用于手机3D曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法及装置与流程

用于手机3d曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法及装置
技术领域
1.本发明涉及产品视觉检测领域，具体涉及一种用于手机3d曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法及装置。


背景技术：

2.用于手机的3d曲面玻璃盖板，在生产制造的过程中需要进行视觉检测，主要检测3d曲面玻璃盖板的外观质量，包括产品是否出现外围崩边、孔崩边、磨边不良；产品bm外廓边部是否有亮边；产品va区与bm区的交界是否有白边；产品bm区是否有印刷异物、印刷污迹、砂眼、牙缺、边透、溢墨；产品是否存在油墨异色现象；产品是否有印刷缺失现象；产品va区是否有油墨黑点；产品bm区是否有印刷黑线、油墨凸起现象；产品ir孔是否存在异物、变形、牙缺、油墨异色现象等方面，由于3d曲面玻璃盖板的特殊结构设计，曲面的构造使得产品多处区域无法呈现在同一个相机下，所以传统的视觉检测设备在检测时会出现漏检、错检等情况，检测效率也极低，影响产品的生产质量和生产进程。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种用于手机3d曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法及装置，从而有效地解决传统视觉检测设备在检测3d曲面玻璃盖板时，因曲面的构造使得产品多处区域无法呈现在同一个相机下而导致的漏检、错检以及检测效率低的技术问题。
4.为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于手机3d曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法，其包括如下步骤：
5.对曲面玻璃盖板背部的弧面进行视觉检测：
6.选用第一光源、第二光源、第三光源、第四光源、第五光源、第六光源、第七光源以及第八光源，将所述第二光源置于所述第一光源的下方，且所述第二光源在所述第一光源的中心线上，将所述第三光源和第四光源分别置于所述第一光源底部的左右两侧，将所述第五光源、第六光源、第七光源以及第八光源两两一组分别排布于所述第二光源的左右两侧；
7.将待检测的曲面玻璃盖板置于第一光源的下方、第二光源的上方区域；
8.将用于拍摄产品的相机置于所述第一光源的上方，所述相机的镜头垂直向下并对准位于所述第一光源下方的待检测的曲面玻璃盖板，同时所述相机的镜头在所述第一光源的中心线上；
9.调节待检测的曲面玻璃盖板位置，将曲面玻璃盖板背部的一侧弧面置于所述第一光源的中心线上，相机对曲面玻璃盖板背部的一侧弧面进行拍照检测；
10.再次调节待检测的曲面玻璃盖板位置，将曲面玻璃盖板背部的另一侧弧面置于所述第一光源的中心线上，相机对曲面玻璃盖板背部的另一侧弧面进行拍照检测；
11.对曲面玻璃盖板的天侧和地侧部位进行视觉检测：
12.选用第九光源、第十光源、第十一光源、第十二光源、第十三光源以及第十四光源；将所述第十光源置于所述第九光源的下方，且所述第十光源在所述第九光源的中心线上，将所述第十一光源、第十二光源分别置于所述第九光源的左右两侧，将所述第十三光源置于所述第十光源的一侧并与所述第十光源平行排布，将所述第十四光源置于所述第九光源的下方；
13.将待检测的曲面玻璃盖板置于第九光源的下方、第十光源的上方区域；
14.用一个反光镜置于待检测的曲面玻璃盖板下方，同时使所述第十四光源产生的光线通过所述反光镜反射至待检测的曲面玻璃盖板上；
15.将用于拍摄产品的相机置于所述第九光源的上方，所述相机的镜头垂直向下并对准位于所述第九光源下方的待检测的曲面玻璃盖板，同时所述相机的镜头在所述第一光源的中心线上；
16.调节待检测的曲面玻璃盖板位置，将曲面玻璃盖板的天侧部位置于所述第九光源的中心线上，同时使经过所述反光镜反射的第十四光源产生的光线照在曲面玻璃盖板的天侧部位，相机对曲面玻璃盖板的天侧部位进行拍照检测；
17.调节待检测的曲面玻璃盖板位置，将曲面玻璃盖板的地侧部位置于所述第九光源的中心线上，同时使经过所述反光镜反射的第十四光源产生的光线照在曲面玻璃盖板的地侧部位，相机对曲面玻璃盖板的地侧部位进行拍照检测。
18.进一步地，所述第一光源为拱形无影光源，所述第二光源为高均匀条形光源，所述第三光源、第四光源、第五光源、第六光源、第七光源以及第八光源均为高亮度条形光源。
19.进一步地，所述第九光源为同轴光源，所述第十光源为高均匀条形光源，所述第十一光源、第十二光源、第十三光源为高亮度条形光源，所述第十四光源为微型线扫光源。
20.进一步地，所述第三光源、第四光源分别贴在所述第一光源拱形左右两侧的底边上，且均向下倾斜15
°
。
21.进一步地，所述第五光源、第六光源、第七光源以及第八光源的高度和发光面都与所述第二光源平行，且所述第五光源、第六光源、第七光源以及第八光源都向中间第二光源的方向倾斜35
°
。
22.进一步地，所述第十一光源和所述第十二光源以所述第九光源的中心线为基准左右对称设置，且所述第十一光源和所述第十二光源都倾斜45
°
。
23.进一步地，相机在拍摄曲面玻璃盖板背部的一侧弧面时，拍摄三次，获取三张照片；相机在拍摄曲面玻璃盖板背部的另一侧弧面时，拍摄三次，获取三张照片。
24.进一步地，相机在拍摄曲面玻璃盖板的天侧部位时，拍摄两次，获取两张照片；相机在拍摄曲面玻璃盖板的地侧部位时，拍摄两次，获取两张照片。
25.本方案提供一种用于手机3d曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测装置，包括采用上述用于手机3d曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法的检测装置，所述检测装置包括：
26.第一检测机构，用于检测曲面玻璃盖板背部的弧面，包括第一光源、第二光源、第三光源、第四光源、第五光源、第六光源、第七光源、第八光源以及第一相机；所述第一光源位于所述第二光源的上方，且两者的中心线重合，所述第三光源和第四光源分别分别位于所述第一光源底部的左右两侧，所述第五光源、第六光源、第七光源以及第八光源两两一组分别位于所述第二光源的左右两侧；所述第一相机位于所述第一光源的上方，且所述第一
相机的镜头在所述第一光源的中心线上；
27.第二检测机构，用于检测曲面玻璃盖板的天侧和地侧部位；包括第九光源、第十光源、第十一光源、第十二光源、第十三光源、第十四光源、反光镜以及第二相机；所述第九光源位于所述第十光源的上方，且两者中心线重合；所述第十一光源、第十二光源分别位于所述第九光源的左右两侧且对称设置，所述第十三光源位于所述第十光源的一侧并与所述第十光源平行排布，所述第十四光源位于所述第九光源的下方，且所述反光镜与所述第十四光源对应设置，所述第二相机位于所述第九光源的上方，且所述第二相机的镜头在所述第九光源的中心线上。
28.本发明的有益效果为：本发明公开的视觉检测方法包括对曲面玻璃盖板背部的弧面进行视觉检测以及对曲面玻璃盖板的天侧和地侧部位进行视觉检测；同时还公开一种视觉检测装置，用于手机3d曲面盖板玻璃的外观质量检测，该装置配合上述的视觉检测方法，能够将移印后不符合规格标准的手机3d曲面盖板玻璃挑选出来，做到零漏检；减少将合格产品当作不合格产品剔除出去，降低误判率；同时装置自动化运行，代替人工，提升检测的准确性，提高工厂生产效率，为实现工业生产的全自动化贡献力量。
附图说明
29.图1为采用第一检测装置对曲面玻璃盖板背部一侧弧面检测示意图。
30.图2为采用第一检测装置对曲面玻璃盖板背部另一侧弧面检测示意图。
31.图3为采用第二检测装置对曲面玻璃盖板天侧部位检测示意图。
32.图4为采用第二检测装置对曲面玻璃盖板地侧部位检测示意图。
33.图5为曲面玻璃盖板一侧弧面相机拍摄部位分布图。
34.图6为曲面玻璃盖板另一侧弧面相机拍摄部位分布图。
35.图7为曲面玻璃盖板天侧部位相机拍摄部位分布图。
36.图8为曲面玻璃盖板地侧部位相机拍摄部位分布图。
37.图中：1、第一光源；2、第二光源；3、第三光源；4、第四光源；5、第五光源；6、第六光源；7、第七光源；8、第八光源；9、第九光源；10、第十光源；11、第十一光源；12、第十二光源；13、第十三光源；14、第十四光源；15、反光镜；16、第一相机；17、第二相机；18、曲面玻璃盖板。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
39.本发明的一实施例提供一种用于手机3d曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法，该检测方法分为两大步，分别为对曲面玻璃盖板背部的弧面进行视觉检测以及对曲面玻璃盖板的天侧和地侧部位进行视觉检测；
40.第一步：在对曲面玻璃盖板背部的弧面进行视觉检测时：
41.s1:选用第一光源、第二光源、第三光源、第四光源、第五光源、第六光源、第七光源以及第八光源，将所述第二光源置于所述第一光源的下方，且所述第二光源在所述第一光源的中心线上，将所述第三光源和第四光源分别置于所述第一光源底部的左右两侧并贴在
所述第一光源拱形两侧的底边上，且均向下倾斜15
°
将所述第五光源、第六光源、第七光源以及第八光源两两一组分别排布于所述第二光源的左右两侧，同时所述第五光源、第六光源、第七光源以及第八光源的高度和发光面都与所述第二光源平行，且所述第五光源、第六光源、第七光源以及第八光源都向中间第二光源的方向倾斜35
°
；在上述所有的光源中，所述第一光源为拱形无影光源，所述第二光源为高均匀条形光源，所述第三光源、第四光源、第五光源、第六光源、第七光源以及第八光源均为高亮度条形光源。
42.s2：将待检测的曲面玻璃盖板置于第一光源的下方、第二光源的上方区域；
43.s3：将用于拍摄产品的相机置于所述第一光源的上方，所述相机的镜头垂直向下并对准位于所述第一光源下方的待检测的曲面玻璃盖板，同时所述相机的镜头在所述第一光源的中心线上；
44.s4：如图1所示，调节待检测的曲面玻璃盖板位置，将曲面玻璃盖板背部的一侧弧面置于所述第一光源的中心线上，相机对曲面玻璃盖板背部的一侧弧面进行拍照检测，拍摄三次，获取三张照片，拍摄的部位如图5虚线框出的所示。
45.s5：如图2所示，再次调节待检测的曲面玻璃盖板位置，将曲面玻璃盖板背部的另一侧弧面置于所述第一光源的中心线上，相机对曲面玻璃盖板背部的另一侧弧面进行拍照检测；拍摄三次，获取三张照片，拍摄的部位如图6虚线框出的所示。
46.第二步：在对曲面玻璃盖板背部的弧面进行视觉检测时：
47.s1:选用第九光源、第十光源、第十一光源、第十二光源、第十三光源以及第十四光源；将所述第十光源置于所述第九光源的下方，且所述第十光源在所述第九光源的中心线上，将所述第十一光源、第十二光源分别置于所述第九光源的左右两侧并以所述第九光源的中心线为基准左右对称设置，且所述第十一光源和所述第十二光源都倾斜45
°
；将所述第十三光源置于所述第十光源的一侧并与所述第十光源平行排布，将所述第十四光源置于所述第九光源的下方；在上述所有的光源中，所述第九光源为同轴光源，所述第十光源为高均匀条形光源，所述第十一光源、第十二光源、第十三光源为高亮度条形光源，所述第十四光源为微型线扫光源。
48.s2：将待检测的曲面玻璃盖板置于第九光源的下方、第十光源的上方区域；
49.s3：用一个反光镜置于待检测的曲面玻璃盖板下方，同时使所述第十四光源产生的光线通过所述反光镜反射至待检测的曲面玻璃盖板上；
50.s4：将用于拍摄产品的相机置于所述第九光源的上方，所述相机的镜头垂直向下并对准位于所述第九光源下方的待检测的曲面玻璃盖板，同时所述相机的镜头在所述第一光源的中心线上；
51.s5：如图3所示，调节待检测的曲面玻璃盖板位置，将曲面玻璃盖板的天侧部位置于所述第九光源的中心线上，同时使经过所述反光镜反射的第十四光源产生的光线照在曲面玻璃盖板的天侧部位，相机对曲面玻璃盖板的天侧部位进行拍照检测，拍摄两次，获取两张照片；拍摄的部位如图7虚线框出的所示。
52.s6：如图4所示，调节待检测的曲面玻璃盖板位置，将曲面玻璃盖板的地侧部位置于所述第九光源的中心线上，同时使经过所述反光镜反射的第十四光源产生的光线照在曲面玻璃盖板的地侧部位，相机对曲面玻璃盖板的地侧部位进行拍照检测，拍摄两次，获取两张照片；拍摄的部位如图8虚线框出的所示。
53.本发明的另一实施例提供一种用于手机3d曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测装置，包括采用上述用于手机3d曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法的检测装置，所述检测装置包括：第一检测机构，用于检测曲面玻璃盖板背部的弧面，包括第一光源、第二光源、第三光源、第四光源、第五光源、第六光源、第七光源、第八光源以及第一相机；所述第一光源位于所述第二光源的上方，且两者的中心线重合，所述第三光源和第四光源分别分别位于所述第一光源底部的左右两侧，所述第五光源、第六光源、第七光源以及第八光源两两一组分别位于所述第二光源的左右两侧；所述第一相机位于所述第一光源的上方，且所述第一相机的镜头在所述第一光源的中心线上；第二检测机构，用于检测曲面玻璃盖板的天侧和地侧部位；包括第九光源、第十光源、第十一光源、第十二光源、第十三光源、第十四光源、反光镜以及第二相机；所述第九光源位于所述第十光源的上方，且两者中心线重合；所述第十一光源、第十二光源分别位于所述第九光源的左右两侧且对称设置，所述第十三光源位于所述第十光源的一侧并与所述第十光源平行排布，所述第十四光源位于所述第九光源的下方，且所述反光镜与所述第十四光源对应设置，所述第二相机位于所述第九光源的上方，且所述第二相机的镜头在所述第九光源的中心线上。
54.由于3d曲面盖板玻璃曲面的构造使得产品多处区域无法呈现在同一个相机下，我们根据光学的特性，一种用于手机3d曲面玻璃盖板的移印后的视觉检测方法及装置，该光学系统中包含了多个光源，根据发光路线装配在不同的角度，交替发光；在检测3d曲面盖板玻璃曲面的弧边时，相机采集3张图像，从而达到该3d曲面盖板玻璃弧边的所有区域都可呈现在一个相机中，在检测过程中，产品调节下位置，切换弧边，即可采集完3d曲面盖板玻璃的所有弧边区域，无需在不同位置架设不同角度的相机进行采集检测，在架设空间、检测效率、成本上都有了很大程度的提升；在检测3d曲面盖板玻璃的天侧和地侧时，同样是曲面的构造，无法使得产品多处区域呈现在同一个相机下，而且由于倒角原因又不同于长弧边，所以针对曲面盖板玻璃的天地侧，包含6个光源，根据发光路线装配在不同的角度，搭配反射镜交替发光，检测天侧和地侧时，供相机分别采集2张图像，从而达到该3d曲面盖板玻璃的天侧所有区域都可呈现在一个角度的相机中，所有区域亦可呈现在一个角度的相机中。
55.以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。