一种钻劈一体机的制作方法

1.本实用新型涉及钻劈一体机技术领域，具体为一种钻劈一体机。


背景技术：

2.钻劈一体机是一种岩石开采设备，相比炸药开采具有安全性高，开采成本低等优点。
3.在实际开采过程中，钻劈一体机先钻孔后劈裂，而现有的钻劈一体机受限于机械臂的摆动精度，为了准确的将劈裂设备放入孔内，通常需要依靠人工辅助对准，使得在钻劈一体机运行中人员离工程机械过近，使用起来具有一定的安全隐患，现有的钻劈一体机在钻孔过程中，进气口位于地面处，随着钻孔深度的增加，孔底的岩粉难以被气流扬起，导致排粉困难，使用起来不够实用，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钻劈一体机，以解决上述背景技术中提出的现有的钻劈一体机受限于机械臂的摆动精度，为了准确的将劈裂设备放入孔内，通常需要依靠人工辅助对准，使得在钻劈一体机运行中人员离工程机械过近，使用起来具有一定的安全隐患，现有的钻劈一体机在钻孔过程中，进气口位于地面处，随着钻孔深度的增加，孔底的岩粉难以被气流扬起，导致排粉困难，使用起来不够实用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻劈一体机，包括机械臂、锁定支撑装置、钻孔机构、岩钻、劈裂机构和楔块，所述机械臂一端与安装架相连接，且安装架内侧转动连接有旋转台，所述安装架顶部固定安装有步进电机，且步进电机贯穿安装架并与旋转台转动连接，所述锁定支撑装置一侧固定安装在安装架上，且锁定支撑装置另一侧与旋转台相连接；
6.所述旋转台一侧安装有钻孔机构，且旋转台另一侧安装有劈裂机构，所述钻孔机构外侧安装有排粉机构。
7.优选的，所述旋转台的旋转轴向位于岩钻与楔块之间，且岩钻中心线与旋转台旋转轴线之间的间距等于楔块中心线与旋转台旋转轴线之间的间距；
8.通过采用上述技术方案，步进电机带动旋转台转动，便于在不摆动机械臂的情况下，更换岩钻与楔块的位置，无需人工辅助调整位置，即可将楔块伸入钻孔内部。
9.优选的，所述锁定支撑装置包括第三液压驱动装置、锥头和凹槽，所述安装架上固定安装有两个第三液压驱动装置，且第三液压驱动装置一端安装有锥头，所述旋转台顶部两侧均开设有凹槽，两个所述锥头贴合设置在对应的凹槽内部；
10.通过采用上述技术方案，第三液压驱动装置推动锥头，使锥头卡入凹槽内部，两个第三液压驱动装置配合推动旋转台，起到固定旋转台位置的作用。
11.优选的，所述钻孔机构包括滑轨、滑台、驱动电机和岩钻，所述滑轨与旋转台固定连接，且滑轨一侧滑动安装有滑台，所述滑台一侧固定安装有驱动电机，且驱动电机与岩钻
相连接；
12.通过采用上述技术方案，驱动电机带动岩钻转动，同时直线电机带动滑台沿滑轨转动，使转动的岩钻沿滑轨移动。
13.优选的，所述劈裂机构包括套筒、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置、楔块、劈裂块、限位条和限位槽，所述套筒外侧均匀的固定有多个第一液压驱动装置，且第一液压驱动装置与旋转台固定连接，所述第二液压驱动装置固定安装在套筒内侧，且第二液压驱动装置一端与楔块固定连接，所述楔块两侧均贴合设置有劈裂块，且劈裂块与套筒滑动连接，所述劈裂块靠近楔块的一侧固定有限位条，所述楔块两侧均开设有限位槽，且限位槽与限位条滑动连接；
14.通过采用上述技术方案，限位条与限位槽配合，使两个劈裂块始终贴合楔块。
15.优选的，所述排粉机构包括防尘罩、套管、连接管和负压吸尘装置，所述防尘罩固定安装在滑轨上，所述套管包覆在岩钻外侧，所述套管一端贯穿防尘罩并与其滑动连接，且套管另一端固定安装在滑台上，所述负压吸尘装置固定安装在安装架上，且负压吸尘装置通过连接管与防尘罩相连通；
16.通过采用上述技术方案，负压吸尘装置通过连接管抽取防尘罩内的空气，此时套管分隔钻孔，便于外界的空气经过套管内侧进入钻孔底部并扬起岩粉从套管外侧进入防尘罩内，并最终被负压吸尘装置抽离。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钻劈一体机，
18.(1)设置有旋转台和锁定支撑装置，钻孔机构完成钻孔后，解除锁定支撑装置，随后步进电机带动旋转台转动，使旋转台上的钻孔机构与劈裂机构换位，启动锁定支撑机构，使旋转台固定在安装架上，通过上述操作，快速准确使钻孔机构与劈裂结构位置对换，便于劈裂机构准确进入钻孔机构钻出的岩孔中，使用起来更加实用；
19.(2)设置有套管和防尘罩，岩钻钻入岩石后，套管随岩钻伸入钻孔内部，同时套管将钻孔分为内外练车，此时启动负压吸尘装置，在负压的作用下，外界空气经过套管内侧进入钻孔底部并扬起钻孔底部的粉尘，随后气流裹挟粉尘从套管外侧进入防尘罩，并最终被负压吸尘装置排出，便于清理钻孔底部的粉尘，提高了排尘效率。
附图说明
20.图1为本实用新型主视剖面结构示意图；
21.图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；
22.图3为本实用新型楔块俯视剖面结构示意图；
23.图4为本实用新型劈裂机构三维结构示意图。
24.图中：1、机械臂，2、安装架，3、旋转台，4、步进电机，5、锁定支撑装置，51、第三液压驱动装置，52、锥头，53、凹槽，6、钻孔机构，61、滑轨，62、滑台，63、驱动电机，64、岩钻，7、劈裂机构，71、套筒，72、第一液压驱动装置，73、第二液压驱动装置，74、楔块，75、劈裂块，76、限位条，77、限位槽，8、排粉机构，81、防尘罩，82、套管，83、连接管，84、负压吸尘装置。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种钻劈一体机，如图1所示，机械臂1一端与安装架2相连接，且安装架2内侧转动连接有旋转台3。
27.在进一步的实施例中，旋转台3的旋转轴向位于岩钻64与楔块74之间，且岩钻64中心线与旋转台3旋转轴线之间的间距等于楔块74中心线与旋转台3旋转轴线之间的间距，启动步进电机4，步进电机4带动旋转台3转动，使岩钻64与楔块74交换位置，便于在岩钻64钻孔后快速准确的将楔块74放入岩孔内部。
28.如图1所示，安装架2顶部固定安装有步进电机4，且步进电机4贯穿安装架2并与旋转台3转动连接，锁定支撑装置5一侧固定安装在安装架2上，且锁定支撑装置5另一侧与旋转台3相连接。
29.在进一步的实施例中，锁定支撑装置5包括第三液压驱动装置51、锥头52和凹槽53，安装架2上固定安装有两个第三液压驱动装置51，且第三液压驱动装置51一端安装有锥头52，旋转台3顶部两侧均开设有凹槽53，两个锥头52贴合设置在对应的凹槽53内部，第三液压驱动装置51推动锥头52贴合凹槽53内部，两组第三液压驱动装置51以旋转台3中心线为中心呈对称式设置，起到支撑旋转台3的同时使旋转台3受力更加均衡。
30.如图1和图2所示，旋转台3一侧安装有钻孔机构6，且旋转台3另一侧安装有劈裂机构7。
31.在进一步的实施例中，钻孔机构6包括滑轨61、滑台62、驱动电机63和岩钻64，滑轨61与旋转台3固定连接，且滑轨61一侧滑动安装有滑台62，滑台62一侧固定安装有驱动电机63，且驱动电机63与岩钻64相连接，驱动电机63带动岩钻64转动，同时直线电机带动滑台62沿滑轨61移动，便于岩钻64在转动的同时钻入岩石内部。
32.如图1、图3和图4所示，劈裂机构7包括套筒71、第一液压驱动装置72、第二液压驱动装置73、楔块74、劈裂块75、限位条76和限位槽77，套筒71外侧均匀的固定有多个第一液压驱动装置72，且第一液压驱动装置72与旋转台3固定连接，第二液压驱动装置73固定安装在套筒71内侧，且第二液压驱动装置73一端与楔块74固定连接，楔块74两侧均贴合设置有劈裂块75，且劈裂块75与套筒71滑动连接，劈裂块75靠近楔块74的一侧固定有限位条76，楔块74两侧均开设有限位槽77，且限位槽77与限位条76滑动连接，限位条76与限位槽77配合，使两个劈裂块75始终贴合楔块74，第一液压驱动装置72推动楔块74及劈裂块75伸入岩孔内部，第二液压驱动装置73推动楔块74进一步进入岩孔，此时劈裂块75一端受套筒71限制，同时受楔块74挤压，使得劈裂块75横向移动并挤压岩孔完成劈裂。
33.如图1所示，钻孔机构6外侧安装有排粉机构8。
34.在进一步的实施例中，排粉机构8包括防尘罩81、套管82、连接管83和负压吸尘装置84，防尘罩81固定安装在滑轨61上，套管82包覆在岩钻64外侧，套管82一端贯穿防尘罩81并与其滑动连接，且套管82另一端固定安装在滑台62上，负压吸尘装置84固定安装在安装架2上，且负压吸尘装置84通过连接管83与防尘罩81相连通，便于套管82随岩钻64而移动，使得负压吸尘装置84抽取空气时，外部空气从套管82内侧进入岩孔底部并从套管82外侧排出，控制了气流的流动路径，便于收集岩孔底部的岩粉，提高了清理效果。
35.使用时，运载车将该劈裂一体机移动至指定位置，启动机械臂1，机械臂1移动安装架2并将岩钻64对准预定钻孔位置，此时防尘罩81贴紧岩石表面，启动驱动电机63，驱动电机63带动岩钻64转动，同时启动直线电机，直线电机带动滑台62沿滑轨61滑动，同时滑台62上的驱动电机63与岩钻64随之移动，岩钻64钻入岩石内部，同时固定在滑台62上的套管82随之移动，启动负压吸尘装置84，负压吸尘装置84通过连接管83以及防尘罩81抽取空气，在负压的作用下，外界空气经过套管82内侧进入岩孔底部，流动的气流扬起岩孔底部的岩粉并裹挟岩粉从套管82外侧进入防尘罩81，随后岩粉与气流经过连接管83进入负压吸尘装置84，岩钻64钻入指定深度后，反向运行直线电机，使岩钻64脱离岩孔，启动第三液压驱动装置51，第三液压驱动装置51拉动锥头52脱离与凹槽53的连接，启动步进电机4，步进电机4带动旋转台3转动，使岩钻64与楔块74的位置交换，同时，启动第三液压驱动装置51，使锥头52贴紧凹槽53并起到支撑固定旋转台3的作用，启动第一液压驱动装置72，第一液压驱动装置72推动套筒71使劈裂块75以及楔块74伸入岩孔内部，启动第二液压驱动装置73，第二液压驱动装置73推动楔块74进一步伸入岩孔内部，楔块74挤压两个劈裂块75，使劈裂块75横向一端并挤压岩孔，完成对岩石的劈裂作业，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
36.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
37.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。