充料机构及空调充料装置的制作方法

技术特征：
1.一种充料机构，其特征在于，所述充料机构包括：充料组件，所述充料组件包括导向座、充料件及第一驱动件，所述充料件为至少两个，所述导向座上形成有第一导向部，所述第一导向部的数量与所述充料件的数量一致，每一所述充料件分别对应与一个所述第一导向部导向配合，所述第一驱动件用于驱动所述导向座沿第一方向移动，以使各个所述充料件同步沿所述第一导向部的导向方向移动，其中，沿着所述第一方向，多个所述第一导向部的导向方向之间的间距趋于增大且保持等距。2.根据权利要求1所述的充料机构，其特征在于，所述第一导向部为条形槽，所述条形槽的长度方向为所述第一导向部的导向方向。3.根据权利要求1所述的充料机构，其特征在于，所述充料件包括传动座、第二驱动件及充料管，所述传动座与所述第一导向部导向配合，所述第二驱动件设置于所述传动座上，所述充料管与所述第二驱动件驱动连接，所述第二驱动件用于驱使所述充料管相对于所述传动座沿所述第一方向运动。4.根据权利要求3所述的充料机构，其特征在于，所述充料机构还包括横移组件，所述横移组件包括第一导向件，所述充料件与所述第一导向件导向配合，所述充料件能够在所述第一导向件上沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交。5.根据权利要求4所述的充料机构，其特征在于，所述第一导向件为导向柱，所述导向柱的长度方向为所述第二方向，所述传动座上设有第二导向部，所述第二导向部套设于所述导向柱上并与所述导向柱导向配合。6.根据权利要求4所述的充料机构，其特征在于，所述横移组件还包括第三驱动件及横移座，所述第三驱动件设置于所述横移座上，所述第三驱动件与所述导向座驱动连接，所述第三驱动件用于驱使所述导向座沿所述第二方向移动，所述第一导向件设置于所述横移座上。7.根据权利要求6所述的充料机构，其特征在于，所述充料组件的数量为至少两个，且所述充料组件还包括安装座，所述导向座安装于所述安装座上，各个所述充料组件上的所述安装座等间距设置，所述第三驱动件为至少两个，其中各个所述充料组件分成至少两组分别连接于不同的所述第三驱动件上，每一所述第三驱动件驱动对应的所述充料组件沿所述第二方向移动。8.根据权利要求7所述的充料机构，其特征在于，所述横移组件还包括剪叉结构，各个所述安装座通过所述剪叉结构等间距地连接。9.一种空调充料装置，其特征在于，所述空调充料装置包括权利要求1-8中任意一项所述的充料机构，所述充料件用于给工件充料。10.根据权利要求9所述的充料机构，其特征在于，所述空调充料装置还包括支架与移动组件，所述支架上设有第一工作架，所述移动组件设置于所述第一工作架上，且所述充料组件与所述移动组件传动连接，所述移动组件用于驱使所述充料组件沿第三方向运动，所述第三方向均相交于所述第二方向和所述第一方向。11.根据权利要求10所述的空调充料装置，其特征在于，所述空调充料装置还包括升降组件，所述升降组件包括第五驱动件及传输带，所述第五驱动件连接于所述支架，所述传输带位于所述充料组件的下方，所述第五驱动件与所述传输带驱动连接，所述第五驱动件用于驱使所述传输带朝所述充料组件的方向运动，所述传输带用于沿所述传输带的传输方向
传输工件。12.根据权利要求11所述的空调充料装置，其特征在于，所述空调充料装置还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括定位座、第六驱动件及第一夹座，所述第六驱动件设置于所述第一工作架上，且所述第六驱动件与所述第一夹座驱动连接，所述定位座与所述支架连接，且所述定位座上设有第一定位板，所述第一定位板与所述第一夹座间隔相对设置，所述第六驱动件用于驱使所述第一夹座向靠近或远离所述第一定位板的方向运动以夹持工件。13.根据权利要求12所述的空调充料装置，其特征在于，所述升降组件为至少两个，两个所述升降组件沿所述第三方向间隔设置。14.根据权利要求13所述的空调充料装置，其特征在于，所述支架还设有第二工作架，所述第二工作架与所述第一工作架间隔设置并形成上料通道，所述升降组件位于所述上料通道中，所述定位座位于所述第一工作架与第二工作架之间，所述夹紧组件还包括第七驱动件与第二夹座，所述第七驱动件设置于所述第二工作架上，且所述定位座设有第二定位板，所述第二定位板与所述第二夹座相对设置，所述第七驱动件用于驱使所述第二夹座向靠近或远离所述第二定位板的方向运动以夹持工件。15.根据权利要求14所述的空调充料装置，其特征在于，所述空调充料装置还包括阻挡组件，所述阻挡组件位于所述上料通道中，所述阻挡组件包括第八驱动件与阻挡件，所述第八驱动件与所述支架连接，所述第八驱动件与所述阻挡件驱动连接，所述第八驱动件用于驱使所述阻挡件沿所述第三方向运动，所述阻挡件用于将所述传输带上的工件挡停于预设位置。

技术总结
本发明涉及一种充料机构及空调充料装置，所述充料机构包括：充料组件，所述充料组件包括导向座、充料件及第一驱动件，所述充料件为至少两个，所述导向座上形成有第一导向部，所述第一导向部的数量与所述充料件的数量一致，每一所述充料件分别对应与一个所述第一导向部导向配合，所述第一驱动件用于驱动所述导向座沿第一方向移动，以使各个所述充料件同步沿所述第一导向部的导向方向移动，沿着所述第一方向，多个所述第一导向部的导向方向之间的间距趋于增大且保持等距。通过自动调整充料件之间的间距，有利于满足不同型号的蒸发器和冷凝器的充料操作，有利于提高自动充料效率，满足蒸发器和冷凝器的充氮自动化、无人化需求，提高生产节拍。高生产节拍。高生产节拍。


技术研发人员：苏笑禄 刘东阳 赵树理
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2022/11/11