家畜智能驱赶装置

技术特征：
1.一种家畜智能驱赶装置，其特征在于，包括：智能终端；所述智能终端包括主控电路、电刺激控制电路、低压差线性稳压电路和供电电路；所述电刺激控制电路、低压差线性稳压电路和供电电路分别与所述主控电路电连接；所述电刺激控制电路包括有效电压转化电路、升压电路和电压释放电路，所述供电电路产生的电压信号经所述主控电路传输至所述低压差线性稳压电路；稳压处理后得到稳压信号经所述主控电路传输至所述有效电压转化电路；有效电压转化电路输出的目标电压信号传输至所述升压电路；升压处理后得到电刺激信号通过所述电压释放电路进行释放。2.根据权利要求1所述的家畜智能驱赶装置，其特征在于，所述装置还包括：远程控制平台和无线发射器；所述远程控制平台和无线发射器电连接，所述无线发射器和所述主控电路无线连接；所述远程控制平台产生的远程控制信号通过所述无线发射器发送至所述主控电路，所述主控电路基于所述远程控制信号控制所述电刺激控制电路释放所述电刺激信号的时间。3.根据权利要求2所述的家畜智能驱赶装置，其特征在于，所述智能终端还包括音频控制电路；所述音频控制电路与所述主控电路电连接；所述主控电路基于所述远程控制信号控制所述音频控制电路输出的声音信号的声音频率和声音持续时间。4.根据权利要求3所述的家畜智能驱赶装置，其特征在于，所述智能终端还包括晶振电路；所述晶振电路与所述主控电路电连接；所述晶振电路产生的震荡时钟信号传输至所述主控电路，所述主控电路基于所述震荡时钟信号控制所述电刺激控制电路和/或所述音频控制电路的运行。5.根据权利要求2所述的家畜智能驱赶装置，其特征在于，所述远程控制平台产生的远程控制信号携带有智能终端id信息；所述无线发射器用于基于所述智能终端id信息，将所述远程控制信号发送至与所述智能终端id信息相对应的目标智能终端的主控电路。6.根据权利要求1所述的家畜智能驱赶装置，其特征在于，所述智能终端还包括充电管理电路；所述充电管理电路与所述供电电路电连接；所述充电管理电路用于为所述供电电路进行充电。7.根据权利要求6所述的家畜智能驱赶装置，其特征在于，所述充电管理电路包括第一确定电路和第二确定电路；所述第一确定电路用于确定所述供电电路的充电信息和所述供电电路的参数；所述第二确定电路用于基于所述充电信息和所述参数确定所述供电电路的充电状态。8.根据权利要求7所述的家畜智能驱赶装置，其特征在于，所述智能终端还包括led指示电路；所述led指示电路与所述主控电路电连接；所述第二确定电路还用于将所述供电电路的充电状态发送至所述主控电路，以使所述
主控电路基于所述充电状态控制所述led指示电路的显示状态。9.根据权利要求1所述的家畜智能驱赶装置，其特征在于，所述电刺激控制电路还包括光耦电路和三极管；所述光耦电路与所述三极管连接，所述光耦电路用于控制所述三极管的工作状态。10.根据权利要求1所述的家畜智能驱赶装置，其特征在于，所述主控电路的单片机型号为stm32l151c8t6a。

技术总结
本发明提供一种家畜智能驱赶装置，涉及农业工程技术领域，所述装置包括：智能终端，该智能终端包括主控电路、电刺激控制电路、低压差线性稳压电路和供电电路；电刺激控制电路包括有效电压转化电路、升压电路和电压释放电路，供电电路产生的电压信号经主控电路传输至低压差线性稳压电路；稳压处理后得到稳压信号经主控电路传输至有效电压转化电路；有效电压转化电路输出的目标电压信号传输至升压电路；升压处理后得到电刺激信号通过电压释放电路进行释放。本发明提供的家畜智能驱赶装置，可以有效对电刺激信号强度进行控制，避免因电压梯度变化过大导致家畜电刺激致死的情况发生。度变化过大导致家畜电刺激致死的情况发生。度变化过大导致家畜电刺激致死的情况发生。


技术研发人员：余礼根 刘庭君 李奇峰 丁露雨 祝军 杨宝祝 高荣华 马为红 任志雨 薛青飞 侯宇婷
受保护的技术使用者：北京市农林科学院信息技术研究中心
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/11/11