一种钢箱底板生产线的制作方法

1.本发明涉及钢结构箱制造技术领域，具体涉及一种钢箱底板生产线。


背景技术：

2.钢结构箱房的底板由框架和波纹板焊接而成，钢箱底板的基本框架由两根纵梁和多根横梁构成，横梁焊接在两根纵梁之间。目前，底板的制造通常是通过生产线进行大批量的生产。不同种类的钢结构箱房的底板各不相同，导致箱体横梁的截面形式、截面尺寸及长短都不同，而现有的生产线只能生产固定一种规格的底板，无法满足生产不同种类的钢结构箱房的底板的需求。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的无法满足生产不同种类的钢结构箱房的底板的需求缺陷，从而提供一种钢箱底板生产线。
4.为了解决上述问题，本发明提供了一种钢箱底板生产线，包括：
5.运输装置，包括第一导轨以及载料台，所述载料台适于沿所述第一导轨的导向方向相对移动；
6.抓料装置，包括料爪架和第一吸附件，所述料爪架上设置有滑槽，所述第一吸附件可通过滑槽可移动的设置在所述料爪架上，所述第一吸附件适于吸取横梁并将横梁放置在所述载料台上；
7.底板框焊接装置，设置在所述抓料装置的一侧，所述底板框焊接装置包括支撑架和多个定位压紧机构，所述支撑架设置在所述第一导轨的两侧，多个所述定位压紧机构沿所述支撑架的轴向分布，所述定位压紧机构上固定设置有纵梁；
8.纹板焊接装置，设置在所述底板框焊接装置的一侧，所述纹板焊接装置包括纹板焊接机架、纹板抓取机构和焊接机构，所述纹板抓取机构设置在所述纹板焊接机架的上部，所述纹板抓取机构具有用于抓取波纹板的第二吸附件，所述焊接机构位于所述纹板抓取机构的下部。
9.进一步的，所述抓料装置还包括抓料机架、滑台、连接杆和第一电机，所述滑台设置在所述抓料机架上，所述连接杆设置在所述滑台上，所述第一电机设置在所述连接杆的一端，所述料爪架设置在所述连接杆远离第一电机的一端，所述料爪架上设置有多个料爪，所述料爪上设置有所述第一吸附件。
10.进一步的的，所述抓料机架上还设置有第二导轨和第二电机，所述第二导轨设置在所述抓料机架的顶部，所述滑台设置在所述第二导轨上，所述第二电机设置在所述滑台上。
11.进一步的，所述定位压紧机构包括定位部、压紧部和驱动组件，所述定位部和驱动组件分别设于所述支撑架上，所述定位部用于定位纵梁的右侧面和底侧面，所述压紧部与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于带动所述压紧部移动至与所述纵梁的顶侧面和左侧
面贴合。
12.进一步的，所述纹板抓取机构还包括活动板，多个所述第二吸附件间隔设置于在所述活动板上，所述活动板吊设于所述纹板焊接机架上并可沿第一方向、第二方向和第三方向移动，所述第二吸附件适于与外部气源连通，以用于吸住所述波纹板。
13.进一步的，还包括：
14.翻转装置，所述翻转装置设置在所述底板框焊接装置与所述纹板焊接装置之间，所述翻转装置包括两相对设置的旋转机构，所述旋转机构均包括龙门架、设于所述龙门架的支撑件、安装于所述支撑件上的第一驱动件、与所述第一驱动件驱动连接的翻转件及设于所述翻转件两端的夹紧件。
15.进一步的，所述翻转装置还包括两分别设置于两所述龙门架上的顶升机构，所述顶升机构包括第二驱动件、传动件及用于供底板端部放置的升降件，所述第二驱动件通过所述传动件与所述升降件驱动连接。
16.进一步的，还包括：
17.波纹板焊接校正装置，设置在所述纹板焊接装置远离底板框焊接装置的一侧，所述波纹板焊接校正装置包括焊接校正机架、伸缩结构和第一压板，所述伸缩结构设置在所述焊接校正机架上，所述第一压板设置在所述伸缩结构远离所述焊接校正机架的一端。
18.进一步的，所述驱动组件包括第一气缸和压臂，所述第一气缸的缸体与所述支撑架的侧面转动连接，所述第一气缸的活塞与所述压臂的第一连接部转动连接，所述压紧部与所述压臂的第二连接部转动连接。
19.进一步的，所述驱动组件还包括压臂支耳，所述压臂支耳的下端与所述支撑架连接，所述压臂支耳的上端与所述压臂的第三连接部转动连接。
20.本发明具有以下优点：
21.1.本发明公开了一种钢箱底板生产线，包括运输装置、抓料装置、底板框焊接装置和纹板焊接装置。运输装置包括第一导轨以及载料台，所述载料台适于沿所述第一导轨的导向方向相对移动；抓料装置包括料爪架和第一吸附件，所述料爪架上设置有滑槽，所述第一吸附件可通过滑槽可移动的设置在所述料爪架上，所述第一吸附件适于吸取横梁并将横梁放置在所述载料台上；底板框焊接装置，设置在所述抓料装置的一侧，所述底板框焊接装置包括支撑架和多个定位压紧机构，所述支撑架设置在所述第一导轨的两侧，多个所述定位压紧机构沿所述支撑架的轴向分布，所述定位压紧机构上固定设置有纵梁；纹板焊接装置，设置在所述底板框焊接装置的一侧，所述纹板焊接装置包括纹板焊接机架、纹板抓取机构和焊接机构，所述纹板抓取机构设置在所述纹板焊接机架的上部，所述纹板抓取机构具有用于抓取波纹板的第二吸附件，所述焊接机构位于所述纹板抓取机构的下部。
22.此结构的钢箱底板生产线，通过在料爪架上设置有滑槽，并使第一吸附件可沿滑槽的导向方向相对滑动，使得可以调整相邻的两个第一吸附件之间的间距，从而使第一吸附件可以吸取不同尺寸的横梁，解决了现有技术中只能生产固定一种规格的底板，无法满足生产不同种类的钢结构箱房的底板的需求，进一步的，提高了生产效率的同时提高了可实用性。
23.2.此结构的钢箱底板生产线，通过设置支撑架能够支撑其他部件，沿支撑架的轴向分布多个定位压紧机构，定位压紧机构对梁提供支撑的同时能够对纵梁进行定位；定位
部和压紧部协同能够将纵梁限制在定位部和压紧部之间，能够提供水平方向和竖直方向的约束，有效保障纵梁的高精度定位。
24.3.此结构的钢箱底板生产线，通过设置两相对设置的旋转机构，并在龙门架上设置支撑件，在支撑件上安装有第一驱动件和与第一驱动件驱动连接的翻转件及设于翻转件两端的夹紧件，从而实现了翻转底板的功能，提高了翻转底板的效率，并且通过设置夹紧件夹紧底板的纵梁，提高了底板两端固定于与两翻转件上的稳定性，避免了底板在翻转过程中因受力不均匀而产生变形。
25.4.此结构的钢箱底板生产线，通过设置波纹板焊接校正装置，从而通过第一压板对波纹板施加作用力，方便省时省力地校正波纹板的焊接变形，保证钢结构箱式房的外观平整和正常使用。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例中钢箱底板生产线的流程图；
28.图2为本发明实施例中运输装置的结构示意图；
29.图3为本发明实施例中抓料装置的结构示意图；
30.图4为本发明实施例中底板框焊接装置的结构示意图；
31.图5为本发明实施例中定位压紧机构的结构示意图；
32.图6为本发明实施例中定位压紧机构的结构示意图；
33.图7为本发明实施例中纹板焊接装置的结构示意图；
34.图8为本发明实施例中翻转装置的结构示意图；
35.图9为本发明实施例中旋转机构的结构示意图；
36.图10为本发明实施例中为波纹板焊接校正装置的结构示意图；
37.附图标记说明：
38.1、运输装置；11、第一导轨；12、载料台；13、横梁；
39.2、抓料装置；21、料爪架；22、第一吸附件；23、抓料机架；24、滑台；25、连接杆；26、第一电机；27、料爪；28、第二导轨；
40.3、底板框焊接装置；31、支撑架；32、定位压紧机构；321、定位部；322、压紧部；323、驱动组件；3231、第一气缸；3232、压臂；3233、第一连接部；3234、第二连接部；3235、压臂支耳；3236、第三连接部；33、纵梁；
41.4、纹板焊接装置；41、纹板焊接机架；42、纹板抓取机构；421、第二吸附件；422、活动板；43、焊接机构；44、波纹板；
42.5、翻转装置；51、旋转机构；511、龙门架；512、支撑件；513、第一驱动件；514、翻转件；515、夹紧件；52、顶升机构；521、第二驱动件；522、传动件；523、升降件；
43.6、波纹板焊接校正装置；61、焊接校正机架；62、伸缩结构；63、第一压板。
具体实施方式
44.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
48.如图1至图10所示，本发明公开了一种钢箱底板生产线，包括运输装置1、抓料装置2、底板框焊接装置3和纹板焊接装置4。运输装置1包括第一导轨11以及载料台12，载料台12可以沿第一导轨11的导向方向相对移动，抓料装置2、底板框焊接装置3和纹板焊接装置4通过第一导轨11连接，载料台12可将底板输送至不同装置进行加工。抓料装置2包括料爪架21和第一吸附件22，料爪架21上设置有滑槽，第一吸附件22可通过滑槽可移动的设置在料爪架21上，第一吸附件22可吸取横梁13并将横梁13放置在载料台12上。优选的，第一吸附件22为电磁铁，在其他可选实施方式中，第一吸附件22可为真空吸头。第一吸附件22通过滑槽可在料爪架21上移动，根据需要抓取的物料的尺寸进行调整相邻两个第一吸附件22之间的间距，从而可以抓取不同截面、不同尺寸的物料底板。底板框焊接装置3设置在抓料装置2的一侧，底板框焊接装置3包括支撑架31和多个定位压紧机构32，支撑架31设置在第一导轨11的两侧，多个定位压紧机构32沿支撑架31的轴向分布，定位压紧机构32上固定设置有纵梁33。纵梁33通过定位压紧机构32固定设置在支撑架31上，纵梁33与载料台12运输的横梁13焊接为底板框。纹板焊接装置4设置在底板框焊接装置3的一侧，纹板焊接装置4包括纹板焊接机架41、纹板抓取机构42和焊接机构43，纹板抓取机构42设置在纹板焊接机架41的上部，纹板抓取机构42具有用于抓取波纹板44的第二吸附件421，焊接机构43位于纹板抓取机构42的下部。载料台12通过第一导轨11将底板框运输至纹板焊接装置4，纹板抓取机构42通过第二吸附件421将底板吸取后，将底板放置在底板框上，焊接机构43将底板与底板框焊接固定。
49.进一步的，如图3所示，抓料装置2还包括抓料机架23、滑台24、连接杆25和第一电机26。滑台24设置在抓料机架23上，连接杆25设置在滑台24上，第一电机26设置在连接杆25的一端，料爪架21设置在连接杆25远离第一电机26的一端，料爪架21上设置有多个料爪27，料爪27上设置有第一吸附件22。第一电机26可控制连接杆25竖直向上或向下运动，料爪架21可随着连接杆25竖直向上或向下运动，料爪架21上的料爪27也随着料爪架21竖直向上或向下运动，料爪27竖直向上或向下运动方便料爪27上的第一吸附件22吸取物料以及将物料
放置在载料台12上。料爪27可通过滑槽在料爪架21上移动。
50.优选的，在本实施例中，料爪架21上设置有八个料爪27。在其他可选实施方式中，料爪架21上还可以设置有七个或九个等其他数量的料爪27。
51.进一步的，抓料机架23上还设置有第二导轨28和第二电机。第二导轨28设置在抓料机架23的顶部，滑台24设置在第二导轨28上，第二电机设置在滑台24上。第二电机可控制滑台24沿第二导轨28的导向方向移动。
52.进一步的，如图4和图5所示，定位压紧机构32包括定位部321、压紧部322和驱动组件323，定位部321和驱动组件323分别设于支撑架31上，定位部321用于定位纵梁33的右侧面和底侧面，压紧部322与驱动组件323连接，驱动组件323用于带动压紧部322移动至与纵梁33的顶侧面和左侧面贴合。定位压紧机构32对纵梁33提供支撑的同时能够对纵梁33进行定位；定位部321和压紧部322协同能够将纵梁33限制在定位部321和压紧部322之间，能够提供水平方向和竖直方向的约束，有效保障纵梁33的高精度定位。
53.优选的，在本实施例中，支撑架31上设置有八个定位压紧机构32。在其他可选实施方式中，支撑架31上可设置有七个或九个等其他数量的定位压紧机构32。
54.进一步的，如图6所示，驱动组件323包括第一气缸3231和压臂3232。第一气缸3231的缸体与支撑架31的侧面转动连接，第一气缸3231的活塞与压臂3232的第一连接部3233转动连接，压紧部322与压臂3232的第二连接部3234转动连接。第一气缸3231伸缩能够带动压臂3232移动，压臂3232移动能够带动压紧部322移动，从而带动压紧部322压紧或松开纵梁33。
55.进一步的，驱动组件323还包括压臂支耳3235。压臂支耳3235的下端与支撑架31连接，压臂支耳3235的上端与压臂3232的第三连接部3236转动连接。压臂支耳3235能够对压臂3232提供向下的拉力，从而使压紧部322向下压紧纵梁33。压臂3232的第一连接部3233、第二连接部3234和第三连接部3236可以围成三角形，能够提高压紧部322与纵梁33的压紧。
56.进一步的，如图7所示，纹板抓取机构42还包括活动板422，多个第二吸附件421间隔设置于在活动板422上，活动板422吊设于纹板焊接机架41上并可沿第一方向、第二方向和第三方向移动，第二吸附件421可与外部气源连通，以用于吸住波纹板44。吸附件通过与外部气源连通，以吸住波纹板44，第二吸附件421吸取波纹板44，可以避免在取放料过程中对波纹板44造成损坏，从而提高了箱房顶盖的品质。其中，第一方向、第二方向与第三方向相互垂直；第一方向可为纹板焊接机架41的长度方向，第二方向可为纹板焊接机架41的宽度方向，第三方向可为纹板焊接机架41的高度方向，此处不限。
57.优选的，在本实施例中，活动板422上设置有十个第二吸附件421。在其他可选实施方式中，活动板422上可设置有九个或十一个等其他数量的第二吸附件421。
58.优选的，第二吸附件421为真空吸头。
59.进一步的，如图8和图9所示，还包括翻转装置5。翻转装置5设置在底板框焊接装置3与纹板焊接装置4之间，翻转装置5包括两相对设置的旋转机构51，旋转机构51均包括龙门架511、设于龙门架511的支撑件512、安装于支撑件512上的第一驱动件513、与第一驱动件513驱动连接的翻转件514及设于翻转件514两端的夹紧件515。
60.在图9中，龙门架511可包括横向梁及分别竖立在横向梁两端的两立柱，支撑件512可为横向设置于龙门架511两立柱之间的悬梁，或者其他安装于龙门架511上并能够起到一
定支撑作用的部件或组件，此处不做限定。
61.优选的，在本实施例中，第一驱动件513为旋转电机。在其他可选实施方式中，第一驱动件513可为电机、气缸或油缸等。
62.在图9中，翻转件514可为旋转臂，旋转臂的本体可与底板框端部抵接或间隙设置，底板框可通过旋转臂两端的夹紧件515夹紧。夹紧件515可为方形夹块或其他形状的夹持部件或组件，此处不做限定。翻转件514在第一驱动件513的驱动下能够沿着图9中圆形轨迹a运动，进而实现底板框的翻转。
63.需要说明的是，由于本发明的翻转装置5包括两相对设置的旋转机构51，旋转机构51均包括龙门架511、设于龙门架511的支撑件512、安装于支撑件512上的第一驱动件513、与第一驱动件513驱动连接的翻转件514及设于翻转件514两端的夹紧件515，两夹紧件515用于夹紧底板框一端的两侧纵梁33，第一驱动件513用于驱动翻转件514绕其中心旋转180
°
，以翻转底板框，从而实现了翻转底板框的功能，提高了翻转底板框的效率，并且通过设置夹紧件515夹紧底板框的纵梁33，提高了底板框两端固定于与两翻转件514上的稳定性，避免了底板框在翻转过程中因受力不均匀而产生变形。
64.进一步的，翻转装置5还包括两分别设置于两龙门架511上的顶升机构52，顶升机构52包括第二驱动件521、传动件522及用于供底板框端部放置的升降件523，第二驱动件521通过传动件522与升降件523驱动连接。第二驱动件521通过传动件522驱动升降件523做升降运动，以抬升底板框至翻转位置及承接翻转后的底板框并将其降落至初始位置。通过设置顶升机构52将底板框抬升至翻转位置，即与翻转件514平齐的位置，以便于夹紧件515夹住底板框，并在底板框翻转完成后，顶升机构52上升承接住底板，再将其降落至翻转件514下方，以便于将底板框运输至下一工位。
65.优选的，在本实施例中，第二驱动件521为电机。在其他实施方式中，第二驱动件521也可为电机、气缸或油缸等。传动件522可为链条或链带等，此处不限。
66.进一步的，如图10所示，还包括波纹板焊接校正装置6。波纹板焊接校正装置6设置在纹板焊接装置4远离底板框焊接装置3的一侧，波纹板焊接校正装置6包括焊接校正机架61、伸缩结构62和第一压板63，伸缩结构62设置在焊接校正机架61上，第一压板63设置在伸缩结构62远离焊接校正机架61的一端。焊接校正机架61上设置有承载底板的平面，伸缩结构62可驱动第一压板63竖直向上或向下运动循环运动将底板面进行校正。
67.进一步的，波纹板焊接校正装置6与纹板焊接装置4还设置有翻转装置5。
68.本实施例的实施原理为：
69.首选，滑台24在第二电机的驱动下移动至放置横梁13的工位，第一电机26驱动连接杆25竖直向下运动，此时需可根据横梁13的尺寸调整料爪27之间的间距，第一吸附件22将横梁13吸起后，滑台24在第二电机的驱动下移动至载料台12的上端，第一吸附件22将横梁13放置在载料台12上；载料台12通过第一导轨11移动至底板框焊接装置3，操作人员将纵梁33放置在定位压紧机构32上，并将纵梁33进行固定，随后将纵梁33与载料台12上的横梁13进行焊接得到底板框；随后载料台12通过第一导轨11移动至翻转装置5，夹紧件515夹紧底板框两侧纵梁33，第一驱动件513用于驱动翻转件514绕其中心旋转180
°
，将底板框进行翻转，通过顶升机构52将翻转后的底板框放置在载料台12上；然后载料台12通过第一导轨11移动至纹板焊接装置4，第二吸附件421将波纹板44抓取后，将波纹板44放置在底板框上，
焊接机构43将波纹板44与底板框进行焊接固定；随后载料台12带着焊接后波纹板44与底板框通过第一导轨11移动至波纹板焊接校正装置6与纹板焊接装置4之间的翻转装置5，翻转装置5将焊接后波纹板44与底板框进行翻转，翻转后再对波纹板44与底板框进行焊接，即得到钢箱底板；最后载料台12通过第一导轨11移动波纹板焊接校正装置6，将钢箱底板放置在焊接校正机架61上的平面，通过伸缩结构62驱动第一压板63竖直向上或向下运动循环运动将底板面进行校正，将底板面压平整。
70.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。