颅内病灶穿刺定位仪的制作方法

1.本发明涉及颅内病灶穿刺技术领域，具体是一种颅内病灶穿刺定位仪。


背景技术：

2.在神经外科颅内手术中，需要对位于颅内的病灶进行准确定位，并根据手术目的设计头皮入口到达颅内病灶的手术路径，手术路径符合安全、有效、路径最短的要求，定位不准，将会导致手术无法准确到达病灶靶点，进而影响颅内血肿、脓肿或肿瘤治疗过程，增加患者的置管管时间、感染风险、住院日、治疗费用，因此术前准确定位颅内病灶靶点，并设计合理的手术路径，非常重要。
3.目前大型综合医院主要使用神经导航系统和框架式立体定向装置进行定位和设计手术路径，然后再根据设计手术路径进行穿刺手术操作，这两种方式均存在成本费用高、推广困难的问题。为此，大部分医院主要还是通过ct检查的图像参数进行人工测算，在头皮上进行模拟定位，凭手术操作者的工作经验，模拟假想路径进行穿刺手术操作，采用这种方式穿刺病灶靶点的准确率与操作者的工作经验、操作能力密切相关，难以保证准确率。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：提供一种颅内病灶穿刺定位仪，经济实用，能够准确定位穿刺点，引导穿刺管准确到达颅内病灶。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
6.颅内病灶穿刺定位仪，包括导引管和三根不在同一条直线上的可伸缩的定位杆，定位杆的一端端部为连接端，另一端端部为定点端，其长度方向上设置有刻度；导引管的中心设置有贯通上、下端面的通孔，该通孔用于引导穿刺管穿刺；导引管的侧壁环绕有向外凸出的延伸板，延伸板位于导引管的顶部，延伸板的顶部开设有三个贯通上、下两端面的导向孔，导向孔为环形跑道状，每根定位杆的连接端与导引管之间均设有连接装置，每个连接装置的一端均可与其中一个导向孔连接并沿导向孔滑动，另一端与定位杆的连接端活动连接，用于调整定位杆与导引管之间的角度。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.该颅内病灶穿刺定位仪还包括与穿刺管大小一致的模拟穿刺针，模拟穿刺针可滑动地设置在通孔内并通过固定件固定。模拟穿刺针可用来模拟穿刺管，定位杆的长度调节合适后，可开始将模拟穿刺针伸出通孔外，直到模拟穿刺针穿出通孔外的端部能够作为测量基准与定位杆的定点端位于同一水平线上，避免出现因导引管的直径过大而导致测量点不统一的情况，确保测量定位杆的定点端与导引管端部的垂直距离的准确度。
9.更进一步地，所述固定件为第四螺杆，第四螺杆的一端可穿过导引管的侧壁并伸入通孔内，其伸入通孔内的一端端部可抵住模拟穿刺针，第四螺杆的杆身与导引管螺纹连接。当模拟穿刺针伸出通孔外的端部与定位杆的定点端位于同一水平线上时，便可拧紧第四螺杆，固定住模拟穿刺针，使得模拟穿刺针的端部能与定位杆的定点端稳定保持在同一
水平线上，方便测量模拟穿刺针端部与定位杆定点端之间的垂直距离；模拟穿刺针需要滑动或在测量结束后取出时，只需拧松第四螺杆即可，操作简单方便。
10.更进一步地，所述连接装置包括第一螺杆、球头和具有凹槽的固定座，固定座位于延伸板的下方，第一螺杆的头部位于延伸板的上方，第一螺杆的杆身可穿过导向孔与固定座螺纹连接并可沿导向孔滑动；定位杆的连接端与球头连接，凹槽的两侧设有向其侧壁凹设的弧面，球头可转动地卡入凹槽的弧面内。定位仪调整好各根定位杆的长度后，根据在放射科ct工作站得到的数值，先通过第一螺杆带动定位杆沿导向孔滑动，利用现有的测量工具测量并调整三个定位杆之间的位置直到与得到的数值对应，便可拧动第一螺杆，使第一螺杆的头部和固定座同时抵住延伸板，第一螺杆的杆身便无法继续滑动，以便定位杆稳定固定在调整好的位置；再通过球头带动定位杆转动，调整各根定位杆与导引管之间的角度，改变定位杆的定点端与导引管之间的垂直距离，直到垂直距离与得到的数值对应，以便定位仪放于患者头部上时定位杆的定点端与标记点的位置对应。
11.更进一步地，所述固定座的侧壁设置有第二螺杆，第二螺杆的一端与固定座螺纹连接并可穿过固定座伸入凹槽内，其穿过固定座一端的端部可抵住球头。定位杆与导引管之间的角度调整合适后，拧紧第二螺杆，便可固定住定位杆，以便定位杆稳定固定在调整好的位置。
12.更进一步地，所述定位杆包括伸缩杆和一端开口一端封口的定位套筒，定位套筒的封口端为连接端，该端与球头固定连接，伸缩杆的一端可由定位套筒的开口端插入定位套筒内，另一端可移动地伸出定位套筒外，该端的端部为定点端，定位套筒的侧壁设置有用于固定伸缩杆的第三螺杆。定位杆能根据在放射科ct工作站得到的数值调整伸缩杆伸出定位套筒的长度，直到定位杆的整体长度与数值对应，便可拧紧第三螺杆，避免伸缩杆继续滑动。
13.更进一步地，所述导引管和每根定位杆之间还均设有支撑杆，支撑杆的一端与导引管活动连接并可沿导引管的周向转动，另一端与定位套筒滑动连接。支撑杆能提高导引管与定位杆之间的稳定性，使得定位杆能进一步稳定保持在调整好的位置。
14.更进一步地，所述支撑杆的长度方向上设置有一道引导槽，定位套筒上设置有滑动杆，滑动杆的一端与定位套筒固定连接，另一端可从引导槽中穿出并沿引导槽滑动，且该端连接有蝶形螺母，蝶形螺母与滑动杆螺纹连接。定位杆通过球头转动时，滑动杆能跟着在引导槽内滑动，以便顺利改变定位杆与导引管之间的角度，角度调整合适后，将蝶形螺母拧紧，滑动杆便无法继续滑动。
15.更进一步地，所述导引管的中下部设有环形块，环形块的顶部开设有与导向孔对应的贯通两端面的滑槽，支撑杆和环形块之间连接有转动组件，转动组件包括螺纹杆、连接块、螺母和第五螺杆，连接块位于环形块的下方，螺纹杆的一端与连接块固定连接，另一端可穿过滑槽与螺母螺纹连接；连接块上还设置有贯通两侧壁的螺纹孔，支撑杆上设置有与螺纹孔对应的通孔，该通孔贯通支撑杆的两侧壁，第五螺杆的杆身可依次贯穿通孔和螺纹孔，且与螺纹孔螺纹连接。当定位杆通过第一螺杆在导向孔滑动时，支撑杆能通过螺纹杆沿着滑槽滑动，以便支撑杆能跟着定位杆一起滑动，当定位杆的角度调整好之后，可拧动螺母，使螺母和连接块同时抵住环形块，螺纹杆便无法继续滑动，支撑杆与连接块连接的一端便被固定住。同时，支撑杆通过第五螺杆与连接块活动连接，当定位套筒上的滑动杆沿着引
导槽滑动，连接块与支撑杆之间能够转动，从而顺利调整定位杆与导引管之间的角度，调整好之后，可拧动第五螺杆，使第五螺杆的头部和连接块同时抵住支撑杆，支撑杆便可固定住无法活动，使得支撑杆能稳定支撑在定位杆和导引管之间。
16.本发明的有益效果是：
17.1、本发明包括导引管和三根可伸缩的定位杆，导引管用来引导穿刺管穿刺，定位杆用来辅助导引管确定穿刺点位置。手术前，在患者头皮上预置三个标记点，利用ct螺旋扫描获得图像数据，在放射科ct工作站上，找到合理到达病灶的直线路线，标记路线上的病灶点、头皮入点和虚拟点，将三个标记点与虚拟点连接，测量标记点与虚拟点之间的连线距离、三个标记点之间的位置、三个标记点与头皮入点的垂直距离，得到测量数值后，参照定位杆的定点端相当于标记点、导引管的顶端和底端分别为虚拟点和头皮入点的标准，利用现有的测量工具测量并调整三个定位杆的长度、位置、定位杆的定点端与导引管底端之间的垂直距离，直到全部数值与在放射科ct工作站得到的数值一一对应，使得手术时只需将三个定位杆的定点端固定在对应的标记点，导引管的底端便可对准头皮的某一处，该处为头皮入点，即穿刺点，术中穿刺管便可通过导引管上的通孔准确到达病灶点。
18.2、三根定位杆两两之间呈三角结构，稳定性好，使导引管的底端能稳定固定在穿刺点处，以便穿刺针能通过导引管上的通孔顺利到达病灶点，避免出现定位偏差。
附图说明
19.图1为本发明颅内病灶穿刺定位仪的结构示意图。
20.图2为本发明的第四螺杆抵住模拟穿刺针的局部剖视图。
21.图3为本发明的球头卡入凹槽内的局部剖视图。
22.图4为本发明的第一螺杆与固定座螺纹连接的局部剖视图。
23.图5为本发明的转动组件与环形块的连接剖视图。
24.图6为本发明的连接块与支撑杆的连接剖视图。
25.图7为本发明颅内病灶穿刺定位仪的收起状态图。
26.图中标号为：1、导引管；2、模拟穿刺针；3、定位杆；31、定位套筒；32、伸缩杆；33、第三螺杆；4、第一螺杆；5、延伸板；51、导向孔；6、固定座；7、球头；9、支撑杆；91、引导槽；10、环形块；101、滑槽；11、螺纹杆；12、连接块；13、螺母；14、滑动杆；15、蝶形螺母；16、第二螺杆；17、第四螺杆；18、第五螺杆。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围内。
28.如图1～2所示，本实施例的颅内病灶穿刺定位仪，包括导引管1、与穿刺管大小一致的模拟穿刺针2和三根不在同一条直线上的可伸缩的定位杆3。
29.其中，导引管1的中心设置有贯通上、下端面的通孔，该通孔用于引导穿刺管穿刺，通孔的内径与穿刺管的直径大小对应，避免穿刺管在通孔内发生偏移，使得通孔能引导穿刺管准确到达病灶点。同时，为减小测量误差，模拟穿刺针2可滑动地设置在通孔内并通过
固定件固定，固定件为第四螺杆17，第四螺杆17的一端可穿过导引管1的侧壁并伸入通孔内，其伸入通孔内的一端端部可抵住模拟穿刺针2，第四螺杆17的杆身与导引管1螺纹连接。
30.如图3～4所示，导引管1的侧壁环绕有向外凸出的延伸板5，延伸板5位于导引管1的顶部，延伸板5的顶部开设有三个贯通上、下两端面的导向孔51，导向孔51为环形跑道状，每根定位杆3的连接端与导引管1之间均设有连接装置，每个连接装置的一端均可与其中一个导向孔51连接并沿导向孔51滑动，另一端与定位杆3的连接端活动连接，用于调整定位杆3与导引管1之间的角度。
31.具体地，连接装置包括第一螺杆4、球头7和具有凹槽的固定座6，固定座6位于延伸板5的下方，凹槽的槽口朝向导引管1的底端，第一螺杆4的头部位于延伸板5的上方，第一螺杆4的杆身可穿过导向孔51与固定座6螺纹连接并可沿导向孔51滑动；定位杆3的连接端与球头7连接，凹槽的两侧设有向其侧壁凹设的弧面，球头7可转动地卡入凹槽的弧面内，使得球头7既能在凹槽内转动，又能稳定连接在凹槽内，避免球头7从凹槽内脱出，方便医护人员转动球头7调整定位杆3与导引管1之间的角度。固定座6的侧壁设置有第二螺杆16，第二螺杆16的一端与固定座6螺纹连接并可穿过固定座6伸入凹槽内，其穿过固定座6一端的端部可抵住球头7。
32.如图1～7所示，定位杆3的一端端部为连接端，另一端端部为定点端，其长度方向上设置有刻度，医护人员能通过刻度直接观察并调整定位杆3的长度，无需再使用现有的测量工具测量，节省时间。定位杆3包括伸缩杆32和一端开口一端封口的定位套筒31，定位套筒31的封口端为连接端，该端与球头7固定连接，伸缩杆32的一端可由定位套筒31的开口端插入定位套筒31内，另一端可移动地伸出定位套筒31外，该端的端部为定位端，另外，为了让伸缩杆32能对准标记点，提高定位的准确度，定点端设置成尖端。定位套筒31的侧壁设置有用于固定伸缩杆32的第三螺杆33。
33.具体地，导引管1和每根定位杆3之间还均设有支撑杆9，支撑杆9的一端与导引管1活动连接并可沿导引管1的周向转动，另一端与定位套筒31滑动连接；支撑杆9的长度方向上设置有一道引导槽91，定位套筒31上设置有滑动杆14，滑动杆14的一端与定位套筒31固定连接，另一端可从引导槽91中穿出并沿引导槽91滑动，且该端连接有蝶形螺母15，蝶形螺母15与滑动杆14螺纹连接；导引管1的中下部设有环形块10，环形块10的顶部开设有与导向孔51对应的贯通两端面的滑槽101，支撑杆9和环形块10之间连接有转动组件，转动组件包括螺纹杆11、连接块12、螺母13和第五螺杆18，连接块12位于环形块10的下方，螺纹杆11的一端与连接块12固定连接，另一端可穿过滑槽101与螺母13螺纹连接；连接块12上还设置有贯通两侧壁的螺纹孔，支撑杆9上设置有与螺纹孔对应的通孔，该通孔贯通支撑杆9的两侧壁，第五螺杆18的杆身可依次贯穿通孔和螺纹孔，且与螺纹孔螺纹连接。
34.使用该颅内病灶穿刺定位仪定位时，可按照以下操作方法进行：手术前，在患者头皮上预置三个标记点，再对患者头部进行ct螺旋扫描，扫描的范围超过头皮外6cm，经扫描获得图像数据后，在放射科ct工作站上，从冠位、失位和轴位进行角度调整，找到合理到达病灶的直线路线，标记直线路线上的三个点，三个点分别为病灶点、头皮入点和虚拟点，将三个标记点与虚拟点连接，测量标记点与虚拟点之间的直线距离、三个标记点之间的位置、三个标记点与头皮入点与标记点之间的垂直距离，得到测量数值后，参照定位杆3的定点端相当于标记点、导引管1的顶端和底端分别为虚拟点和头皮入点的标准，利用现有的测量工
具测量并依次调整三个定位杆3的长度、位置以及定位杆3的定点端与导引管1底端之间的垂直距离，直到全部数值与在放射科ct工作站得到的数值一一对应。等到手术时，将三个定位杆3的定点端分别固定在对应的三个标记点的位置，这时导引管1的底端便会接触到头皮的某一处，该处为头皮入点，即穿刺点，穿刺管便可通过导引管1上的通孔准确到达病灶点。