一种毛刷的高精度自动化装置的制作方法

1.本实用新型涉及毛刷自动化加工领域，尤其是涉及一种毛刷的高精度自动化装置。


背景技术：

2.现有带分毛的毛刷生产，均采用机器分毛或人工称毛，然后再人工取出毛料装入模具，装入模具后再将模具放入振动机振动；其缺陷为：分出的毛料重量误差大，而且需人工进行多工序周转，生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
4.一种毛刷的高精度自动化装置，包括工作台；
5.工作台上端的右侧设置有料槽组件；
6.料槽组件的右侧设置有分毛组件；
7.分毛组件的右侧设置有上模组件；
8.上模组件的后端设置有毛束运输组件，上模组件的前端设置有毛束装入组件，上模组件的右侧设置有振动组件；
9.工作台的右侧设置有模具传输组件。
10.作为本实用新型进一步的方案：料槽组件包括两个料槽，每个料槽远离分毛组件的一侧均设置有横向气动推毛杆，料槽出料口的对面设置有纵向气动推毛杆，料槽的内部滑动设置有毛料气动导向杆，料槽的上部设置有第一滑动模组，第一滑动模组的滑动部上设置有第一升降模组，第一升降模组的升降部上设置有高度挡料板，高度挡料板相对于料槽设置。
11.作为本实用新型进一步的方案：分毛组件包括第二滑动模组，第二滑动模组的滑动部上设置有取料夹，取料夹的下端滑动设置有横向切毛器，料槽的出料口处滑动设置有纵向切毛器。
12.作为本实用新型进一步的方案：上模组件包括丝杆传动组件，丝杆传动组件的移动部上设置有模具夹持块。
13.作为本实用新型进一步的方案：毛束运输组件包括第三滑动模组，第三滑动模组安装在丝杆传动组件的后端，第三滑动模组的滑动部上设置有第二升降模组，第二升降模组升降部的下端前后设置有两侧夹毛组，夹毛组的下端设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆上设置有托毛夹，托毛夹的下端设置有托毛板；
14.夹毛组包括两个左右插接配合的气动夹毛杆，气动夹毛杆的内侧呈圆弧状架构。
15.作为本实用新型进一步的方案：毛束装入组件包括第四滑动模组，第四滑动模组安装在丝杆传动组件的前端，第四滑动模组滑动部靠近振动组件的一侧设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆上设置有压毛板，第四滑动模组的滑动部上设置有第三升降模
组，第三升降模组升降部的下端设置有双头伸缩气缸，双头伸缩气缸的活塞杆上均分别设置有模具夹板，模具夹板的内侧设置有模具插杆。
16.作为本实用新型进一步的方案：振动组件包括振动座，振动座安装在丝杆传动组件的右侧，振动座的上端开设有振动槽，振动槽的内部设置有纵向电动振动器，振动座的外侧还设置有横向电动振动器，横向电动振动器和纵向电动振动器的工作端均分别相对于振动槽设置。
17.作为本实用新型进一步的方案：模具传输组件包括机架，机架安装在工作台的右侧，机架的上端设置有两个相邻的传动带，每个传动带上端的左右两侧均分别设置有挡板。
18.作为本实用新型进一步的方案：机架的上端还电连接设置有控制面板、控制按钮和报警灯。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在工作台上设置有料槽组件、分毛组件、上模组件、毛束运输组件、毛束装入组件、振动组件、模具传输组件，将模具放置在上模组件上，将毛料放置在料槽组件内，再通过分毛组件将料槽组件内的毛料取出，毛束运输组件将取出的毛料移动到模具孔上，通过毛束装入组件将毛料装入模具孔内，再通过振动组件将模具孔内的毛料振动平整，振动好的模具移动至模具传输组件上进入下道工序。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型的结构示意图。
23.图2是料槽组件的结构示意图。
24.图3是分毛组件的结构示意图。
25.图4是上膜组件的结构示意图。
26.图5是毛束运输组件的结构示意图。
27.图6是毛束装入组件的结构示意图。
28.图7是模具传输组件的结构示意图。
29.图中所示：1、工作台；11、控制面板；12、控制按钮；13、报警灯；2、料槽组件；21、料槽；22、横向气动推毛杆；23、纵向气动推毛杆；24、气动导向杆；25、第一滑动模组；26、第一升降模组； 27、高度挡料板；3、分毛组件；31、第二滑动模组；32、取料夹； 33、横向切毛器；34、纵向切毛器；4、上模组件；41、丝杆传动组件；42、模具夹持块；5、毛束运输组件；51、第三滑动模组；52、第二升降模组；53、第一伸缩气缸；54、托毛夹；55、托毛板；56、气动夹毛杆；6、毛束装入组件；61、第四滑动模组；62、第三升降模组；63、第二伸缩气缸；64、压毛板；65、双头伸缩气缸；66、模具夹板；67、模具插杆；7、振动组件；71、振动座；72、振动槽； 73、纵向电动振动器；74、横向电动振动器；8、模具传输组件；81、机架；82、传送带；83、挡板。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.请参阅图1-7，一种毛刷的高精度自动化装置，包括工作台1；
35.工作台1上端的右侧设置有料槽组件2；
36.料槽组件2的右侧设置有分毛组件3；
37.分毛组件3的右侧设置有上模组件4；
38.上模组件4的后端设置有毛束运输组件5，上模组件4的前端设置有毛束装入组件6，上模组件4的右侧设置有振动组件7；
39.工作台1的右侧设置有模具传输组件8。
40.工作时，将模具放置在上模组件4上，将毛料放置在料槽组件2 内，再通过分毛组件3将料槽组件2内的毛料取出，毛束运输组件5 将取出的毛料移动到模具孔上，通过毛束装入组件6将毛料装入模具孔内，毛束装入组件6将装好的模具移动至振动组件7上，振动组件 7将模具孔内的毛料振动平整，振动好的模具再通过毛束装入组件6 移动至模具传输组件8上。
41.作为本实用新型进一步的方案：料槽组件2包括两个料槽21，每个料槽21远离分毛组件3的一侧均设置有横向气动推毛杆22，料槽21出料口的对面设置有纵向气动推毛杆23，料槽21的内部滑动设置有毛料气动导向杆24，料槽21的上部设置有第一滑动模组25，第一滑动模组25的滑动部上设置有第一升降模组26，第一升降模组 26的升降部上设置有高度挡料板27，高度挡料板27相对于料槽21 设置。
42.将毛料分别放在两个料槽21内，通过横向气动推毛杆22与纵向气动推毛杆23分别对料槽21内的毛料向出料口处进行推送，毛料气动导向杆24能够避免毛料在推送时发生倾斜，第一滑动模组25带动高度挡料板27在料槽21上左右移动，第一升降模组26带动高度挡
料板27移动至料槽21的上端，高度挡料板27能够避免毛料推送时向上移动；能够在一个料槽21的毛料用完后自动使用另一个料槽21 内的毛料，工作人员能够将空的料槽21内添加毛料，提高了自动化生产的效率。
43.作为本实用新型进一步的方案：分毛组件3包括第二滑动模组 31，第二滑动模组31的滑动部上设置有取料夹32，取料夹32的下端滑动设置有横向切毛器33，料槽32的出料口处滑动设置有纵向切毛器34。
44.第二滑动模组31带动取料夹32移动至料槽21的出料口处，将料槽21出料口处的毛料取出，通过调整横向切毛器33与纵向切毛器 34的位置，能够对毛料的横向和纵向位置进行调整切割，使其符合所需的规格。
45.作为本实用新型进一步的方案：上模组件4包括丝杆传动组件 41，丝杆传动组件41的移动部上设置有模具夹持块42。
46.将模具放置在模具夹持块42上，通过丝杆传动组件41将模具传输至毛束运输组件5的下端。
47.作为本实用新型进一步的方案：毛束运输组件5包括第三滑动模组51，第三滑动模组51安装在丝杆传动组件41的后端，第三滑动模组51的滑动部上设置有第二升降模组52，第二升降模组52升降部的下端前后设置有两侧夹毛组，夹毛组的下端设置有第一伸缩气缸 53，第一伸缩气缸53的活塞杆上设置有托毛夹54，托毛夹54的下端设置有托毛板55；
48.夹毛组包括两个左右插接配合的气动夹毛杆56，气动夹毛杆56 的内侧呈圆弧状架构。
49.先通过第一伸缩气缸53带动托毛夹54与托毛板55将取料夹32 上的毛料取走，第三滑动模组51带动气动夹毛杆56左右移动，第二升降组件52带动气动夹毛杆56下降至托毛夹54的上端，通过气动夹毛杆56对毛料进行夹持，再通过第三滑动模组51和第二升降模组 52的带动下将毛料移动至模具孔的上方。
50.作为本实用新型进一步的方案：毛束装入组件6包括第四滑动模组61，第四滑动模组61安装在丝杆传动组件41的前端，第四滑动模组61滑动部靠近振动组件7的一侧设置有第二伸缩气缸63，第二伸缩气缸63的活塞杆上设置有压毛板64，第四滑动模组61的滑动部上设置有第三升降模组62，第三升降模组62升降部的下端设置有双头伸缩气缸65，双头伸缩气缸65的活塞杆上均分别设置有模具夹板66，模具夹板66的内侧设置有模具插杆67。
51.通过第四滑动模组61带动压毛板64进行左右移动，第二伸缩气缸63带动压毛板64进行伸缩运动，压毛板64能够将模具孔上的毛料全部都压进模具孔内，再通过第三升降模组62带动模具夹板66进行升降运动，双头伸缩气缸65能够同步对模具夹板66进行伸缩，通过模具夹板66上的模具插杆67对模具进行固定夹持，将模具移动至振动组件7上。
52.作为本实用新型进一步的方案：振动组件7包括振动座71，振动座71安装在丝杆传动组件41的右侧，振动座71的上端开设有振动槽72，振动槽72的内部设置有纵向电动振动器73，振动座71的外侧还设置有横向电动振动器74，横向电动振动器74和纵向电动振动器73的工作端均分别相对于振动槽72设置。
53.通过模具插杆67将模具放置在振动槽72内，再通过横向电动振动器74和纵向电动振动器73将模具孔内的毛料振动平整。
54.作为本实用新型进一步的方案：模具传输组件8包括机架81，机架81安装在工作台
1的右侧，机架81的上端设置有两个相邻的传动带82，每个传动带82上端的左右两侧均分别设置有挡板83。
55.再通过模具插杆67将振动平整后的模具移动到传动带82上，挡板83能够对模具进行限位，工作人员能够将传送带82上的模具取走进行下一步的加工。
56.作为本实用新型进一步的方案：机架1的上端还电连接设置有控制面板11、控制按钮12和报警灯13。
57.通过控制面板11对毛料的范围、精度和机器运行速度进行控制，大幅提升调机速度及调机精度，当机器出现故障时通过控制面板11 进行位置及故障显示，提高机器维修保养效率；通过控制按钮12控制机器的启动、暂停及急停，报警灯13能够在机器发生故障时发出警报。
58.本实用新型的工作原理是：将模具放置在模具夹持块42上，通过丝杆传动组件41将模具传输至第三滑动模组51的下端，将毛料分别放在两个料槽21内，通过横向气动推毛杆22与纵向气动推毛杆 23分别对料槽21内的毛料向出料口处进行推送，毛料气动导向杆24 能够避免毛料在推送时发生倾斜，第一滑动模组25带动高度挡料板 27在料槽21上左右移动，第一升降模组26带动高度挡料板27移动至料槽21的上端，高度挡料板27能够避免毛料推送时向上移动，第二滑动模组31带动取料夹32移动至料槽21的出料口处，将料槽21 出料口处的毛料取出，通过调整横向切毛器33与纵向切毛器34的位置，能够对毛料的横向和纵向位置进行调整切割，使其符合所需的规格，通过第一伸缩气缸53带动托毛夹54与托毛板55将取料夹32上的毛料取走，第三滑动模组51带动气动夹毛杆56左右移动，第二升降组件52带动气动夹毛杆56下降至托毛夹54的上端，通过气动夹毛杆56对毛料进行夹持，再通过第三滑动模组51和第二升降模组 52的带动下将毛料移动至模具孔的上方，通过第四滑动模组61带动压毛板64进行左右移动，第二伸缩气缸63带动压毛板64进行伸缩运动，压毛板64能够将模具孔上的毛料全部都压进模具孔内，再通过第三升降模组62带动模具夹板66进行升降运动，双头伸缩气缸 65能够同步对模具夹板66进行伸缩，通过模具夹板66上的模具插杆67对模具进行固定夹持，将模具移动至振动槽72上，再通过横向电动振动器74和纵向电动振动器73将模具孔内的毛料振动平整，再通过模具插杆67将振动平整后的模具移动到传动带82上，挡板83 能够对模具进行限位，工作人员能够将传送带82上的模具取走进行下一步的加工。
59.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
60.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的
范围。