用于岛礁的液态二氧化碳储能系统及微电网系统

1.本发明涉及二氧化碳储能技术领域，尤其涉及一种用于岛礁的液态二氧化碳储能系统及微电网系统。


背景技术：

2.由于能源供应及电力消费供给的限制，海上岛礁的基础设施建设仍然受到一定限制。目前，海上岛礁的生产用电供应主要有长距离海底电缆接入和岛上自备柴油发电系统两种方式，长距离海底电缆铺设工程难度较大、运维成本较高，且不适用于长距离岛礁；柴油发电系统需要消耗化石能源，且噪声污染严重，效率损失较大。因此，有部分海上岛礁采用光伏发电和风力发电形式供电，但由于该类能源受气象条件影响大，具有显著不确定性和波动性，从而导致发电功率波动大、供电能力不足等问题，所以储能系统成为构建海上岛礁区域微电网的重要组成部分。
3.海上岛礁一般用电负荷较小，所以在匹配新能源发电方式时需要一种中小规模、长时储能的储能技术。常规的电化学储能技术如锂电池、钠电池、铅酸电池等储能时长较短，且系统热管理条件严苛，在自然条件极不稳定的海岛应用存在着较大的安全风险；压缩空气储能技术在设计装机规模较小时储能效率不高，因此需要较大的储气容积和占地面积，这对本身面积就十分有限的海上岛礁影响较大。
4.因此，亟需要一种能够解决海上岛礁微电网长期面临的电力不足、不稳定等问题的储能系统。


技术实现要素：

5.本发明提供一种用于岛礁的液态二氧化碳储能系统及微电网系统，用以解决现有技术中海上岛礁微电网长期面临的电力不足、不稳定等问题。
6.本发明提供一种用于岛礁的液态二氧化碳储能系统，包括：储能模块和光热模块；所述储能模块包括：第一液态二氧化碳储罐、第一换热器、压缩装置、冷却装置、膨胀装置、第二液态二氧化碳储罐、加热装置、释能装置、散热装置；所述冷却装置包括第一冷却器和第二冷却器；所述加热装置包括第一加热器和第二加热器；所述第一液态二氧化碳储罐的出口、所述第一换热器的一换热室、所述压缩装置、所述第一冷却器的一换热室、所述第二冷却器的一换热室、所述膨胀装置、所述第二液态二氧化碳储罐、所述第一泵体、所述第一加热器的一换热室、所述第二加热器的一换热室、所述释能装置、所述散热装置、所述第一换热器的另一换热室及所述第一液态二氧化碳储罐的入口依次连通；所述第二冷却器的另一换热室与所述第一加热器的另一换热室连通；所述压缩装置用于与新能源发电系统电连接，以对所述新能源发电系统的电能进行储存；所述释能装置用于与用电系统电连接，以对所述用电系统供电；所述光热模块与所述第二加热器的另一换热室连通。
7.根据本发明提供的一种用于岛礁的液态二氧化碳储能系统，所述压缩装置和所述第一冷却器均设置有多个，所述压缩装置的数量和所述第一冷却器的数量相同，所述压缩
装置、所述第一冷却器依次交替连通。
8.根据本发明提供的一种用于岛礁的液态二氧化碳储能系统，所述释能装置和所述第二加热器均设置有多个，所述释能装置和所述第二加热器的数量相同，所述释能装置、所述第二加热器依次交替连通。
9.根据本发明提供的一种用于岛礁的液态二氧化碳储能系统，所述储能模块还包括：第一泵体，所述第一泵体设置于所述第二液态二氧化碳储罐、所述第一加热器之间。
10.根据本发明提供的一种用于岛礁的液态二氧化碳储能系统，所述光热模块包括太阳能集热板、蓄热罐、工质储存罐、第二换热器；所述蓄热罐、所述工质储存罐、所述第二换热器的一换热室依次连接形成第一循环回路，所述太阳能集热板可选择性地与所述第一循环回路连通；所述第二换热器的另一换热室与所述第二加热器的另一换热室连通。
11.根据本发明提供的一种用于岛礁的液态二氧化碳储能系统，所述光热模块还包括：第二泵体和第三泵体；所述第二泵体设置于所述太阳能集热板和所述工质储存罐之间，所述第三泵体设于所述蓄热罐和所述工质储存罐之间。
12.根据本发明提供的一种用于岛礁的液态二氧化碳储能系统，所述储能模块还包括：第一蓄冷液体罐和第二蓄冷液体罐；所述第二冷却器的另一换热室、所述第一蓄冷液体罐、所述第一加热器的另一换热室及所述第二蓄冷液体罐依次连通，以形成第二换热回路。
13.根据本发明提供的一种用于岛礁的液态二氧化碳储能系统，所述第一冷却器的另一换热室的一端用于与海水引入系统连通，另一端用于与用户供热系统连通。
14.根据本发明提供的一种用于岛礁的液态二氧化碳储能系统，所述第一换热回路中的第一循环工质为二氧化碳。
15.本发明还提供一种用于岛礁的液态二氧化碳微电网系统，包括：新能源发电系统、用电系统及上述任一项所述的用于岛礁的液态二氧化碳储能系统；所述新能源发电系统与所述压缩装置电连接，所述用电系统与所述释能装置电连接。
16.本发明提供的用于岛礁的液态二氧化碳储能系统及微电网系统，一方面通过设置储能模块和光热模块，将新能源发电系统与压缩装置连接，可以对新能源发电系统的电能进行储存，将光热模块与第二加热器的另一换热室连通，以通过光热模块利用太阳能光热发电，以上可以将新能源发电系统的电能和太阳能的光热模块的热能实现储能，满足小规模发电、储电、用电的场景需求，实现岛礁的供电稳定；另一方面，通过将第二冷却器的另一换热室与第一加热器的另一换热室连通，对流入第二液态二氧化碳储罐的第一循环工质进行降温液化，同时，通过设置散热装置和第一换热器，对流入第一液态二氧化碳储罐的第一循环工质进行降温液化，可以实现二氧化碳的纯液态储存，相比于空气压缩储能而言，显著降低了储能系统的占地面积、提高了储能效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明一些实施例提供的用于岛礁的液态二氧化碳微电网系统的结构示意
图。
19.附图标记：
20.1：储能模块；101：第一液态二氧化碳储罐；102：第一换热器；103：压缩装置；104：膨胀装置；105：第二液态二氧化碳储罐；106：第一泵体；107：释能装置；108：散热装置；109：第一蓄冷液体罐；110：第二蓄冷液体罐；111：第一阀体；1121：第一冷却器；1122：第二冷却器；1131：第一加热器；1132：第二加热器；
21.2：光热模块；201：太阳能集热板；202：蓄热罐；203：工质储存罐；204：第二换热器；205：第二泵体；206：第三泵体；207：第二阀体；208：第三阀体；209：第四阀体；210：第五阀体；211：第六阀体；212：第七阀体；
22.3：发电机。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.下面结合图1描述本发明的用于岛礁的液态二氧化碳储能系统。如图1所示，本发明提供的液态二氧化碳储能系统，包括：储能模块1和光热模块2。
25.储能模块1包括：第一液态二氧化碳储罐101、第一换热器102、压缩装置103、冷却装置、膨胀装置104、第二液态二氧化碳储罐105、加热装置、释能装置107、散热装置108；冷却装置包括第一冷却器1121和第二冷却器1122；加热装置包括第一加热器1131和第二加热器1132。
26.第一液态二氧化碳储罐101的出口、第一换热器102的一换热室、压缩装置103、第一冷却器1121的一换热室、第二冷却器1122的一换热室、膨胀装置104、第二液态二氧化碳储罐105、第一加热器1131的一换热室、第二加热器1132的一换热室、释能装置107、散热装置108、第一换热器102的另一换热室及第一液态二氧化碳储罐101的入口依次连通，以形成第一换热回路。
27.第二冷却器1122的另一换热室与第一加热器1131的另一换热室连通；压缩装置103用于与新能源发电系统电连接，以对新能源发电系统的电能进行储存；释能装置107用于与用电系统电连接，以对用电系统供电；光热模块2与第二加热器1132的另一换热室连通。
28.其中，第一换热回路中的第一循环工质可以为二氧化碳。压缩装置103采用压缩二氧化碳储能技术对新能源发电系统的电能进行储存。
29.其中，新能源发电系统包括风力发电、光伏发电系统。
30.新能源发电系统是岛礁的电力生产源头，生产出的电量用于工业生活使用，在用电低谷时将电能输入储能模块1即通过压缩装置103耗电实现储能。
31.其中，光热模块2与储能模块1中的膨胀释能过程相关，用于为释能装置107做功的二氧化碳提供热能。
32.光热模块2用于储存太阳能，并利用太阳能对第二冷却器1122中的第一循环工质
进行加热，以实现光热发电。
33.其中，用电系统包括发电机3，释能装置107与发电机3连接，用于膨胀功发电。
34.用电系统包括军事、生产、生活等用电系统。
35.相关技术中，压缩空气储能技术在设计装机规模较小时储能效率不高，且需要较大的储气容积和占地面积，这对本身面积就十分有限的军用岛礁影响较大。
36.本发明提供用于岛礁的液态二氧化碳储能系统，一方面通过设置储能模块1和光热模块2，将新能源发电系统与压缩装置103连接，可以对新能源发电系统的电能进行储存，将光热模块2与第二加热器1132的另一换热室连通，以通过光热模块2利用太阳能光热发电，以上可以将新能源发电系统的电能和太阳能的光热模块2的热能实现储能，满足小规模发电、储电、用电的场景需求，实现岛礁的供电稳定；另一方面，通过将第二冷却器1122的另一换热室与第一加热器1131的另一换热室连通，对流入第二液态二氧化碳储罐105的第一循环工质进行降温液化，同时，通过设置散热装置108和第一换热器102，对流入第一液态二氧化碳储罐101的第一循环工质进行降温液化，可以实现二氧化碳的纯液态储存，相比于空气压缩储能而言，显著降低了储能系统的占地面积、提高了储能效率。
37.其中，第一液态二氧化碳储罐101和第二液态二氧化碳储罐105用于储存液态二氧化碳。
38.第一液态二氧化碳储罐101和第二液态二氧化碳储罐105可以为本领域所公知的液态二氧化碳储罐，例如可以使用铸铁或钢制的低压压力容器。
39.第一液态二氧化碳储罐101和第二液态二氧化碳储罐105的压力可以相同也可以不同。
40.其中，第一换热器102、冷却装置、加热装置、散热装置108均为本领域所公知的具有换热功能的换热装置，其所用的换热装置的种类具体根据使用场景进行选择。
41.例如，第一换热器102可以为蓄冷换热器。第一换热回路中的第一循环工质在第一换热器102内被冷却液态。
42.冷却装置可以为本领域所公知的冷却器，储能模块1中的第一循环工质在冷却装置中进行换热冷却。
43.第一换热回路中的第一循环工质在第二加热器1132中与光热模块2进行热交换，被光热模块2中的高温第二循环工质加温。
44.散热装置108可以为本领域所公知的散热器，散热方式可以采用液冷散热或风冷散热。
45.压缩装置103在对新能源发电系统的多余电能进行储存时，放出热量，使流经的第一循环工质温度升高，冷却装置用于冷却从压缩装置103中流出的高温第一循环工质，以使第一循环工质变成冷却液化后储存至第二液态二氧化碳储罐105中。
46.其中，光热模块2、加热装置及释能装置107利用太阳能光热发电，以实现对太阳能的蓄能和利用。
47.其中，光热模块2中的第二循环工质可以为本领域所公知的换热工质，例如可以为水及水蒸汽，也可以为导热油等其他换热工质。
48.需要说明的是，纯液态储存相对于气、液混合或超临界状态储存而言，进一步降低了压缩装置的体积，进而进一步缩小储能模块的占地面积。
49.其中，第一冷却器1121，第二加热器1132可以为本领域所公知的换热器，例如壳管式换热器、板式换热器和翅片式换热器等。
50.其中，第二冷却器1122的另一换热室与第一加热器1131的另一换热室连通，形成第二换热回路。
51.第二换热回路中流经的第二循环工质可以为本领域所公知的蓄冷工质，例如可以为甲醇或其他低温液态蓄冷工质。
52.其中，用电系统包括发电机3，释能装置107与发电机3连接，用于膨胀功发电。
53.进一步的，如图1所示，压缩装置103和第一冷却器1121均设置有多个，压缩装置103的数量和第一冷却器1121的数量相同，压缩装置103、第一冷却器1121依次交替连通。
54.在本实施例中，通过设计多级压缩装置103和多级第一冷却器1121，充分对新能源发电系统发出的多余电能进行压缩储能，并通过第一冷却器1121将压缩热进行充分排放，进一步降低第一循环工质的温度，实现能源的充分利用。
55.进一步的，压缩装置103包括压缩机。压缩机用于与新能源发电系统电连接，用于进行压缩储能。
56.在一些实施例中，压缩装置103设置有2个压缩机，第一冷却器1121设置有2个，二氧化碳依次通过第一压缩机、第一个第一冷却器1121、第二压缩机及第二个第一冷却器1121进入第二冷却器1122，二氧化碳被第二冷却器1122降温并液化。
57.其中，第一压缩机和第二压缩机充分储存消耗新能源发电系统发出的多余电能，实现压缩储能，此过程中，二氧化碳被压缩为高温高压的超临界状态，同时通过两个第一冷却器1121将压缩热排放。
58.其中，超临界状态是指二氧化碳处于高于临界温度和临界压力而接近临界点的状态，二氧化碳被压缩为高温高压的超临界状态是指二氧化碳处于接近液态的稠密气态。
59.进一步的，释能装置107和第二加热器1132均设置有多个，释能装置107和第二加热器1132的数量相同，释能装置107、第二加热器1132依次交替连通。
60.在一些实施例中，释能装置107包括膨胀机，膨胀机用于与用电系统电连接，以对用电系统供电。
61.膨胀过程发电用于海岛上军事、生产、生活用电。
62.在本实施例中，二氧化碳被加热气化并推动两级膨胀机做功发电，实现膨胀释能，此过程中，二氧化碳在各级膨胀机入口通过第二加热器1132被光热模块2过来的高温水加热到一定温度，有助于膨胀功的提升。
63.在本实施例中，通过设计多级释能装置107和第二加热器1132，充分进行膨胀释能，以实现能源的充分优化。
64.在一些实施例中，如图1所示，释能装置107设置有2个膨胀机，第二加热器1132设置有2个，从第一加热器1131流出的二氧化碳依次通过第一个第二加热器1132、第一个膨胀机、第二个第二加热器1132及第二个膨胀机进入散热装置108中，二氧化碳被散热装置108降至常温状态。
65.可以理解的是，压缩装置103，释能装置107不局限于两级，还可以设置成多级形式，相应地也可以设置多级第一冷却器1121和第二加热器1132，以实现对能源的充分储存和利用，具体可根据实际需求进行设定。
66.进一步的，储能模块还包括：第一泵体，第一泵体设置于第二液态二氧化碳储罐、第一加热器之间，第一泵体用于驱动第一循环工质流动。
67.进一步的，储能模块还包括：第一阀体111，第一阀体111可以为本领域所公知的稳压阀。
68.在一些实施例中，第一阀体111为节流阀。
69.进一步的，储能模块1还包括：第一蓄冷液体罐109和第二蓄冷液体罐110；第二冷却器1122的另一换热室、第一蓄冷液体罐109、第一加热器1131的另一换热室及第二蓄冷液体罐110依次连通。
70.其中，第一蓄冷液体罐109和第二蓄冷液体罐110用于储存第二循环工质，从第一冷却器1121出来的高压常温二氧化碳经过第二冷却器1122被第一蓄冷液体罐109出来的低温第二循环工质冷却。
71.储存在第二液态二氧化碳储罐105中的液态二氧化碳通过第一泵体106增大压力，同时温度略微升高，然后进入第一加热器1131将低温冷量传递给从第二蓄冷液体罐110出来的中温第二循环工质，随后二氧化碳温度大幅提升。
72.在本实施例中，通过设置第二冷却器1122的另一换热室、第一蓄冷液体罐109、第一加热器1131的另一换热室及第二蓄冷液体罐110依次连通的第二换热回路，可以利用第一换热回路本身的热能进行换热，以实现对二氧化碳的纯液态储存。
73.进一步的，第一冷却器1121的另一换热室用于与海水引入系统、用户供热系统连通。
74.其中，海水引入系统中的低温的海水或淡化海水副产品作为冷却介质，依次进入多级第一冷却器1121中吸收热量，得到的高温水可通过用户供热系统向用户供热。
75.目前，海岛区域用热也需要设置供热设施，导致本就局限的海岛区域面临复杂的能源供应问题。
76.在本实施例中，通过将第一冷却器1121的另一换热室与海水引入系统、用户供热系统连通，以对储能介质产生的压缩热进行回收，以解决岛礁上的供热问题，增加了本发明中的液态二氧化碳储能系统的应用场景。
77.进一步的，如图1所示，光热模块2包括太阳能集热板201、蓄热罐202、工质储存罐203、第二换热器204；蓄热罐202、工质储存罐203、第二换热器204的一换热室依次连接形成第一循环回路，太阳能集热板201可选择性地与第一循环回路连通；第二换热器204的另一换热室与第二加热器1132的另一换热室连通。
78.进一步的，光热模块2还包括：第二泵体205和第三泵体206；第二泵体205设置于太阳能集热板201和工质储存罐203之间，第三泵体206设于蓄热罐202和工质储存罐203之间。
79.进一步的，光热模块2还包括：多个阀体，阀体可以为本领域所公知的阀体，例如电磁阀。
80.在一些实施例中，多个阀体包括第二阀体207、第三阀体208、第四阀体209、第五阀体210、第六阀体211、第七阀体212。
81.其中，光热模块2包括蓄热过程和释热过程。
82.蓄热过程：在光照充足下，第二阀体207、第三阀体208、第四阀体209及第七阀体212均开启，第五阀体210及第六阀体211均关闭，蓄热罐202、工质储存罐203与太阳能集热
板201连接，第二换热器204的一换热室与太阳能集热板201连接，第二换热器204的一换热室与蓄热罐202、工质储存罐203并联。
83.部分第三循环工质在第二泵体205的驱动下进入蓄热罐202将热量储存，同时另一部分第三循环工质经过第二换热器204的一换热室提供热源，用以加热来自第二加热器1132的低温水，并使之成为高温水通过第二加热器1132，形成第三换热回路。
84.其中，第二换热器204的一换热室内的换热工质与其另一换热室内的换热工质的种类可以相同也可以不同。
85.例如，第二换热器204的一换热室内的换热工质可以为水及水蒸汽，另一换热室内的换热工质可以为导热油等其他换热工质，以实现水-油换热。
86.在一些实施例中，蓄热罐202可以通过显热交换加热其中的鹅卵石将热量储存。
87.释热过程：在光照不足时，第二阀体207、第三阀体208及第七阀体212均关闭，第四阀体209、第五阀体210及第六阀体211均开启，蓄热罐202、工质储存罐203、第二换热器204依次连接。
88.工质储存罐203中储存的第三循环工质在第三泵体206的驱动下进入蓄热罐202中吸收储存的热量，温度升高的第三循环工质再经过第二换热器204的一换热室重复蓄热过程，给来水加热。
89.在一些实施例中，蓄热罐202可以为本领域所公知的储能热量的装置，例如可采用填充床式高温蓄热器。
90.在一些实施例中，蓄热罐202包含必要的保温措施，以延长蓄热时长。
91.进一步的，由第二冷却器1122的另一换热室、第一蓄冷液体罐109、第一加热器1131的另一换热室及第二蓄冷液体罐110依次连通形成的第二换热回路中还设置有循环泵，以加速第二循环工质的流动速度，提高换热效率。
92.本发明提供一种用于岛礁的液态二氧化碳储能系统，一方面通过将海上新能源(新能源发电系统、太阳能光热模块2)和储能模块1有机结合，同时可以通过回收压缩热解决供热问题，通过光热系统为膨胀过程提供加热量，实现光-热-电-储多能互补，满足对小规模发电、储电、用电以及供热的场景需求，解决了岛礁长期面临的电力不足、不稳定和能源优化问题；第二方面，利用液态二氧化碳的二氧化碳储能，相对于压缩空气储能而言，具有储能密度高、占地面积小、运行稳定等优势，而且储能系统可以根据自然条件和用电需求自主调控储能、释能、蓄热和释热多种工况，结合供热和光热供热可以无需设置蓄热设备，整个系统较为简单；第三方面，可以脱网孤岛运行，保障负荷供电和用能需求。
93.下面对本发明提供的用于岛礁的液态二氧化碳微电网系统进行描述，下文描述的用于岛礁的液态二氧化碳微电网系统包括上文描述的用于岛礁的液态二氧化碳储存系统。
94.如图1所示，本发明提供的用于岛礁的液态二氧化碳微电网系统包括：新能源发电系统、用电系统及上述任一项的用于岛礁的液态二氧化碳储能系统；新能源发电系统与压缩装置103电连接，用电系统与释能装置107电连接。
95.其中，海水引入系统与第一冷却装置的另一换热室连通，并用于与用户供热系统连通，用于为用户供热。
96.本发明提供一种用于岛礁的液态二氧化碳微电网系统，一方面通过将海上新能源(新能源发电系统、太阳能光热模块2)和储能模块1有机结合，同时可以通过回收压缩热解
决供热问题，通过光热系统为膨胀过程提供加热量，实现光-热-电-储多能互补，满足对小规模发电、储电、用电以及供热的场景需求，解决了岛礁长期面临的电力不足、不稳定和能源优化问题；第二方面，利用液态二氧化碳的二氧化碳储能，相对于压缩空气储能而言，具有储能密度高、占地面积小、运行稳定等优势，而且储能系统可以根据自然条件和用电需求自主调控储能、释能、蓄热和释热多种工况，结合供热和光热供热可以无需设置蓄热设备，整个系统较为简单；第三方面，可以脱网孤岛运行，保障负荷供电和用能需求。
97.以下结合图1，以一个具体的实施例对本发明提供的用于岛礁的液态二氧化碳储能系统和用于岛礁的液态二氧化碳微电网系统进行说明。
98.储能模块1工作原理：
99.储能供热过程：第一液态二氧化碳储罐101中的液态二氧化碳，通过第一阀体111的节流效应降温气化，再经过蓄冷换热器将冷量储存并进一步提高温度，随后二氧化碳气体依次进入一级压缩机、一级第一冷却器1121、二级压缩机和二级第一冷却器1121，压缩机消耗风力发电和光伏发电系统发出的多余电能，实现压缩储能，此过程中，二氧化碳被压缩为高温高压的超临界状态，同时通过两级第一冷却器1121将压缩热排放，该处使用海水引入系统中的低温的海水或淡化海水副产品作为冷却介质，依次进入二级第一冷却器1121和一级第一冷却器1121吸收热量，得到高温水可向热用户供热。从二级第一冷却器1121出来的高压常温二氧化碳经过第二冷却器1122被第一蓄冷液体罐109出来的低温工质冷却，然后进入膨胀装置104中降温并液化，最后得到液态二氧化碳储存在第二液态二氧化碳储罐105中。
100.释能发电过程：储存在第二液态二氧化碳储罐105中的液态二氧化碳通过低温液体泵增大压力，同时温度略微升高，然后进入第一加热器1131将低温冷量传递给第二蓄冷液体罐110出来的中温蓄冷工质，随后二氧化碳温度大幅提升，然后依次进入一级第二加热器1132、一级释能装置107、二级第二加热器1132和二级释能装置107，二氧化碳被加热气化并推动两级膨胀机做功发电，实现膨胀释能，此过程中，二氧化碳在各级膨胀机入口通过第二加热器1132被光热单元过来的高温水加热到一定温度，有助于膨胀功的提升。从二级释能装置107出来的二氧化碳再通过散热装置108降至常温状态，然后进入第一换热器102被储存的冷量液化，最后进入第一液态二氧化碳储罐101中储存。
101.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。