一种托盘自动传送线的制作方法

1.本实用新型属于餐具清洗技术领域，主要涉及一种托盘自动传送线。


背景技术：

2.托盘经过自动清洗的收集方式有两种，一种是人工一个个的取出后进行堆放，另一种是在清洗设备的出口处安放一个托盘收集车，待托盘叠至一定高度，及时取走托盘垛，否则影响托盘继续出料。第一种纯人工取料方式，不但人力成本高，而且效率低下。第二种方式由于收集车收集的托盘数量有限，要求操作工及时取走堆叠到一定高度的托盘垛，以免卡盘，影响托盘继续收集。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种托盘自动传送线，以解决现有技术中因未及时取盘而导致的卡盘问题。
4.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种托盘自动传送线，包括控制系统和机架，机架上设有堆垛装置和托盘垛输送装置；堆垛装置包括对应于清洗设备出口位置设置的托盘托架以承托清洗后的托盘，托盘托架与设置在机架上的竖直升降机构连接，竖直升降机构在与其相连的控制系统的作用下能够按一定距离d间歇下降，d为托盘垛相邻托盘间距的整数倍；机架上设有与控制系统相连且分别对应于托盘垛的上限位置和下限位置设置的上行程开关和下行程开关；托盘垛输送装置包括与控制系统相连的链轮链条输送机构，链轮链条输送机构不高于托盘垛下极限位置且一端伸入堆垛装置以承接托盘垛；沿链轮链条输送机构输送方向依次设有与控制系统相连且间隔距离不小于托盘垛长度的第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关以监测托盘垛的位置，且第一行程开关与托盘托架的距离、第二行程开关与堆垛装置的距离不小于托盘垛长度。
6.可选地，所述控制系统连接有一级报警装置和二级报警装置，且第二行程开关和第三行程开关分别触发一级报警装置和二级报警装置。
7.可选地，所述托盘托架呈回字型，链轮链条输送机构靠近堆垛装置的一端设有低于其输送面的改向轮以形成凹槽结构，且凹槽结构正对托盘托架的一边以避让托盘托架。
8.可选地，所述第一行程开关为红外线对射光电开关或滚轮式压力行程开关，第二行程开关和第三行程开关为滚轮式压力行程开关；当第一行程开关为红外线对射光电开关时，第一行程开关位于堆垛装置内；当第一行程开关为滚轮式压力行程开关时，第一行程开关位于堆垛装置内或堆垛装置外。
9.可选地，所述控制系统与清洗设备相连以实现清洗设备与托盘自动传送线的联动控制。
10.可选地，所述托盘垛的出口位于清洗设备出口位置的任一相邻侧或相对侧。
11.可选地，所述托盘托架的周向设有挡板以使托盘堆叠到位，且对应于托盘垛出口
位置的挡板为活动挡板，活动挡板的下端能够摆动以形成活动门。
12.可选地，所述活动挡板包括上端与机架固定连接的上挡板和铰接在上挡板下端的下挡板，且上挡板的下端高于托盘垛。
13.可选地，所述下挡板的下端设有配重件。
14.可选地，所述机架上设有低于链轮链条输送机构输送面的积水盘以承接托盘洒落的积水。
15.可选地，所述积水盘呈倾斜设置，且相对较低的一端设有排水孔。
16.本实用新型的有益效果在于：不仅实现了托盘的自动堆垛，还实现了托盘垛的及时自动输出，解决了现有技术中因未及时取盘而导致的卡盘问题。
17.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
18.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：
19.图1为实施例1中的托盘自动传送线的结构示意图一；
20.图2为实施例1中的托盘自动传送线的结构示意图二；
21.图3为实施例1中的托盘垛输送装置的结构示意图；
22.图4为实施例2中的托盘自动传送线的结构示意图一；
23.图5为实施例2中的托盘自动传送线的结构示意图二；
24.图6为实施例2中的托盘垛输送装置的结构示意图；
25.图7为双轮式压力行程开关的结构示意图。
26.附图标记：堆垛装置1、托盘垛输送装置2、托盘垛输送装置机架3、堆垛装置机架4、改向轮5、积水盘6、托盘垛输送装置上机架7、第二行程开关8、第三行程开关9、清洗设备11、滑板12、竖直升降机构13、活动挡板14、托盘托架15、双轮式压力行程开关16、第一行程开关17。
具体实施方式
27.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能
省略是可以理解的。
29.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.参阅图1～7，一种托盘自动传送线，包括控制系统和机架，机架上设有堆垛装置1和托盘垛输送装置2；堆垛装置1包括对应于清洗设备11出口位置设置的托盘托架15以承托清洗后的托盘，托盘托架15与设置在机架上的竖直升降机构13连接，竖直升降机构13在与其相连的控制系统的作用下能够按一定距离d间歇下降，d为托盘垛相邻托盘间距的整数倍；机架上设有与控制系统相连且分别对应于托盘垛的上限位置和下限位置设置的上行程开关和下行程开关；托盘垛输送装置2包括与控制系统相连的链轮链条输送机构，链轮链条输送机构不高于托盘垛下极限位置且一端伸入堆垛装置1以承接托盘垛；沿链轮链条输送机构输送方向依次设有与控制系统相连且间隔距离不小于托盘垛长度的第一行程开关17、第二行程开关8和第三行程开关9以监测托盘垛的位置，且第一行程开关17与托盘托架15的距离、第二行程开关8与堆垛装置1的距离不小于托盘垛长度。
31.可选地，控制系统连接有一级报警装置和二级报警装置，且第二行程开关8和第三行程开关9分别触发一级报警装置和二级报警装置；托盘托架15呈回字型或u型；当托盘托架15呈回字形时，链轮链条输送机构靠近堆垛装置1的一端设有低于其输送面的改向轮5以形成深度不小于托盘托架厚度的凹槽结构，且凹槽结构正对托盘托架15的一边以避让托盘托架15；当托盘托架15呈u型时，托盘托架15的开口正对链轮链条输送机构；第一行程开关17为红外线对射光电开关或滚轮式压力行程开关，第二行程开关8和第三行程开关9为滚轮式压力行程开关；当第一行程开关17为红外线对射光电开关时，第一行程开关17位于堆垛装置1内；当第一行程开关17为滚轮式压力行程开关时，第一行程开关17位于堆垛装置1内或堆垛装置1外；第二行程开关8采用双轮限位式压力行程开关以阻挡托盘垛前移滑托；托盘垛的出口位于清洗设备11出口位置的任一相邻侧或相对侧；托盘托架15的周向设有与机架连接的挡板以使托盘堆叠到位，且对应于托盘垛出口位置的挡板为活动挡板14，活动挡板14的下端能够摆动以形成活动门；活动挡板14包括上端与机架固定连接的上挡板和铰接在上挡板下端的下挡板，且上挡板的下端高于托盘垛；下挡板的下端设有配重件以保证适当的回推力；机架上设有低于链轮链条输送机构输送面的积水盘6以承接托盘洒落的积水；积水盘6呈倾斜设置，且相对较低的一端设有排水孔；机架包括用于安装堆垛装置1的堆垛装置支架4和用于安装托盘垛输送装置2的托盘垛输送装置支架3，托盘垛输送装置支架3包括托盘垛输送装置上支架7和托盘垛输送装置下支架，积水盘6位于托盘垛输送装置上支架7和托盘垛输送装置下支架之间。
32.实施例1
33.一种托盘自动传送线，参阅图1～3，托盘自动传送线开关启动，也同时启动了清洗设备11的托盘传送(联动开启)。托盘托架15(托盘托架15固定在双轴滚珠丝杆滑台上)上升到设定的上限位置，挡住第一对(最上端)红外线对射光电开关，即上行程开关，滑台的步进
电机得到控制系统发送的信号，滑台便向下移动设定好的距离d，托盘从清洗设备11输送出来后，依次滑落到托盘托架15上，形成托盘垛。托盘垛一直挡住第一对红外线对射光电开关。第一对红外线对射光电开关挡住的过程中，托盘托架15随滑台按一定频率下降。当托盘托架15下降到遮挡住第二对(最下端)红外线对射光电开关，即下行程开关，清洗设备11的传送暂停，托盘托架15(包括托盘托架15上的托盘垛)再次下降固定距离后，使托盘托架15上表面低于托盘垛输送装置的传送链条，托盘垛便转置在托盘垛输送装置上，托盘垛输送装置开始由电机带动传送托盘垛，托盘垛输送出堆垛装置1时遮挡了第三对(中下端)红外线对射光电开关，等托盘垛通过后，第三对红外线对射光电开关无遮挡，控制系统就发送指令，托盘托架15就再次上升到上限位置，同时清洗设备11的传送继续，托盘经滑板12滑落到托盘托架15上。继续重复上述过程，当第一堆托盘垛底部压住第二行程开关8的滚轮时，与控制系统相连的黄灯闪烁以提醒操作工取走托盘垛。但托盘还可继续收集，当第一堆托盘垛再向前输送，底部压住第三行程开关9的滚轮时，与控制系统相连的红灯闪烁以提醒操作工取走托盘垛，此时托盘托架15上的托盘仍在接受托盘，操作工如果及时取走最前端的托盘垛，设备继续有序工作。如果不及时取走，正在堆叠的托盘下降到下限位置时检测到最前端的托盘垛未取走，此时控制系统会停止清洗设备11的输送，托盘垛输送装置也停止工作。直至托盘垛输送装置最前端的托盘垛取走，第三行程开关9复位，解除报警信号。
34.实施例2
35.一种托盘自动传送线，参阅图4～7，与实施例1不同的是：
36.上限位置由安装在滑台侧面上的上接近开关(即上行程开关)控制。托盘从清洗设备11输送出来后，滑落到托盘托架15上，堆垛装置1的左护板内上端装有双轮式压力行程开关16。托盘下落会挤压双轮式压力行程开关16，控制系统根据双轮式压力行程开关16的动作，发送信号控制滑台带动托盘托架15下降设定距离d。托盘托架15随着托盘依次滑落触动双轮式压力行程开关16而下降。当托盘托架15下降至下接近开关(即下行程开关)控制位置时，清洗设备11停止传送，托盘托架15会再下降固定距离d使托盘托架15上表面低于托盘垛输送装置的传送链条，托盘垛便转置在托盘垛输送装置上，托盘垛输送装置的电机开始工作以输出托盘垛，当堆托盘垛底部压住第一行程开关17的滚轮时，表示整个托盘垛已传送出堆垛装置1，此时第一行程开关17被触发，控制系统得到信号便控制滑台带动托盘托架15上行，托盘托架15上行到位后，清洗设备11联动继续传送托盘。如此周而复始工作。
37.本实用新型实现了清洗后的托盘在线自动堆垛和及时输出，同时能够使托盘垛自动传输适当距离后再由人工取走，有效增加了托盘的堆叠垛数，减少了托盘垛的拾取频次，并能与清洗设备形成联动，当托盘收集满负荷时，清洗设备自动停止传送，可有效防止卡盘，提高了清洗效率，节约了人力成本。
38.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。