一种机械手和证件管理终端的制作方法

技术特征：
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括：驱动机构；连接架，所述连接架与所述驱动机构连接；夹爪，所述夹爪设于所述连接架；摄像机构，所述摄像机构设于所述连接架，并与所述夹爪相邻设置；以及导向机构，所述导向机构设于所述连接架，所述导向机构设置有第一导向槽，所述第一导向槽对应所述夹爪设置。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述摄像机构包括：固定支架，所述固定支架设于所述连接架；摄像组件，所述摄像组件设于所述固定支架；以及补光灯，所述补光灯设于所述固定支架，所述补光灯与所述摄像组件相邻设置。3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述导向机构包括：第一导向架，所述第一导向架设置有第一导向槽；第一驱动模组，所述第一驱动模组设于所述第一导向架；以及第二导向架，所述第二导向架设置有第二导向槽，所述第二导向架与所述第一驱动模组连接，所述第二导向槽的高度小于所述第一导向槽的高度；所述第一驱动模组驱动所述第二导向架靠近所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽的部分重合；或，所述第一驱动模组驱动所述第二导向架远离所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽呈并行设置。4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一导向架对应所述第一导向槽的至少一端设置有第一导斜面，以使所述第一导向槽的至少一端槽口呈扩口设置；且/或，所述第二导向架对应所述第二导向槽的至少一端设置有第二导斜面，以使所述第二导向槽的至少一端槽口呈扩口设置。5.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一导向架还设置有第三导向槽，所述第三导向槽连通所述第一导向槽；所述第二导向架的至少部分位于所述第三导向槽内。6.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述驱动机构包括：第一安装架，所述第一安装架与所述连接架连接；第二安装架；所述第二安装架与所述第一安装架滑动连接；以及第二驱动模组，所述第二驱动模组设于所述第二安装架和所述第一安装架的二者之一，所述第二驱动模组的输出轴与所述第二安装架和所述第一安装架的二者之另一连接；其中，所述第二驱动模组驱动所述第二安装架和所述第一安装架相互靠近或远离。7.如权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述第一安装架设置有齿条；所述第二驱动模组设于所述第二安装架，所述第二驱动模组通过齿轮与所述齿条啮合连接。8.如权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述第一安装架与所述连接架转动连接；所述驱动机构还包括第三驱动模组，所述第三驱动模组设于所述第一安装架，所述第三驱动模组的输出轴与所述连接架连接。
9.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括直驱模组，所述驱动机构设于所述直驱模组。10.一种证件管理终端，其特征在于，包括存储仓和如权利要求1至9中任意一项所述的机械手，所述机械手与所述存储仓相邻设置。

技术总结
本实用新型公开一种机械手和证件管理终端。其中，该机械手包括：驱动机构；连接架，夹爪，摄像机构以及导向机构，所述连接架与所述驱动机构连接；所述夹爪设于所述连接架；所述摄像机构设于所述连接架，并与所述夹爪相邻设置；所述导向机构设于所述连接架，所述导向机构设置有第一导向槽，所述第一导向槽对应所述夹爪设置。本实用新型机械手有效地提高机械手输送证件的稳定性。输送证件的稳定性。输送证件的稳定性。


技术研发人员：王榜金 龙泉
受保护的技术使用者：艾斯特国际安全技术（深圳）有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/11/10