增程器发电功率控制方法、系统、可读存储介质及车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种增程器发电功率控制方法、系统、可读存储介质及车辆。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，汽车进入千家万户，电动汽车由于绿色环保的优势越来越受到人们的青睐，目前，动力电池存在容量和寿命方面的瓶颈，纯电动汽车无法短时间内完全取代传统内燃车。而增程式电动汽车(reev)是一种串联式的新能源电动汽车，可有效地减少燃油消耗及降低排放，又能弥补纯电动车在续驶里程和电池寿命方面的不足，其主要由动力电池系统、电驱动系统、增程器系统(包括发动机、发电机和减速机构)和整车控制单元系统组成，是一种传统燃油汽车向纯电动汽车的过渡车型。
3.增程器作为辅助动力起到延长续驶里程和在低soc状况下增强整车动力性的作用，与驱动传动部分解耦，不直接参与驱动汽车，发动机运行点控制灵活，能有效提升整车能量流效率。
4.现有技术中，增程器介入后，增程器的发电功率主要基于当前的整车功率进行确定，并未考虑到车辆当前工况(例如，车辆当前车速以及当前剩余电量)对发电功率的需求性，从而导致增程器的发电功率输出不够准确的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种增程器发电功率控制方法、系统、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中在进行增程器发电功率输出时不准确的问题。
6.本发明实施例是这样实现的：
7.一种车辆增程器发电功率控制方法，所述方法包括：
8.当检测到车辆的增程器开启时，获取动力电池的当前剩余电量以及当前车速；
9.根据所述当前剩余电量以及当前车速确定所述动力电池的充电补偿功率，并获取整车需求功率以根据所述充电补偿功率以及整车需求功率确定所述增程器的初始发电功率；
10.获取所述增程器工作点的最佳功率集，根据所述初始发电功率以及最佳功率集确定所述增程器的发电功率，并控制所述增程器按照所述发电功率进行工作。
11.进一步的，上述增程器发电功率控制方法，其中，所述根据所述当前剩余电量以及当前车速确定所述动力电池的充电补偿功率，并获取整车需求功率以根据所述充电补偿功率以及整车需求功率确定所述增程器的初始发电功率的步骤包括：
12.根据所述当前剩余电量以及当前车速在预设功率映射表中查找与所述当前剩余电量以及当前车速对应的动力电池的充电补偿功率。
13.进一步的，上述增程器发电功率控制方法，其中，所述获取所述增程器工作点的最佳功率集，根据所述初始发电功率以及最佳功率集确定所述增程器的发电功率，并控制所
述增程器按照所述发电功率进行工作的步骤包括：
14.根据所述初始发电功率以及最佳功率集确定与所述初始发电功率接近的两个对照发电功率；
15.根据所述动力电池的当前剩余电量以及所述两个对照发电功率对应的油耗值从所述两个对照发电功率中确定发电功率，并控制所述增程器按照所述发电功率进行工作。
16.进一步的，上述增程器发电功率控制方法，其中，所述获取所述增程器工作点的最佳功率集，根据所述初始发电功率以及最佳功率集确定所述增程器的发电功率，并控制所述增程器按照所述发电功率进行工作的步骤包括：
17.获取所述增程器工作点的最佳功率集，根据所述初始发电功率以及最佳功率集确定所述增程器的发电功率，并根据所述当前剩余电量确定对应的功率输出幅度，以按照所述功率输出幅度控制所述增程器按照所述发电功率进行工作。
18.进一步的，上述增程器发电功率控制方法，其中，所述获取所述增程器工作点的最佳功率集，根据所述初始发电功率以及最佳功率集确定所述增程器的发电功率，并控制所述增程器按照所述发电功率进行工作的步骤之后还包括：
19.在所述增程器按照所述发电功率进行工作的过程中，实时获取所述动力电池的当前剩余电量，并当所述当前剩余电量高于第一电量阈值时，按第一预设降低幅度对所述发电功率进行降低；
20.并当所述当前剩余电量高于第二电量阈值时，按第二预设降低幅度对所述发电功率进行降低直至所述发电功率降低至零；
21.其中，所述第一电量阈值低于所述第二电量阈值，所述第一预设降低幅度低于所述第二预设降低幅度。
22.进一步的，上述增程器发电功率控制方法，其中，所述在所述增程器按照所述发电功率进行工作的过程中，实时获取所述动力电池的当前剩余电量，并当所述当前剩余电量高于第一电量阈值时，按第一预设降低幅度对所述发电功率进行降低的步骤之前还包括：
23.根据所述发电功率在预设幅度映射表中查找与所述发电功率对应的第一预设降低幅度。
24.进一步的，上述增程器发电功率控制方法，其中，所述方法还包括：
25.当所述车辆的增程器满足预设开启条件时，控制所述车辆的增程器进行开启；
26.其中，所述预设开启条件为所述动力电池的当前剩余电量小于剩余电量阈值、所述车辆的车速大于第一预设车速且所述动力电池的当前剩余电量小于电平衡阈值、所述车辆的整车功率大于所述动力电池的当前最大放电功率以及所述车辆的车速大于第二预设车速中的任意一种，所述第二预设车速大于所述第一预设车速。
27.本发明的另一个目的在于提供一种增程器发电功率控制系统，所述系统包括：
28.检测模块，用于当检测到车辆的增程器开启时，获取动力电池的当前剩余电量以及当前车速；
29.确定模块，用于根据所述当前剩余电量以及当前车速确定所述动力电池的充电补偿功率，并获取整车需求功率以根据所述充电补偿功率以及整车需求功率确定所述增程器的初始发电功率；
30.控制模块，用于获取所述增程器工作点的最佳功率集，根据所述初始发电功率以
及最佳功率集确定所述增程器的发电功率，并控制所述增程器按照所述发电功率进行工作。
31.本发明实施例的另一个目的是提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
32.本发明实施例的另一个目的是提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
33.本发明通过当检测到车辆的增程器开启时，获取动力电池的当前剩余电量以及当前车速，并根据当前剩余电量以及当前车速确定动力电池的充电补偿功率，并获取整车需求功率以根据充电补偿功率以及整车需求功率确定增程器的初始发电功率，最后获取所述增程器工作点的最佳功率集，根据初始发电功率以及最佳功率集确定增程器的发电功率，并控制增程器按照所述发电功率进行工作，通过上述一系列的参考量确定最终的增程器的发电功率，保证了增程器的发电功率满足当前车辆的实际工况，使得增程器的发电功率更加的准确，解决了现有技术中在增程器发电功率输出不够准确的问题。
附图说明
34.图1为本发明第一实施例增程器发电功率控制方法的流程图；
35.图2为本发明第三实施例中增程器发电功率控制系统的结构框图。
36.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
37.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
38.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列类型的任意的和所有的组合。
40.随着社会的不断发展，汽车进入千家万户，电动汽车由于绿色环保的优势越来越受到人们的青睐，目前，动力电池存在容量和寿命方面的瓶颈，纯电动汽车无法短时间内完全取代传统内燃车。而增程式电动汽车(reev)是一种串联式的新能源电动汽车，可有效地减少燃油消耗及降低排放，又能弥补纯电动车在续驶里程和电池寿命方面的不足，其主要由动力电池系统、电驱动系统、增程器系统(包括发动机、发电机和减速机构)和整车控制单元系统组成，是一种传统燃油汽车向纯电动汽车的过渡车型。
41.增程器作为辅助动力起到延长续驶里程和在低soc状况下增强整车动力性的作
用，与驱动传动部分解耦，不直接参与驱动汽车，发动机运行点控制灵活，能有效提升整车能量流效率。
42.现有技术中，增程器介入后，增程器的发电功率主要基于当前的整车功率进行确定，并未考虑到车辆当前工况(例如，车辆当前车速以及当前剩余电量)对发电功率的需求性，从而导致增程器的发电功率输出不够准确的问题。
43.以下将结合具体实施例和附图来详细说明如何提升增程器发电功率输出时的准确性。
44.实施例一
45.请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的提出的增程器发电功率控制方法，所述方法包括步骤s10～s12。
46.步骤s10，当检测到车辆的增程器开启时，获取动力电池的当前剩余电量以及当前车速。
47.其中，增程器作为辅助动力起到延长续驶里程和在动力电池低电量的状况下增强整车动力性的作用，而当车辆的增程器开启时，合理的发电功率在保证增强整车动力性的前提下，还可以对动力电池进行合理的充电，为了确定增程器的发电功率，首先获取动力电池的当前剩余电量以及当前车速。
48.具体的，在本发明一些可选的实施例当中，当所述车辆的增程器满足预设开启条件时，控制所述车辆的增程器进行开启。其中，所述预设开启条件为所述动力电池的当前剩余电量小于剩余电量阈值、所述车辆的车速大于第一预设车速且所述动力电池的当前剩余电量小于电平衡阈值、所述车辆的整车功率大于所述动力电池的当前最大放电功率以及所述车辆的车速大于第二预设车速中的任意一种，所述第二预设车速大于所述第一预设车速。
49.更具体的，剩余电量阈值可以根据实际情况进行标定，其目的是为了避免车辆长时间不用车及原地停车用电造成亏电，在本实施例具体实施时，剩余电量阈值可以设置20％、25％以及30％等，这里不予限定；其中，电平衡阈值小于剩余电量阈值，车辆的车速大于第一预设车速且动力电池的当前剩余电量小于电平衡阈值开启增程器是为了避免在动力电池的当前剩余电量高于剩余电量阈值时，但车速较快导致车辆的整体功率大于车辆的动力电池的放电功率，其中；车辆的整车功率大于动力电池的当前最大放电功率是为了避免虽然动力电池的当前剩余电量较高，但是当前车辆的整车功率较大，大于动力电池的当前最大放电功率，为了避免动力电池馈电，开启增程器；车辆的车速大于第二预设车速，当车辆的车速较大时，为了避免当前动力电池动力不足，开启增程器，其中，第一预设车速、电平衡阈值以及第二预设车速均可以通过实验的经验值得到。
50.步骤s11，根据所述当前剩余电量以及当前车速确定所述动力电池的充电补偿功率，并获取整车需求功率以根据所述充电补偿功率以及整车需求功率确定所述增程器的初始发电功率。
51.具体的，开启增程器的目的一方面是为了保证车辆的正常运行，另一方面是为了给动力电池进行充电，因此，可以根据动力电池的充电补偿功率以及整车需求功率以确定增程器的初始发电功率，其中，动力电池的充电补偿功率可以通过当前剩余电量以及当前车速进行确定，以提升充电补偿功率确定的准确度，可以通过当前剩余电量以及当前车速
进行多次试验确定不同的当前剩余电量以及当前车速对应的充电补偿功率的经验值。
52.具体的，在本发明一些可选的实施例当中，所述根据所述当前剩余电量以及当前车速确定所述动力电池的充电补偿功率，并获取整车需求功率以根据所述充电补偿功率以及整车需求功率确定所述增程器的初始发电功率的步骤包括：
53.根据所述当前剩余电量以及当前车速在预设功率映射表中查找与所述当前剩余电量以及当前车速对应的动力电池的充电补偿功率。
54.示例性的，预设功率映射表可以如下表1所示
55.表1
[0056][0057]
其中，横坐标值为车速，纵坐标值为动力电池的当前剩余电量。
[0058]
步骤s12，获取所述增程器工作点的最佳功率集，根据所述初始发电功率以及最佳功率集确定所述增程器的发电功率，并控制所述增程器按照所述发电功率进行工作。
[0059]
其中，为了进一步的提升增程器介入后的经济性，在确定初始发电功率后，根据增程器工作点的最佳功率集确定最终的发电功率，具体的，最佳功率集为增程器在不同的功率区间内燃油经济性最佳时的不同的功率节点组成的集合，最佳功率集基本涵盖了增程器的发电功率，例如，经过试验发现，当前车辆在功率为0～10kw、10～20kw、20～30kw以及30～40kw的功率区间内的10kw、20kw、30kw以及40kw
……
燃油经济性最佳，若此时得到的初始发电功率为15kw，20kw亦能满足当前的发电需求，由于20kw燃油经济性更高，因此，可以将20kw确定为最终的增程器发电功率，并控制增程器按照该发电功率进行工作，从而在保证增程器对车辆进行正常发电和驱动时，提升车辆的行驶的经济性。
[0060]
另外，在本发明一些可选的实施例当中，所述获取所述增程器工作点的最佳功率集，根据所述初始发电功率以及最佳功率集确定所述增程器的发电功率，并控制所述增程器按照所述发电功率进行工作的步骤包括：
[0061]
根据所述初始发电功率以及最佳功率集确定与所述初始发电功率接近的两个对照发电功率；
[0062]
根据所述动力电池的当前剩余电量以及所述两个对照发电功率对应的油耗值从所述两个对照发电功率中确定发电功率，并控制所述增程器按照所述发电功率进行工作。
[0063]
其中，最佳功率集为增程器在燃油经济性最佳时的不同的功率节点组成的集合，最佳功率集组成的范围基本涵盖了增程器的发电功率，在确定初始发电功率后可以在最佳功率集确定与初始发电功率接近的两个对照发电功率，一般的，与初始发电功率接近的两个对照发电功率与初始发电功率一样相对符合当前车辆的功率需求。为了进一步的提升发
电功率的综合需求，根据动力电池的当前剩余电量以及两个对照发电功率对应的油耗值从两个对照发电功率中确定发电功率，例如，在当前剩余电量较低时，两个对照发电功率对应的油耗值差值也较小，可以优先选择发电功率较大的对照发电功率，而在当前剩余电量较高时，两个对照发电功率对应的油耗值差值也较小，可以优先选择油耗值较低的对照发电功率，其中，最佳功率集以及当前剩余电量与油耗值择取可以通实验经验值得到。
[0064]
综上，本发明上述实施例当中的增程器发电功率控制方法，当检测到车辆的增程器开启时，获取动力电池的当前剩余电量以及当前车速，并根据当前剩余电量以及当前车速确定动力电池的充电补偿功率，并获取整车需求功率以根据充电补偿功率以及整车需求功率确定增程器的初始发电功率，最后获取所述增程器工作点的最佳功率集，根据初始发电功率以及最佳功率集确定增程器的发电功率，并控制增程器按照所述发电功率进行工作，通过上述一系列的参考量确定最终的增程器的发电功率，保证了增程器的发电功率满足当前车辆的实际工况，使得增程器的发电功率更加的准确，解决了现有技术中在增程器发电功率输出不够准确的问题。
[0065]
实施例二
[0066]
本实施例也提出一种增程器发电功率控制方法，本实施例当中的增程器发电功率控制方法与实施例一当中提出的增程器发电功率控制方法不同之处在于：
[0067]
步骤s12包括：
[0068]
获取所述增程器工作点的最佳功率集，根据所述初始发电功率以及最佳功率集确定所述增程器的发电功率，并根据所述当前剩余电量确定对应的功率输出幅度，以按照所述功率输出幅度控制所述增程器按照所述发电功率进行工作。
[0069]
具体的，在进行功率切换时，根据动力电池的当前剩余电量来确定对应的功率输出幅度，再通过该功率输出幅度将增程器的功率提升至发电功率，例如，在动力电池的当前剩余电量较低时，为了保证在车辆电量低时保证整车的用电需求，设置较大的功率输出幅度将增程器的功率尽快提升至发电功率进行发电，而当动力电池的当前剩余电量较高时，整车对电量需求不再那么的急需，可以设置较小的功率输出幅度，放缓功率提升的速度，以获得更好的过渡性能和较低的过渡噪音。其中，功率输出幅度以当前剩余电量的可以根据实际情况进行提前标定。
[0070]
另外，在本发明一些可选的实施例当中，步骤s12之后还包括：
[0071]
在所述增程器按照所述发电功率进行工作的过程中，实时获取所述动力电池的当前剩余电量，并当所述当前剩余电量高于第一电量阈值时，按第一预设降低幅度对所述发电功率进行降低；
[0072]
并当所述当前剩余电量高于第二电量阈值时，按第二预设降低幅度对所述发电功率进行降低直至所述发电功率降低至零；
[0073]
其中，所述第一电量阈值低于所述第二电量阈值，所述第二预设降低幅度低于所述第一预设降低幅度。
[0074]
可以理解的，在增程器开启后，动力电池的当前剩余电量快接近动力电池的目标电量时，对发电功率进行缓慢的降低，避免动力电池过充或者长时间在高功率的充电环境下影响电池使用寿命，具体的，当前剩余电量高于第一电量阈值时，按第一预设降低幅度对发电功率进行降低，对发电功率进行一个初步的降低，由于当前剩余电量高于第一电量阈
值时，此时，车辆已经处于较高的电量值，基本能满足车辆当前的能量需求，因此，可以开始对发电功率进行一个缓慢的降低，以提前对发电功率的降低进行过渡，而在按第一预设降低幅度的降低的过程中，当前剩余电量高于第二电量阈值时，第二电量阈值为车辆的目标电量，例如，可以设置85％、90％等等，此时，发电功率已经降低了大部分，为了避免动力电池过充，开始按第二预设降低幅度对发电功率进行降低以尽快的将发电功率降低至零。
[0075]
另外，在本发明一些可选的实施例当中，所述在所述增程器按照所述发电功率进行工作的过程中，实时获取所述动力电池的当前剩余电量，并当所述当前剩余电量高于第一电量阈值时，按第一预设降低幅度对所述发电功率进行降低的步骤之前还包括：
[0076]
根据所述发电功率在预设幅度映射表中查找与所述发电功率对应的第一预设降低幅度。
[0077]
其中，根据第一预设降低幅度可以根据增程器开始的发电功率进行对应设置，例如，在可允许的范围内，当发电功率较高时，可以将第一预设降低幅度设置较大一些，以保证在规定的时间内，将发电功率降低到指定的范围。
[0078]
综上，本发明上述实施例当中提出的增程器发电功率控制方法，当检测到车辆的增程器开启时，获取动力电池的当前剩余电量以及当前车速，并根据当前剩余电量以及当前车速确定动力电池的充电补偿功率，并获取整车需求功率以根据充电补偿功率以及整车需求功率确定增程器的初始发电功率，最后获取所述增程器工作点的最佳功率集，根据初始发电功率以及最佳功率集确定增程器的发电功率，并控制增程器按照所述发电功率进行工作，通过上述一系列的参考量确定最终的增程器的发电功率，保证了增程器的发电功率满足当前车辆的实际工况，使得增程器的发电功率更加的准确，解决了现有技术中在增程器发电功率输出不够准确的问题。
[0079]
实施例三
[0080]
请参阅图2，所示为本发明第三实施例中提出的增程器发电功率控制系统，所述系统包括：
[0081]
检测模块100，用于当检测到车辆的增程器开启时，获取动力电池的当前剩余电量以及当前车速；
[0082]
确定模块200，用于根据所述当前剩余电量以及当前车速确定所述动力电池的充电补偿功率，并获取整车需求功率以根据所述充电补偿功率以及整车需求功率确定所述增程器的初始发电功率；
[0083]
控制模块300，用于获取所述增程器工作点的最佳功率集，根据所述初始发电功率以及最佳功率集确定所述增程器的发电功率，并控制所述增程器按照所述发电功率进行工作。
[0084]
进一步的，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述确定模块具体用于：
[0085]
根据所述当前剩余电量以及当前车速在预设功率映射表中查找与所述当前剩余电量以及当前车速对应的动力电池的充电补偿功率。
[0086]
进一步的，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述控制模块包括：
[0087]
确定单元，用于根据所述初始发电功率以及最佳功率集确定与所述初始发电功率接近的两个对照发电功率；
[0088]
第一控制单元，用于根据所述动力电池的当前剩余电量以及所述两个对照发电功
率对应的油耗值从所述两个对照发电功率中确定发电功率，并控制所述增程器按照所述发电功率进行工作。
[0089]
进一步的，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述控制模块还包括：
[0090]
第二控制单元，用于获取所述增程器工作点的最佳功率集，根据所述初始发电功率以及最佳功率集确定所述增程器的发电功率，并根据所述当前剩余电量确定对应的功率输出幅度，以按照所述功率输出幅度控制所述增程器按照所述发电功率进行工作。
[0091]
进一步的，上述增程器发电功率控制系统，其中，所述系统还包括：
[0092]
第一降低模块，用于在所述增程器按照所述发电功率进行工作的过程中，实时获取所述动力电池的当前剩余电量，并当所述当前剩余电量高于第一电量阈值时，按第一预设降低幅度对所述发电功率进行降低；
[0093]
第二降低模块，用于并当所述当前剩余电量高于第二电量阈值时，按第二预设降低幅度对所述发电功率进行降低直至所述发电功率降低至零；
[0094]
其中，所述第一电量阈值低于所述第二电量阈值，所述第一预设降低幅度低于所述第二预设降低幅度。
[0095]
进一步的，上述增程器发电功率控制系统，其中，所述系统还包括：
[0096]
查找模块，用于根据所述发电功率在预设幅度映射表中查找与所述发电功率对应的第一预设降低幅度。
[0097]
进一步的，上述增程器发电功率控制系统，其中，所述系统还包括：
[0098]
增程器开启模块，用于当所述车辆的增程器满足预设开启条件时，控制所述车辆的增程器进行开启；
[0099]
其中，所述预设开启条件为所述动力电池的当前剩余电量小于剩余电量阈值、所述车辆的车速大于第一预设车速且所述动力电池的当前剩余电量小于电平衡阈值、所述车辆的整车功率大于所述动力电池的当前最大放电功率以及所述车辆的车速大于第二预设车速中的任意一种，所述第二预设车速大于所述第一预设车速。
[0100]
上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
[0101]
实施例四
[0102]
本发明另一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例1至2中任意一个所述的方法的步骤。
[0103]
实施例五
[0104]
本发明另一方面还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例1至2中任意一个所述的方法的步骤。
[0105]
以上各个实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0106]
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统
或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
[0107]
存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0108]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0109]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0110]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。