一种管片撑靴式煤巷掘进机

技术特征：
1.一种管片撑靴式煤巷掘进机，其特征在于，包括支撑套筒(1)、长主轴(2)、刀盘(3)、管片支护结构(4)、驱动电机(5)、多个撑靴(6)、第一滑动轴承(7)、第二滑动轴承(8)、管片巷道(9)和多个移动油缸(10)；长主轴(2)的一端连接刀盘(3)，支撑套筒(1)套装在长主轴(2)的外表面，且长主轴(2)靠近刀盘(3)的外表面通过第一滑动轴承(7)与支撑套筒(1)的内侧壁相连接，长主轴(2)远离刀盘(3)的一端通过第二滑动轴承(8)连接驱动电机(5)，以使驱动电机(5)驱动长主轴(2)转动，带动刀盘(3)旋转；管片支护结构(4)沿着支撑套筒(1)的周向安装在支撑套筒(1)的外表面，管片支护结构(4)的一端接触管片巷道(9)，多个撑靴(6)沿着长主轴(2)的周向均匀安装在第二滑动轴承(8)的外表面，撑靴(6)的一端均与管片巷道(9)的内表面接触，以使撑靴(6)提供长主轴(2)支撑力和轴向移动力；多个移动油缸(10)沿着支撑套筒(1)的周向均匀安装在第二滑动轴承(8)靠近支撑套筒(1)的侧壁上，移动油缸(10)的一端均与支撑套筒(1)的侧壁相连接，以使移动油缸(10)牵引支撑套筒(1)轴向移动。2.根据权利要求1所述的管片撑靴式煤巷掘进机，其特征在于，管片支护结构(4)包括多个支撑油缸(40)和多个第一待安装管片(41)，多个支撑油缸(40)的一端沿着支撑套筒(1)的周向均匀安装在支撑套筒(1)的外表面，支撑油缸(40)的另一端均连接第一待安装管片(41)，其中，支撑油缸(40)与第一待安装管片(41)一一对应，第一待安装管片(41)与管片巷道(9)相接触。3.根据权利要求2所述的管片撑靴式煤巷掘进机，其特征在于，第一待安装管片(41)的宽度为200mm～1000mm的整数值。4.根据权利要求2所述的管片撑靴式煤巷掘进机，其特征在于，管片支护结构(4)还包括第二待安装管片(42)，第二待安装管片(42)安装在相邻第一待安装管片(41)之间。5.根据权利要求1所述的管片撑靴式煤巷掘进机，其特征在于，撑靴(6)的一端均与管片巷道(9)的内表面接触位置为第二待安装管片(42)安装位置。

技术总结
本发明提供了一种管片撑靴式煤巷掘进机，包括支撑套筒、长主轴、刀盘、多个管片支护结构、驱动电机、多个撑靴、第一滑动轴承、第二滑动轴承、巷道和多个移动油缸，长主轴的一端连接刀盘，支撑套筒套装在长主轴的外表面，且长主轴靠近刀盘的外表面通过第一滑动轴承与支撑套筒的内侧壁相连接，长主轴远离刀盘的一端通过第二滑动轴承连接驱动电机，以使驱动电机驱动长主轴转动，带动刀盘旋转，管片支护结构在刀盘后方、沿着支撑套筒的周向均匀安装在支撑套筒的外表面，能够解决现有掘进机在巷道经过地质碎裂带、围岩大变形环境下，工作效率低，不能及时进行支护，导致塌方等问题。导致塌方等问题。导致塌方等问题。


技术研发人员：赵海峰 李雀屏
受保护的技术使用者：沈阳工业大学
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/11