自动加载样本及检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及样本管加载技术领域，尤其涉及自动加载样本及检测装置。


背景技术：

2.在使用样本的医疗设备中，有样本加载需求的样本管加载通常采用手动的方式，如手动加载和卸载样本管，但是手动加载样本管存在操作繁琐，加载效率低的问题，无法满足正常的检测需求。为此，我们提出自动加载样本及检测装置。


技术实现要素：

3.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供自动加载样本及检测装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，自动加载样本及检测装置，包括y向导轨以及x向导轨，所述y向导轨的上端可拆卸安装有可沿y轴移动的样本架，所述样本架的上端可拆卸安装有试管架，所述试管架的上端插接有多组样本管，所述y向导轨的末端固定安装有驱动整个样本架在y轴上移动的y向驱动模块；
5.所述x向导轨的末端固定安装有驱动单排试管架移动的x向驱动模块，所述x向导轨的外侧固定安装有自动扫码模块，所述x向导轨的下端对应x 向导向槽模块的位置固定安装有z向抓取模块。
6.作为优选，所述x向导向槽模块的宽度与单排试管架的宽度契合且单排试管架可以滑动连接在x向导向槽模块的内部。
7.作为优选，所述x向导轨的上端沿x轴方向开设有x向导向槽模块，所述y向导轨以及x向导轨衔接的位置固定安装有去静电刷。
8.作为优选，所述z向抓取模块包括z向丝杆电机以及抓片，所述z向丝杆电机固定安装在x向导轨的外侧壁面上。
9.作为优选，所述抓片固定安装在z向丝杆电机的输出轴上且抓片的上端与样本管的位置对应。
10.有益效果
11.本实用新型提供了自动加载样本及检测装置。具备以下有益效果：
12.该自动加载样本及检测装置，采用全自动机械传动机构，通过y向驱动模块、z向抓取模块、x向驱动模块实现样本管的y向和x向加载和卸载运动，且通过去静电刷去除试管架和样本管上的静电，并经自动扫码模块实现试管架和样本管信息的自动识别，使得样本管加载效率高，同时简化了样本检测人员操作步骤。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附
图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
14.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
15.图1为本实用新型的整体示意图；
16.图2为本实用新型y向驱动模块结构示意图；
17.图3为本实用新型x向驱动模块结构示意图；
18.图4为本实用新型z向抓取模块结构示意图；
19.图5为本实用新型z向抓取说明剖视图。
20.图例说明：
21.图中：1、样本管；2、试管架；3、样本架；4、y向驱动模块；5、x向导向槽模块；6、z向抓取模块；7、x向驱动模块；8、去静电刷；9、自动扫码模块；10、z向丝杆电机；11、抓片。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：自动加载样本及检测装置，如图1-图5所示，包括y向导轨以及x向导轨，y向导轨的上端可拆卸安装有可沿y轴移动的样本架3，样本架 3的上端可拆卸安装有试管架2，试管架2的上端插接有多组样本管1，y向导轨的末端固定安装有驱动整个样本架3在y轴上移动的y向驱动模块4。
24.进一步的，x向导轨的上端沿x轴方向开设有x向导向槽模块5，x向导向槽模块5的宽度与单排试管架2的宽度契合且单排试管架2可以滑动连接在x向导向槽模块5的内部，y向导轨以及x向导轨衔接的位置固定安装有去静电刷8，x向导轨的末端固定安装有驱动单排试管架2移动的x向驱动模块7，x向导轨的外侧固定安装有自动扫码模块9，x向导轨的下端对应x向导向槽模块5的位置固定安装有z向抓取模块6。
25.进一步的，z向抓取模块6包括z向丝杆电机10以及抓片11，z向丝杆电机10固定安装在x向导轨的外侧壁面上，抓片11固定安装在z向丝杆电机10的输出轴上且抓片11的上端与样本管1的位置对应。
26.本实用新型的工作原理：首先将样本管1装载在试管架2上，然后一起置于样本架3上，通过y向驱动模块4使样本架3y向运动至x向导向槽模块 5入口，再通过z向抓取模块6实现试管架2的抓取，再通过x向驱动模块7 使试管架2x向运动，经去静电刷8去除试管架2和样本管1上的静电，同时通过自动扫码模块9实现试管架2和样本管1的自动扫码，到指定取样位置待取样完毕再通过x向驱动模块7使试管架2x反向运动，再通过z向抓取模块6实现试管架2的释放，最后通过y向驱动模块4使样本架3y反向运动至试管架2卸载位置，实现样本
的自动装载和卸载。
27.z向抓取模块6用于抓取和释放试管架2，当丝杆电机10驱动抓片11向上运动时，抓片11上端深入试管架2底部沉槽，x向运动时抓片11带动试管架一起运动；当丝杆电机10驱动抓片11向下运动时，抓片11上端脱离试管架2底部沉槽，实现试管架的释放
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.自动加载样本及检测装置，包括y向导轨以及x向导轨，其特征在于：所述y向导轨的上端可拆卸安装有可沿y轴移动的样本架(3)，所述样本架(3)的上端可拆卸安装有试管架(2)，所述试管架(2)的上端插接有多组样本管(1)，所述y向导轨的末端固定安装有驱动整个样本架(3)在y轴上移动的y向驱动模块(4)；所述x向导轨的末端固定安装有驱动单排试管架(2)移动的x向驱动模块(7)，所述x向导轨的外侧固定安装有自动扫码模块(9)，所述x向导轨的下端对应x向导向槽模块(5)的位置固定安装有z向抓取模块(6)。2.根据权利要求1所述的自动加载样本及检测装置，其特征在于：所述x向导向槽模块(5)的宽度与单排试管架(2)的宽度契合且单排试管架(2)可以滑动连接在x向导向槽模块(5)的内部。3.根据权利要求1所述的自动加载样本及检测装置，其特征在于：所述x向导轨的上端沿x轴方向开设有x向导向槽模块(5)，所述y向导轨以及x向导轨衔接的位置固定安装有去静电刷(8)。4.根据权利要求1所述的自动加载样本及检测装置，其特征在于：所述z向抓取模块(6)包括z向丝杆电机(10)以及抓片(11)，所述z向丝杆电机(10)固定安装在x向导轨的外侧壁面上。5.根据权利要求4所述的自动加载样本及检测装置，其特征在于：所述抓片(11)固定安装在z向丝杆电机(10)的输出轴上且抓片(11)的上端与样本管(1)的位置对应。

技术总结
本实用新型涉及样本管加载技术领域，且公开了自动加载样本及检测装置，包括Y向导轨以及X向导轨，所述Y向导轨的上端可拆卸安装有可沿Y轴移动的样本架，所述样本架的上端可拆卸安装有试管架，所述试管架的上端插接有多组样本管，所述Y向导轨的末端固定安装有驱动整个样本架在Y轴上移动的Y向驱动模块。本实用新型中，采用全自动机械传动机构，通过Y向驱动模块、Z向抓取模块、X向驱动模块实现样本管的Y向和X向加载和卸载运动，且通过去静电刷去除试管架和样本管上的静电，并经自动扫码模块实现试管架和样本管信息的自动识别，使得样本管加载效率高，同时简化了样本检测人员操作步骤。同时简化了样本检测人员操作步骤。同时简化了样本检测人员操作步骤。


技术研发人员：邓国清 韩文元 王世钰 张力华
受保护的技术使用者：深圳蓝韵生物工程有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/6/13