一种轨道式巡检机器人辅助升降装置的制作方法

1.本发明涉及升降装置的技术领域，具体为一种轨道式巡检机器人辅助升降装置。


背景技术：

2.在各种生产场合如工矿企业、仓库、车间生产线、无人值守的机房，或者是日常生活中的大型教室、走廊都需要使用视频监控设备对场景进行实时监控，特别是在一些特殊场合，传统固定式视频监控设备已无法满足多元化的市场需求，随即可轨道移动的视频监控巡检机器人便应运而生，而采巡检机器人在轨道上来回巡检，还需要辅助升降装置来调节机器人的高度，可使巡检机器人对目标进行全方位、多角度的巡检，减小了人员进出危险环境的安全风险，提高了监控巡检质量，降低了企业成本。
3.但是目前的升降装置，在使用的过程中，由于只能手动操控高度，无法实现机器人在巡检中自动来回升降，进行多角度的巡检。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足提供了一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，本发明的具体技术方案如下：
5.一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，包括底座，所述底座的表面两端开设有第一滑槽，且每个所述第一滑槽的内部设置有第一滑杆，且每个所述第一滑杆的表面套设有限位杆，且每个所述限位杆的表面设置有推板，且每个所述推板的一侧设置有复位弹簧，且所述复位弹簧的套接在限位杆的表面，且所述底座两侧的第一滑杆分别套接有第一升降杆和第二升降杆；
6.所述第一升降杆与第二升降杆的一端连接有升架台，所述升架台的表面两端开设有第二滑槽，且每个所述第二滑槽的内部设置有第二滑杆，所述第二滑杆的表面套接有推杆，且每个所述推杆的表面开设有卡槽，所述升架台的内部设置有滑轨，所述滑轨的表面设置有滑块，所述滑块的顶部设置有连接块，所述连接块的两侧连接有推块，所述连接块的顶部设置有机器人，所述机器人的顶端设置有物体感应器，所述升架台的两端安装有挡板。
7.优选的，所述第一升降杆和第二升降杆为交叉状，且所述第一升降杆和第二升降杆的交合处设置有连接杆。
8.优选的，所述第一升降杆和第二升降杆以底座的中轴线呈对称设置，且所述第一升降杆通过第一滑槽与第一滑杆构成滑动连接。
9.优选的，所述推杆以第二滑杆的中轴线呈对称设置，且卡槽为半圆形状，且所述推块的形状大小与卡槽的形状大小相吻合。
10.优选的，所述推板通过限位杆与复位弹簧构成伸缩结构。
11.优选的，所述升架台通过第一升降杆与第二升降杆构成升降结构。
12.优选的，所述挡板以升架台的中线轴呈对称设置。
13.本发明所取得的有益技术效果包括：
14.使用者将机器人电源打开，机器人利用滑块，在滑轨上回来移动，在移动的过程中，使连接块上的推块，卡入卡槽中，利用机器人的推力，推动推杆，使第一滑杆和第二滑杆进行前移，同时带动升架台进行下降，当机器人前进一段后，机器人上的物体感应器会感应到升架台台边缘上的挡板，然后进行后移，推杆没有了推力，这时复位弹簧会将第一滑杆进行复位，使升架台进行上升，使升降装置利用机器人的推力，进行来回升降，实现多角度的巡检。
附图说明
15.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
16.图1为本发明主视剖视结构示意图；
17.图2为本发明底座俯视结构示意图；
18.图3为本发明限位杆主视结构示意图；
19.图4为本发明第一升降杆侧视结构示意图。
20.图中：1、底座；2、第一滑槽；3、第一滑杆；4、限位杆；5、推板；6、复位弹簧；7、第一升降杆；8、第二升降杆；9、连接杆；10、升架台；11、第二滑槽；12、第二滑杆；13、推杆；14、卡槽；15、滑轨；16、滑块；17、连接块；18、推块；19、机器人；20、物体感应器；21、挡板。
具体实施方式
21.为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
22.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
23.一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，包括底座1，所述底座1的表面两端开设有第一滑槽2，且每个所述第一滑槽2的内部设置有第一滑杆3，且每个所述第一滑杆3的表面套设有限位杆4，且每个所述限位杆4的表面设置有推板5，且每个所述推板5的一侧设置有复位弹簧6，且所述复位弹簧6的套接在限位杆4的表面，且所述底座1两侧的第一滑杆3分别套接有第一升降杆7和第二升降杆8；
24.所述第一升降杆7与第二升降杆8的一端连接有升架台10，所述升架台10的表面两端开设有第二滑槽11，且每个所述第二滑槽11的内部设置有第二滑杆12，所述第二滑杆12的表面套接有推杆13，且每个所述推杆13的表面开设有卡槽14，所述升架台10的内部设置
有滑轨15，所述滑轨15的表面设置有滑块16，所述滑块16的顶部设置有连接块17，所述连接块17的两侧连接有推块18，所述连接块17的顶部设置有机器人19，所述机器人19的顶端设置有物体感应器20，所述升架台10的两端安装有挡板21。
25.具体的，如图1-4所示，使用者将机器人19电源打开，机器人19利用滑块16，在滑轨15上回来移动，在移动的过程中，使连接块17上的推块18，卡入卡槽14中，利用机器人19的推力，推动推杆13，使第一滑杆3和第二滑杆12进行前移，同时带动升架台10进行下降，当机器人19前进一段后，机器19人上的物体感应器20会感应到升架台10边缘上的挡板21，然后进行后移，推杆13没有了推力，这时复位弹簧6会将第一滑杆3进行复位，使升架台10进行上升，升降装置利用机器人19的推力，进行来回升降，实现多角度的巡检。
26.进一步的，所述第一升降杆7和第二升降杆8为交叉状，且所述第一升降杆7和第二升降杆8的交合处设置有连接杆9，方便提高第一升降杆7的稳定性。
27.进一步的，所述第一升降杆7和第二升降杆8以底座1的中轴线呈对称设置，且所述第一升降杆7通过第一滑槽2与第一滑杆3构成滑动连接，方便提高第一升降杆7的升降效果。
28.进一步的，所述推杆13以第二滑杆12的中轴线呈对称设置，且卡槽14为半圆形状，且所述推块18的形状大小与卡槽14的形状大小相吻合，方便提高推杆13带动第二滑杆12进行移动。
29.进一步的，所述推板5通过限位杆4与复位弹簧6构成伸缩结构，方便提高。
30.进一步的，所述升架台10通过第一升降杆7与第二升降杆8构成升降结构，方便提高升架台10的升降效果。
31.进一步的，所述挡板21以升架台10的中线轴呈对称设置，方便提高机器人19的安全效果。
32.虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
33.在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
34.综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。