多联机空调器及其控制方法、控制器和存储介质与流程

1.本技术涉及空调器技术领域，特别涉及一种多联机空调器及其控制方法、控制器和存储介质。


背景技术：

2.目前，多联机空调器会包括一台室外机和多台室内机，在室外机制热时，翅片不免会有结霜的情况发生，现一般以检测冷媒管温度是否低于某值而使用四通阀换向进行热融霜，但是在湿度较高的环境下，结霜的速度会加快，当检测到冷媒管温度低于某值后再进行热融霜将会耗费大量的时间，而且在低能需下，冷凝器也会由于节流产生冷凝水而引起结霜，导致室外机的输出能力降低，制热可持续性不强。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种多联机空调器及其控制方法、控制器和存储介质，能够在开启少量室内机时，降低室内机发生凝露的情况。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种多联机空调器的控制方法，所述多联机空调器包括室外机和多个室内机，所述控制方法包括：在制热模式下，获取室外环境冷凝温度、压缩机的回气侧温度和所述多个室内机的能力需求参数；根据所述室外环境冷凝温度、所述回气侧温度和所述能力需求参数控制所述室外机的节流装置的开度和/或所述压缩机的频率。
5.根据本技术实施例的多联机空调器的控制方法，至少具有如下有益效果：对于多联机空调器，在制热模式下，当室内机的能力需求较低时，室外机容易凝露或者结霜，因此，为了减少室外机凝露或者结霜的情况，本技术实施例会根据室外环境冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数，控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率，通过控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率，提高或降低压力，从而增加或减少过热度，增加或减少冷媒流通速度，加快或减慢制热回油速度，使冷凝器吸热量增加或减少，进而提高或降低压缩机的回气侧温度，减少室外机凝露和/或结霜的情况。
6.根据本技术的一些实施例，所述根据所述室外环境冷凝温度、所述回气侧温度和所述能力需求参数控制所述室外机的节流装置的开度和/或所述压缩机的频率，包括如下至少之一：
7.当所述能力需求参数位于第一预设范围，并且所述回气侧温度大于所述室外环境冷凝温度，控制所述室外机的节流装置的开度和/或所述压缩机的频率保持不变；
8.当所述能力需求参数位于第一预设范围，并且所述回气侧温度小于或者等于所述室外环境冷凝温度，增大所述室外机的节流装置的开度和/或提升所述压缩机的频率。
9.根据本技术的一些实施例，所述根据所述室外环境冷凝温度、所述回气侧温度和所述能力需求参数控制所述室外机的节流装置的开度和/或所述压缩机的频率，还包括如
下至少之一：
10.获取室外环境结霜温度，当所述能力需求参数位于第二预设范围，并且所述回气侧温度大于所述室外环境结霜温度且小于所述室外环境冷凝温度，控制所述室外机的节流装置的开度和/或所述压缩机的频率保持不变，所述第二预设范围的下限值大于或等于所述第一预设范围的上限值；
11.当所述能力需求参数位于第二预设范围，并且所述回气侧温度大于或等于所述室外环境冷凝温度，减少所述室外机的节流装置的开度和/或降低所述压缩机的频率，所述第二预设范围的下限值大于或等于所述第一预设范围的上限值；
12.获取室外环境结霜温度，当所述能力需求参数位于第二预设范围，并且所述回气侧温度小于或等于所述室外环境结霜温度，增大所述室外机的节流装置的开度和/或提升所述压缩机的频率，所述第二预设范围的下限值大于或等于所述第一预设范围的上限值。
13.根据本技术的一些实施例，所述根据所述室外环境冷凝温度、所述回气侧温度和所述能力需求参数控制所述室外机的节流装置的开度和/或所述压缩机的频率，还包括：
14.当所述能力需求参数位于第三预设范围，根据所述室外环境冷凝温度和所述回气侧温度确定结霜时间，根据所述结霜时间增大所述室外机的节流装置的开度和/或提升所述压缩机的频率，所述第三预设范围的上限值小于或等于所述第二预设范围的上限值，所述第三预设范围的下限值大于或等于所述第一预设范围的下限值。
15.根据本技术的一些实施例，所述根据所述结霜时间增大所述室外机的节流装置的开度和/或提升所述压缩机的频率，包括如下之一：
16.当达到所述结霜时间后，增大所述室外机的节流装置的开度和/或提升所述压缩机的频率；
17.根据所述结霜时间确定预设控制时间，当达到所述预设控制时间，增大所述室外机的节流装置的开度和/或提升所述压缩机的频率，所述预设控制时间在所述结霜时间之前。
18.根据本技术的一些实施例，所述根据所述室外环境冷凝温度、所述回气侧温度和所述能力需求参数控制所述室外机的节流装置的开度和/或所述压缩机的频率，还包括：
19.当所述能力需求参数位于第四预设范围，退出不结霜控制模式，所述第四预设范围的下限值大于或等于所述第二预设范围的上限值。
20.根据本技术的一些实施例，所述室外环境冷凝温度的获取步骤，包括：
21.获取室外环境温度和室外环境湿度，根据所述室外环境温度和所述室外环境湿度确定所述室外环境冷凝温度。
22.根据本技术的一些实施例，所述回气侧温度的获取步骤，包括：
23.获取压缩机回气侧压力值，根据所述回气侧压力值确定对应的所述回气侧温度。
24.根据本技术的一些实施例，所述多个室内机的能力需求参数的获取步骤，包括：
25.获取能力需求参考数据，根据所述能力需求参考数据确定所述多个室内机的能力需求参数，其中，所述能力需求参考数据包括如下至少之一：室内环境温度、蒸发器蒸发温度、冷凝器散热温度、室外环境温度、压缩机的频率、每台室内机的运行功率。
26.第二方面，本技术实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行
如上述第一方面所述的多联机空调器的控制方法。
27.第三方面，本技术实施例提供了一种多联机空调器，包括如上述第二方面所述的控制器。
28.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面所述的多联机空调器的控制方法。
29.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
30.附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
31.图1是本技术一个实施例提供的用于执行多联机空调器的控制方法的系统架构平台示意图；
32.图2是本技术一个实施例提供的多联机空调器的结构示意图；
33.图3是本技术一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图；
34.图4是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图；
35.图5是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图；
36.图6是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图；
37.图7是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图；
38.图8是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图；
39.图9是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图；
40.图10是图9另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图；
41.图11是图9另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图；
42.图12是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图；
43.图13是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图；
44.图14是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图；
45.图15是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图；
46.图16是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的具体流程图；
47.图17是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的具体流程图；
48.图18是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的具体流程图。
具体实施方式
49.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
50.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
51.在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
52.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
53.在一些情况下，多联机空调器会包括一台室外机和多台室内机，在制热过程中，室外机的主阀由回气过热度检测温度，检测回气压力，根据温度和压力对四通阀进行换向控制，并依据冷媒管温度进行化霜控制，当检测冷媒管温度低于某一值来判定四通阀换向进行热融霜，当检测冷媒管温度高于某一值，判断化霜结束控制四通阀再次换向进行制热，按照此策略如此反复，当室内机处于低能需的状态下，且环境湿度较高时，外机冷凝器也会由于过节流产生冷凝水，并引起结霜，且结霜速度非常快。
54.基于上述情况，本技术实施例提供了一种多联机空调器及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质，能够在室内机处于低能需的状态下，根据室外环境的冷凝温度、压缩机回气侧温度控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率，从而提高压缩机的回气侧温度，进而减少室外机凝露和/或结霜的情况。
55.下面结合附图，对本技术实施例作进一步阐述。
56.如图1所示，图1是本技术一个实施例提供的用于执行多联机空调器的控制方法的系统架构平台的示意图。
57.本技术实施例的系统架构平台100包括一个或多个处理器110和存储器120，图1中以一个处理器110及一个存储器120为例。
58.处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。
59.存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器120，这些远程存储器可以通过网络连接至该系统架构平台100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
60.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对系统架构平台100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
61.在图1所示的系统架构平台100中，处理器110可以用于调用存储器120中储存的多联机空调器的控制程序，从而实现多联机空调器的控制方法。
62.基于上述系统架构平台100的硬件结构，提出本技术的多联机空调器的各个实施例。
63.如图2所示，图2是本技术一个实施例提供的多联机空调器的结构示意图。
64.具体地，本技术实施例的多联机空调器包括但不限于一个室外机210和多个室内机220。
65.在一实施例中，本技术实施例中的室外机210还可以设置有用于检测室外环境温度的温度传感器；另外，本技术实施例中的室外机210还可以设置有用于检测环境湿度的湿度传感器；另外本技术实施例中的室外机210还可以设置有用于检测压力的压力传感器。
66.可以理解的是，关于上述的温度传感器的类型，可以是热电偶式温度传感器，也可以是热敏电阻式温度传感器，也可以是电阻温度传感器，也可以是ic温度传感器，也可以是其他类型的温度传感器，本技术实施例对温度传感器的具体类型不作限定。
67.另外，可以理解的是，关于上述的湿度传感器的类型，可以是电容式湿度传感器，也可以是电阻式湿度传感器。其中，电容式湿度传感器具有比电阻式湿度传感器更线性的响应，也可以是其他类型的湿度传感器，本技术实施例对湿度传感器的具体类型不作限定。
68.另外，可以理解的是，关于上述的压力传感器的类型，可以是电容式压力传感器，也可以是电阻式压力传感器，还可以是电感式压力传感器。其中，电容式压力传感器，具有高动态响应，环境适应性好的特点，也可以是其他类型的压力传感器，本技术实施例对压力传感器的具体类型不做限定。
69.需要说明的是，本技术实施例的多联机空调器可以包括有图1中所示的处理器和存储器，其中，处理器可以与室内机220和室外机210通信，从而实现多联机空调器的控制方法。
70.基于上述系统架构平台100和多联机空调器的硬件结构，提出本技术的多联机空调器的控制方法的各个实施例。
71.如图3所示，图3是本技术一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图。本技术实施例的多联机空调器包括但不限于室外机和多个室内机，该控制方法包括但不限于有步骤s100和步骤s200。
72.步骤s100、获取当前室外环境对应的冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数。
73.具体的，由于本技术实施例所解决的问题是室外机发生凝露或结霜的问题，而室外机发生凝露或结霜的情况会出现在制热模式下，因此，本技术实施例只针对在制热模式下执行多联机空调器的控制方法。
74.另外，关于室内机，是指有能力需求的室内机。其中，能力需求是指室内机设定温度与室内环境温度存在差值，需要室外机工作提供负荷，使得室内满足用户需求或者功能需求。
75.另外，关于压缩机回气侧的温度的获取方式，可以在压缩机回气侧增设压力传感器，并通过压力传感器采集压缩机的回气侧压力，根据压缩机的回气侧压力与温度的对应关系，确定压缩机的回气侧温度。其中，关于该压力传感器的类型，可以是电容式压力传感器，也可以是电阻式压力传感器，还可以是电感式压力传感器。其中，电容式压力传感器，具有高动态响应，环境适应性好的特点，也可以是其他类型的压力传感器，本技术实施例对压力传感器的具体类型不做限定。
76.步骤s200、根据当前室外环境对应的冷凝温度、回气侧温度和能力需求参数控制室外机节流装置开度和/或压缩机频率。
77.具体的，通过判断能力需求参数是否落入预设范围内，以及比较室外环境温度和回气侧温度的大小，控制节流装置的开度增大或减小，控制压缩机的频率提升或降低。
78.另外，关于根据室外环境得冷凝温度、回气侧得温度和能力需求参数来控制节流装置开度和/或压缩机频率的方式，可以包括但不限于如下方式，当能力需求参数为5％时，回气侧温度小于室外环境温度，则表明在低能需下，室外机可能会存在凝露的状况，此时可以适当增大节流装置的开度或者提升压缩机的频率，或者既增大节流装置的开度又提升压缩机的频率。
79.可以理解的是，低能需是指室内机设定温度与室内环境温度存在差值，需要室外机工作提供负荷较低。
80.根据上述步骤s100和步骤s200，对于多联机空调器，在制热模式下，当室内机的能力需求处于低能需时，特别时在环境湿度较高的场合下，会产生凝露和/或结霜的情况，因此，为了减少室外机的凝露和/或结霜的情况，本技术实施例会根据室外环境得冷凝温度、回气侧得温度以及室外机能力需求参数来控制室外机节流装置的开度、压缩机的频率，从而控制压缩机回气侧的压力的高低、回气过热度的增减、冷媒流通速度的快慢、制热回油速度的快慢、进而控制冷凝器吸热量的增减，达到减少室外机凝露和/或结霜的效果。
81.需要说明的时，上述的回气过热度，是指回气管温度与回气侧温度的差值，回气管温度的获取方式可以在回气管上增设温度传感器，并通过温度传感器进行采集。其中，关于上述的温度传感器的类型，可以是热电偶式温度传感器，也可以是热敏电阻式温度传感器，也可以是电阻温度传感器，也可以是ic温度传感器，也可以是其他类型的温度传感器，本技术实施例对温度传感器的具体类型不作限定。
82.另外，需要说明的是，关于上述步骤s200中的根据当前室外环境对应的冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数，控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率，可以包括但不限于有图4至图12中的9种实施情况。
83.如图4所示，图4是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤s200中的根据当前室外环境对应的冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数，控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率，可以包括但不限于有步骤s311和步骤s312。
84.步骤s311、获取当前室外环境对应的冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数；
85.步骤s312、当能力需求参数位于第一预设范围，并且回气侧温度大于当前室外环境对应的冷凝温度，控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率保持不变。
86.需要说明的是，关于上述的第一预设范围，其范围可以是预先设定的，可以为0％-10％，本技术实施例对第一预设范围不作具体限定。
87.具体的，如果获取到能力需求参数为6％，室外冷凝温度为5℃，压缩机的回气温度为10℃，因此，室内机的能力需求处于第一预设范围之内，同时回气温度也大于室外环境的冷凝温度，在这种情况下，室外机不会有凝露和/或结霜的情况发生，因此控制室外机的节流装置的开度保持不变或者控制压缩机的频率保持不变，有或者控制节流装置和压缩机的频率都保持不变。
88.如图5所示，图5是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤s200中的根据当前室外环境对应的冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数，控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率，可以包括但
不限于有步骤s411和步骤s412。
89.步骤s411、获取当前室外环境对应的冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数；
90.步骤s412、当能力需求参数位于第一预设范围，并且回气侧温度小于当前室外环境对应的冷凝温度，增大室外机的节流装置的开度和/或提升压缩机的频率。
91.具体的，如果获取到能力需求参数为6％，室外冷凝温度为5℃，压缩机的回气温度为3℃，因此，室内机的能力需求位于第一预设范围内，并且回气侧温度小于当前室外环境对应的冷凝温度，在这种情况下，室外机会有凝露产生的情况，因此增大节流装置的开度或者提升缩机的频率，又或者同时增大节流装置的开度和提升压缩机的频率，从而提高压缩机回气侧的压力，减少过热度(过热度sh》1℃)，增加冷媒流通速度，加快制热回油速度，进而使冷凝器吸热量增加，使室外机的凝露放热蒸发或者防止凝露的产生。
92.如图6所示，图6是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤s200中的根据当前室外环境对应的冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数，控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率，可以包括但不限于有步骤s511和步骤s512。
93.步骤s511、获取当前室外环境对应的冷凝温度、环境结霜温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数；
94.步骤s512、当能力需求参数位于第二预设范围，并且回气侧温度大于室外环境结霜温度且小于当前室外环境对应的冷凝温度，控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率保持不变。
95.需要说明的是，关于上述的第二预设范围，其范围可以是预先设定的，其中，第二预设范围的下限值需大于或等于第一预设范围的上限值，可以为10％-22％，本技术实施例对第二预设范围不作具体限定。
96.具体的，如果获取到能力需求参数为15％，室外冷凝温度为5℃，室外环境结霜温度为0℃，压缩机的回气温度为3℃，因此，室内机的能力需求位于第二预设范围内，回气侧的温度大于室外环境的结霜温度小于当前室外环境对应的冷凝温度，在这种情况下，室外机不会有凝露和/或结霜的情况发生，因此控制节流装置开度保持不变或者控制压缩机频率保持不变，又或者保持节流装置的开度和压缩机频率都不变。
97.如图7所示，图7是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤s200中的根据当前室外环境对应的冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数，控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率，可以包括但不限于有步骤s611和步骤s612。
98.步骤s611、获取当前室外环境对应的冷凝温度、环境结霜温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数；
99.步骤s612、当能力需求参数处于第二预设范围之内，且回气侧温度大于或者等于当前室外环境对应的冷凝温度，减少室外机的节流装置的开度和/或降低压缩机频率。
100.具体的，如果获取到能力需求参数为15％，室外冷凝温度为5℃，室外环境结霜温度为0℃，压缩机的回气温度为7℃，因此，室内机的能力需求位于第二预设范围内，并且回气侧的温度大于或者等于室外环境的冷凝温度，在这种情况下，室外机为了达到凝露但不
结霜的目的，彻底发挥空气中的潜热而不需过度节流，因此减少节流装置开度或者降低压缩机频率，又或者同时增大节流装置开度和压缩机频率，从而降低压缩机回气侧的压力，增加过热度(过热度sh》1℃)，减小冷媒流通速度，减慢制热回油速度，进而使冷凝器吸热量减少，使室外机上达到凝露的效果，提升能效，充分发挥空气中的潜热。
101.如图8所示，图8是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤s200中的根据当前室外环境对应的冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数，控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率，可以包括但不限于有步骤s711和步骤s712。
102.步骤s711、获取当前室外环境对应的冷凝温度、环境结霜温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数；
103.步骤s712、当能力需求参数位于第二预设范围，且回气侧温度小于或者等于室外环境结霜温度，增大室外机的节流装置的开度和/或提升压缩机的频率。
104.具体的，如果获取到能力需求参数为15％，室外冷凝温度为5℃，室外环境结霜温度为0℃，压缩机回气温度为负2℃，因此，室内机的能力需求位于第二预设范围之内，并且回气侧的温度小于或者等于室外环境的结霜温度，在这种情况下，室外机会出现结霜的情况，因此，增大节流装置开度或者提升压缩机频率，又或者同时增大节流装置开度和提升压缩机频率，从而提高压缩机回气侧的压力，减少过热度(过热度sh》1℃)，增加冷媒流通速度，加快制热回油速度，进而使冷凝器吸热量增加，使室外机上的霜融化，防止结霜的产生。
105.如图9所示，图9是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤s200中的根据当前室外环境对应的冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数，控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率，可以包括但不限于有步骤s811、步骤s812和步骤s813。
106.步骤s811、获取当前室外环境对应的冷凝温度、压缩机回气侧的温度和多个室内机的能力需求参数；
107.步骤s812、当能力需求参数处于第三预设范围之内，根据当前室外环境对应的冷凝温度和回气侧温度确定结霜时间；
108.步骤s813、根据结霜时间增大所述室外机节流装置开度和/或提升压缩机频率。
109.需要说明的是，关于上述的第三预设范围，其范围可以是预先设定的，其中，第三预设范围的上限值需小于或者等于第二预设范围的上限值，第三预设范围的下限值需大于或者等于第一预设范围的下限值，可以为0％-22％，本技术实施例对第三预设范围不作具体限定。
110.具体的，如果获取到能力需求参数为10％，室外冷凝温度为5℃，压缩机的回气温度为6℃，因此，室内机的能力需求位于第二预设范围内，根据室外冷凝温度和压缩机的回气温度确定对应的结霜时间，在这种情况下，根据结霜时间增大节流装置开度或者提升压缩机频率，又或者同时增大节流装置开度和压缩机频率，从而提高压缩机回气侧的压力，减少过热度(过热度sh》1℃)，增加冷媒流通速度，加快制热回油速度，进而使冷凝器吸热量增加，使室外机上的霜融化，预防结霜的产生。
111.如图10所示，图10是图9另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤s913中的根据结霜时间增大所述室外机的节流装置的开度和/或提升所述压
缩机的频率，可以包括但不限于有步骤s911和步骤s912。
112.步骤s911、根据当前室外环境对应的冷凝温度和回气侧温度确定结霜时间；
113.步骤s912、当达到结霜时间后，增大室外机节流装置开度和/或提升压缩机频率；
114.具体的，例如，根据室外环境的冷凝温度以及回气侧的温度，确定结霜的时间为晚上7点整，当空调器在制热模式下运行达到晚上七点整后，增大节流装置开度或者提升压缩机频率，又或者同时增大节流装置开度和压缩机频率，从而提高压缩机回气侧的压力，减少过热度(过热度sh》1℃)，增加冷媒流通速度，加快制热回油速度，进而使冷凝器吸热量增加，使室外机上的霜融化，阻止结霜的产生。
115.如图11所示，图11是图9另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤s913中的根据结霜时间增大所述室外机的节流装置的开度和/或提升所述压缩机的频率，可以包括但不限于有步骤s1001和步骤s1002。
116.步骤s1001、根据当前室外环境对应的冷凝温度和回气侧温度确定结霜时间；
117.步骤s1002、根据结霜时间确定预设控制时间；
118.步骤s1003、当达到预设时间后，增大室外机节流装置开度和/或提升压缩机频率。
119.需要说明的是，预设控制时间可以根据当前结霜时间进行设置，但预设控制时间需遭遇结霜时间，可以设置为提前30分钟，也可以设置为提前15分钟，预设控制时间在此不具体做限定。
120.具体的，例如，根据室外环境的冷凝温度以及回气侧的温度确定结霜时间为晚上7点整，然后根据结霜时间设置预设控制时间为6点半，也就是说，当空调器在制热模式下运行达到晚上六点半后，就增大节流装置开度和或者提升压缩机频率，又或者同时增大节流装置开度和提升压缩机频率，从而提高压缩机回气侧的压力，减少过热度(过热度sh》1℃)，增加冷媒流通速度，加快制热回油速度，进而使冷凝器吸热量增加，起到了提前融霜的效果，防止室外机结霜的产生。
121.如图12所示，图12是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤s200中的根据当前室外环境对应的冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数，控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率，可以包括但不限于有步骤s1101和步骤s1102。
122.步骤s1101、获取当前室外环境对应的冷凝温度、环境结霜温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数；
123.步骤s1102、当能力需求参数处于第四预设范围之内，退出不结霜控制模式；
124.需要说明的是，关于上述的第四预设范围，其范围可以是预先设定的，其中，第四预设范围的下限值需大于或等于第二预设范围的上限值，可以为22％以上，本技术实施例对第四预设范围不作具体限定。
125.需要说明的是，上述不结霜控制模式是指，在该模式下，室外机既不会凝露也不会结霜。
126.另外，需要说明的是，关于上述步骤s100中的获取获取当前室外环境对应的冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数，可以包括但不限于有图13至图15中的3种实施情况。
127.如图13所示，图13是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程
图。关于上述步骤s100中的获取当前室外环境对应的冷凝温度，可以包括但不限于有步骤s1201和步骤s1202。
128.步骤s1201、获取室外环境温度和室外环境湿度；
129.步骤s1202、根据室外环境温度和室外环境湿度确定当前室外环境对应的冷凝温度。
130.可理解的是，可以通过温度传感器和湿度传感器来对室外的环境温度以及湿度进行采集获取，根据采集到的室外环境的温度和室外的环境湿度计算得出相应的当前室外环境对应的冷凝温度。
131.如图14所示，图14是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤s100中的获取回气侧温度，可以包括但不限于有步骤s1301和步骤s1302。
132.步骤s1301、获取压缩机回气侧压力值；
133.步骤s1302、根据回气侧压力值确定对应的回气侧温度。
134.可理解的是，关于上述的回气侧压力值，可在压缩机回气侧增设压力传感器，并通过压力传感器采集得到，关于回气侧压力值，每一个回气压力值都可以对应一个确定的回气侧温度，对应的温度可通过压力温度对照表得知，在此不再一一列举。
135.如图15所示，图15是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的流程图。关于上述步骤s100中的获取多个室内机的能力需求参数，可以包括但不限于有步骤s1401和步骤s1402。
136.步骤s1401、获取和能力需求参数有关的能力需求参考数据；
137.步骤s1402、根据能力需求参考数据确定多个室内机的能力需求参数。
138.其中，可理解的是，关于上述的能力需求参考数据可以包括但不限于有室内环境温度、蒸发器蒸发温度、冷凝器散热温度、室外环境温度、压缩机频率以及每台室内机运行功率。通过将上述的能力需求参考数据进行综合计算得出能力需求参数。关于上述的各种温度都可以增设温度传感器，并通过温度传感器采集相应的温度，其中，温度传感器的类型，可以是热电偶式温度传感器，也可以是热敏电阻式温度传感器，也可以是电阻温度传感器，也可以是ic温度传感器，也可以是其他类型的温度传感器，本技术实施例对温度传感器的具体类型不作限定。
139.如图16所示，图16是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的具体流程图。关于上述步骤s100和步骤s200，可以包括但不限于有步骤s1501至s1507。
140.步骤s1501，检测到室内机能力需求参数小于10％时，进入逻辑控制；
141.步骤s1502，检测当前室外环境对应的冷凝温度；
142.步骤s1503，检测压缩机回气侧温度；
143.步骤s1504，判断回气侧温度是否大于当前室外环境对应的冷凝温度；
144.步骤s1505，若回气侧温度大于当前室外环境对应的冷凝温度，则控制节流装置开度和/或压缩机频率不变；
145.步骤s1506，若回气侧温度小于当前室外环境对应的冷凝温度，则增大节流装置开度和/或提升压缩机频率；
146.步骤s1507，继续判断回气侧温度是否大于当前室外环境对应的冷凝温度，根据判断结果执行步骤s1505或步骤s1506。
147.如图17所示，图17是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的具体流程图。关于上述步骤s100和步骤s200，可以包括但不限于有步骤s1601至s1609。
148.步骤s1601,检测到室内机能力需求参数大于10％小于22％时，进入逻辑控制；
149.步骤s1602,检测当前室外环境对应的冷凝温度和结霜温度；
150.步骤s1603,检测压缩机回气侧温度；
151.步骤s1604,判断回气侧温度是否大于当前室外环境结霜温度且小于当前室外环境对应的冷凝温度；
152.步骤s1605,若回气侧温度大于当前室外环境结霜温度且小于当前室外环境对应的冷凝温度，则控制节流装置开度和/或压缩机频率不变；
153.步骤s1606,判断当前室外环境对应的冷凝温度是否小于或等于回气侧温度；
154.步骤s1607,若当前室外环境对应的冷凝温度小于或等于回气侧温度，减小节流装置开度和或/降低压缩机频率；
155.步骤s1608,判断回气侧温度是否小于当前室外环境结霜温度；
156.步骤s1609,若回气侧温度小于当前室外环境结霜温度，增大节流装置开度和/或提升压缩机频率。
157.如图18所示，图18是本技术另一个实施例提供的多联机空调器的控制方法的具体流程图。关于上述步骤s100和步骤s200，可以包括但不限于有步骤s1701至s1709。
158.步骤s1701,用户手动进入不结霜控制模式；
159.步骤s1702,检测当前室外环境对应的冷凝温度；
160.步骤s1703,检测压缩机回气侧温度；
161.步骤s1704,判断能力需求参数是否大于0％且小于等于22％；
162.步骤s1705,若能力需求大于22％，退出不结霜控制模式；
163.步骤s1706,判断回气侧温度是否大于当前室外环境对应的冷凝温度；
164.步骤s1707,若回气侧温度大于当前室外环境对应的冷凝温度，控制节流装置开度和/或压缩机频率不变；
165.步骤s1708,若回气侧温度小于当前室外环境对应的冷凝温度，控制节流装置开度增大和/或压缩机频率提升；
166.步骤s1709,继续判断回气侧温度是否大于当前室外环境对应的冷凝温度，根据判断结果执行步骤s1707或步骤s1708。
167.基于上述的多联机空调器的控制方法，下面分别提出本技术的控制器、多联机空调器和计算机可读存储介质的各个实施例。
168.另外，本技术的一个实施例提供了一种控制器，该控制器包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
169.处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
170.需要说明的是，本实施例中的控制器，可以包括如图1所示实施例中的处理器和存储器，两者属于相同的申请构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。
171.实现上述实施例的多联机空调器的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的多联机空调器的控制方法。
172.根据本技术实施例的技术方案，对于多联机空调器，在制热模式下，当室内机的能力需求较低时，室外机容易凝露或者结霜，因此，为了减少室外机凝露或者结霜的情况，本技术实施例会根据室外的环境冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数，控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率，从而增加或减少过热度(过热度sh》1)，增加或减少冷媒流通速度，加快或减慢制热回油速度，使冷凝器吸热量增加或减少，进而提高或降低压缩机的回气侧温度，减少室外机凝露和/或结霜的情况。
173.值得注意的是，由于本技术实施例的控制器能够执行上述实施例的多联机空调器的控制方法，因此，本技术实施例的控制器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的多联机空调器的控制方法的具体实施方式和技术效果。
174.另外，本技术的一个实施例提供了一种多联机空调器，该多联机空调器包括但不限于上述实施例的控制器。
175.根据本技术实施例的技术方案，对于多联机空调器，在制热模式下，当室内机的能力需求较低时，室外机容易凝露或者结霜，因此，为了减少室外机凝露或者结霜的情况，本技术实施例会根据室外的环境冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数，控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率，从而增加或减少过热度(过热度sh》1)，增加或减少冷媒流通速度，加快或减慢制热回油速度，使冷凝器吸热量增加或减少，进而提高或降低压缩机的回气侧温度，减少室外机凝露和/或结霜的情况。
176.值得注意的是，由于本技术实施例的多联机空调器包括上述实施例的控制器，而上述实施例的控制器能够执行上述任一实施例的多联机空调器的控制方法，因此，本技术实施例的多联机空调器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的多联机空调器的控制方法的具体实施方式和技术效果。
177.此外，本技术的一个实施例还提供了一种计算机的可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的控制方法。示例性地，执行以上描述的图3至图18中的方法步骤。
178.根据本技术实施例的技术方案，对于多联机空调器，在制热模式下，当室内机的能力需求较低时，室外机容易凝露或者结霜，因此，为了减少室外机凝露或者结霜的情况，本技术实施例会根据室外的环境冷凝温度、压缩机的回气侧温度和多个室内机的能力需求参数，控制室外机的节流装置的开度和/或压缩机的频率，从而增加或减少过热度(过热度sh》1)，增加或减少冷媒流通速度，加快或减慢制热回油速度，使冷凝器吸热量增加或减少，进而提高或降低压缩机的回气侧温度，减少室外机凝露和/或结霜的情况。
179.值得注意的是，由于本技术实施例的计算机可读存储介质能够实现上述实施例的多联机空调器的控制方法，因此，本技术实施例的计算机可读存储介质的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的多联机空调器的控制方法具体实施方式和技术效果。
180.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领
域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
181.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本技术权利要求所限定的范围内。