一种液晶屏幕覆膜机的制作方法

1.本技术属于覆膜机技术领域，尤其是涉及一种液晶屏幕覆膜机。


背景技术：

2.液晶屏幕，包括lcd（liquid crystal dis）显示器和led（light emitting diode）显示器，是以电流刺激液晶分子的方式产生点、线、面配合背部灯管构成画面。和传统的阴极射线管（crt）显示器相比，它的体积比较大，画面柔和，画面不会闪烁，降低眼睛的疲劳。液晶屏幕性能的决定因素在于它的面板，因为面板的好坏直接影响到画面的观看效果。所以要选一款好的液晶屏幕，首先要选好它的面板。液晶屏面板可以在很大程度上决定液晶屏幕显示的亮度、对比度、色彩、可视角度等非常重要的参数，现有的液晶面板的透光性、硬度、延长性、张强度和剥离强度均有提升空间。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种液晶屏幕覆膜机，用于在lcd表面涂覆一层液态无基保护膜，uv催化下固化成膜，改善液晶屏幕的透光性、硬度、延长性、张强度和剥离强度。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液晶屏幕覆膜机，包括：丝印模组，用于在液晶屏幕表面涂覆一层液态无基保护膜，所述丝印模组包括印刷头、丝印驱动机构和网板，所述印刷头与网板用于刮胶，所述丝印驱动机构用于驱动印刷头和网板沿z轴方向同步动作与液晶屏幕接触，驱动印刷头沿网板的板面刮胶移动；对位平台，所述对位平台设置在丝印模组下方，用于定位并锁紧液晶面板；固化模组，所述固化模组用于固化无基保护膜，使无基保护膜从液态转为固态。
5.优选地，本发明的一种液晶屏幕覆膜机，所述对位平台包括第一支撑吸盘、网印支撑平台、对位机构和第一z轴线性模组，所述第一支撑吸盘与第一z轴线性模组移动端连接，第一支撑吸盘吸附液晶面板，第一z轴线性模组推动第一支撑吸盘沿z轴方向移动，用于驱动液晶面板贴付在网印支撑平台上，所述第一支撑吸盘、网印支撑平台和第一z轴线性模组安装在对位机构上，对位机构用于调整第一支撑吸盘、网印支撑平台的位置。
6.优选地，本发明的一种液晶屏幕覆膜机，所述第一支撑吸盘上板面设置有多个环形气道，用于吸附液晶面板。
7.优选地，本发明的一种液晶屏幕覆膜机，所述丝印驱动机构包括第二z轴直线模组、x轴直线模组、安装架和网板调节机构，所述x轴直线模组、安装架均连接在第二z轴直线模组的移动部，所述x轴直线模组的移动部上设置第三z轴气缸，所述印刷头安装在第三z轴气缸的移动部上，所述安装架上设置有第一z轴气缸，所述第一z轴气缸的伸缩轴与网板连接，用于驱动网板沿z轴方向移动，从而与下方的液晶面板接触。
8.优选地，本发明的一种液晶屏幕覆膜机，还包括：所述印刷头上还设置有胶阀，所述胶阀自动出胶，配合印刷头刮胶作业。
9.优选地，本发明的一种液晶屏幕覆膜机，还包括：上料输送线、上料移栽模组、视觉定位装置、下料移栽模组和出料输送线，所述上料移栽模组设置在对位平台一侧，用于将液晶面板移栽到对位平台上，所述下料移栽模组设置在对位平台另一侧，用于将对位平台上的液晶面板搬离，所述上料输送线设置在上料移栽模组一侧，用于输送液晶面板至上料移栽模组来料口，所述出料输送线用于输送覆膜完成的液晶面板，所述视觉定位装置设置在上料移栽模组与丝印模组之间，用于检测液晶面板的位置。
10.优选地，本发明的一种液晶屏幕覆膜机，所述上料输送线包括两条平行设置的传送带，所述传送带的运动方向朝向上料移栽模组，两条所述传送带相互靠近或相互远离的滑动设置在机架的台板上，用于适应不同尺寸的液晶面板输送作业。
11.优选地，本发明的一种液晶屏幕覆膜机，所述上料移栽模组包括第一y轴直线模组、第二z轴气缸、托架和第一吸盘，所述第一y轴直线模组设置在上料输送线下方，所述第二z轴气缸安装在第一y轴直线模组的移动部上，所述托架连接在第二z轴气缸的移动部上，所述第一吸盘安装在托架上，且第一吸盘的盘面水平，用于吸附液晶面板。
12.优选地，本发明的一种液晶屏幕覆膜机，所述上料移栽模组与丝印模组之间还设置有第一中转输送线，所述第一中转输送线上设置有第二吸盘和吸盘移动装置，所述第二吸盘安装在吸盘移动装置的移动部上，且位于液晶面板上方，所述吸盘移动装置推动第二吸盘沿y轴方向移动，用于将液晶面板送至对位平台上，视觉定位装置设置在第一中转输送线上。
13.优选地，本发明的一种液晶屏幕覆膜机，所述视觉定位装置包括视觉相机和视觉相机移动组件，所述视觉相机移动组件设置为滚子丝杆直线模组，驱动视觉相机沿x轴方向平移。
14.本发明的有益效果是：本发明通过设置丝印模组、对位平台、固化模组、上料输送线、上料移栽模组、视觉定位装置、下料移栽模组、出料输送线、第一中转输送线和机架，实现液晶屏幕自动上料、对位、刮胶、固化、下料动作，自动化程度高；本发明创新性的在lcd表面涂覆一层液态无基保护膜，在uv催化下固化成膜，改善液晶屏幕其透光性、硬度、延长性、张强度和剥离强度。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步说明。
16.图1是本技术实施例的内部结构示意图；图2是本技术实施例丝印模组的结构示意图；图3是本技术实施例对位平台的结构示意图；图4是本技术实施例上料输送线的结构示意图；图5是本技术实施例上料移栽模组的结构示意图；图6是本技术实施例的整体结构示意图。
17.图中的附图标记为：丝印模组1，印刷头11，丝印驱动机构12，第二z轴直线模组121，x轴直线模组122，安装架123，网板调节机构124，第一z轴气缸125，网板13，胶阀14；对位平台2，第一支撑吸盘21，网印支撑平台22，对位机构23，第一z轴线性模组24；
固化模组3；上料输送线4，传送带41；上料移栽模组5，第一y轴直线模组51，第二z轴气缸52，托架53，第一吸盘54；下料移栽模组7；出料输送线8；第一中转输送线9，第二吸盘91，吸盘安装架92，第二y轴直线模组93；第二中转输送线10。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
21.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术的技术方案。
实施例
22.本实施例提供一种液晶屏幕覆膜机，参照图1，包括：丝印模组1、对位平台2、固化模组3、上料输送线4、上料移栽模组5、视觉定位装置、下料移栽模组7、出料输送线8、第一中转输送线9和机架，上料输送线4、上料移栽模组5、第一中转输送线9、对位平台2、固化模组3、下料移栽模组7、出料输送线8沿z轴方向依次设置，液晶面板从上料输送线4进入，完成覆膜作业后从出料输送线8输出。
23.优选地，本实施例的一种液晶屏幕覆膜机，参照图2，丝印模组1，用于在液晶屏幕表面涂覆一层液态无基保护膜，具体地，丝印模组1包括印刷头11、丝印驱动机构12和网板13，印刷头11与网板13配合使用，丝印驱动机构12用于驱动印刷头11和网板13沿z轴方向同步动作，驱动印刷头11沿网板13的板面刮胶移动。
24.具体地，丝印驱动机构12包括第二z轴直线模组121、x轴直线模组122、安装架123和网板调节机构124，x轴直线模组122、安装架123均连接在第二z轴直线模组121的移动部，x轴直线模组122的移动部上安装有第三z轴气缸，印刷头11安装在第三z轴气缸的伸缩端；
安装架123上设置有第一z轴气缸125，第一z轴气缸125的伸缩轴与网板13固定连接，用于驱动网板13沿z轴方向移动，工作时，第一z轴气缸125驱动网板13下行，与下方的液晶面板抵接，第三z轴气缸驱动印刷头11下行，与网板13上表面接触，x轴直线模组122驱动印刷头11沿着网板13表面平移，开始刮胶动作。为使网板13为保证印刷头11上的胶水持续稳定供应，在印刷头11上还安装有胶阀14，胶阀14自动出胶，配合印刷头11刮胶作业，使得刮胶动作稳定可靠，刮胶效果更佳。
25.优选地，本实施例的一种液晶屏幕覆膜机，参照图3，对位平台2设置在丝印模组1下方，用于定位并锁紧液晶面板；具体地，对位平台2包括第一支撑吸盘21、网印支撑平台22、对位机构23和第一z轴线性模组24，第一支撑吸盘21与第一z轴线性模组24移动端连接，第一支撑吸盘21吸附液晶面板，为使得第一支撑吸盘21更好地吸附液晶面板，在网印支撑平台22上板面设置有多个环形气道，环形气道连接真空负压设备，在环形气道上形成负压吸附力来吸附液晶面板。第一z轴线性模组24推动第一支撑吸盘21沿z轴方向移动，用于驱动液晶面板工作时靠近网印支撑平台22和刮胶完成后远离网印支撑平台22。第一支撑吸盘21、网印支撑平台22和第一z轴线性模组24安装在对位机构23上，对位机构23采用uvw对位平台，uvw对位平台是实现在平面上的任意一个点为中心，进行旋转运动的装置，并可以沿着任意的方向平移。对位机构23用于调整第一支撑吸盘21、网印支撑平台22的位置，使得液晶面板与网板13的工作区对齐，保证丝印的位置准确。
26.可以理解的是，为检测液晶面板的位置，方便对位机构23调整液晶面板的位置，在第一中转输送线9上设置视觉定位装置，视觉定位装置，采用500w高清工业相机确保特征识别，并在第一中转输送线9两侧设置条形光源，确保视觉亮度，视觉定位装置将液晶面板的位置反馈给对位机构23，对位机构23根据提供的位置信息自动校准产品位置。
27.优选地，本实施例的一种液晶屏幕覆膜机，参照图4，上料输送线4包括两条平行设置的传送带41，传送带41的运动方向朝向上料移栽模组5，在机架台板上设置导轨42和直线丝杆模组43，两条传送带41随传送带安装架滑动安装在导轨42上，在直线丝杆模组43的驱动下，沿着导轨42移动，两条传送带41相互靠近或相互远离的滑动，能够适应不同尺寸的液晶面板输送作业。
28.为智能识别来料的身份信息，在上料输送线4下方设置扫码相机，用于扫码识别液晶面板上的条形码，扫码相机采用1000万高清工业相机，500万高清镜头，确保大幅面读取条码，为进一步提高扫码效果，在两侧传送带41下方均设置有条形光源，提高照明亮度。
29.优选地，本实施例的一种液晶屏幕覆膜机，参照图5，上料移栽模组5设置在对位平台2一侧，用于将液晶面板从上料输送线上取下，具体地，上料移栽模组5包括第一y轴直线模组51、第二z轴气缸52、托架53和第一吸盘54，第一y轴直线模组51设置在上料输送线4下方，第二z轴气缸52安装在第一y轴直线模组51的移动部上，托架53连接在第二z轴气缸52的移动部上，第一吸盘54安装在托架53上，且第一吸盘54的盘面水平，用于吸附液晶面板，当需要移料时，上料移栽模组5位于上料输送线4运动末端下方的液晶面板下方，第二z轴气缸52向上推动第一吸盘54与液晶面板接触并吸附，继续上行使液晶面板与传送带41分离，随后第一y轴直线模组51推动液晶面板沿对位平台2的方向行进。
30.优选地，本实施例的一种液晶屏幕覆膜机，设置在上料移栽模组5与丝印模组1之间还设置有第一中转输送线9，具体地，在本实施例中，第一中转输送线9包括第二吸盘91、
第四z轴气缸、吸盘安装架92和第二y轴直线模组93，第四z轴气缸连接在第二y轴直线模组移动部，吸盘安装架安装在第四z轴气缸的伸缩杆上，且位于液晶面板的上方，第二吸盘安装在吸盘安装架上，且吸盘工作面向下，工作时，第二y轴直线模组驱动第二吸盘移动至上料移栽模组5运动末端的液晶面板上方，第四z轴气缸驱动第二吸盘下行与液晶面板的上表面接触并吸附，第一吸盘54与液晶面板解压脱离，第四z轴气缸驱动第二吸盘吸附液晶面板上行，第二y轴直线模组驱动液晶面板移动至第一支撑吸盘21上方，随后在第四z轴气缸驱动下行，液晶面板与第一支撑吸盘21接触，第二吸盘与液晶面板解压脱离，并返回原位。
31.优选地，本实施例的一种液晶屏幕覆膜机，下料移栽模组7设置在对位平台2另一侧，下料移栽模组7与上料移栽模组5结构一致，用于将对位平台2上的液晶面板搬离，出料输送线8用于输送覆膜完成的液晶面板，视觉定位装置设置在上料移栽模组5与丝印模组1之间，用于检测液晶面板的位置。
32.优选地，本实施例的一种液晶屏幕覆膜机，参照图1，包括固化模组3，固化模组3用于固化无基保护膜，使无基保护膜从液态转为固态，具体地，在本实施例中，采用uv固化装置，即紫外固化，是利用uv紫外光的中、短波（300-800纳米）在uv辐射下，液态uv材料中的光引发剂受刺激变为自由基或阳离子，从而引发含活性官能团的高分子材料聚合成不溶的固体涂膜的过程，固化模组3包括龙门架，uv固化装置安装在龙门架上，液晶面板从龙门架下穿过。
33.优选地，本实施例的一种液晶屏幕覆膜机，在对位平台2的另一侧设置第二中转输送线10，第二中转输送线10与第一中转输送线结构一致，用于从对位平台2上将刮胶完成的液晶面板取下，第二中转输送线10的吸盘吸附在液晶面板下表面，防止损坏液晶面板上表面的液态保护膜。
34.优选地，本实施例的一种液晶屏幕覆膜机，在第二中转输送线10与固化模组3之间设置下料移栽模组7，下料移栽模组7结构与上料移栽模组结构一致，将第二中转输送线10上的液晶面板移送至固化模组3内进行液态保护膜uv固化作业。
35.本实施例的工作过程为：参照图1-图6，人工放置产品至上料输送线上，此时输送线进料感应，产品送至扫码机位置，扫码机光纤进行检测，上料输送线暂停，扫码机开始读码检测。读码完成后上料输送线将产品送到上料输送线的上料位，光电来料检测。上料移栽模组的第二z轴气缸52上升将产品抬出上料输送线，并且真空输送固定，视觉相机拍照定位并记录位置。上料移栽模组将产品移至对位平台2，第二z轴气缸52下降产品落在第一支撑吸盘21上并真空吸附。上料移栽模组5复位，第一支撑吸盘21下降，产品落在网印支撑平台22上并真空吸附。精定位的视觉相机拍照，视觉算法计算位置对位平台完成位置补偿。第一z轴气缸125驱动网板13下行，与下方的液晶面板抵接，第三z轴气缸驱动印刷头11下行，与网板13上表面接触，x轴直线模组122驱动印刷头11沿着网板13表面平移，开始刮胶动作并完成。第二y轴直线模组驱动第二吸盘移动至上料移栽模组5运动末端的液晶面板上方，第四z轴气缸驱动第二吸盘下行与液晶面板的上表面接触并吸附，第一吸盘54与液晶面板解压脱离，第四z轴气缸驱动第二吸盘吸附液晶面板上行，第二y轴直线模组驱动液晶面板移动至第一支撑吸盘21上方，随后在第四z轴气缸驱动下行，液晶面板与第一支撑吸盘21接触，第二吸盘与液晶面板解压脱离，并返回原位。下料移栽组将产品输送至下料输送线上，光电检测后输送至固化输送线上，固化段光电检测，uv固化段打开照射，在输送线驱动下移
动完成固化，将产品送至出料输送线8，出料输送线8将产品输送至人工取料位，人工取料。
36.以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。