一种旋转式动力机构的供电结构和孕产妇运动单车的制作方法

1.本实用新型涉及医用产科助产器械，具体为一种旋转式动力踏板的旋转式动力踏板的孕产妇运动单车。


背景技术：

2.经发明人临床测试发现，给予孕产妇适宜姿势的运动，体位变化促使胎儿与产妇骨盆之间相互适应，有助于解决枕后位、头盆不对称、胎头位置异常等问题，也有助于减轻疼痛，增加产妇舒适度。而持续的运动(骨盆摆动、摇摆、行走)使得骨盆各骨骼之间的位置以及骨盆的形状发生持续性变化，促使胎头以最佳的位置入盆、下降和娩出，促进自然分娩。
3.在国家三胎生育政策的开放条件下，在医院的产科病房或活动区域内，配备能够模拟产妇运动又不占空间的助产设备，为产妇提供有效的骨盆和下肢运动，促进自然分娩率、减轻分娩痛、增加产妇舒适度、降低会阴侧切率、减轻会阴裂伤的程度、降低阴道难产分娩和剖宫产率，保障母婴安康。
4.发明人于2017年08月29日，公开了一篇名为一种胎位调整运动单车的实用新型专利，参见公开号cn206444079u。
5.该胎位调整运动单车，包括车架、坐垫、踏板、踏杆和转轴机构，还包括持握部，及用于持握部固定的支座，转轴机构包括单侧与踏杆枢接的轴座，踏板枢接于轴座上表面，踏板和轴座之间还设有用于二者固定的限位机构，踏板上表面设有用于贴合足部两侧限制足部于踏板表面角度的限位凸起。使产妇能够在有限的空间内借助设备进行有效的骨盆和下肢运动，帮助调整胎轴和骨盆轴的角度，直立体位增加宫缩的频率、持续时间和强度，使临产后胎儿胎头能够更好的入盆、下降、俯屈、内旋转，促进自然分娩率、减轻分娩痛、增加产妇舒适度、降低会阴侧切率。
6.目前，上述运动单车，其结构基本参考健身使用的运动单车，而其核心的特征集中在踏板处，即通过踏板约束产妇脚掌角度（外八、内八），对其运动效果进行改变。
7.而由于孕产妇个体体型差异较大，同时每个孕产妇的所处的阶段不同，上述踏板的角度需要助产士根据产妇的实际情况进行细微调节，而目前该专利中涉及的调节方式为手动调节方式，即陪护人员必须要将螺栓拧开，角度调节完毕后才能供产妇使用，而调节过程中需要反复微调以满足产妇的最适状态（中间需要和产妇反复确认角度舒适度等，且产妇难以自行下车弯腰调整踏板），手动调节过于繁琐，增加助产士的工作时间和强度。
8.因此，如何实现运动单车的电动式自助调节，是本案所要解决的技术问题。由于踏板和车架之间一直处于相对的活动状态，难以直接为踏板内的用电器械供电，需要使用蓄电池等装置进行供电（电压不足、频繁更换），因此如何为踏板持续供电也是所要克服的技术难题。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的是为了提供一种旋转式动力机构的供电结构和旋转式动力踏板的孕产妇运动单车，通过该供电结构可以为孕产妇运动单车的踏板处提供电力，使得踏板内的驱动器可以与主电源连接，驱动器可以持续供电，而操作人员则可以在扶手等位置增加控制器，对驱动器的活动进行控制，从而对踏板的角度进行调整，让产妇/陪产人员对踏板的调整更便捷，以利于孕产妇的运动使用。
10.为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：
11.一种旋转式动力机构的供电结构，包括车架、中轴、两个曲柄和两个动力件，所述曲柄两端设有枢接端和动力轴，所述中轴两端与两个曲柄的枢接端固定，曲柄驱动中轴在车架上绕中轴的轴心旋转，所述动力轴与动力件之间枢接，所述中轴上套设有主滑环，所述主滑环包括有内环、外环、接入端和接出端和限位头，接入端通过限位头固定于车架，所述接出端、中轴、枢接端、曲柄、动力轴均同步活动，内环和外环之间设有可持续接触的电刷，接入端和接出端通过电刷实现电连通；所述动力轴与动力件之间均设有次滑环，所述次滑环与主滑环结构相同，次滑环也包括可以内环、外环、接入端和接出端，内环与动力轴/动力件中任意一个连接，外环与动力轴/动力件中另一个连接；主滑环上的接出端和次滑环上的接入端通过导电体电连通。
12.与现有技术相比，采用了上述技术方案的旋转式动力机构的供电结构，具有如下有益效果：
13.1、可以通过主滑环和次滑环的配合，实现从车架的内部通入电流，之后从动力件次滑环的接出端输出电流，用于为动力件内的用电器械供电。
14.2、由于中轴和曲柄之间存在相对活动，动力轴和动力件之间存在相对活动，因此在这两处增设主次滑环，用于克服电力传输的问题，使得动力件内的用电器械可以持续供电，即通过一个电源去解决两个动力件内的供电问题。
15.3、由于车架通过主滑环与主轴-曲柄-动力轴分隔，主轴-曲柄-动力轴三者处于同步活动状态，其中用于电连接的导电体如果为导线时其活动装填相对较为稳定，导线不容易缠绕和搅乱。而动力件通过次滑环与动力轴分隔，动力件内用电器械与次滑环的接出端也相对处于同步活动的静置状态，电连接相对较为稳定。
16.本实用新型中所公开的主滑环和次滑环既可以是目前市场上通用的电子器件，也涵盖以电刷为主要通电方案的类滑环的通电结构。
17.本方案中公开的动力件，可以是类似于自行车/运动单车/三轮车/脚踏船上的带有曲柄的脚踏板，也可以是手摇曲柄等结构，并不单单局限于脚踏方案。
18.主滑环的数量可以为一个或两个。当主滑环数量为两个时，即供电结构里面共包含两个主滑环和次滑环，左右结构完全对称。
19.其中优选主滑环的数量为一个，次滑环数量为两个，所述中轴设有主通道，主通道连接贯穿主轴，所述主通道用于导电体通过并接入至任意一端动力件的接入端上，即此处只需要安装一个主滑环，主滑环的接出端并联出两处导线，一个直接接入至主滑环所在一侧的次滑环上，另一个从主通道穿至另一端的次滑环上，以此降低滑环数量，目前由于单个滑环的成本较高，通过减少滑环的数量，可以控制成本。同时由于后期涉及到传感器等电路的加装，可以先将电路在中轴内安装接好，后将电路与滑环固定，若滑环数量增加，则后续
电路在滑环上的固定点数量也会有所增加，因此采用单个滑环配合并联电路，可以有效降低后续的安装的繁琐度。
20.优选的，所述动力轴上设有次通道，所述次通道用于导电体通过并连接至次滑环的接入端。主通道和次通道可以为通孔、通槽等结构，优选采用通孔，通孔位于中轴和动力轴芯部，可以有效的隐藏导线，提高美观度，同时给予导线保护，避免外部物体碰触破坏导线。
21.其中，提及的导电体可以利用导体材料本身作为导电体，即利用导体材料制成的部件对接出端的电流进行通导，中间使用绝缘体对导体分隔形成多段（参见图7），或者在曲柄表面涂刷导电涂层用作通电导线使用。优选所述导电体为导线，最大限度降低制作成本，同时导线作为通电连接件，连接牢固度也较为稳定。
22.除了上述供电结构，本实用新型还公开了一种供孕产妇锻炼使用的孕产妇运动单车，包括上述供电结构，所述动力件为用于使用者踩踏实用的踏板结构，动力件包括踏板、旋转驱动器和踏板座，旋转驱动器与次滑环的接出端电连接，所述旋转驱动器连接踏板用于带动踏板沿中心位置向内或向外旋转。
23.与现有技术相比，采用了上述技术方案的孕产妇运动单车，具有如下有益效果：孕产妇可以自己根据需要对踏板的角度进行调节，无需下车手动调整，同时助产士等陪产人员在调整时，仅需要通过运动单车的操作按钮或触摸屏控制踏板驱动器活动，使踏板带动孕产妇脚掌进行内旋或外旋（脚的姿势为内八/外八），不再需要俯身手动操作，更为轻松，且孕产妇完全可以根据舒适度自行操作。
24.孕产妇使用运动单车进行运动时，通过脚掌踩踏的方向和下肢运动对盆骨进行调节，当脚部采用外八进行踩踏单车运动时，可以缩紧骨盆出口增大骨盆入口的各个径线，适用临产后产妇第一产程的潜伏期，内八可以缩紧骨盆入口增大骨盆出口的各个径线，适用产妇第一产程的活跃期和第二产程；通过调整脚部踩踏的角度，达到调节骨盆各经线和增加骨盆容量的目的。因此在踏板上增设驱动器，利用驱动器的电动旋转的方式对踏板角度进行适应性调节，相比于陪护人员手动调节，可以大幅缩减陪护工作量。
25.优选的，动力件还设有用于限制脚掌与踏板之间角度的限位机构。目前本案中所使用的限位机构可以采用背景技术中提到的公开号为cn206444079u专利中提及的限位机构，也可以采用其他近似结构。
26.优选的，限位机构包括至少一处限位板，限位板设置于踏板表面，所述限位板对应使用者脚掌内侧或/和外侧。即限位板可以单独的设置在脚掌的内侧或外侧，或者在脚掌两侧均设置限位板，在本方案中限位板主要是为了让孕产妇的脚掌能够跟随踏板一起旋转到预设角度，避免踏板旋转而使用者脚掌方向角度未调整的情况发生。
附图说明
27.图1为本实用新型旋转式动力机构的供电结构实施例的结构示意图。
28.图2为实施例中供电结构的结构示意图。
29.图3为实施例中主滑环的结构示意图。
30.图4为实施例中动力件的结构示意图。
31.图5为实施例中次滑环的剖视图。
32.图6为实施例中旋转式动力踏板的孕产妇运动单车的结构示意图。
33.图7为导电体的示意图。
34.附图标记：1、主滑环；11、外环；110、接入端；12、内环；120、接出端；13、限位头；2、次滑环；3、曲柄；31、枢接端；32、动力轴；320、次通道；4、中轴；40、主通道；5、动力件；50、踏板；51、踏板座；52、限位板；53、旋转驱动器；60、固定块；61、转轴架。
具体实施方式
35.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
36.如图6所示的孕产妇运动单车，其包括旋转式动力机构的供电结构。
37.参见图1至图5，所述供电结构包括车架、转轴架61、中轴4、两个曲柄3和两个动力件5，曲柄3两端设有枢接端31和动力轴32，中轴4两端与两个曲柄3的枢接端31固定，曲柄3驱动中轴4在车架的转轴架61上旋转，动力轴32与动力件5之间枢接,动力件5包括踏板50、旋转驱动器53和踏板座51，旋转驱动器53连接踏板50用于带动踏板50沿中心位置向内或向外旋转，上述即为脚踏式动力机构的基础动力结构。
38.其中，参见图1和图2，动力件5还设有用于限制脚掌与踏板50之间角度的限位板52，限位板52对应使用者脚掌内侧和外侧，限位板52设置于踏板50表面。其中内侧的限位板52长度大于外侧限位板52，外侧限位板52相对较短且位置对应脚掌前端，由于孕产妇在踩踏时，多半为前脚掌接触踏板，因此主要对前脚掌进行限位即可达到脚掌角度限制的目的，以确保运动效果和动作质量。
39.参见图2，中轴4上套设有一个主滑环1，主滑环1包括有内环12、外环11、接入端110和接出端120和限位头13，接入端110在外环11上，外环11通过限位头13固定于车架，使得外环11相对车架处于静止状态，车架上带有电源，电源接入至主滑环1的接入端110。
40.接出端120在内环12上，内环12、接出端120、中轴4、枢接端31、曲柄3、动力轴32均同步活动而使得相对之间处于静止状态。
41.参见图5，动力轴32与动力件5之间均设有次滑环2，次滑环2与主滑环1结构相同，次滑环2也包括可以内环12、外环11、接入端110和接出端120，次滑环2的外环11与动力轴32连接，次滑环2的内环12与动力件5相对固定，并时次滑环的接出端120接入至动力件5的旋转驱动器53上。
42.由于两个次滑环2和主滑环1的配合，使得整个脚踏动力部分的活动状况分成4块：
43.左侧踏板部分：左侧踏板5，其内部的旋转驱动器53、左侧次滑环1的接出端120、踏板座51均处于相对静止状态。
44.中部主轴部分：左侧次滑环1的接入端110、左侧曲柄3、中轴4、右侧曲柄3、右侧次滑环1的接入端110、主滑环1的接出端120均处于相对静止状态。
45.中部车架部分：车架通过固定块60将主滑环1外环11上的接入端110相对固定，使其静止。
46.右侧踏板部分：右侧踏板5，其内部的旋转驱动器53、右侧次滑环1的接出端120、踏板座51均处于相对静止状态。
47.上述4块活动部件，内部之间均处于相对静止状态，使得导线的连接稳定，不易脱线或因单车的踩踏活动而造成电线缠绕。
48.主滑环1和次滑环2的结构相同，内环12和外环11之间设有可持续接触的电刷，接入端110和接出端120通过电刷实现电连通。主滑环1上的接出端120和次滑环2上的接入端110通过导电体电连通，在本实施中导电体采用导线，参见图2和图4、图5中所示，其中连贯粗线和断点粗线分别表示导线的两个回路。
49.参见图2，主滑环1数量为一个，次滑环2数量为两个，中轴4设有主通道40，主通道40连接贯穿中轴4内部形成供导线通过的通道，动力轴32上设有次通道320，次通道320用于导电体通过并连接至次滑环2的接入端110。
50.从主滑环1外环12上的接出端120引出两组并联导线（连贯粗线和断点粗线），其中一组从曲柄3处直接往下通入次通道320，接入到一侧踏板50所在的次滑环2的接入端；而另一组则是穿入至主轴4的主通道40内，从另一端穿出为另一侧的踏板50的驱动器供电。
51.以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。