一种齿轮齿条调整安装间隙的紧固系统的制作方法

1.本发明涉及配电设备技术领域，具体为一种齿轮齿条调整安装间隙的紧固系统。


背景技术：

2.随着社会的发展和进步，我国陆续建成了以超、特高压网络为主的输电线路网架结构以及各级城市配网及农村配网线路体系。其中多数线路由于地形地貌、气象条件以及组立成本等因素的影响而采用大档距跨越的形式。我国电网十分重视线路运行的安全性和可靠性，而大档距跨越线路导线存在大量风偏故障、相互鞭击等情况，容易造成间隙接地故障、相间短路故障，过流保护动作跳闸等故障情况，威胁到输配电的安全性和可靠性。近年我国电网发生多次输电舞动故障，造成线路跳闸停电，部分线路导线和杆塔、绝缘子受损严重，输电线路的舞动对电力系统产生了极大危害。目前针对线路舞动。公认最有效的放置措施是安装相间间隔棒。
3.国内在安装间隔棒时，多采用专用飞车或人工走线的方法，此方法不仅需要手动移动，安装效率低下，同时高空作业易威胁到施工人员的安全，而且对施工者的体力消耗大，在大量的间隔棒安装工作任务下，人工成本将会很高。
4.国外使用最多的人工安装方式是：使用螺旋桨将人和安装工具一起送到空中，飞向需要安装间隔棒的各个线路点，然后进行人工安装间隔棒。上述方法是目前安装效率较高的人工安装方法，但依然需要人工操作，并且螺旋桨的起落对线路所在自然环境和气候条件要求较高，比如山区、河谷、大风、降雨等情况将会限制螺旋桨的安全使用。目前，国内外尚没有针对山区地形配网线路特别高效、安全、适应性强的间隔棒智能安装方式，间隔棒的安装依然需要依靠人工操作来进行。
5.公开(公告)号：cn113211061a公开了一种双头螺栓自动拧紧装置，包括拧紧模块、推进模块和传动模块，其中，传动模块包括主机架和驱动；拧紧模块包括驱动单元、传动齿轮组，棘轮、棘轮轴、棘轮齿轴和第一套筒，传动齿轮组连接驱动轴的一端，并且传动齿轮组连接棘轮轴，棘轮设置在棘轮轴上，第一套筒的后端连接棘轮齿轴，该棘轮齿轴和棘轮互相啮合，驱动单元连接棘轮轴；推进模块包括后机架、斜齿轮、圆柱斜齿条和第二套筒，斜齿轮连接驱动轴的另一端，圆柱斜齿条滑动连接后机架并且和斜齿轮啮合，第二套筒的后端连接圆柱斜齿条；与现有技术相比，本发明本实现了双头螺栓的全自动拧紧，极大地提高了工作生产效率，降低劳动强度。
6.上述技术方案中双头螺栓自动拧紧装置实现了双头螺栓的全自动拧紧，但是不适合安装间隔棒，不能满足需求。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种齿轮齿条调整安装间隙的紧固系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种齿轮齿条调整安装间隙的紧固系统，包括紧固工作台，所述紧固工作台顶部一端安装有两根平行设置的立柱，每个所述立柱上开设有升降滑槽，所述升降滑槽内安装有齿条，所述齿条的背部安装有与所述升降滑槽尺寸相适配且滑动配合的升降滑条，其中一个齿条的顶部连接有第一连接架，另一齿条的底部连接有第二连接架，所述第一连接架的一端部安装有锁紧电机，所述第二连接架的一端部安装有用于安装螺栓的电动扳手，所述锁紧电机和电动扳手位于同一竖直直线上，两个所述齿条之间啮合连接有齿轮。
10.作为优选，所述紧固工作台远离立柱的一端设置有上线夹和下线夹。
11.作为优选，所述紧固工作台的顶部还安装有用于带动齿轮转动的转动电机。
12.作为优选，所述锁紧电机的底部安装有推杆。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本齿轮齿条调整安装间隙的紧固系统中，采用齿轮齿条结构，结构紧凑，传动效率高，待装置上线后，整个安装紧固过程不需要人为参与操作，实现间隔棒安装间隙的自动调整，线夹螺栓的自动安装与紧固，降低了工人的工作量，提高了间隔棒的安装效率，设计合理、机构简单、使用方便、自动化程度高。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；
15.图2为本发明初始状态结构示意图；
16.图3为本发明工作时的结构示意图。
17.图中各标号的含义：
18.1、上线夹；2、下线夹；3、锁紧电机；4、齿条；41、第一连接架；42、第二连接架；5、转动电机；6、立柱；7、紧固工作台；8、齿轮；9、电动扳手；10、推杆；11、螺栓；12、升降滑槽；13、升降滑条。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例和说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.实施例1
22.一种齿轮齿条调整安装间隙的紧固系统，如图1-图3所示，包括紧固工作台7，紧固工作台7顶部一端安装有两根平行设置的立柱6，每个立柱6上开设有升降滑槽12，升降滑槽12内安装有齿条4，齿条4的背部安装有与升降滑槽12尺寸相适配且滑动配合的升降滑条13，其中一个齿条4的顶部连接有第一连接架41，另一齿条4的底部连接有第二连接架42，第一连接架41的一端部安装有锁紧电机3，第二连接架42的一端部安装有用于安装螺栓11的
电动扳手9，锁紧电机3和电动扳手9位于同一竖直直线上，两个齿条4之间啮合连接有齿轮8，采用齿轮8和齿条4结构，结构紧凑，传动效率高，待装置上线后，整个安装紧固过程不需要人为参与操作，实现间隔棒安装间隙的自动调整，线夹螺栓的自动安装与紧固，降低了工人的工作量，提高了间隔棒的安装效率，设计合理、机构简单、使用方便、自动化程度高。
23.进一步的，紧固工作台7远离立柱6的一端设置有上线夹1和下线夹2。
24.具体的，紧固工作台7的顶部还安装有用于带动齿轮8转动的转动电机5。
25.此外，锁紧电机3的底部安装有推杆10，提高结构的稳定性。
26.本发明齿轮齿条调整安装间隙的紧固系统的工作原理为：
27.一开始，如图2所示，为齿轮齿条调整安装间隙的紧固系统初始状态示意图，该紧固系统处于该状态，激光位移传感器测量间隔棒安装间隙的距离，测得的距离位置信息反馈给控制器，控制器修改相应的参数后，紧固系统启动，转动电机5开始正转，齿轮8安装在转动电机5的轴上，开始跟随转动电机5转动，齿轮8带动齿条4运动，齿条4上升降滑条13在升降滑槽12中上下运动，与锁紧电机3相连的一齿条向下运动压紧上线夹，与电动扳手9相连的一齿条向上运动，使得电动扳手9上的螺栓11与下线夹2上的螺纹孔贴合在一起，如图3所示。
28.锁紧电机3与电动扳手9运动到一定位置后，旋转电机5停止转动，锁紧电机3的推杆向下运动顶紧上线夹1，电动扳手9启动，将螺栓拧进上下线夹的螺纹孔中。线夹螺栓安装紧固后，锁紧电机3推杆上移松开上线夹，转动电机5反转，与锁紧电机3相连的齿条向上运动，与电动扳手9相连的齿条向下移动，到达一定位置后，转动电机5停止旋转，间隔棒线夹的安装紧固工作完成。间隔棒线夹的安装紧固工作完成后，该紧固系统跟随间隔棒安装装置回到下线位置，依靠其他装置完成该紧固系统的下线操作。
29.值得说明的是，本发明可与激光位移传感器组合使用，通过激光位移传感器测量间隔棒安装间隙距离，控制器实时调整电机参数，能实现一定距离范围内间隔棒安装间隙距离的调整，具体为通过激光位移传感器测得间隔棒安装间隙距离大小，测得的数据反馈给控制器，控制器同步调整推杆电机的运动参数，参数调整完成后，转动电机5启动，电机正转带动齿轮8正转，齿轮8两侧有两个不同齿条4，齿轮4转动，两齿条4向相反方向运动；与锁紧电机相连的齿条向下运动，带动锁紧电机靠近上线夹，与电动扳手相连的齿条向上运动，带动电动扳手向上运动靠近下线夹。
30.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。