一种多功能无刷电机安装架的制作方法

1.本发明涉及一种安装架，尤其涉及一种多功能无刷电机安装架。


背景技术：

2.无刷直流电机由电机主体和驱动器组成，使一种典型的电机一体化产品，由于无刷直流电机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
3.目前的无刷电机安装架，一般局限于对一种形状的无刷电机进行安装，而无法针对不同形状的无刷电机进行辅助安装，导致安装不便，且对电机进行安装零件时，一般通过人工进行安装，而人工安装存在无法准确定位安装零件的问题，导致零件安装造成偏差，从而对无刷电机的质量造成影响。
4.因此亟待发明一种能够对不同形状的无刷电机进行安装，且能够辅助人工将零件准确安装于无刷电机上的多功能无刷电机安装架，来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.为了克服目前的无刷电机安装架，无法对不同形状的无刷电机进行安装，且需要人工安装零件，导致容易造成偏差的缺点，技术问题：提供一种能够对不同形状的无刷电机进行安装，且能够辅助人工将零件准确安装于无刷电机上的多功能无刷电机安装架。
6.本发明通过以下技术途径实现：一种多功能无刷电机安装架，包括：底板，底板顶部固接有支架，底板顶部中间位置开有方形槽，方形槽位于支架下方；滑动杆，支架上部滑动式设置有滑动杆；压板，滑动杆底端固接有压板；第一弹性件，支架顶部与滑动杆之间连接有第一弹性件，第一弹性件套在滑动杆上；固定机构，底板顶部中间位置设置有用于固定无刷电机的固定机构；送料机构，底板顶部还设置有用于进行推送零件的送料机构。
7.作为优选，固定机构包括：固定框，底板顶部中间位置固接有固定框，方形槽位于固定框内；导向杆，固定框左右两侧均固接有导向杆；移动框，两根导向杆之间滑动式设置有移动框，压板位于移动框内顶部；第二弹性件，导向杆上部与移动框之间连接有第二弹性件，第二弹性件套在导向杆上。
8.作为优选，送料机构包括：导向架，底板顶部左右两侧均固接有导向架，导向架位于支架内；滑动座，两个导向架之间滑动式设置有滑动座；导杆，滑动座底部固接有导杆；夹块，导杆左右两部均滑动式设置有夹块；第三弹性件，夹块与导杆之间连接有第三弹性件，第三弹性件套在导杆左右两部。
9.作为优选，还包括有用于将滑动杆下压的下压机构，下压机构包括：安装座，底板顶部后侧固接有安装座；伺服电机，安装座上安装有伺服电机；第一丝杆，伺服电机的输出轴上通过联轴器设置有第一丝杆；连接杆，滑动杆上部固接有连接杆，连接杆与第一丝杆螺纹式连接。
10.作为优选，还包括有用于推动滑动座移动的推动机构，推动机构包括：压块，移动
框左右两侧均固接有压块；导轨，导向架顶部前侧固接有导轨；斜板，导轨内滑动式设置有斜板，斜板与滑动座连接，压块移动能挤压斜移动；第四弹性件，导向架后部与滑动座后侧之间连接有第四弹性件，第四弹性件套在导向架上。
11.作为优选，还包括有用于使夹块将零件松开的松开机构，松开机构包括：安装架，固定框前侧设置有安装架；接触块，安装架底部左右两侧均固接有接触块；连接块，夹块底部固接有连接块，连接块移动会与接触块接触；固定块，滑动座中部固接有固定块。
12.作为优选，还包括有用于调节滑动座位置的调节机构，调节机构包括：滑轨，底板顶部左右两侧均固接有滑轨，滑动座在两个滑轨之间滑动；支撑块，底板前侧的左右两侧均固接有支撑块；卡杆，支撑块上滑动式设置有卡杆，滑动座左右两侧都均匀间隔开有卡槽，卡杆卡入卡槽内；第五弹性件，支撑块与相近的卡杆之间连接有第五弹性件，第五弹性件套在卡杆上。
13.作为优选，还包括有用于升降电机的升降机构，升降机构包括：固定套，固定框内左侧固接有固定套；第二丝杆，固定套上转动式设置有第二丝杆；转轴，固定框左部后侧转动式设置有转轴；锥齿轮，转轴前端键连接有锥齿轮，第二丝杆顶端也键连接有锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合；固定杆，方形槽底部前侧的左右两侧均固接有固定杆，方形槽底部右后侧固接有相同的固定杆；方形板，三根固定杆之间滑动式设置有方形板，方形板与第二丝杆螺纹式连接。
14.采用了上述对本发明结构的描述可知，本发明的设计出发点、理念及优点是：1、通过方形槽能够放置方形电机，通过固定框能够防止圆形电机，从而能够对不同形状的无刷电机进行安装，通过向后推动滑动座，能够使零件向后移动准确进入电机内，达到了能够准确将零件安装于电机上的目的。
15.2、通过启动伺服电机，使得第一丝杆带动连接杆和滑动杆向下移动，滑动杆带动压板和移动框向下移动对电机进行固定，从而实现了自动将电机固定的功能。
16.3、通过向外拉动卡杆，使得工作人员能够前后移动安装架，对接触块的位置进行调节，通过松开卡杆，能够使第五弹性件带动卡杆卡入卡槽将安装架固定，实现了便于对不同尺寸的电机进行安装零件的功能。
17.4、通过正反转动转轴，能够使第二丝杆带动方形板向上或向下移动，从而能够调节方形板的位置，进而便于对不同高度的电机进行放置。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
20.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
21.图4为本发明固定机构的部分立体结构示意图。
22.图5为本发明固定机构的部分立体剖视结构示意图。
23.图6为本发明送料机构的第一种部分立体结构示意图。
24.图7为本发明送料机构的第二种部分立体结构示意图。
25.图8为本发明下压机构的部分立体结构示意图。
26.图9为本发明推动机构的第一种部分立体结构示意图。
27.图10为本发明推动机构的第二种部分立体结构示意图。
28.图11为本发明松开机构的第一种部分立体结构示意图。
29.图12为本发明松开机构的第二种部分立体结构示意图。
30.图13为本发明调节机构的部分立体剖视结构示意图。
31.图14为本发明升降机构的部分立体剖视结构示意图。
32.图中附图标记的含义：1：底板，2：支架，3：方形槽，4：滑动杆，5：压板，6：第一弹性件，7：固定机构，701：固定框，702：导向杆，703：移动框，704：第二弹性件，8：送料机构，801：导向架，802：滑动座，803：导杆，804：夹块，805：第三弹性件，9：下压机构，901：安装座，902：伺服电机，903：第一丝杆，904：连接杆，10：推动机构，1001：压块，1002：导轨，1003：斜板，1004：第四弹性件，11：松开机构，1101：安装架，1102：接触块，1103：连接块，1104：固定块，12：调节机构，1201：滑轨，1202：支撑块，1203：卡杆，1204：第五弹性件，1205：卡槽，13：升降机构，1301：固定套，1302：第二丝杆，1303：转轴，1304：锥齿轮，1305：固定杆，1306：方形板。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例1一种多功能无刷电机安装架，参阅图1-图7所示，包括有底板1、支架2、滑动杆4、压板5、第一弹性件6、固定机构7和送料机构8，底板1顶部通过螺栓连接的方式设置有支架2，底板1顶部中间位置开有方形槽3，方形槽3位于支架2下方，支架2上部滑动式设置有滑动杆4，滑动杆4底端固接有压板5，支架2顶部与滑动杆4之间连接有第一弹性件6，第一弹性件6套在滑动杆4上，底板1顶部设置有固定机构7，底板1顶部还设置有送料机构8。
35.参阅图1、图4和图5所示，固定机构7包括有固定框701、导向杆702、移动框703和第二弹性件704，底板1顶部中间位置固接有固定框701，方形槽3位于固定框701内，固定框701左右两侧均固接有导向杆702，两根导向杆702之间滑动式设置有移动框703，压板5位于移动框703内顶部，导向杆702上部与移动框703之间连接有第二弹性件704，第二弹性件704套在导向杆702上。
36.参阅图1、图6和图7所示，送料机构8包括有导向架801、滑动座802、导杆803、夹块804和第三弹性件805，底板1顶部左右两侧均固接有导向架801，导向架801位于支架2内，两个导向架801之间滑动式设置有滑动座802，滑动座802底部通过焊接的方式设置有导杆803，导杆803左右两部均滑动式设置有夹块804，夹块804与导杆803之间连接有第三弹性件805，第三弹性件805套在导杆803左右两部。
37.当要使用本装置时，工作人员根据电机的形状将电机放置于合适位置，若电机为方形，工作人员直接将电机放置于方形槽3内即可，若电机为圆形，工作人员将电机放置于固定框701上，随后工作人员向下按压滑动杆4，第一弹性件6随之被压缩，滑动杆4带动压板5和移动框703向下移动，从而使压板5和移动框703将电机固定，随后工作人员将夹块804向外移动，第三弹性件805随之被压缩，然后工作人员将零件放置于滑动座802上，使其位于两
个夹块804之间，工作人员松开夹块804，第三弹性件805随之带动夹块804向内移动将零件夹紧，随后工作人员将滑动座802向后推动，使得零件向后移动准确进入电机内，进而便于工作人员将零件安装于电机上，安装完成后，工作人员再次将夹块804向外拉动，第三弹性件805随之再次被压缩，使得夹块804与零件脱离，随后工作人员将滑动座802向前移动复位，然后工作人员将夹块804松开，第三弹性件805随之带动夹块804向内移动复位，随后工作人员将滑动杆4松开，第一弹性件6随之通过滑动杆4带动压板5和固定框701向上移动复位，随后工作人员将安装完成的电机取出即可，重复上述操作，能够再次对电机进行安装作业。
38.实施例2在实施例1的基础之上，参阅图1和图8所示，还包括有下压机构9，下压机构9包括安装座901、伺服电机902、第一丝杆903和连接杆904，底板1顶部后侧固接有安装座901，安装座901上安装有伺服电机902，伺服电机902的输出轴上通过联轴器设置有第一丝杆903，滑动杆4上部固接有连接杆904，连接杆904与第一丝杆903螺纹式连接。
39.参阅图1、图9和图10所示，还包括有推动机构10，推动机构10包括压块1001、导轨1002、斜板1003和第四弹性件1004，移动框703左右两侧均固接有压块1001，导向架801顶部前侧固接有导轨1002，导轨1002内滑动式设置有斜板1003，斜板1003与滑动座802连接，压块1001移动能挤压斜移动，导向架801后部与滑动座802后侧之间连接有第四弹性件1004，第四弹性件1004套在导向架801上。
40.参阅图1、图11和图12所示，还包括有松开机构11，松开机构11包括安装架1101、接触块1102、连接块1103和固定块1104，固定框701前侧设置有安装架1101，安装架1101底部左右两侧均固接有接触块1102，夹块804底部固接有连接块1103，连接块1103移动会与接触块1102接触，滑动座802中部固接有固定块1104。
41.当工作人员将电机放置完成后，工作人员将零件夹紧于两个夹块804之间，随后工作人员启动伺服电机902，伺服电机902的输出轴转动带动第一丝杆903转动，使得第一丝杆903带动连接杆904向下移动，连接杆904带动滑动杆4向下移动，滑动杆4带动压板5和移动框703向下移动对电机进行固定，同时移动框703向下移动带动压块1001向下移动，当压块1001与斜板1003接触时，压块1001挤压斜板1003向后移动，第四弹性件1004随之被压缩，斜板1003向后移动带动滑动座802向后移动，第四弹性件1004随之被压缩，滑动座802向后移动带动夹块804、零件和连接块1103向后移动，当连接块1103向后移动与接触块1102接触时，连接块1103能够被接触块1102挤压向外移动，连接块1103向外移动带动夹块804向外移动，第三弹性件805随之被压缩，此时零件已进入电机内，滑动座802继续向后移动带动固定块1104向后移动，使得固定块1104将零件向后推动，使其安装至电机内，当安装完成后，工作人员控制伺服电机902的输出轴反转，伺服电机902的输出轴反转带动第一丝杆903反转，第一丝杆903带动连接杆904向上移动，连接杆904带动滑动杆4、压板5和移动框703向上移动复位，移动框703带动压块1001向上移动复位，使得第四弹性件1004随之带动斜板1003向前移动，斜板1003带动滑动座802向前移动复位，滑动座802向前移动带动夹块804、零件和连接块1103向前移动，使得连接块1103与接触块1102脱离，同时第三弹性件805复位带动夹块804向内移动复位，随后工作人员将伺服电机902关闭，如此通过启动伺服电机902，能够使压板5和移动框703自动向下移动对电机进行固定，通过连接块1103与接触块1102配合，
从而能够使夹块804将零件松开，进而能够防止零件安装于电机后，夹块804复位将零件拉出。
42.参阅图1和图13所示，还包括有调节机构12，调节机构12包括滑轨1201、支撑块1202、卡杆1203和第五弹性件1204，底板1顶部左右两侧均固接有滑轨1201，滑动座802在两个滑轨1201之间滑动，底板1前侧的左右两侧均通过焊接的方式设置有支撑块1202，支撑块1202上滑动式设置有卡杆1203，滑动座802左右两侧都均匀间隔开有卡槽1205，卡杆1203卡入卡槽1205内，支撑块1202与相近的卡杆1203之间连接有第五弹性件1204，第五弹性件1204套在卡杆1203上。
43.工作人员通过向外拉动卡杆1203，第五弹性件1204随之被压缩，使得卡杆1203不再卡入卡槽1205内，随后工作人员能够前后移动安装架1101，从而对接触块1102的位置进行调节，进而便于对不同尺寸的电机进行安装零件，调节完成后，工作人员将卡杆1203松开，第五弹性件1204随之复位带动卡杆1203向内移动卡入卡槽1205内，进而重新将安装架1101固定，重复上述操作，能够再次对安装架1101进行调节。
44.参阅图1和图14所示，还包括有升降机构13，升降机构13包括固定套1301、第二丝杆1302、转轴1303、锥齿轮1304、固定杆1305和方形板1306，固定框701内左侧固接有固定套1301，固定套1301上转动式设置有第二丝杆1302，固定框701左部后侧转动式设置有转轴1303，转轴1303前端键连接有锥齿轮1304，第二丝杆1302顶端也键连接有锥齿轮1304，两个锥齿轮1304相互啮合，方形槽3底部前侧的左右两侧均固接有固定杆1305，方形槽3底部右后侧固接有相同的固定杆1305，三根固定杆1305之间滑动式设置有方形板1306，方形板1306与第二丝杆1302螺纹式连接。
45.工作人员通过正反转动转轴1303，转轴1303能够带动两个锥齿轮1304正反转动，锥齿轮1304转动带动第二丝杆1302正反转动，使得第二丝杆1302带动方形板1306在固定杆1305上向上或向下移动，从而能够调节方形板1306的位置，进而便于对不同高度的电机进行放置。
46.以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。