一种颈椎椎弓根螺钉植入定位器

1.本发明属于定位器设备技术领域，具体涉及一种颈椎椎弓根螺钉植入定位器。


背景技术：

2.颈椎椎弓根内固定能够有效的适应以下的适应证：1、颈椎骨折脱位尤其适用千三柱受损的不稳定性颈椎骨折脱位以及椎板关节突骨折下陷时脊髓有压迫者。
3.2、颈椎肿瘤及颈髓肿瘤 行肿瘤切除后颈椎不稳者。
4.3、其他颈椎后突截骨矫形及其它手术或疾患引起颈椎不稳定者。
5.由于颈椎局部解剖复杂，内邻颈脊髓、外邻椎动脉，上下有神经根跨越，一旦损伤后果严重，因此颈椎的椎弓根螺钉内固定的关键是准确的置钉。目前下颈椎椎弓根的置人技术得到了不断的完善和发展，主要分两大类，徒手置钉法和计算机三维导航下的置钉。
6.目前在颈椎椎弓根螺钉植入时，多使用相应的定位器，以对椎弓根螺钉的进钉点以及进钉的角度进行导向；但是现有的定位器在使用时，存在以下缺点：1、定位器在使用时，多为对进钉点的三维进行调节，使螺钉与进钉点相对应，但是对进钉的角度调节较为不便，或仅仅进行简单的调节，不能有效的对螺钉的进钉的角度进行调节，影响定位器的使用；2、定位器在使用结束后，多为简单的放置在相应的位置，没有有效的保护，使定位器在使用结束后，若与其他器械发生碰撞，容易造成定位器的损坏，影响定位器的寿命。


技术实现要素：

7.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种颈椎椎弓根螺钉植入定位器，有效的解决了现有定位器在使用时，不能有效的对螺钉的进钉的角度进行调节，以及没有有效的保护的问题。
8.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种颈椎椎弓根螺钉植入定位器，包括移动架，移动架上连接有存放腔；所述存放腔上设有收纳结构，收纳结构上连接有水平结构；所述水平结构上连接有角度调节结构，角度调节结构上连接有对螺钉进行导向的导向结构，角度调节结构带动导向结构沿进钉点进行竖向的转动和水平方向的转动；所述收纳结构包括与存放腔转动连接的主动杆，存放腔上还转动连接有与主动杆平行设置的从动杆；所述主动杆上滑动连接有主动滑杆，从动杆上滑动连接有从动滑杆，主动滑杆和从动滑杆的另一端均与水平结构转动连接，主动滑杆和从动滑杆随主动杆和从动杆的转动而沿主动杆、从动杆滑动，存放腔内还设有带动主动滑杆、从动滑杆沿主动杆、从动杆同步滑动的高度调节结构。
9.进一步地，所述角度调节结构包括与水平结构相配合的移动块，移动块上转动连接有转动架；所述移动块上设有转动腔，转动腔上转动连接有旋转蜗杆，旋转蜗杆上设有旋钮；所述旋转蜗杆上啮合有旋转蜗轮，旋转蜗轮与转动架同轴固接。
10.进一步地，所述转动架上转动连接有转动杆，转动杆上转动连接有竖向同步杆；所述转动架上还转动连接有横向同步杆，横向同步杆中部与竖向同步杆靠近转动杆的端部转
动连接；所述横向同步杆上转动连接有与竖向同步杆相对应的竖杆，竖杆上转动连接有横杆，横杆与竖向同步杆转动连接，转动杆、竖向同步杆、横向同步杆、竖杆、横杆共同组成两组同步动作的平行四边形结构。
11.进一步地，所述转动架上固接有翻转腔，翻转腔上转动连接有翻转蜗杆，翻转蜗杆上设有旋钮；所述翻转蜗杆上啮合有翻转蜗轮，翻转蜗轮与转动杆同轴固接；所述转动杆和转动架均同轴固接有环形指针，转动腔和翻转腔上均设有与环形指针相配合的环形刻度。
12.进一步地，所述导向结构包括与横杆固接的导向筒，导向筒上固接有支撑杆；所述支撑杆远离导向筒的一端固接有半圆形的尾支撑筒，尾支撑筒与转动杆远离竖向同步杆的一端相对应；所述支撑杆上滑动连接有半圆形的大支撑筒，大支撑筒靠近尾支撑筒的一端固接有半圆形的小支撑筒。
13.进一步地，所述竖向同步杆包括与转动杆转动连接的上竖向同步杆，上竖向同步杆中部与横向同步杆中部转动连接；所述横杆上转动连接有下竖向同步杆，下竖向同步杆上固接有滑筒，上竖向同步杆与滑筒滑动连接；所述滑筒上设有与上竖向同步杆相配合的紧固螺钉，上竖向同步杆上设有与滑筒相配合的挡块。
14.进一步地，所述存放腔上固接有电机，电机的输出端连接有输入锥齿轮组；所述输入锥齿轮组的输出端连接有连接锥齿轮组，连接锥齿轮组的输出端连接有输出锥齿轮组；所述输出锥齿轮组的输出端连接有曲柄，曲柄上转动连接有连接杆，主动杆上固接有与连接杆转动连接的牵引杆。
15.进一步地，所述高度调节结构包括与存放腔固接的升降筒，升降筒上滑动连接有升降板；所述升降板上转动连接有主动升降杆、从动升降杆，主动升降杆、从动升降杆分别与主动滑杆、从动滑杆中部转动连接；所述存放腔上转动连接有主轴，主轴上设有旋钮；所述主轴上还设有主动锥齿轮组，主动锥齿轮组的输出端连接有从动锥齿轮组；所述从动锥齿轮组的输出端连接有调节丝杆，调节丝杆上螺接有调节块，调节块与升降板固接；所述调节块上固接有指针，存放腔上设有与指针相对应的高度刻度线。
16.进一步地，所述水平结构包括匚型筒，主动滑杆、从动滑杆与匚型筒转动连接；所述匚型筒上滑动连接有匚型架，匚型筒上设有与匚型架相配合的紧固螺钉；所述移动块与匚型架滑动连接，移动块上设有与匚型架相配合的紧固螺钉；所述匚型架上设有与匚型筒相配合的竖向刻度线，匚型架上还设有与移动块相配合的横向刻度线。
17.进一步地，所述移动架包括支撑板，支撑板上固接有带脚刹的支撑轮；所述支撑板上设伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与存放腔固接；所述存放腔上固接有挂板，存放腔上还固接有与挂板相对应的固定板；所述固定板上螺接有固定丝杆，固定丝杆上设有旋钮，固定丝杆上固接有与挂板相配合的挤压板。
18.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、本发明在使用时，通过水平结构与高度调节结构相配合使用，能够有效的对导向结构进行立体三维的调节，以便于使螺钉与进钉点相对应；另外通过角度调节结构带动导向结构沿进钉点进行竖向的转动和水平方向的转动，即带动螺钉沿进钉点球形的调节，使螺钉能够以任意的角度进行进钉，能够有效的提高本技术进钉的准确性。
19.2、本发明在使用时，通过主动杆、从动杆、主动滑杆、从动滑杆组成的平行四边形结构，以及主动滑杆和从动滑杆随主动杆和从动杆的转动而沿主动杆、从动杆滑动，使主动
杆在转动时，能够通过水平结构带动角度调节结构、导向结构始终沿水平方向运动，且在主动杆带动导向结构移动至存放腔时，主动滑杆、从动滑杆沿主动杆、从动杆滑动，能够有效的降本收纳结构、水平结构、角度调节结构、导向结构所占用的空间，以便于将角度调节结构、导向结构保存在存放腔内，通过存放腔对本技术进行保护，能够有效的避免本技术中的水平结构、角度调节结构、导向结构与其余器械发生碰撞，提高本技术的使用寿命。
附图说明
20.图1为本发明的第一轴测图；图2为本发明中图1中a区域的放大示意图；图3为本发明的第二轴测图；图4为本发明的内部结构示意图；图5为本发明中收纳结构的结构示意图；图6为本发明中高度调节结构的结构示意图；图7为本发明中角度调节结构、水平结构的配合状态示意图；图8为本发明中角度调节结构的结构示意图；图9为本发明中图8中b区域的放大示意图；图中：1、支撑轮，2、支撑板，3、伸缩杆，4、存放腔，5、高度刻度线，6、高度调节结构，7、收纳结构，8、水平结构，9、角度调节结构，10、挂板，11、挤压板，12、固定板，13、固定丝杆，14、电机，15、输入锥齿轮组，16、升降筒，17、连接锥齿轮组，18、输出锥齿轮组，19、曲柄，20、连接杆，21、牵引杆，22、主动杆，23、主动滑杆，24、主动锥齿轮组，25、主轴，26、调节丝杆，27、升降板，28、匚型筒，29、匚型架，30、主动升降杆，31、从动滑杆，32、从动升降杆，33、从动杆，34、调节块，35、从动锥齿轮组，36、指针，37、竖向刻度线，38、横向刻度线，39、移动块，40、转动架，41、转动杆，42、横向同步杆，43、上竖向同步杆，44、滑筒，45、竖杆，46、横杆，47、导向筒，48、支撑杆，49、旋转蜗杆，50、旋转蜗轮，51、环形指针，52、翻转蜗轮，53、翻转蜗杆，54、挡块，55、下竖向同步杆，56、大支撑筒，57、小支撑筒，58、尾支撑筒。
具体实施方式
21.实施例一一种颈椎椎弓根螺钉植入定位器，如图1-9所示，包括移动架，移动架上连接有存放腔4；所述存放腔4上可拆卸连接有封盖，存放腔4上设有与封盖相配合的塔扣；所述存放腔4上设有收纳结构7，收纳结构7上连接有水平结构8；所述水平结构8上连接有角度调节结构9，角度调节结构9上连接有对螺钉进行导向的导向结构，角度调节结构9带动导向结构沿进钉点进行竖向的转动和水平方向的转动；本发明在使用时，通过移动架和存放腔4相配合带动本技术移动至相应的位置，提高本技术操作的便利性；另外通过角度调节结构9带动导向结构沿进钉点进行竖向的转动和水平方向的转动，即带动螺钉沿进钉点球形的调节，使螺钉能够以任意的角度进行进钉，能够有效的提高本技术进钉的准确性。
22.所述收纳结构7包括与存放腔4转动连接的主动杆22，存放腔4上还转动连接有与主动杆22平行设置的从动杆33；为使本技术更加的稳定，主动杆22、从动杆33均设为一对，
沿存放腔4对称设置，能够有效的提高水平结构8、角度调节结构9、导向结构的稳定性；所述主动杆22上滑动连接有主动滑杆23，从动杆33上滑动连接有从动滑杆31，主动滑杆23和从动滑杆31的另一端均与水平结构8转动连接，主动滑杆23和从动滑杆31随主动杆22和从动杆33的转动而沿主动杆22、从动杆33滑动，存放腔4内还设有带动主动滑杆23、从动滑杆31沿主动杆22、从动杆33同步滑动的高度调节结构6。
23.收纳结构7在使用时，通过主动杆22、从动杆33、主动滑杆23、从动滑杆31组成的平行四边形结构，以及主动滑杆23和从动滑杆31随主动杆22和从动杆33的转动而沿主动杆22、从动杆33滑动，使主动杆22在转动时，能够通过水平结构8带动角度调节结构9、导向结构始终沿水平方向运动，且在主动杆22带动导向结构移动至存放腔4时，主动滑杆23、从动滑杆31沿主动杆22、从动杆33滑动，能够有效的降本收纳结构7、水平结构8、角度调节结构9、导向结构所占用的空间，以便于将角度调节结构9、导向结构保存在存放腔4内，通过存放腔4对本技术进行保护，能够有效的避免本技术中的水平结构8、角度调节结构9、导向结构与其余器械发生碰撞，提高本技术的使用寿命；另外通过水平结构8与高度调节结构6相配合使用，能够有效的对导向结构进行立体三维的调节，以便于使螺钉与进钉点相对应。
24.如下述所述的，输入锥齿轮组15、连接锥齿轮组17、输出锥齿轮组18、主动锥齿轮组24、从动锥齿轮组35均包括主动锥齿轮，主动锥齿轮上啮合有从动锥齿轮，主动锥齿轮为输入端，从动锥齿轮为输出端。
25.进一步地，所述角度调节结构9包括与水平结构8相配合的移动块39，移动块39上转动连接有转动架40；所述移动块39上设有转动腔，转动腔上转动连接有旋转蜗杆49，旋转蜗杆49上设有旋钮；所述旋转蜗杆49上啮合有旋转蜗轮50，旋转蜗轮50与转动架40同轴固接；通过转动架40沿移动架转动，使导向结构能够在水平方向上进行转动；转动架40在转动时，通过旋钮带动旋转蜗杆49转动，旋转蜗杆49带动旋转蜗轮50转动，旋转蜗轮50带动转动架40转动；通过旋转蜗杆49和旋转蜗轮50相配合带动转动架40转动，通过旋转蜗杆49和旋转蜗轮50的自锁特性，能够有效的提高转动架40的稳定性。
26.进一步地，所述转动架40上转动连接有转动杆41，转动杆41上转动连接有竖向同步杆；所述转动架40上还转动连接有横向同步杆42，横向同步杆42中部与竖向同步杆靠近转动杆41的端部转动连接；所述横向同步杆42上转动连接有与竖向同步杆相对应的竖杆45，竖杆45上转动连接有横杆46，横杆46与竖向同步杆转动连接，转动杆41、竖向同步杆、横向同步杆42、竖杆45、横杆46共同组成两组同步动作的平行四边形结构。
27.通过转动杆41、竖向同步杆、横向同步杆42、竖杆45、横杆46共同组成的两组同步动作的平行四边形结构，使转动杆41在进行转动时，转动杆41通过竖向同步杆带动横向同步杆42转动；横向同步杆42带动竖杆45转动，竖杆45和竖向同步杆同步带动横杆46转动，横杆46的转动中心与转动杆41同转动架40的转动中心在同一条线上，因此转动杆41转动时，横杆46沿转动中心转动相应的角度，能够有效的提高本技术操作的便利性。
28.进一步地，所述转动架40上固接有翻转腔，翻转腔上转动连接有翻转蜗杆53，翻转蜗杆53上设有旋钮；所述翻转蜗杆53上啮合有翻转蜗轮52，翻转蜗轮52与转动杆41同轴固接；所述转动杆41和转动架40均同轴固接有环形指针51，转动腔和翻转腔上均设有与环形指针51相配合的环形刻度。
29.转动杆41在进行转动时，通过旋钮带动翻转蜗杆53转动，翻转蜗杆53通过翻转蜗
轮52带动转动杆41进行转动；另外转动杆41和转动架40在转动时，均可带动相应的环形指针51转动，通过环形刻度可精确的得知转动杆41和转动架40的转动角度，提高本技术操作的便利性。
30.进一步地，所述导向结构包括与横杆46固接的导向筒47，导向筒47上固接有支撑杆48；所述支撑杆48远离导向筒47的一端固接有半圆形的尾支撑筒58，尾支撑筒58与转动杆41远离竖向同步杆的一端相对应；所述支撑杆48上滑动连接有半圆形的大支撑筒56，大支撑筒56靠近尾支撑筒58的一端固接有半圆形的小支撑筒57。
31.导向结构在使用时，使用者可将螺钉放置于大支撑筒56、尾支撑筒58、小支撑筒57上，使螺钉的进钉头与尾支撑筒58相对应；通过设置尾支撑筒58与转动杆41远离竖向同步杆的一端相对应，即转动杆41、横杆46在转动时，导向筒47、支撑杆48、尾支撑筒58以尾支撑筒58为圆点进行转动；通过导向筒47对螺丝刀进行导向，能够有效的提高使用者使用螺丝刀的稳定性。
32.进一步地，所述存放腔4上固接有电机14，电机14的输出端连接有输入锥齿轮组15；所述输入锥齿轮组15的输出端连接有一对连接锥齿轮组17，一对所述连接锥齿轮组17的输出端均连接有输出锥齿轮组18；一对所述输出锥齿轮组18的输出端均连接有曲柄19，曲柄19上转动连接有连接杆20，主动杆22上固接有与连接杆20转动连接的牵引杆21。
33.主动杆22在转动时，电机14启动，电机14通过输入锥齿轮组15带动一对连接锥齿轮组17动作，一对连接锥齿轮组17同步的带动输出锥齿轮组18动作；输出锥齿轮组18带动曲柄19转动，曲柄19带动连接杆20动作，连接杆20通过牵引杆21带动主动杆22转动；通过曲柄19、连接杆20、牵引杆21的设置往复的带动主动杆22沿90度转动。
34.进一步地，所述高度调节结构6包括与存放腔4固接的一对升降筒16，一对所述升降筒16上均滑动连接有升降板27；一对所述升降板27上均转动连接有主动升降杆30、从动升降杆32，主动升降杆30、从动升降杆32分别与主动滑杆23、从动滑杆31中部转动连接；所述存放腔4上转动连接有主轴25，主轴25上设有旋钮；所述主轴25上还设有一对主动锥齿轮组24，一对所述主动锥齿轮组24的输出端均连接有从动锥齿轮组35；一对所述从动锥齿轮组35的输出端均连接有调节丝杆26，调节丝杆26上螺接有调节块34，调节块34与升降板27固接；所述调节块34上固接有指针36，存放腔4上设有与指针36相对应的高度刻度线5。
35.高度调节结构6在使用时，主动升降杆30、从动升降杆32的设置，当主动杆22、从动杆33转动时，主动升降杆30、从动升降杆32带动主动滑杆23、从动滑杆31沿主动杆22、从动杆33滑动，进而实现将角度调节结构9、导向结构等折叠进容纳腔的目的；另外通过调节升降板27的高度，能够有效的调节主动升降杆30、从动升降杆32带动主动滑杆23、从动滑杆31沿主动杆22、从动杆33滑动的距离；当主动杆22转动至竖直方向时，通过旋钮带动主轴25转动，主轴25带动一对主动锥齿轮组24动作，主动锥齿轮组24带动从动锥齿轮组35动作；从动锥齿轮组35带动调节丝杆26转动，调节丝杆26带动调节块34运动，调节块34带动升降板27沿升降筒16滑动，升降板27通过主动升降杆30、从动升降杆32带动主动滑杆23、从动滑杆31沿主动杆22、从动杆33滑动，进而实现调节角度调节结构9、导向结构的高度，提高本技术的适应性。
36.进一步地，所述水平结构8包括匚型筒28，主动滑杆23、从动滑杆31与匚型筒28转动连接；所述匚型筒28上滑动连接有匚型架29，匚型筒28上设有与匚型架29相配合的紧固
螺钉；所述移动块39与匚型架29滑动连接，移动块39上设有与匚型架29相配合的紧固螺钉；所述匚型架29上设有与匚型筒28相配合的竖向刻度线37，匚型架29上还设有与移动块39相配合的横向刻度线38。
37.水平结构8在使用时，通过匚型架29沿匚型筒28滑动，进而对角度调节结构9、导向结构的竖向进行调节；通过移动块39沿匚型架29滑动，进而对角度调节结构9、导向结构的横向进行调节，通过横向刻度线38、竖向刻度线37的使用，便于指导使用者进行调节，提高本技术的便利性。
38.进一步地，所述移动架包括支撑板2，支撑板2上固接有带脚刹的支撑轮1；通过支撑轮1的设置，便于对本技术进行移动；所述支撑板2上设伸缩杆3，伸缩杆3的伸缩端与存放腔4固接，伸缩杆3优选为电动伸缩杆3；通过电动伸缩杆3的设置，便于对本技术的整体高度相对应，使本技术能够适应不同高度的手术床；所述存放腔4上固接有挂板10，存放腔4上还固接有与挂板10相对应的固定板12；所述固定板12上螺接有固定丝杆13，固定丝杆13上设有旋钮，固定丝杆13上固接有与挂板10相配合的挤压板11；本技术在进行固定时，通过将挂板10放置于手术床上，转动旋钮，旋钮通过固定丝杆13带动挤压板11运动，挤压板11与挂板10相配合将本技术固定在手术床上。
39.本发明的工作过程为：本发明在使用时，通过万向轮将本技术移动至手术床一侧，电机14启动，电机14通过输入锥齿轮组15带动一对连接锥齿轮组17动作，一对连接锥齿轮组17同步的带动输出锥齿轮组18动作；输出锥齿轮组18带动曲柄19转动，曲柄19带动连接杆20动作，连接杆20通过牵引杆21带动主动杆22转动至竖直状态；与此同时，在主动升降杆30、从动升降杆32的作用下，带动主动滑杆23、从动滑杆31沿主动杆22、从动杆33滑动，带动匚型筒28、匚型架29、角度调节结构9、导向结构移动出存放腔4。
40.根据计算机三维导航计算的数据，确定进钉点和进钉角度；医护人员率先对进钉角度进行调节，调节过程如下：通过旋钮带动旋转蜗杆49转动，旋转蜗杆49带动旋转蜗轮50转动，旋转蜗轮50带动转动架40转动，使导向结构能够在水平方向上进行转动。
41.另外通过旋钮带动翻转蜗杆53转动，翻转蜗杆53通过翻转蜗轮52带动转动杆41进行转动；转动杆41和转动架40在转动时，均可带动相应的环形指针51转动，通过环形刻度可精确的得知转动杆41和转动架40的转动角度；通过转动杆41、竖向同步杆、横向同步杆42、竖杆45、横杆46共同组成的两组同步动作的平行四边形结构，使转动杆41在进行转动时，转动杆41通过竖向同步杆带动横向同步杆42转动；横向同步杆42带动竖杆45转动，竖杆45和竖向同步杆同步带动横杆46转动，横杆46带动导向筒47、支撑杆48、尾支撑筒58以尾支撑筒58为圆点进行转动；当患者需要进钉时，通过万向轮移动至手术床的位置；将挂板10放置于手术床上，转动旋钮，旋钮通过固定丝杆13带动挤压板11运动，挤压板11与挂板10相配合将本技术固定在手术床上；通过匚型架29沿匚型筒28滑动，进而对角度调节结构9、导向结构的竖向进行调节；通过移动块39沿匚型架29滑动，进而对角度调节结构9、导向结构的横向进行调节，通过横向刻度线38、竖向刻度线37的使用，便于指导使用者进行调节；使尾支撑筒58与患者进钉点在高度上处于同一条线上。
42.通过旋钮带动主轴25转动，主轴25带动一对主动锥齿轮组24动作，主动锥齿轮组
24带动从动锥齿轮组35动作；从动锥齿轮组35带动调节丝杆26转动，调节丝杆26带动调节块34运动，调节块34带动升降板27沿升降筒16滑动，升降板27通过主动升降杆30、从动升降杆32带动主动滑杆23、从动滑杆31沿主动杆22、从动杆33滑动，主动滑杆23、从动滑杆31带动匚型筒28、匚型架29、角度调节结构9、导向结构在高度上移动，使尾支撑筒58与进钉点对齐，此时使用者即可进行进钉。使用者可将螺钉放置于大支撑筒56、尾支撑筒58、小支撑筒57上，使螺钉的进钉头与尾支撑筒58相对应；使用者使用螺丝刀穿过导向筒47，通过导向筒47对螺丝刀进行导向；使用者通过螺丝刀将螺钉旋转至相应的位置，至此螺钉进钉完成。
43.实施例二一种颈椎椎弓根螺钉植入定位器，结构与实施例一相同，不同之处在于：所述竖向同步杆包括与转动杆41转动连接的上竖向同步杆43，上竖向同步杆43中部与横向同步杆42中部转动连接；所述横杆46上转动连接有下竖向同步杆55，下竖向同步杆55上固接有滑筒44，上竖向同步杆43与滑筒44滑动连接；所述滑筒44上设有与上竖向同步杆43相配合的紧固螺钉，上竖向同步杆43上设有与滑筒44相配合的挡块54。
44.竖向同步杆通过上竖向同步杆43、下竖向同步杆55、滑筒44等组成，当使用者进钉过程中，小支撑筒57与尾支撑筒58接触后，或使用者认为后续可稳定的进钉时；松开紧固螺钉，使滑筒44沿上竖向同步杆43转动，滑筒44通过下竖向同步杆55带动横杆46转动，横杆46带动大支撑筒56、小支撑筒57、尾支撑筒58与螺钉分离，使用者进行最后的收尾工作，提高本技术操作的便利性。