制冰装置的控制方法及控制系统与流程

1.本发明涉及制冰设备领域，尤其涉及一种制冰装置的控制方法及控制系统。


背景技术：

2.目前，为了方便用户的使用，很多冰箱产品都会在冰箱内设置自动制冰机。自动制冰机一般需要通过注水管来注入水从而制冰。
3.如果在冰箱的冷冻室或冷冻门体上设置制冰机，则注水管有部分会处于冷冻环境内，因此注水管容易被冻结。现有技术中，一般是通过设置温度传感器及加热丝，在检测到注水管附近的温度下降到预设温度时开启加热丝来为冻结的注水管化冻。但是，利用温度检测的方式误差较大，无法准确得出注水管冻结状态，可能会造成无法及时提高功率化开冻结位置或者造成能源浪费的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种制冰装置的控制方法及控制系统。
5.为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种制冰装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在翻冰结束后，注水之前，接收制冰注水管上的检测传感器的第一检测数据；根据所述第一检测数据判断所述制冰注水管内是否有冰；若所述制冰注水管内有水，则开启加热组件。
6.作为本发明的进一步改进，在若所述制冰注水管内有冰，则开启加热组件的步骤之后，所述方法还包括：判断是否超过第一加热时长；若未超过第一加热时长，则每隔第二加热时长，接收所述检测传感器的第二检测数据，所述第二加热时长小于所述第一加热时长；根据所述第二检测数据判断所述制冰注水管内是否有冰；若所述制冰注水管内无冰，则关闭加热组件。
7.作为本发明的进一步改进，在所述判断是否超过第一加热时长的步骤之后，所述方法还包括：若超过第一加热时长，则关闭加热组件；在显示板上显示制冰注水管冻结信息。
8.作为本发明的进一步改进，在所述若所述制冰注水管内无冰，则关闭加热组件的步骤之后，所述方法还包括：清除制冰注水管冻结标志。
9.作为本发明的进一步改进，在所述若所述制冰注水管内有冰，则开启加热组件的步骤之后，所述方法还包括：设置制冰注水管冻结标志，停止制冰程序。
10.作为本发明的进一步改进，在所述在翻冰结束后，注水之前，接收检测传感器的第一检测数据的步骤之前，所述制冰装置的控制方法还包括：在制冰操作完成之后，查看是否设置无水标志；若未设置所述无水标志，进一步查看是否设置制冰注水管冻结标志；若未设置所述制冰注水管冻结标志，执行翻冰操作。
11.作为本发明的进一步改进，在所述在翻冰结束后，注水之前，接收检测传感器的第一检测数据的步骤之前，所述制冰装置的控制方法还包括：执行注水操作；接收所述检测传
感器的第三检测数据；根据所述第三检测数据判断所示制冰注水管内是否有水；若所述制冰注水管内无水，则继续接收检测传感器的n 1次的检测数据，其中n为大于零的整数；根据所述n 1次的检测数据判断制冰注水管内是否有水；若所述制冰注水管内无水，则设置无水标志。
12.作为本发明的进一步改进，在所述根据所述第三检测数据判断所述制冰注水管内是否有水的步骤之后，所述方法还包括：若所述制冰注水管内有水，则等待注水完成并执行制冰程序。
13.本发明另一方面公开了一种制冰装置的控制系统，包括：检测传感器，用于检测制冰注水管内是否有水或冰；控制模块，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的制冰装置的控制方法的步骤。
14.本发明另一方面公开了一种冰箱，包括冷藏室及冷冻室，所述冷冻室内设有制冰装置，其特征在于，所述制冰装置包括制冰盘以及用于为所述制冰盘供水的制冰注水管，所述冰箱还包括如上所述的制冰装置的控制系统；所述制冰注水管的出水口设于冷冻室内的制冰盘上方；所述制冰注水管上设有检测传感器及加热组件，所述加热组件围绕所述制冰注水管外壁设置；所述检测传感器为电容传感器。
15.与现有技术相比，本发明公开的制冰装置的控制方法，通过设置检测传感器，在翻冰结束后，注水之前，利用检测传感器检测到制冰注水管是否有水，来判断注水管是否冻结，检测方法更为准确，可以更为精准地获知注水管的冻结状态，以便更高效地开启加热丝为注水管解冻化冰。
附图说明
16.图1是本发明一实施方式中冰箱的结构示意图；
17.图2是本发明一实施方式中制冰装置的控制方法的流程示意图；
18.图3是本发明一实施方式中制冰装置的控制方法的流程示意图；
19.图4是本发明一实施方式中制冰装置的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
20.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
21.应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。
22.如图1所示，本发明公开了一种冰箱100，包括冷藏室110及冷冻室120。冷冻室内设有制冰装置130，所述制冰装置包括制冰盘131及用于为所述制冰盘供水的制冰注水管132。所述冰箱还包括制冰装置的控制系统140。所述制冰注水管132的出水口133设于冷冻室内120的制冰盘131上方。所述制冰注水管132上设有检测传感器134及加热组件135，所述加热
组件135围绕所述制冰注水管132的外壁设置。所述检测传感器134为电容传感器。
23.在本发明实施方式中，冷藏室110内设有储水容器111，储水容器111与制冰注水管132连接，以为制冰注水管132供水。在另外的实施方式中，也可以设置外接水源与制冰注水管连接以为制冰注水管供水。
24.制冰注水管132需要为制冰盘131供水，在注水之后，水滴有可能会残留在制冰注水管132内。而又因为制冰注水管132有部分位于冷冻室120内，导致制冰注水管132内残留的水有可能被冻结。冻结之后制冰注水管132无法再为制冰盘131供水，会导致制冰程序无法继续。
25.在本发明实施方式中，加热组件135为加热丝。加热丝缠绕在制冰注水管132的外壁上，从而在开启时可以对制冰注水管132进行解冻。
26.如图2-3所示，本发明一实施方式公开了一种制冰装置的控制方法。如图1所示，所述方法包括：
27.在翻冰结束后，注水之前，接收制冰注水管132上的检测传感器134的第一检测数据；
28.根据所述第一检测数据判断所述制冰注水管132内是否有冰；
29.若所述制冰注水管132内有冰，开启加热组件135。
30.在本发明实施方式中，可以将检测传感器134安装在制冰注水管132的外壁上。在本发明实施方式中，检测传感器134为电容式传感器。电容式传感器是利用被测介质的变化引起介电常数变化的一种变介质型电容器。具体来说，在翻冰结束后，注水之前，当制冰注水管132未冻结时，管内为空置状态，此时电容式传感器会产生一个介电常数，向控制器发送一个检测数据，表明制冰注水管内无水；而当制冰注水管132被冻结，管内大部分或全部的空间均被冻结的冰所填充，被测介质发生了改变，这样会引起电容式传感器的介电常数发生改变，从而传感器会向控制器发送另外一个检测数据，表明制冰注水管内有冰。从而根据不同的检测数据，可以判断制冰注水管是否被冻结。电容式传感器的检测动态范围大、响应速度快，且结构简单成本低。
31.在另外的实施方式中，也可以使用光电传感器等其他类型的传感器。
32.若判断结果为所述制冰注水管132内有冰，则表明制冰注水管132被冻结，需要开启加热组件135以对制冰注水管132化冰解冻。
33.进一步地，在本发明一实施方式中，在若所述制冰注水管内有冰，则开启加热组件135的步骤之后，所述制冰装置的控制方法还包括：
34.判断是否超过第一加热时长；
35.若未超过第一加热时长，每隔第二加热时长，接收所述检测传感器134的第二检测数据，所述第二加热时长小于所述第一加热时长。
36.根据所述第二检测数据判断所述制冰注水管132内是否有冰。
37.若所述制冰注水管内无冰，关闭加热组件135。
38.在本发明实施方式中，第一加热时长是一个较长的时间段，例如，第一加热时长可以为0.5小时或者1小时。具体来说，第一加热时长可以提前预设，或者也可以进行多次制冰注水管解冻试验，以便确定大部分情况下能够将制冰注水管解冻所需要的时长，并以此来设置第一加热时长。例如多次试验后，测定多数情况下的制冰注水管被解冻的最长时间为1
小时，则可以将第一加热时长设定为1小时。
39.若未超过第一加热时长，则每隔第二加热时长，接收所述检测传感器134的第二检测数据。第二加热时长可以为5秒或者10秒等较短的时长。也就是说，在不超过0.5小时或者1小时的第一加热时长之内，每隔5秒或10秒，控制器均会接收到检测传感器134的第二检测数据，以便及时得知在加热组件135开启状态下，是否将制冰注水管132解除冻结。
40.同样的，若接收到的第二检测数据表明制冰注水管132内有冰，可确定制冰注水管132内仍然被冻结；而若此时接收到的第二检测数据表明制冰注水管132内无冰，则可确定在加热组件135的运行下，制冰注水管132已被解冻。
41.若判断结果为制冰注水管132内无冰，则表明制冰注水管132已被解冻，此时加热组件135无需继续开启，控制器可关闭加热组件135。
42.由此，通过每隔较短的第二加热时长就对制冰注水管132内是否有冰进行判断，可以及时得知制冰注水管132的冻结状态，并在制冰注水管132被解冻后关闭加热组件135，提高解冻效率，降低能耗。
43.进一步地，在本发明一实施方式中，在所述判断是否超过第一加热时长的步骤之后，所述制冰装置的控制方法还包括：
44.若超过第一加热时长，则关闭加热组件135；
45.在显示板上显示制冰注水管冻结信息。
46.在本发明实施方式中，因为每隔第二加热时长就会对制冰注水管132内是否有冰进行判断，而多次检测之后，直至超过第一加热时长之后，加热组件135还未关闭，则表明此时制冰注水管132的冻结体积可能过大，加热组件135已不足以令其解冻，可能需要用户使用其他方法进行解冻，或者需要维修人员的介入。此时加热组件135已无用，因此关闭加热组件135
47.在显示板上显示制冰注水管132冻结信息，以便提醒用户制冰机注水管已被冻结，并且加热组件也无法将制冰注水管解冻，需要用户采用其他方法解冻。制冰注水管132冻结信息可以是文字、图片、图标或者其他可以引起用于注意的形式。
48.进一步地，在本发明实施方式中，在所述若所述制冰注水管内无冰，则关闭加热组件135的步骤之后，所述方法还包括：
49.清除制冰注水管冻结标志。
50.若在之前的步骤中设置了制冰注水管冻结标志，而在判断制冰注水管内无冰之后，可以清除制冰注水管冻结标志，以便正常执行制冰程序。
51.需要说明的是，制冰注水管冻结标与制冰注水管冻结信息二者并不相同。制冰注水管冻结标志表明此时制冰注水管处于冻结状态，而当制冰注水管被解冻(例如在加热组件运行一段时间后被解冻)，则制冰注水管冻结标志会被清除。并且制冰注水管冻结标志为程序内部的标志，用户无法看到。而制冰注水管冻结信息表明此时制冰注水管在加热组件运行过后也无法被解冻，需要用户采用其他方法解冻。并且制冰注水管冻结信息被显示在冰箱的显示板上，可以被用户所看到。
52.进一步地，在本发明实施方式中，在所述若所述制冰注水管内有冰，则开启加热组件135的步骤之后，所述方法还包括：
53.设置制冰注水管冻结标志，停止制冰程序。
54.需要开启加热组件135，表明此时制冰注水管132已冻结，则此时无法正常执行制冰程序，因此在程序内部设置制冰注水管132冻结标志，并且控制器需要停止制冰程序。
55.进一步地，在本发明实施方式中，在所述在翻冰结束后，注水之前，接收检测传感器的第一检测数据的步骤之前，所述制冰装置的控制方法还包括：
56.在制冰操作完成之后，查看是否设置无水标志；
57.进一步查看是否设置制冰注水管132冻结标志。
58.执行翻冰操作。
59.无水标志表明水源(例如冰箱内的储水容器或者外接水源)无水，或者无法供应至制冰注水管132。若设置了无水标志，则表明无水或无法供水，制冰程序也就无法继续执行。因此，在下一次制冰操作之前，可以首先查看程序中是否设置了无水标志。
60.若查看发现未设置所述无水标志，则进一步查看是否设置制冰注水管132冻结标志，若设置了制冰注水管132冻结标志，则表明此时制冰注水管132已被冻结，那么制冰注水管132也无法为制冰盘正常供水，制冰程序也同样无法继续执行。
61.若未设置无水标志，也未设置制冰注水管132冻结标志，则表明水源可正常为制冰注水管132供水，制冰注水管132也可以正常为制冰盘供水，此时再继续执行翻冰操作，接着执行下一次制冰程序前的注水操作。
62.进一步地，在本发明实施方式中，在所述在翻冰结束后，注水之前，接收检测传感器的第一检测数据的步骤之前，所述制冰装置的控制方法还包括：
63.执行注水操作；
64.接收所述检测传感器的第三检测数据；
65.根据所述第三检测数据判断所示制冰注水管内是否有水；
66.若所述制冰注水管内无水，则继续接收检测传感器的n 1次的检测数据，其中n为大于零的整数；
67.根据所述n 1次的检测数据判断制冰注水管内是否有水；
68.若所述制冰注水管内无水，则设置无水标志。
69.在执行注水操作时，可以确定，此时未设置无水标志，也未设置制冰注水管132冻结标志。
70.在注水操作中，控制器也可以接收所述检测传感器134的第三检测数据。因此时处于注水操作中，因此若制冰注水管132内有水，则表明注水操作在正常执行，而若制冰注水管132内无水，可能表明水源(例如冰箱内的储水容器或者外接水源)无水，或者无法将水供应至制冰注水管132。
71.若根据第三检测数据判断制冰注水管132内无水，则继续接收检测传感器134的n 1次的检测数据，其中n为大于零的整数。例如n可以为2或者5等。
72.多次接收检测传感器134的检测数据，并进行判断，是为了防止误判，在多次判断的结果均为制冰注水管132内无水的情况下，可以确定水源无水或无法将水供应至制冰注水管132。
73.若多次检测数据的判断结构均为制冰注水管132内无水，则可设置无水标志。而设置了无水标志，则表明水源无水或无法供水，制冰程序也就无法继续执行。因此，在下一次制冰操作之前，控制器可以首先查看程序中是否设置了无水标志。
74.进一步地，在本发明实施方式中，在所述根据所述第三检测数据判断所述制冰注水管内是否有水的步骤之后，所述方法还包括：
75.若所述制冰注水管内有水，则等待注水完成并执行制冰程序。
76.此时处于注水操作中，因此若制冰注水管132内有水，则表明注水操作在正常执行，可以等待注水完成并执行制冰程序。
77.参见图4，为本发明实施例提供的一种制冰装置的控制系统200。如图4所示，控制系统可以包括：
78.检测传感器134，用于检测制冰注水管132内是否有水或冰；
79.控制模块220，包括存储器221和处理器222，所述存储器221存储有可在所述处理器222上运行的计算机程序，所述处理器222执行所述程序时实现如上所述的制冰装置的控制方法的步骤。
80.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
81.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。