一种颈椎椎弓根螺钉植入定位器

技术特征：
1.一种颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：包括移动架，移动架上连接有存放腔（4）；所述存放腔（4）上设有收纳结构（7），收纳结构（7）上连接有水平结构（8）；所述水平结构（8）上连接有角度调节结构（9），角度调节结构（9）上连接有对螺钉进行导向的导向结构，角度调节结构（9）带动导向结构沿进钉点进行竖向的转动和水平方向的转动；所述收纳结构（7）包括与存放腔（4）转动连接的主动杆（22），存放腔（4）上还转动连接有与主动杆（22）平行设置的从动杆（33）；所述主动杆（22）上滑动连接有主动滑杆（23），从动杆（33）上滑动连接有从动滑杆（31），主动滑杆（23）和从动滑杆（31）的另一端均与水平结构（8）转动连接，主动滑杆（23）和从动滑杆（31）随主动杆（22）和从动杆（33）的转动而沿主动杆（22）、从动杆（33）滑动，存放腔（4）内还设有带动主动滑杆（23）、从动滑杆（31）沿主动杆（22）、从动杆（33）同步滑动的高度调节结构（6）。2.如权利要求1所述的颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：所述角度调节结构（9）包括与水平结构（8）相配合的移动块（39），移动块（39）上转动连接有转动架（40）；所述移动块（39）上设有转动腔，转动腔上转动连接有旋转蜗杆（49），旋转蜗杆（49）上设有旋钮；所述旋转蜗杆（49）上啮合有旋转蜗轮（50），旋转蜗轮（50）与转动架（40）同轴固接。3.如权利要求2所述的颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：所述转动架（40）上转动连接有转动杆（41），转动杆（41）上转动连接有竖向同步杆；所述转动架（40）上还转动连接有横向同步杆（42），横向同步杆（42）中部与竖向同步杆靠近转动杆（41）的端部转动连接；所述横向同步杆（42）上转动连接有与竖向同步杆相对应的竖杆（45），竖杆（45）上转动连接有横杆（46），横杆（46）与竖向同步杆转动连接，转动杆（41）、竖向同步杆、横向同步杆（42）、竖杆（45）、横杆（46）共同组成两组同步动作的平行四边形结构。4.如权利要求3所述的颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：所述转动架（40）上固接有翻转腔，翻转腔上转动连接有翻转蜗杆（53），翻转蜗杆（53）上设有旋钮；所述翻转蜗杆（53）上啮合有翻转蜗轮（52），翻转蜗轮（52）与转动杆（41）同轴固接；所述转动杆（41）和转动架（40）均同轴固接有环形指针（51），转动腔和翻转腔上均设有与环形指针（51）相配合的环形刻度。5.如权利要求3或4任一所述的颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：所述导向结构包括与横杆（46）固接的导向筒（47），导向筒（47）上固接有支撑杆（48）；所述支撑杆（48）远离导向筒（47）的一端固接有半圆形的尾支撑筒（58），尾支撑筒（58）与转动杆（41）远离竖向同步杆的一端相对应；所述支撑杆（48）上滑动连接有半圆形的大支撑筒（56），大支撑筒（56）靠近尾支撑筒（58）的一端固接有半圆形的小支撑筒（57）。6.如权利要求5所述的颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：所述竖向同步杆包括与转动杆（41）转动连接的上竖向同步杆（43），上竖向同步杆（43）中部与横向同步杆（42）中部转动连接；所述横杆（46）上转动连接有下竖向同步杆（55），下竖向同步杆（55）上固接有滑筒（44），上竖向同步杆（43）与滑筒（44）滑动连接；所述滑筒（44）上设有与上竖向同步杆（43）相配合的紧固螺钉，上竖向同步杆（43）上设有与滑筒（44）相配合的挡块（54）。7.如权利要求1所述的颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：所述存放腔（4）上固接有电机（14），电机（14）的输出端连接有输入锥齿轮组（15）；所述输入锥齿轮组（15）的输出端连接有连接锥齿轮组（17），连接锥齿轮组（17）的输出端连接有输出锥齿轮组（18）；所述输出锥齿轮组（18）的输出端连接有曲柄（19），曲柄（19）上转动连接有连接杆（20），主动
杆（22）上固接有与连接杆（20）转动连接的牵引杆（21）。8.如权利要求7所述的颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：所述高度调节结构（6）包括与存放腔（4）固接的升降筒（16），升降筒（16）上滑动连接有升降板（27）；所述升降板（27）上转动连接有主动升降杆（30）、从动升降杆（32），主动升降杆（30）、从动升降杆（32）分别与主动滑杆（23）、从动滑杆（31）中部转动连接；所述存放腔（4）上转动连接有主轴（25），主轴（25）上设有旋钮；所述主轴（25）上还设有主动锥齿轮组（24），主动锥齿轮组（24）的输出端连接有从动锥齿轮组（35）；所述从动锥齿轮组（35）的输出端连接有调节丝杆（26），调节丝杆（26）上螺接有调节块（34），调节块（34）与升降板（27）固接；所述调节块（34）上固接有指针（36），存放腔（4）上设有与指针（36）相对应的高度刻度线（5）。9.如权利要求7或8任一所述的颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：所述水平结构（8）包括匚型筒（28），主动滑杆（23）、从动滑杆（31）与匚型筒（28）转动连接；所述匚型筒（28）上滑动连接有匚型架（29），匚型筒（28）上设有与匚型架（29）相配合的紧固螺钉；所述移动块（39）与匚型架（29）滑动连接，移动块（39）上设有与匚型架（29）相配合的紧固螺钉；所述匚型架（29）上设有与匚型筒（28）相配合的竖向刻度线（37），匚型架（29）上还设有与移动块（39）相配合的横向刻度线（38）。10.如权利要求1所述的颈椎椎弓根螺钉植入定位器，其特征在于：所述移动架包括支撑板（2），支撑板（2）上固接有带脚刹的支撑轮（1）；所述支撑板（2）上设伸缩杆（3），伸缩杆（3）的伸缩端与存放腔（4）固接；所述存放腔（4）上固接有挂板（10），存放腔（4）上还固接有与挂板（10）相对应的固定板（12）；所述固定板（12）上螺接有固定丝杆（13），固定丝杆（13）上设有旋钮，固定丝杆（13）上固接有与挂板（10）相配合的挤压板（11）。

技术总结
本发明属于定位器设备技术领域，具体涉及一种颈椎椎弓根螺钉植入定位器，包括移动架，移动架上连接有存放腔；所述存放腔上设有收纳结构，收纳结构上连接有水平结构；所述水平结构上连接有角度调节结构，角度调节结构上连接有对螺钉进行导向的导向结构，角度调节结构带动导向结构沿进钉点进行竖向的转动和水平方向的转动；所述收纳结构包括与存放腔转动连接的主动杆，存放腔上还转动连接有与主动杆平行设置的从动杆；所述主动杆上滑动连接有主动滑杆，从动杆上滑动连接有从动滑杆，主动滑杆和从动滑杆的另一端均与水平结构转动连接；本发明有效的解决了现有定位器在使用时，不能有效的对螺钉的进钉的角度进行调节，以及没有有效的保护的问题。的保护的问题。的保护的问题。


技术研发人员：李广州 欧颖
受保护的技术使用者：西南医科大学附属医院
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/11/11