献2的ocv/ir检测装置、现有文献3的电极极耳检测装置之类各种类型的检测装置。然而，对制造的二次电池电芯的各个项目进行检测需要很多费用以及时间。
5.(专利文献1)(现有文献1)授权专利第10-1487496号；袋型二次电池的绝缘性检测方法以及装置
6.(专利文献2)(现有文献2)韩国授权专利第10-1084807号；ir/ocv检测方法以及适合其的设备
7.(专利文献3)(现有文献3)韩国授权专利第10-1874281号；二次电池用电极生产系统


技术实现要素：

8.技术问题
9.本公开是为了解决所述问题而提出的，想要提供一种能够快速且准确进行对二次电池的各种检测以及与此有关的各种处理，由此能够提高对二次电池的检测吞吐量的二次电池检测设备。
10.技术方案
11.公开一种根据本公开的一实施例的用于检测二次电池电芯的检测设备。示例性的检测设备可以包括厚度测定部、电气特性测定部、打印处理部、极耳切割部、质量测定部、极耳检测部以及缺陷筛选部。厚度测定部可以测定多个二次电池电芯各自的厚度。电气特性测定部可以利用多个二次电池电芯各自的电极极耳(electrode tab)，测定该二次电池电
芯的电气特性。打印处理部可以包括数据打印机以及数据检验部。数据打印机可以在各个多个二次电池电芯中将对该二次电池电芯的信息印刷在该二次电池电芯的表面。数据检验部可以检验印刷的信息。极耳切割部可以将多个二次电池电芯各自的电极极耳切割成事先规定的大小。质量测定部可以测定多个二次电池电芯各自的质量。极耳检测部可以获得多个二次电池电芯各自的电极极耳的切割形状。缺陷筛选部可以包括多个匣盒以及电芯传送部。多个匣盒各自可以存放一个以上的二次电池电芯。电芯传送部可以筛选具有缺陷的一部分二次电池电芯，并向多个匣盒中对应的匣盒传送经筛选的一部分二次电池电芯。厚度测定部、电气特性测定部、打印处理部、极耳切割部、质量测定部、极耳检测部以及缺陷筛选部可以串联排列。由此，可以在检测设备内直线式传送并检测多个二次电池电芯。
12.在一部分示例中，检测设备还可以包括控制部。控制部可以控制多个二次电池电芯的直线式传送。另外，控制部可以控制厚度测定部、电气特性测定部、打印处理部、极耳切割部、质量测定部、极耳检测部以及缺陷筛选部的操作，处理来自厚度测定部、电气特性测定部、质量测定部以及极耳检测部的数据。在一部分示例中，检测设备还可以包括电芯供应及回收部。电芯供应及回收部可以从装载多个二次电池电芯的电芯托盘卸载多个二次电池电芯，移动电芯托盘，向电芯托盘装载未被缺陷筛选部筛选的二次电池电芯。
13.在一部分示例中，厚度测定部可以包括加压二次电池电芯的加压板，通过测定与该二次电池电芯接触的加压面的相对面上的多个支点，测定二次电池电芯的厚度。厚度测定部可以包括lvdt(linear variable differential transformer；线性可变差动变压器)。
14.在一部分示例中，电气特性测定部可以包括：ocv/ir(open circuit voltage/impedance reactance；开路电压/电阻)测定部；绝缘电压测定部，将测定夹具与二次电池电芯的正极极耳和凸台接触，从而测定二次电池电芯的绝缘电压；以及绝缘电阻测定部，将测定夹具与二次电池电芯的负极极耳和凸台接触，从而测定二次电池电芯的绝缘电阻。
15.在一部分示例中，打印处理部的数据打印机可以包括多个印刷头。多个印刷头各自可以在二次电池电芯印刷对该二次电池电芯的信息。在一部分示例中，打印处理部的数据检验部可以包括读取印刷的信息的光学读取器。光学读取器可以相对于二次电池电芯的传送方向倾斜60度。
16.在一部分示例中，极耳切割部可以包括可交替地固定的上刀以及下刀。上刀以及下刀可以是相对的2个边缘具有可切割的刀刃。在一部分示例中，这种极耳切割部还可以包括鼓风机，设置在固定上刀的区域以及固定下刀的区域中的至少一个上。
17.以上对简单的摘要以及效果的说明仅属于示例，不用于限制本公开所意图的技术事项。通过参考以下的具体实施方式和附图，可以在前述的示例性的实施例和技术特征的基础上，理解附加实施例和技术特征。
附图说明
18.对于前述的本公开的特征和其他附加特征，以下参考附图进行详细说明。所述附图仅示出根据本公开的若干实施例，不应视为用于限制本公开的技术构思的范围。使用附图更加具体且详细叙述本公开的技术构思。
19.图1是示出根据本公开的一部分实施例的检测设备的结构的概略框图。
20.图2是示出根据本公开的一实施例的厚度测定装置的立体图。
21.图3是示出根据本公开的一实施例的ocv/ir测定装置的立体图。
22.图4是示出根据本公开的一实施例的绝缘电压测定装置的立体图。
23.图5是示出根据本公开的一实施例的绝缘电阻测定装置的立体图。
24.图6是示出根据本公开的一实施例的数据打印机的立体图。
25.图7(a)是示出根据本公开的一实施例的数据检验装置的立体图，图7(b)是放大示出数据检验装置的光学读取器的局部图。
26.图8是示出根据本公开的一实施例的极耳切割装置的立体图。
27.图9是示出根据本公开的一实施例的质量检测装置的立体图。
28.图10是示出根据本公开的一实施例的极耳检测装置的立体图。
29.图11是示出根据本公开的一实施例的缺陷筛选装置的立体图。
30.图12是示出二次电池电芯的一例的立体图。
具体实施方式
31.本公开中使用的术语仅是为了说明特定的实施例而使用，意图不在于限定其他实施例的范围。在文脉上没有明确表示其他含义时，单数的表述可以包括复数的表述。包括技术或者科学术语在内，在此使用的术语可以具有与在本公开中记载的技术领域中具有常识的人一般所理解的含义相同的含义。在本公开中使用的术语中，在一般的辞典所定义的术语可以解释为相关技术的文脉上所具有的含义相同或者相似的含义，在本公开中未作明确定义时，不应解释为理想或者过分形式上的含义。根据情况，即便是本公开中定义的术语，也不应解释为排除本公开的实施例。
32.对于前述的本公开的特征和其他附加特征，以下参考附图进行详细说明。所述附图仅示出根据本公开的若干实施例，不应视为用于限制本公开的技术构思的范围。使用附图更加具体且详细叙述本公开的技术构思。
33.本公开在其中涉及用于检测二次电池电芯的检测设备、用于控制检测设备的方法、存储程序的计算机可读存储介质。根据本公开的检测设备可以构成为检测二次电池电芯的各种制造特性。通过根据本公开的检测设备检测的特性例如可以包括与二次电池电芯的电极极耳、凸台、主体等的形状有关的外形特性；二次电池电芯的厚度、质量、强度等之类的物理特性；与二次电池电芯有关的各种电阻、电流、电压、容量等之类的电气特性等。图12是示出通过这种检测设备检测的二次电池电芯的一例的立体图。
34.如图12所示，二次电池电芯1200由电极组装体1210以及袋外装材料1220构成。
35.电极组装体1210可以是将以预定的大小单位切割的多个正极片和负极片以夹着隔膜的状态依次层叠的堆积型(层叠型)电极组装体。电极组装体1210的正极极耳1230和负极极耳1240可以彼此相对，从而在袋外装材料1220的两侧露出。另一实施例的二次电池电芯1200也可以是电极组装体1210的正极极耳1230和负极极耳1240在同一侧面露出。以下，为了方便说明，正极极耳1230以及负极极耳1240可以被统称为电极极耳。
36.袋外装材料1220可以构成为容纳电极组装体1210和电解液，并封装外围。袋外装材料1210的外围可以被称为封装部，在袋外装材料1220中，与容纳电极组装体1210和电解液的区域相对应的部分可以被称为主体(body)。另外，在袋外装材料1220中，没有配置正极
极耳1230以及负极极耳1240的两侧侧面的封装部可以被称为凸台1250。折叠前的二次电池电芯1200的凸台1250可以是袋外装材料1220容纳电极组装体1210和电解液并封装外围之后，裁剪预定的大小来制得。
37.图1是示出根据本公开的一部分实施例的检测设备100的结构的概略框图。如图1所示，检测设备100包括电芯供应及回收部110、控制部120、厚度测定部130、电气特性测定部140、打印处理部150、极耳切割部160、质量测定部170、极耳检测部180以及缺陷筛选部190。厚度测定部130、电气特性测定部140、打印处理部150、极耳切割部160、质量测定部170以及极耳检测部180是检测部的一例。因此，检测部的组成部分130、140、150、160、170以及180也可以根据要求的实现例，例如要求的检测顺序而在不脱离根据本公开的构思的范围内，排列为与图1中图示的顺序不同的顺序。另外，也可以根据要求的实现例，合并检测部的一个以上的组成部分，或者一个组成部分分成一个以上的组成部分，或者省略一个以上的组成部分。
38.在检测设备100检测的二次电池电芯是直线式传送。因此，检测设备100的检测部的各个组成部分130、140、150、160、170以及180和缺陷筛选部190是串联排列。即，二次电池电芯被供应到检测部，从而按照组成部分130、140、150、160、170以及180的排列顺序依次检测，经检测的二次电池电芯被供应至缺陷筛选部190。以下，为了清楚说明，说明按照图1中图示的顺序检测二次电池电芯的流程。
39.控制部120控制检测设备100中的各种操作，接收以及处理数据。因此，控制部120可以控制待检测的多个二次电池电芯的直线式传送，控制检测部的各个组成部分130、140、150、160、170以及180以及缺陷筛选部190的操作，处理来自一部分组成部分，例如厚度测定部130、电气特性测定部140、质量测定部170以及极耳检测部180的数据。以下更加详细说明控制部120的操作以及处理。
40.电芯供应及回收部110向检测部供应二次电池电芯，从缺陷筛选部190回收二次电池电芯。在一部分实施例中，电芯供应及回收部110包括电芯托盘输送机112、电芯卸载部113、电芯传送用带输送机114、电芯传送部115以及电芯装载部117。电芯托盘输送机112构成为传送可装载多个二次电池电芯的电芯托盘。检测设备100的操作者向电芯托盘输送机的投入口供应装载多个二次电池电芯的电芯托盘，则电芯托盘输送机112可以沿着设置的输送机路线传送供应的电芯托盘。电芯卸载部113可以从电芯托盘输送机112传送的电芯托盘卸载多个二次电池电芯，从而放置在电芯传送用带输送机114上。电芯卸载部113可以在电芯传送用带输送机114以事先规定的间距以及方向放置卸载的多个二次电池电芯。电芯传送部115可以从电芯传送用带输送机114向厚度测定部130传送放置在电芯传送用带输送机114上的多个二次电池电芯。
41.厚度测定部130可以构成为测定多个二次电池电芯各自的厚度。在一部分示例中，厚度测定部130具备一列连接的多个测定单元，从而能够通过一次的测定操作，测定多个二次电池电芯的厚度。在一实现例中，厚度测定部130可以在一次的测定循环中，测定4个二次电池电芯的厚度。在一部分示例中，厚度测定部130可以包括向垂直方向加压二次电池电芯的主体的加压板和测定与加压板与二次电池电芯接触的面相对的面的多个支点的多个测量针。在一部分示例中，测量针可以包括测定线性距离差异的lvdt(linear variable differential transformer；线性可变差动变压器)。在一部分示例中，厚度测定部130测定
从多个支点获得的多个值的平均值，从而能够决定二次电池电芯的厚度。在一部分的其他示例中，厚度测定部130可以从由特定支点(例如，中心点)获得的多个值演算偏差、方差等的值，利用演算的值，算出电芯的厚度。在图2中更加详细说明厚度测定部130的具体实现例。
42.电气特性测定部140测定二次电池电芯的电气特征。在一部分实施例中，电气特性测定部140可以包括ocv/ir(open circuit voltage/impedance reactance；开路电压/电阻)测定部142、绝缘电压测定部144以及绝缘电阻测定部146。二次电池电芯可以依次传送至ocv/ir测定部142、绝缘电压测定部144以及绝缘电阻测定部146，从而测定多个电气特性。ocv/ir测定部142、绝缘电压测定部144以及绝缘电阻测定部146各自具备测定该电气特性的多个测定单元，从而能够在一次的测定循环中测定多个二次电池电芯的电气特性。在一实现例中，ocv/ir测定部142、绝缘电压测定部144以及绝缘电阻测定部146各自可以通过一次的测定操作，进行2个二次电池电芯的测定。
43.ocv/ir测定部142可以测定二次电池电芯的空载电势以及内阻。在一部分示例中，ocv/ir测定部142可以包括测定夹具，将测定夹具与二次电池电芯的两个电极极耳(即，正极极耳以及负极极耳)接触，从而能够进行测定。在一部分示例中，ocv/ir测定部142的测定夹具的接触是为了施加外电阻而测定夹具向电极极耳故意引起破损，从而能够进行测定。在图3中更加详细说明ocv/ir测定部142的具体实现例。
44.绝缘电压测定部144可以测定二次电池电芯的绝缘电压。绝缘电压可以用于判断二次电池内部状态以及是否不良。在一部分示例中，绝缘电压测定部144可以包括测定夹具，将测定夹具与二次电池电芯的正极极耳和凸台接触，从而能够进行测定。在一部分示例中，绝缘电压测定部144的测定夹具的接触可以是不破坏电极极耳就能进行。在图4中更加详细说明绝缘电压测定部144的机械实现例。
45.绝缘电阻测定部146可以测定二次电池电芯的绝缘电阻。绝缘电阻可以用于判断二次电池内部状态以及是否不良。在一部分示例中，绝缘电阻测定部146可以包括测定夹具，将测定夹具与二次电池电芯的负极极耳和凸台接触，从而能够进行测定。在一部分示例中，绝缘电阻测定部146的测定夹具的接触可以是不破坏电极极耳就能进行。在图5中更加详细说明绝缘电阻测定部146的具体实现例。
46.在电气特性测定部140测定电气特性的多个二次电池电芯被传送至打印处理部150。打印处理部150可以包括数据打印机152以及数据检验部154。数据打印机152可以向该二次电池电芯的表面，例如二次电池电芯的主体表面印刷对二次电池电芯的信息。印刷的信息可以包括通过厚度测定部130以及电气特性测定部140测定的信息中的至少一部分，可以采用文本以及/或者qr码、条形码之类的编码的代码形态。数据打印机152可以利用多头标记打印机，向多个二次电池电芯同时印刷信息。在一实现例中，数据打印机152利用4头标记打印机，从而能够在一次的印刷循环中，向4个二次电池电芯进行打印。在图6中更加详细说明数据打印机152的具体实现例。
47.数据检验部154读取通过打印处理部150印刷的数据，从而能够检验是否准确印刷。在一部分实施例中，数据检验部154可以包括读取印刷的信息的光学读取器。二次电池电芯是在检测设备100直线式传送，因此光学读取器有必要读取印刷在传送中的二次电池电芯中的信息。因此，光学读取器相对于二次电池电芯的传送方向倾斜预定的角度。依据
iso标准文件以及aim指南，光学读取器的光源角度要求45度，然而当将光学读取器设定为标准角度时，只有在光学读取器(光源或者摄像头)和二次电池电芯非常近的情况下才能读取数据，而且根据袋的材质特性而发生散射，因此发现在采用直线式工序的检测设备中难以照旧应用该标准角度。在直线式工序中，优选应用相比依据iso标准以及aim指南的标准角度高的预定的角度。在一实现例中，光学读取器倾斜的预定的角度例如可以是约60度。在图7中更加详细说明数据检验部154的具体实现例。
48.从打印处理部150向极耳切割部160传送多个二次电池电芯。极耳切割部160可以以事先规定的大小切割传送的多个二次电池电芯的各个电极极耳。在一部分示例中，极耳切割部160具备一列连接的多个切割单元，从而能够在一次的切割循环中切割多个二次电池电芯的电极极耳。另外，根据要求，可以具有各自对负极极耳以及正极极耳的至少一个切割单元。在一实现例中，极耳切割部160可以各自具备2个正极极耳以及负极极耳用切割装置。在一部分示例中，极耳切割部160可以包括可交替固定的上刀以及下刀。在一部分示例中，上刀以及下刀各自可以是相对的2个边缘具有可切割的刀刃。上刀以及/或者下刀可以构成为当任一个刀刃的寿命已尽时，可以使用该上刀以及/或者下刀的相对的刀刃。在该点上，上刀以及下刀中的至少一个可以具有上下对称的形状。极耳切割部160还可以包括设置在固定上刀的区域以及固定下刀的区域中的至少一个上的鼓风机(air blower)。极耳切割部160在每次进行切割操作时，可以利用鼓风机去除粘在极耳切割部160上的切割残留物。在图8中更加详细说明极耳切割部160的具体实现例。
49.从极耳切割部160向质量测定部170传送多个二次电池电芯。质量测定部170可以测定多个二次电池电芯各自的质量。在一部分示例中，质量测定部170可以测定该电极极耳被切割的二次电池电芯的质量。在一部分示例中，二次电池电芯的质量可以根据二次电池电芯的方向以及位置而测定为不同，因此质量测定部170可以在对齐二次电池电芯的方向以及位置之后，进行测定。在一部分示例中，质量测定部170具备多个一列连接的多个测定单元，从而能够在一次的测定循环中测定多个二次电池电芯的质量。在一实现例中，质量测定部170可以在一次的测定循环中，测定2个二次电池电芯的质量。在图9中更加详细说明质量测定部170的具体实现例。
50.极耳检测部180可以获得多个二次电池电芯各自的电极极耳的切割的形状。极耳检测部180可以对于在极耳切割部160切割的电极极耳的长度、形状，进行视觉检测(vision inspection)。在图10中更加详细说明极耳检测部180的具体实现例。
51.缺陷筛选部190可以从多个二次电池电芯中筛选具有缺陷的一部分二次电池电芯，向电芯供应及回收部110的电芯装载部117传送没有缺陷的二次电池电芯。在一部分示例中，缺陷筛选部190可以包括电芯传送部192以及包括多个匣盒#1、#2、
…
、#k(k为自然数)的匣盒套件194。匣盒套件194的多个匣盒#1、#2、
…
、#k各自可以存放一个以上的二次电池电芯。电芯传送部192可以分别识别通过检测部130、140、150、160、170以及180而来的多个二次电池电芯，从识别的多个二次电池电芯中筛选具有缺陷的一部分二次电池电芯。电芯传送部192可以向匣盒套件194的对应匣盒传送经筛选的一部分二次电池电芯进行存放。在一部分示例中，电芯传送部192可以识别二次电池电芯的缺陷的类型，可以对应缺陷的类型传送至事先规定的匣盒。在图11中更加详细说明缺陷筛选部190的具体实现例。
52.在一部分示例中，电芯供应及回收部110的电芯装载部117可以向电芯托盘装载未
被缺陷筛选部190筛选的二次电池电芯。电芯供应及回收部110可以操作为使电芯托盘输送机112排放装载没有缺陷的二次电池电芯的电芯托盘。
53.在一部分实施例中，控制部120可以包括电芯传送控制部122、数据处理部124以及检测控制部126。电芯传送控制部122可以通过整个检测设备100控制二次电池电芯的传送。通过电芯传送控制部122控制的传送不仅包括二次电池电芯的传送，还包括通过电芯托盘输送机112的电芯托盘的传送。另外，通过电芯传送控制部122控制的传送包括通过电芯供应及回收部110、检测部的组成部分130、140、150、160、170以及180、缺陷筛选部190的向电芯供应及回收部110的传送。另外，通过电芯传送控制部122控制的传送不仅包括通过整个检测部的组成部分130、140、150、160、170以及180的同步化控制，而且包括无需同步化的连续性传送，例如通过电芯传送用带输送机114等的传送。
54.数据处理部124可以接收从厚度测定部130、电气特性测定部140的ocv/ir测定部142、绝缘电压测定部144以及绝缘电阻测定部146、质量测定部170以及极耳检测部180测定的数据，而且要求时，可以适当进行处理。在一示例中，数据处理部124可以编码从厚度测定部130以及电气特性测定部140接收的数据(例如，条形码或者qr代码的情况)或者进行其他适当的处理，从而生成在数据打印机150待印刷的数据。在另一示例中，数据处理部124可以基于从厚度测定部130、电气特性测定部140的ocv/ir测定部142、绝缘电压测定部144以及绝缘电阻测定部146、质量测定部170以及极耳检测部180测定的数据，进行对二次电池电芯是否有缺陷的判定。在这种示例中，电芯传送部192可以识别二次电池电芯，通过数据处理部124获得缺陷判定结果来决定经识别的二次电池电芯是否有缺陷。
55.检测控制部126可以控制检测部的组成部分130、140、150、160、170以及180以及缺陷筛选部190的操作。检测控制部126可以控制厚度测定部130、电气特性测定部140的ocv/ir测定部142、绝缘电压测定部144以及绝缘电阻测定部146、数据检验部154、质量测定部170以及极耳检测部180的测定操作。检测控制部126可以控制数据打印机152的打印操作、极耳切割部160的切割操作、电芯传送部192的电芯传送操作。
56.如上所述，根据本公开的检测设备100可以直线式处理各种检测、检测数据的印刷、不良的排放等，可以调整基于操作循环的吞吐量，因此能够提高二次电池的检测效率。
57.图2是示出根据本公开的一实施例的厚度测定装置200的立体图。厚度测定装置200是图1的厚度测定部130的一个示例。图2中示出厚度测定装置200具有1个测定单元，然而在另一示例中，厚度测定装置200可以包括多个测定单元，从而在一次的测定操作中测定多个二次电池电芯的厚度。厚度测定装置200可以包括主体210、显示部220、电芯支架230、加压板240、加压板驱动部250、多个测量针260以及测量针驱动部270。主体210可以提供能够设置厚度测定装置200的其他结构220至270的空间。显示部220可以显示测定二次电池电芯的厚度的结果。电芯支架230提供放置面以放置待检测的二次电池电芯。在一部分示例中，厚度测定装置200可以构成为调整放置在电芯支架230上的二次电池电芯的位置。
58.加压板200可以通过加压板驱动部250的操作，以预定的标准以下的压力加压或者接触放置在电芯支架230上的二次电池电芯的上面。然后，多个测量针260可以操作为通过测量针驱动部270测定与加压板200与二次电池电芯接触的面相对的面的多个支点。在一示例中，多个测量针260可以在二次电池电芯的中央、左上、左下、右上、右下的至少5个支点进行测定，然而测定支点的数量不限于此。在一部分示例中，测量针260可以包括测定线性的
距离差异的作为电池转换器的lvdt(linear variable differential transformer；线性可变差动变压器)。在一部分示例中，厚度测定装置200可以测定通过多个测量针260从多个支点获得的多个值的平均值，从而决定二次电池电芯的厚度。在一部分其他示例中，厚度测定装置200可以从由特定支点(例如，中心点)获得的多个值演算偏差、方差等的值，利用演算的值，算出电芯的厚度。
59.图3是示出根据本公开的一实施例的ocv/ir测定装置300的立体图。ocv/ir测定装置300是图1的ocv/ir测定部142的一个示例。如图3所示，ocv/ir测定装置300可以包括2个测定单元，各个单元执行相同功能。ocv/ir测定装置300可以包括电芯支架320、测定夹具330、测定夹具驱动部340以及测量仪350。测量仪350可以设置在框架(未图示)上。电芯支架320可以构成为放置待检测的二次电池电芯。放置二次电池电芯，则测定夹具驱动部340可以操作为使测定夹具330与二次电池电芯的电极极耳接触。测定夹具330可以与二次电池电芯的2个电极极耳(即，正极极耳以及负极极耳)接触。测定夹具330的接触可以对二次电池电芯的电极极耳故意引起破损以对二次电池电芯的测定有意施加外电阻。通过ocv/ir测定装置300的操作测定的值可以包括二次电池电芯的开路电压(ocv；open circuit voltage)之类的基于直流功率的值以及阻抗z、电抗x之类的基于交流功率的值。通过ocv/ir测定装置300的操作测定的值可以用于判断二次电池内部状态以及是否不良。测量仪350可以利用通过二次电池电芯和测定夹具330的接触测定的值，输出测定值。在一实现例中，测量仪350例如可以利用hioki(日置)公司的bt3562电池测试仪(battery hitester)。
60.图4是示出根据本公开的一实施例的绝缘电压测定装置400的立体图。绝缘电压测定装置400是图1的绝缘电压测定部144的一个示例。如图4所示，绝缘电压测定装置400可以包括2个测定单元，各个单元执行相同功能。绝缘电压测定装置400可以包括电芯支架420、测定夹具430、测定夹具驱动部440以及测量仪450。测量仪450可以设置在框架(未图示)上。电芯支架420可以构成为放置待检测的二次电池电芯。放置二次电池电芯，则测定夹具驱动部440可以操作为使测定夹具430与二次电池电芯的正极极耳和凸台(或者二次电池电芯的袋的其他部分)接触。测定夹具430可以与二次电池电芯的正极极耳和凸台接触且没有物理破损。绝缘电压测定装置400可以构成为测定通过测定夹具430接触的两个支点之间的电压。如果没有测定值或者为预定的值以下(例如，0.5v以下)，则可以考虑为正常。通过绝缘电压测定装置400的操作测定的值可以用于判断二次电池内部状态以及是否不良。测量仪450可以利用通过二次电池电芯和测定夹具430的接触测定的值，输出测定值。在一实现例中，测量仪450例如可以利用hioki公司的dmi7275-03精密直流电压计(precision dc voltmeter)。
61.图5是示出根据本公开的一实施例的绝缘电阻测定装置500的立体图。绝缘电阻测定装置500是图1的绝缘电阻测定部146的一个示例。如图5所示，绝缘电阻测定装置500可以包括2个测定单元，各个单元执行相同功能。绝缘电阻测定装置500可以包括电芯支架520、测定夹具530、测定夹具驱动部540以及测量仪550。测量仪550可以设置在框架(未图示)上。电芯支架520可以构成为放置待检测的二次电池电芯。在一部分示例中，放置二次电池电芯，则测定夹具驱动部540可以操作为使测定夹具530与二次电池电芯的负极极耳和凸台(或者二次电池电芯的袋的其他部分)接触。测定夹具530可以与二次电池电芯的负极极耳和凸台接触且没有物理破损。绝缘电阻测定装置500可以构成为测定通过测定夹具530接触
的两个支点之间的电阻。如果没有测定值或者为预定的值以上(例如，100-200mω以上)，则可以考虑为正常。在一部分其他示例中，测定夹具驱动部540可以操作为使测定夹具530与凸台的两个截面接触。在这种示例中，通过绝缘电阻测定装置500测定的电阻值为预定值以下(例如，0.5mω以下)，则可以考虑为正常。通过绝缘电阻测定装置500的操作测定的值可以用于判断二次电池内部状态以及是否不良。测量仪550可以利用通过二次电池电芯和测定夹具530的接触测定的值，输出测定值。在一实现例中，测量仪550例如可以利用hioki公司的st5520-s绝缘测试仪(insulation tester)。
62.图6是示出根据本公开的一实施例的数据打印机600的立体图。数据打印机600是图1的数据打印机152的一个示例。如图6所示，数据打印机600可以包括主体610、正交机器人620、标记控制器630以及多头标记打印机640。主体610可以包括能够支撑数据打印机600的其他结构620至640的框架。正交机器人620可以通过标记控制器630的控制，使多头标记打印机640移动。标记控制器630可以控制正交机器人620的操作以及多头标记打印机640的操作，可以设置在未图示的框架或者固定器件上。多头标记打印机640可以包括多个墨盒，可以包括用于使各个墨盒移动的驱动部。各个墨盒可以在二次电池电芯的主体表面印刷对该二次电池电芯的信息。印刷的信息可以采用文本以及/或者qr码、dmc、条形码之类的编码的代码形态。如上所述，多头标记打印机可以同时向多个二次电池电芯印刷信息。在一示例中，多头标记打印机640可以是4头标记打印机，其可以在一次的印刷循环中向4个二次电池电芯进行打印。在一实现例中，多头标记打印机640可以利用x4jet(mark-o-print)。在一部分附加示例中，数据打印机600还可以包括墨水清除盒(未图示)，墨水清除盒可以容纳多头标记打印机640进行印刷之后排放的墨水残留物。
63.图7(a)是示出根据本公开的一实施例的数据检验装置700的立体图，图7(b)是放大示出数据检验装置700的光学读取器720的局部图。数据检验装置700是图1的数据检验部154的一个示例。主体710可以包括能够支撑数据检验装置700的光学读取器720的框架。如图7(a)所示，示例性的数据检验装置700包括2个光学读取器720，各个光学读取器720执行相同功能。因此，可以在一次的测定循环中检验印刷在2个二次电池电芯上的数据。如图7(b)所示，光学读取器720可以包括光学摄像头730以及光学透镜740，可以进一步包括未图示的照明、显示装置等。光学读取器720可以检测印刷在直线式传送的多个(例如，2个)二次电池电芯上的数据是否被准确印刷。例如，光学读取器720可以决定印刷在二次电池电芯的表面上的数据中是否存在缺陷。光学读取器720的光学摄像头730可以相对于二次电池电芯的传送方向倾斜预定的角度，例如约60度。在一实现例中，光学读取器720的光学摄像头730可以使用c型接口智能相机(c-maunt vision hawk camera；mv4000-13)。
64.图8是示出根据本公开的一实施例的极耳切割装置800的立体图。极耳切割装置800是图1的极耳切割部160的一个示例。因此，极耳切割装置800可以以事先规定的大小切割传送的二次电池电芯的电极极耳，即正极极耳或者负极极耳。如图8所示，极耳切割装置800可以包括主体810、电芯对齐部820、传送框架830、上刀835、固定框架840、下刀845以及传送框架驱动部850。主体810包括用于排列极耳切割装置800的其他要素820至850的框架。
65.电芯对齐部820构成为在通过极耳切割装置800切割二次电池电芯的电极极耳之前，对齐二次电池电芯。在一部分示例中，二次电池电芯可以通过电芯传送部(未图示)之类的另外的装置放置在电芯对齐部820上，可以通过电芯对齐部820进行对齐。传送框架830可
以包括用于安放上刀835的上刀固定器和用于上下移动的导向杆。固定框架840可以包括用于安放下刀845的下刀固定器。如上所述，上刀835以及下刀845可以可替换地安装在移动框架830以及固定框架840上。在一部分示例中，上刀835以及下刀845各自可以是相对的2个边缘具有切割刀刃。在该点上，上刀835以及下刀845可以具有上下对称的形态。在一部分示例中，上刀835与移动框架830接触的面可以对齐下刀845与固定框架840接触的面。
66.在附加的示例中，极耳切割装置800还可以包括鼓风机860。如图8所示，鼓风机860可以形成在移动框架830上，然而不限于此，也可以形成在固定框架840上。当通过极耳切割装置800进行切割时，鼓风机860可以去除能够粘在上刀835以及/或者下刀845的切割残留物。
67.图9是示出根据本公开的一实施例的质量检测装置900的立体图。质量检测装置900是图1的质量检测部170的一个示例。如图9所示，质量检测装置900可以包括2个测定单元，各个单元执行相同功能。质量检测装置900可以包括主体910、电芯对齐单元920以及质量测量仪930。主体910可以提供能够设置质量检测装置900的其他结构920以及930的空间，可以包括框架。电芯对齐单元920可以构成为放置并对齐待检测的二次电池电芯。二次电池电芯的对齐可以是基于该二次电池电芯的类型。在一部分示例中，电芯对齐单元920可以与测量仪930的测量独立而对齐二次电池电芯。在一部分示例中，二次电池电芯可以通过电芯传送部(未图示)之类的另外的装置，放置在电芯对齐单元920上。二次电池电芯放置在电芯对齐单元920，则电芯对齐单元920对齐该二次电池电芯的同时，质量测量仪930测定二次电池电芯的质量。可以在显示部(未图示)显示通过质量测量仪930测定的质量。
68.图10是示出根据本公开的一实施例的极耳检测装置1000的立体图。极耳检测装置1000是图1的极耳检测部180的一个示例。极耳检测装置1000可以包括视觉检测单元1020以及照明单元1030。极耳检测装置1000的视觉检测单元1020可以设置在框架(未图示)上。如图10所示，可以是2个视觉检测单元1020与各个电极极耳相对应而设置在主体1010上。在一部分示例中，视觉检测单元1020可以获得对直线式传送的二次电池电芯的电极极耳的图像数据。在一实现例中，视觉检测单元1020的快门速度可以是以预定的间隔(例如，1/120秒)设定。极耳检测装置1000可以利用对电极极耳的图像数据，进行与电极极耳的长度以及形状有关的检测。照明单元1030可以与二次电池电芯(即，电极极耳)隔开预定的间隔(例如，10mm)隔开设置，而且在视觉检测单元1020获得图像时，可以提供事先规定的光。
69.图11是示出根据本公开的一实施例的缺陷筛选装置1100的立体图。缺陷筛选装置1100是图1的缺陷筛选部180的一个示例。缺陷筛选装置1100可以包括电芯传送部1110以及匣盒套件。匣盒套件可以包括多个匣盒1130。各个匣盒1130可以存放一个以上的二次电池电芯。电芯传送部1110可以筛选具有缺陷的二次电池电芯，向匣盒1130装载经筛选的二次电池电芯。在一部分示例中，电芯传送部1110可以根据二次电池电芯的缺陷的类型，传送至事先规定的匣盒1130。
70.利用各种方法以及系统而在此叙述并示出特定示例方法，然而只要是本领域技术人员就可以理解在不脱离所请求的对象的范围内可以进行各种其他的修改或者取代等价物。进一步地，在不脱离在此叙述的中心概念的情况下，可以进行很多修改以使特定情况适应对所请求的对象的启示。因此，请求对象不限于公开的特定示例，然而这种请求对象应包括权利要求书以及其均等的范围内的所有实现例。
71.在整个本公开中，当提及到某一部分与其他部分“连接”时，其不仅包括“直接连接”的情况，还包括在其中间夹着其他器件“电连接”的情况。另外，在整个本公开中，当提及到某一部件位于其他部件“上”时，其不仅包括某一部件与其他部件相接，还包括在两个部件之间存在又一部件的情况。进一步地，在整个本公开中，当提及到某一部分“包括”某种构成要素时，在没有特别相反的记载的情况下，不排除其他构成要素，而是表示还可以包括其他构成要素。本公开中使用的程度术语“约”、“实质上”等是在所提及的含义中提出固有的制造以及物质允许误差时，作为该数值或者与该数值接近的含义来使用，用于防止不良侵权人非法利用为了有助于本文的理解而提及准确或者绝对数值的公开内容。
72.本公开的范围相比前述的具体实施方式，通过专利权利要求书来体现，而且应解释为从专利权利要求书的含义、范围以及其均等概念导出的所有变更或者变形的形态包含在本文的范围中。