一种显示装置的参数调节方法、调节装置及存储介质与流程

1.本技术涉及内窥镜成像技术领域，尤其涉及一种显示装置的参数调节方法、调节装置及存储介质。


背景技术：

2.在医学诊疗工作中，内窥镜是一种常用的医疗器械，内窥镜用于导入患者体内进行拍摄，并将拍摄的图像实时输出到外部的医用显示器，如此，用户通过观察显示器上显示的图像，即可获知患者体内的状况。
3.目前，内窥镜和显示器是两个相互独立的系统，通常内窥镜仅能将拍摄的图像发送给显示器。若显示器上的显示效果较差时，通常需要人工调试，调试过程较为复杂，且用户难以独立完成。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种显示装置的参数调节方法、调节装置及存储介质，用于降低显示装置的参数调节难度。
5.第一方面，本技术提供一种显示装置的参数调节方法，显示装置与内窥镜系统连接；该方法包括：在显示装置显示内窥镜系统的图像后，显示装置接收来自内窥镜系统控制指令，其中，控制指令用于指示显示装置将当前显示模式调整为目标显示模式，和/或，自动校准参数；显示装置基于控制指令调节显示参数。
6.可以理解的是，相比于相关技术中需要分别对内窥镜系统和显示装置的显示参数进行调整的方法，本技术实施例提供的方法，可以通过内窥镜系统控制显示装置的显示参数进行调整，也就是说，用户仅需对内窥镜系统进行调整，显示装置可以根据内窥镜系统的控制指令自动进行调整，无需用户手动操作，简化了用户操作，减低了调整难度，提升了用户的使用体验。
7.在一种可能的实现方式中，当前显示模式包括当前手术场景，目标显示模式包括目标手术场景，上述显示装置基于控制指令调节显示参数包括：显示装置基于控制指令将其当前手术场景下的显示参数调整为目标手术场景下的显示参数。
8.另一种可能的实现方式中，述当前显示模式为第一参数调整模式，目标显示模式为第二参数调整模式，上述显示装置基于控制指令调节显示参数包括：显示装置基于控制指令将显示参数由第一参数调整模式调整为第二参数调整模式。
9.另一种可能的实现方式中，在接收来自内窥镜系统控制指令之前，上述方法还包括：显示装置将其显示的图像回传给内窥镜系统，在内窥镜系统检测到显示异常时发出校准提醒，校准提醒用于提醒是否进行自动校准参数；上述显示装置基于控制指令调节显示参数包括：在接收到用于指示自动校准参数的控制指令后，显示装置执行自动校准。
10.第二方面，本技术提供一种显示装置的参数调节方法，显示装置与内窥镜系统连接；该方法包括：在显示装置显示内窥镜系统的图像后，内窥镜系统生成控制指令，控制指
令用于指示显示装置将当前显示模式调整为目标显示模式，和/或，自动校准；内窥镜系统将控制指令发送给显示装置。
11.可以理解的是，本技术实施例提供的方法中，内窥镜系统可以控制显示装置进行显示模式的调整，扩展了内窥镜的图像效果调节范围，使得用户仅需调节内窥镜系统的显示参数或显示模式，无需同时对显示装置进行调整，简化了用户操作，减低了调整难度；同时，内窥镜系统还可以控制显示装置进行自动校准参数，以调整显示装置的显示效果，使得显示装置达到最佳的显示效果，提升用户的使用体验。
12.在一种可能的实现方式中，上述当前显示模式包括当前手术场景，目标显示模式包括目标手术场景，上述方法还包括：内窥镜系统接收第一触发操作，第一触发操作用于指示显示装置从当前手术场景下的显示参数调整为目标手术场景下的显示参数；上述内窥镜系统生成控制指令，包括：内窥镜系统响应于第一触发操作，生成控制指令。
13.另一种可能的实现方式中，上述当前显示模式为第一参数调整模式，目标显示模式为第二参数调整模式，上述方法还包括：内窥镜系统接收第二触发操作，第二触发操作用于指示显示装置从第一参数调整模式调整为第二参数调整模式；上述内窥镜系统生成控制指令，包括：内窥镜系统响应于第二触发操作，生成控制指令。
14.另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：内窥镜系统接收显示装置回传的显示装置显示的图像；内窥镜系统根据显示装置显示的图像，检测显示装置是否存在显示异常。
15.另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：内窥镜系统在检测到显示装置存在显示异常时，发出校准提醒，校准提醒用于提醒是否进行自动校准参数；接收第三触发操作；其中，第三触发操作用于指示进行自动校准参数；上述内窥镜系统生成控制指令，包括：响应于第三触发操作，生成控制指令。
16.另一种可能的实现方式中，上述内窥镜系统根据显示装置显示的图像，检测显示装置是否存在显示异常，包括：内窥镜系统根据显示装置显示的图像，确定显示装置的当前显示效果；在显示装置的当前显示效果没有达到参考显示效果的情况下，内窥镜系统确定显示装置存在显示异常；其中，参考显示效果是当前或曾经与内窥镜系统连接的其他显示屏的显示效果；或者，参考显示效果是与内窥镜系统的当前显示效果之间的差异小于预设差异的显示效果。
17.第三方面，本技术提供一种调节装置，应用于显示装置，该显示装置与内窥镜系统连接；调节装置包括：接收模块，用于在显示装置显示内窥镜系统的图像后，接收来自内窥镜系统控制指令，其中，控制指令用于指示显示装置将当前显示模式调整为目标显示模式，和/或，自动校准参数；调节模块，用于基于控制指令调节显示参数。
18.在一种可能的实现方式中，当前显示模式包括当前手术场景，目标显示模式包括目标手术场景，调节模块，具体用于基于控制指令将其当前手术场景下的显示参数调整为目标手术场景下的显示参数。
19.另一种可能的实现方式中，当前显示模式为第一参数调整模式，目标显示模式为第二参数调整模式，调节模块，具体用于基于控制指令将显示参数由第一参数调整模式调整为第二参数调整模式。
20.另一种可能的实现方式中，上述调节装置还包括回传模块，用于在接收来自内窥
镜系统控制指令之前，将其显示的图像回传给内窥镜系统，在内窥镜系统检测到显示异常时发出校准提醒，校准提醒用于提醒是否进行自动校准参数；调节模块，具体用于在接收到用于指示自动校准参数的控制指令后，显示装置执行自动校准。
21.第四方面，本技术提供一种调节装置，应用于内窥镜系统，该内窥镜系统与显示装置连接；调节装置包括：生成模块，用于在显示装置显示内窥镜系统的图像后，生成控制指令，控制指令用于指示显示装置将当前显示模式调整为目标显示模式，和/或，自动校准；发送模块，用于将控制指令发送给显示装置。
22.在一种可能的实现方式中，当前显示模式包括当前手术场景，目标显示模式包括目标手术场景；上述调节装置还包括：接收模块，用于接收第一触发操作，第一触发操作用于指示显示装置从当前手术场景下的显示参数调整为目标手术场景下的显示参数；生成模块，具体用于响应于第一触发操作，生成控制指令。
23.另一种可能的实现方式中，当前显示模式为第一参数调整模式，目标显示模式为第二参数调整模式；接收模块，还用于接收第二触发操作，第二触发操作用于指示显示装置从第一参数调整模式调整为第二参数调整模式；生成模块，具体用于响应于第二触发操作，生成控制指令。
24.另一种可能的实现方式中，接收模块，还用于接收显示装置回传的显示装置显示的图像；上述调节装置还包括：检测模块，用于根据显示装置显示的图像，检测显示装置是否存在显示异常。
25.另一种可能的实现方式中，发送模块，还用于在检测到显示装置存在显示异常时，发出校准提醒，校准提醒用于提醒是否进行自动校准参数；接收模块，还用于接收第三触发操作；其中，第三触发操作用于指示进行自动校准参数；生成模块，具体用于响应于第三触发操作，生成控制指令。
26.另一种可能的实现方式中，检测模块，具体用于根据显示装置显示的图像，确定显示装置的当前显示效果；在显示装置的当前显示效果没有达到参考显示效果的情况下，内窥镜系统确定显示装置存在显示异常；其中，参考显示效果是当前或曾经与内窥镜系统连接的其他显示屏的显示效果；或者，参考显示效果是与内窥镜系统的当前显示效果之间的差异小于预设差异的显示效果。
27.第五方面，本技术提供一种调节装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，调节装置执行上述第一方面或第二方面所提供的任一种方法。
28.第六方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面所提供的任一种方法。
29.本技术中第二方面至第六方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面至第六方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
30.图1为本技术实施例提供的一种显示装置的参数调节方法所涉及的实施环境示意
图一；
31.图2为本技术实施例提供的一种显示装置的参数调节方法所涉及的实施环境示意图二；
32.图3为本技术实施例提供的一种内窥镜系统的结构示意图；
33.图4为本技术实施例提供的一种显示装置的参数调节方法的流程图一；
34.图5为本技术实施例提供的一种显示装置的参数调节方法的流程图二；
35.图6为本技术实施例提供的一种内窥镜系统的界面示意图一；
36.图7为本技术实施例提供的一种内窥镜系统的界面示意图二；
37.图8为本技术实施例提供的一种内窥镜系统的界面示意图三；
38.图9为本技术实施例提供的一种内窥镜系统的界面示意图四；
39.图10为本技术实施例提供的一种调节装置的结构示意图一；
40.图11为本技术实施例提供的一种调节装置的结构示意图二；
41.图12为本技术实施例提供的一种调节装置的结构示意图三。
具体实施方式
42.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
43.本技术的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
44.此外，本技术的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
45.需要说明的是，本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
46.在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
47.为了便于理解本技术的技术方案，下面先对本技术所涉及的术语进行简单介绍。
48.1、显示装置的显示参数，表示显示装置的显示屏幕的显示参数。通过调整显示装置的显示参数可以调整显示装置的显示效果。
49.2、图像的显示参数，表示一张图像对应的显示参数，该图像可以是显示装置上显示的图像；或者，该图像可以是内窥镜系统拍摄的图像。
50.3、内窥镜系统的显示参数，表示内窥镜系统的成像传感器对应的显示参数。内窥镜系统的显示参数决定了由内窥镜系统产生的(或拍摄的)图像的显示参数。
51.以上是本技术实施例中所涉及到的部分概念的介绍，以下不再赘述。
52.如背景技术所述，目前，内窥镜和显示器是两个相互独立的系统，内窥镜系统仅能够将处理后的图像传输给显示器进行显示，并不能感知该图像在显示器上的显示效果，因此，在显示器上的显示效果较差时，还需用户手动调节，降低用户的使用体验。
53.此外，由于内窥镜和显示器相互独立，那么，当用户想要调整显示器的显示效果时，需要分别对内窥镜系统和显示器系统进行单独的参数调整，调整过程较为复杂，且用户难以独立完成。
54.相关技术中，内窥镜系统和显示器系统都包括预置的一键场景切换功能，可以降低用户调节显示效果的难度。但是，由于内窥镜系统和显示器系统相互独立，因此，即便两者都切换至对应的场景中，搭配使用仍难以达到最佳的显示效果。
55.为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种显示装置的参数调节方法，其思路在于：在内窥镜系统与显示装置之间设置传输通道用于传输控制命令以及图像画面，以实现显示装置与内窥镜系统之间的联动控制。这样一来，一方面，内窥镜系统可以控制显示装置进行显示模式的调整(包括手术场景的切换和参数调整模式的切换)，扩展了内窥镜的图像效果调节范围，使得用户仅需调节内窥镜系统的显示参数或显示模式，无需同时对显示装置进行调整，简化了用户操作，减低了调整难；另一方面，内窥镜系统可以获取显示装置回传的显示装置上的图像，进而根据该图像确定显示装置的显示效果，使得内窥镜系统能够实时获取显示装置的显示效果，并在显示装置的显示效果存在异常的情况下，进行自动校正参数，使得显示装置达到最佳的显示效果，提升用户的使用体验。
56.下面结合说明书附图，对本技术提供的实施例进行具体介绍。
57.请参考图1，其示出本技术实施例提供的一种显示装置的参数调节方法所涉及的实施环境示意图。如图1所示，该实施环境包括：内窥镜系统100和显示装置200。
58.在一些实施例中，如图1所示，内窥镜系统100与显示装置200之间包括：第一传输通道，用于内窥镜系统100向显示装置200传输第一显示画面；该第一显示画面为内窥镜系统拍摄的图像画面。
59.在一些实施例中，如图1所示，内窥镜系统100与显示装置200之间包括：第二传输通道，用于内窥镜系统100向显示装置200传输控制指令；该控制指令用于指示显示装置200调整显示参数。
60.在一些实施例中，如图1所示，内窥镜系统100与显示装置200之间还可以包括：第三传输通道，用于显示装置200向内窥镜系统100传输第二显示画面；该第二显示画面为显示装置200上显示的画面。
61.可选的，第一传输通道和第三传输通道可以是一个双向的传输通道，能够使内窥镜系统100和显示装置200之间实现显示画面的互相传输。
62.可选的，上述第一传输通道、第二传输通道和第三传输通道可以为物理传输通道；或者，第一传输通道、第二传输通道和第三传输通道可以为逻辑上的传输通道(只有能够使内窥镜系统100与显示装置200之间可以进行信息交互即可)；或者，第一传输通道、第二传输通道和第三传输通道可以复用一个物理传输通道。可以理解的是，本技术实施例对第一传输通道、第二传输通道和第三传输通道的存在形式不作限制。
63.在一些实施例中，如图2所示，内窥镜系统100可以通过图像采集模块p04采集图像，并将采集到的图像发送给图像处理模块p05，由图像处理模块p05进行图像处理，并将处理后的图像发送给图像输出模块p06，由图像输出模块p06通过第一传输通道传输给显示装置200。相应的，显示装置200的图像接收模块d04通过第一传输通道接收内窥镜系统100采集的图像，进而将该图像发送给图像调节模块d05，由图像调节模块d05进行图像调节，并将
调节后的图像发送给图像显示模块d06，由图像显示模块d06进行显示。
64.进一步的，显示装置200的图像环出模块d07可以获取图像显示模块d06上显示的图像，并将该图像通过第三传输通道传输给内窥镜系统100的图像接入单元p08。相应的，图像接入单元p08可以通过第三传输通道接收显示装置200上显示的图像画面，进而将该图像传输给图像评价模块p07，由图像评价模块p07根据该图像判断显示装置200的显示效果是否存在异常。
65.此外，用户还可以通过内窥镜系统100的人机交互模块p01，发出控制指令，以调节内窥镜系统100和显示装置200的显示模式。人机交互模块p01还用于将该控制指令发送给参数控制模块p02，由参数控制模块p02确定内窥镜系统100需要调节的显示参数，以及显示装置200需要调节的显示参数；进一步的参数控制模块p02还用于根据显示装置需要调节的显示参数，生成控制指令，将该控制指令发送给指令发送模块p03，由指令发送模块p03通过第二传输通道发送给显示装置200。
66.相应的，显示装置200中的指令接收模块d01可以通过第二传输通道接收内窥镜系统100发送的控制指令，进而将该控制指令发送给参数控制模块d02，由参数控制模块d02根据控制指令调整显示装置200的显示参数。
67.在一些实施例中，显示装置200也包括人机交互模块d03，用户也可以通过人机交互模块d03调整显示装置200的显示参数。
68.为了更加清楚地说明内窥镜的工作原理，在此对内窥镜系统100和显示装置200的结构进行解释说明。
69.内窥镜系统100，用于获取目标场景的图像信息。其中，目标场景可以为生物体内部的场景。
70.在一些实施例中，如图3所示，本技术提供了一种内窥镜系统100的组成示意图。参见图3，内窥镜系统100包括：内窥镜110、光源装置120和摄像系统主机130。
71.其中，内窥镜110，用于经生物体的天然孔道导入生物体内部，以拍摄生物体内部的图像信息。
72.光源装置120与内窥镜110相连，用于发出照明光，以便内窥镜110拍摄出清晰的图像。可选地，光源装置120可以发出白光，以进行可见光成像。可选地，光源装置120可发出激励光，以使得在激励光药剂(例如荧光显影试剂)散布或注入到生物体的对象部位时，该对象部位产生荧光。
73.摄像系统主机130用于接收内窥镜110的发送的图像，并对该图像进行处理，将处理后的图像发送给显示装置200。可选地，摄像系统主机130还用于控制内窥镜110将所采集的图像发送给摄像系统主机130；摄像系统主机130还用于控制光源装置120开启或关闭光源等。应理解，摄像系统主机130可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示内窥镜系统100中的其他装置执行控制指令。此外，摄像系统主机130本身具有图像处理功能，或者，摄像系统主机130与其他具有图像处理的装置集成在一起。
74.可以理解的是，图3中所示的摄像系统主机130仅为示例，本技术对摄像系统主机130的具体存在形式不作限制。示例性地，摄像系统主机130可以为服务器；或者，摄像系统主机130可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理单元(graphics processing unit，gpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理
器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。摄像系统主机130还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术对此不做任何限制。
75.显示装置200，用于接收摄像系统主机130发送的处理后的图像信息，并将处理后的图像信息显示在显示装置200上。
76.在一些实施例中，显示装置200可以通过第三传输通道向内窥镜系统100发送显示装置200上显示的图像信息。
77.示例性的，显示装置200可以是液晶显示器、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示器等。
78.下面对本技术实施例提供的一种显示装置的参数调节方法进行具体介绍。
79.本技术实施例提供的显示装置的参数调节方法，可以实现内窥镜系统与显示装置之间的联动控制。可选的，内窥镜系统与显示装置之间的联动方式具有多种，例如内窥镜系统获取显示装置的显示效果；又例如内窥镜系统控制显示装置进行参数调节等，具体调节方式可以参考以下实施例。
80.可选的，本技术实施例提供的显示装置的参数调节方法可以由如图1中所提供的显示装置来执行。具体的，如图4所示，该方法包括以下步骤：
81.s301、在显示装置显示内窥镜系统的图像后，显示装置接收来自内窥镜系统控制指令。
82.在一些实施例中，控制指令用于指示显示装置将当前显示模式调整为目标显示模式，和/或，自动校准参数。
83.s302、显示装置基于控制指令调节显示参数。
84.在一些实施例中，当前显示模式包括当前手术场景，目标显示模式包括目标手术场景，则上述步骤s302可以实现为：显示装置基于控制指令将其当前手术场景下的显示参数调整为目标手术场景下的显示参数。
85.其中，当前手术场景下的显示参数包括为达到当前手术场景对应的显示效果而设置的显示参数集合；目标手术场景下的显示参数包括为达到目标手术场景对应的显示效果而设置的显示参数集合。
86.示例性的，上述当前手术场景可以为腹腔镜手术场景，上述目标显示模式可以为耳鼻喉手术场景。其中，耳鼻喉手术场景下的显示参数包括：锐度、对比度、亮度等；则显示装置基于控制指令调节显示装置的锐度、对比度、亮度等显示参数，以使得显示装置将显示模式配置为耳鼻喉手术场景。
87.可以理解的是，不同手术场景对应的显示效果不相同，相应的显示参数也不同。例如，在耳鼻喉手术场景中，内窥镜可以通过人体天然孔道(例如耳道、鼻孔、咽喉等)进入人体体内进行检测，由于该内窥镜的体积较小(镜头视野较小)，且体内环境较暗，因此，该显示模式下图像的锐度、亮度等显示参数要调高。又例如，在腹腔镜手术场景中，内窥镜可以通过人体表面的切口进入人体体内进行检测的，由于该内窥镜的体积较大(镜头视野较大)，且在有切口的情况下，体内出血会使得内窥镜拍摄的画面偏红，因此，该显示模式下图像的饱和度等显示参数要调低。
88.在另一些实施例中，当前显示模式为第一参数调整模式，目标显示模式为第二参
数调整模式，则上述步骤s302可以实现为：显示装置基于控制指令将显示参数由第一参数调整模式调整为第二参数调整模式。
89.其中，第一参数调整模式指的是调整第一参数的模式，第二参数调整模式为调整第二参数的模式。可以理解的是，显示参数具有多种类型，不同参数对应的调整模式不同，例如，参数调整模式包括：调方向(例如调高、调低等)、调数值、调模式(例如将模式2.0调为模式2.2)等。
90.示例性的，显示参数可以包括：亮度、锐度、对比度、色度、伽马曲线等。例如，上述第一参数可以为亮度，上述第二参数可以为伽马曲线。
91.在又一些实施例中，显示装置接收来自内窥镜系统控制指令之前，上述方法还包括：显示装置将其显示的图像回传给内窥镜系统，在内窥镜系统检测到显示异常时发出校准提醒，校准提醒用于提醒是否进行自动校准参数。
92.进一步的，上述步骤s302可以实现为：在接收到用于指示自动校准参数的控制指令后，显示装置执行自动校准。
93.作为一种可能的实现方式，上述显示装置执行自动校准包括：显示装置根据内窥镜系统发出的第一调节指令进行自动调节。该第一调节指令包括内窥镜系统根据显示装置回传的图像确定的显示装置的待调节显示参数，以及待调节显示参数的目标值。
94.如此，显示装置在接收到第一调节指令后，可以将第一调节指令所指示的待调节显示参数调节为目标值。
95.示例性的，内窥镜系统接收显示装置回传的图像a，根据图像a确定显示装置存在显示异常，并确定显示装置的待调节显示参数为亮度参数，以及亮度参数的目标值为50；进而内窥镜系统根据待调节显示参数，以及待调节显示参数的目标值生成第一调节指令，发送给显示装置。相应的，显示装置在接收到第一调节指令之后，根据第一调节指令的指示，将显示装置的亮度参数调节为50。
96.作为另一种可能的实现方式，上述显示装置执行自动校准包括：显示装置根据内窥镜系统发出的第二调节指令进行自动校正。该第二调节指令包括内窥镜系统根据显示装置回传的图像确定的显示装置的待调节显示参数，以及待调节显示参数的调节模式。
97.如此，显示装置在接收到第二调节指令后，可以根据第二调节指令所指示的待调节显示参数，以及待调节显示参数的调节方式，对待调节显示参数进行多次调节，直至内窥镜系统确认显示装置达到最佳的显示效果。
98.示例性的，内窥镜系统接收显示装置回传的图像b，根据图像b确定显示装置存在显示异常，并确定显示装置的待调节显示参数为亮度参数，以及亮度参数的调节模式为调高；进而，内窥镜系统根据待调节显示参数，以及待调节显示参数的调节模式生成第二调节指令，发送给显示装置。显示装置在接收到第二调节指令之后，根据第二调节指令的指示，将显示装置的亮度参数进行第一次调节操作(调高)；然后内窥镜系统根据显示装置回传的图像c确认显示装置是否存在显示异常；在显示装置存在异常的情况下，内窥镜系统指示显示装置进行第二次调节操作(调高或调低)；再次内窥镜系统根据显示装置回传的图像d确认显示装置是否存在显示异常，在显示装置存在显示异常的情况下，内窥镜系统指示显示装置进行第三次调节操作(调高或调低)；如此，进行多次调节及多次校准，直至内窥镜系统确认显示装置达到最佳的显示效果为止。
99.可选的，本技术实施例提供的显示装置的参数调节方法可以由如图1中所提供的内窥镜系统来执行。具体的，如图5所示，该方法包括以下步骤：
100.s501、在显示装置显示内窥镜系统的图像后，内窥镜系统生成控制指令。
101.其中，控制指令用于指示显示装置将当前显示模式调整为目标显示模式，和/或，自动校准。
102.在一些实施例中，当前显示模式包括当前手术场景，目标显示模式包括目标手术场景，上述方法还包括：内窥镜系统接收第一触发操作。其中，第一触发操作用于指示显示装置从当前手术场景下的显示参数调整为目标手术场景下的显示参数。
103.作为一种可能的实现方式，内窥镜系统包括人机交互模块，用户可以在人机交互模块进行第一触发操作。可选的，人机交互模块可以为显示屏和输入设备，或者触摸屏等。上述第一触发操作可以为按键操作(在人机交互模块的输入设备为按键的情况下)；或者，第二触发操作可以为遥控操作(在人机交互模块的输入设备为遥控器的情况下)等，本技术实施例对此不作限定。
104.示例性的，以内窥镜系统的人机交互模块为触摸屏为例，人机交互模块可以显示如图6所示的显示模式设置界面，用户通过触屏操作(例如，点击操作)来设置当前显示模式和目标显示模式。例如，若当前显示模式为腹腔镜手术场景，目标显示模式为耳鼻喉手术场景，则用户可以在人机交互模块的显示模式设置界面，通过点击展开标识，进而在目标显示模式的列表中选中耳鼻喉手术场，完成手术场景的切换。
105.进一步的，上述步骤s501可以实现为：响应于第一触发操作，生成控制指令。
106.其中，上述控制指令用于指示显示装置从当前手术场景切换为目标手术场景。
107.作为一种可能的实现方式，响应于第一触发操作所指示的目标手术场景下的显示参数，生成控制指令。示例性的，假设当前手术场景为腹腔镜手术场景，目标显示场景为耳鼻喉手术场景；其中，耳鼻喉手术场景下的显示参数包括：锐度、对比度、亮度等；则内窥镜系统，根据耳鼻喉手术场景下的显示参数，以及各个显示参数的目标值，生成控制指令，以使得显示装置基于控制指令调整锐度、对比度、亮度等显示参数，将显示模式配置为耳鼻喉手术场景。
108.可以理解的是，相比于相关技术中需要分别对内窥镜系统的显示模式和显示装置的显示模式进行调整的方法，本技术实施例提供的方法，可以通过内窥镜系统控制显示装置的显示模式进行调整，也就是说，用户仅需对内窥镜系统的显示模式进行调整即可，内窥镜系统会响应于用户的调整，生成配置指令发生给显示装置，以使得显示装置进行显示模式的配置。在此过程中，简化了用户操作，减低了调整难度，提升了用户的使用体验。
109.在一些实施例中，当前显示模式为第一参数调整模式，目标显示模式为第二参数调整模式，方法还包括：内窥镜系统接收第二触发操作。其中，第二触发操作用于指示显示装置从第一参数调整模式调整为第二参数调整模式。
110.作为一种可能的实现方式，内窥镜系统可以通过人机交互模块接收用户的第二触发操作。
111.示例性的，以内窥镜系统的人机交互模块为触摸屏为例，人机交互模块可以显示如图7所示的显示模式设置界面，用户通过触屏操作(例如，点击操作)来设置当前显示模式和目标显示模式。例如，若当前显示模式为亮度参数调整模式，目标显示模式为锐度参数调
整模式，则用户可以在人机交互模块的显示模式设置界面，通过点击展开标识，进而在目标显示模式的列表中选中锐度参数调整模式，完成显示参数的调整。
112.又一示例性的，如图8所示，用户还可以在人机交互界面设置显示参数对应的调整方式，例如，若用户将目标显示模式切换为锐度参数调整模式后，还可以在调整方式的列表中设置锐度参数的调整方式(例如，调高或调低)。
113.进一步的，上述步骤s501可以实现为：响应于第二触发操作，生成控制指令。
114.其中，上述控制指令用于指示显示装置从第一参数调整模式调整为第二参数调整模式。
115.作为一种可能的实现方式，响应于第二触发操作所指示的第二参数调整模式，以及第二参数调整模式对应的调整方式，生成控制指令。示例性的，假设第二触发操作指示第二参数调整模式为伽马曲线调整模式，且调整方式为调整至2.2模式，则内窥镜系统根据第二触发操作生成控制指令，以使得显示装置根据控制指令将伽马曲线调整为2.2模式。
116.可以理解的是，相比于相关技术中需要分别对内窥镜系统和显示装置的显示参数进行调整的方法，本技术实施例提供的方法，可以通过内窥镜系统控制显示装置的显示参数进行调整，也就是说，用户仅需对内窥镜系统进行调整即可，简化了用户操作，减低了调整难度，提升了用户的使用体验。
117.在一些实施例中，在内窥镜系统生成控制指令之前，上述方法还包括以下步骤：
118.步骤1、内窥镜系统接收显示装置回传的显示装置显示的图像。
119.在一些实施例中，内窥镜系统通过如图1中所示的第三传输通道接收显示装置回传的图像。
120.可以理解的是，本技术实施例提供的方法，可以通过第三传输通道实现显示装置向内窥镜系统回传图像，以使得内窥镜系统可以根据显示装置显示的图像获知显示装置的显示效果。
121.步骤2、内窥镜系统根据显示装置显示的图像，检测显示装置是否存在显示异常。
122.在一些实施例中，上述步骤s402可以实现为：内窥镜系统根据显示装置显示的图像，确定显示装置的当前显示效果；在显示装置的当前显示效果没有达到参考显示效果的情况下，内窥镜系统确定显示装置存在显示异常。
123.示例性的，参考显示效果可以是曾经与内窥镜系统连接的其他显示屏的显示效果。可以理解的是，若之前内窥镜系统与显示装置a搭配使用且显示效果正常，现在，断开内窥镜系统与显示装置a的连接，转为与显示装置b连接；若显示装置a与显示装置b的参数配置之间可能存在差异，因此，内窥镜系统输出的图像在显示装置b上的显示效果可能存在异常，因此，可以将显示装置a的显示效果作为参考显示效果，来调节显示装置b的显示效果。
124.又一示例性的，参考显示效果可以是当前与内窥镜系统连接的其他显示屏的显示效果。可以理解的是，内窥镜系统可以同时连接显示装置a和显示装置b，若内窥镜输出的图像在显示装置a上的显示效果正常，在显示装置b上的显示效果为异常，则可以将显示装置a的显示效果作为参考显示效果，来调节显示装置b的显示效果。
125.又一示例性的，参考显示效果是与内窥镜系统的当前显示效果之间的差异小于预设差异的显示效果。可以理解的是，由于显示装置上显示的是内窥镜系统输出的图像，因此显示装置上的显示效果与内窥镜系统的当前显示效果之间的差异不会太大，因此，可以将
内窥镜系统的当前显示效果作为参考显示效果，来调节显示装置的显示效果。
126.作为一种可能的实现方式，确定显示装置的当前显示效果是否达到参考显示效果，可以实现为以下步骤：
127.步骤2.1、内窥镜系统从第一图像中提取第一显示参数集合，从第二图像中提取第二显示参数集合。
128.其中，第一图像为满足参考显示效果的图像；例如，第一图像可以为曾经与内窥镜系统连接的其他显示装置回传的与图像；或者，第一图像可以为当前与内窥镜系统连接的其他显示装置回传的与图像；或者，第一图像可以为内窥镜系统采集的图像。
129.其中，第一显示参数集合为第一图像对应的显示参数。可选的，第一显示参数集合可以为第一图像中的全部显示参数；或者，第一显示参数集合可以为第一图像中的部分显示参数。
130.示例性的，第一显示参数集合可以包括以下一项或多项：亮度参数、对比度参数、锐度参数、伽马曲线模式等参数。
131.可以理解的是，由于第一图像为满足参考显示效果的图像，因此，第一图像对应的显示参数表征了参考显示效果。
132.其中，第二显示参数集合为第二图像对应的显示参数。可选的，第二显示参数集合可以为第二图像中的全部显示参数；或者，第二显示参数集合可以为第二图像中的部分显示参数。
133.示例性的，第二显示参数集合可以包括以下一项或多项：亮度参数、对比度参数、锐度参数、伽马曲线模式等参数。
134.可以理解的是，由于第二图像为显示装置上显示的图像画面，因此，第二图像对应的显示参数表征了显示装置的显示效果。
135.步骤2.2、内窥镜系统确定第一显示参数集合与第二显示参数集合之间的差异。
136.在一些实施例中，分别计算第一显示参数集合中的每一个显示参数与第二显示参数集合中的每一个对应显示参数之间的差异；进而，将多个显示参数之间的差异求和，确定第一显示参数集合与第二显示参数集合之间的差异。
137.示例性的，假设第一显示参数集合包括：亮度参数为50，对比度参数为20，锐度参数为25；第二显示参数集合包括：亮度参数为60，对比度参数为10，锐度参数为45；则第一显示参数集合中的亮度参数与第二显示参数集合中的亮度参数之间的差异为|50-60|＝10；则第一显示参数集合中的对比度参数与第二显示参数集合中的对比度参数之间的差异为|20-10|＝10；则第一显示参数集合中的锐度参数与第二显示参数集合中的锐度参数之间的差异为|25-45|＝20；因此，第一显示参数集合与第二显示参数集合之间的差异为10 10 20＝40。
138.步骤2.3、内窥镜系统在第一显示参数集合与第二显示参数集合之间的差异小于预设阈值的情况下，确定显示装置的当前显示效果达到参考显示效果。
139.可以理解的是，由于第一显示参数集合能够反映参考显示效果，第二显示参数集合能够反映显示装置的当前显示效果，因此，若第一显示参数集合与第二显示参数集合之间的差异小于预设阈值(即差异较小)，说明显示装置的当前显示效果达到了参考显示效果。
140.步骤2.4、内窥镜系统在第一显示参数集合与第二显示参数集合之间的差异大于预设阈值的情况下，确定显示装置的当前显示效果未达到参考显示效果。
141.可以理解的是，可以理解的是，由于第一显示参数集合能够反映参考显示效果，第二显示参数集合能够反映显示装置的当前显示效果，因此，若第一显示参数集合与第二显示参数集合之间的差异较大，说明显示装置的当前显示效果与参考显示效果的的差异较大，因此，显示装置未达到参考显示效果。
142.基于上述实施例可以看出，相比于相关技术中内窥镜系统无法获知显示装置上的显示效果的方案，本技术实施例通过在内窥镜系统与显示装置之间设置用于回传显示装置的图像的第三传输通道，使得内窥镜系统可以根据显示装置回传的图像，获知显示装置的显示效果，并判断显示装置的当前显示效果达到参考显示效果。如此，本技术实施例提供的方法，可以实时对显示装置的显示效果进行监控，提高用户的使用体验。
143.步骤3、内窥镜系统在检测到显示装置存在显示异常时，发出校准提醒。
144.其中，校准提醒用于提醒是否进行自动校准参数。
145.示例性的，上述校准提醒可以为文字提醒、语音提醒或报警提醒等方式，本技术实施例对此不作限定。
146.在发出校准提醒之后，若用户可以指示进行自动校准操作，具体参见以下步骤s404。
147.步骤4、接收第三触发操作。
148.其中，第三触发操作用于指示进行自动校准参数。
149.作为一种可能的实现方式，内窥镜系统可以通过人机交互模块接收用户的第三触发操作。
150.示例性的，以内窥镜系统的人机交互模块为触摸屏为例，人机交互模块可以显示如图9所示的校准提醒界面，用户通过触屏操作(例如，点击操作)来指示进行自动校准操作。
151.可以理解的是，基于本技术实施例提供的方法，可以在实时对显示装置的显示效果进行监控，并在显示装置的当前显示效果未达到参考显示效果的情况下，响应于用户的指示进行自动校准参数，无需用户手动校准，提高了用户的使用体验。
152.进一步的，基于上述实施例，上述步骤501可以实现为：响应于第三触发操作，生成控制指令。
153.其中，上述控制指令用于控制显示装置进行自动校准参数。
154.作为一种可能的实现方式，响应于第三触发操作，内窥镜系统根据显示装置回传的图像，确定显示装置的待调节显示参数，以及待调节显示参数的调节方式或待调节显示参数的目标值；进而根据待调节显示参数、待调节显示参数的调节方式或待调节显示参数的目标值，生成控制指令。
155.示例性的，内窥镜系统可以根据第一显示参数集合和第二显示参数集合确定待调节显示参数，以及待调节显示参数的目标值。例如，假设第一显示参数集合包括：亮度参数为50，对比度参数为20，锐度参数为25；第二显示参数集合包括：亮度参数为60，对比度参数为30，锐度参数为45；由于第一显示参数集合能够反映参考显示效果，第二显示参数集合能够反映显示装置的当前显示效果，因此内窥镜系统确定显示装置的待调节参数包括：亮度
参数、对比度参数、锐度参数；待调节参数的目标值分别为:亮度参数50、对比度参数20、锐度参数25。
156.又一示例性的，内窥镜系统可以根据参考显示效果和显示装置的当前显示效果确定待调节显示参数，以及待调节显示参数的调节方式。例如，假设内窥镜系统通过对比参考显示效果和显示装置的当前显示效果，确定显示装置的亮度参数较高、对比度参数较高以及锐度参数较高，因此内窥镜系统确定显示装置的待调节参数包括：亮度参数、对比度参数、锐度参数；待调节参数的调节方式分别为:亮度参数调低、对比度参数调低、锐度参数调低。
157.s502、内窥镜系统将控制指令发送给显示装置。
158.如此，内窥镜系统件控制指令发送给显示装置，以使得显示装置根据控制指令调节显示参数。具体的，显示装置的调节过程可以参见上述步骤s301-s302，此处不再赘述。
159.可以理解的是，基于本技术实施例提供的技术方案，至少可以产生以下有益效果：在内窥镜系统与显示装置之间设置传输通道用于传输控制命令以及图像画面，以实现显示装置与内窥镜系统之间的联动控制。这样一来，一方面，内窥镜系统可以控制显示装置进行显示模式的调整(包括手术场景的切换和参数调整模式的切换)，扩展了内窥镜的图像效果调节范围，使得用户仅需调节内窥镜系统的显示参数或显示模式，无需同时对显示装置进行调整，简化了用户操作，减低了调整难；另一方面，内窥镜系统可以获取显示装置回传的显示装置上的图像，进而根据该图像确定显示装置的显示效果，使得内窥镜系统能够实时获取显示装置的显示效果，并在显示装置的显示效果存在异常的情况下，进行自动校正参数，使得显示装置达到最佳的显示效果，提升用户的使用体验。
160.如图10所示，本技术实施例提供了一种调节装置，该调节装置应用于显示装置。该调节装置600包括：接收模块601和调节模块602。另一些实施例中，调节装置600还包括：回传模块603。
161.接收模块601，用于在显示装置显示内窥镜系统的图像后，接收来自内窥镜系统控制指令，其中，控制指令用于指示显示装置将当前显示模式调整为目标显示模式，和/或，自动校准参数。
162.调节模块602，用于基于控制指令调节显示参数
163.在一种可能的实现方式中，当前显示模式包括当前手术场景，目标显示模式包括目标手术场景，调节模块602，具体用于基于控制指令将其当前手术场景下的显示参数调整为目标手术场景下的显示参数。
164.另一种可能的实现方式中，当前显示模式为第一参数调整模式，目标显示模式为第二参数调整模式，调节模块602，具体用于基于控制指令将显示参数由第一参数调整模式调整为第二参数调整模式。
165.另一种可能的实现方式中，回传模块603，用于在接收来自内窥镜系统控制指令之前，将其显示的图像回传给内窥镜系统，在内窥镜系统检测到显示异常时发出校准提醒，校准提醒用于提醒是否进行自动校准参数；调节模块602，具体用于在接收到用于指示自动校准参数的控制指令后，显示装置执行自动校准。
166.如图11所示，本技术实施例提供了一种调节装置，该调节装置应用于内窥镜系统。该调节装置700包括：生成模块701和发送模块702。另一些实施例中，调节装置700还包括：
接收模块703和检测模块704。
167.生成模块701，用于在显示装置显示内窥镜系统的图像后，生成控制指令，控制指令用于指示显示装置将当前显示模式调整为目标显示模式，和/或，自动校准。
168.发送模块702，用于将控制指令发送给显示装置。
169.在一种可能的实现方式中，当前显示模式包括当前手术场景，目标显示模式包括目标手术场景；接收模块703，用于接收第一触发操作，第一触发操作用于指示显示装置从当前手术场景下的显示参数调整为目标手术场景下的显示参数；生成模块701，具体用于响应于第一触发操作，生成控制指令。
170.另一种可能的实现方式中，当前显示模式为第一参数调整模式，目标显示模式为第二参数调整模式；接收模块703，还用于接收第二触发操作，第二触发操作用于指示显示装置从第一参数调整模式调整为第二参数调整模式；生成模块701，具体用于响应于第二触发操作，生成控制指令。
171.另一种可能的实现方式中，接收模块703，还用于接收显示装置回传的显示装置显示的图像；检测模块704，用于根据显示装置显示的图像，检测显示装置是否存在显示异常。
172.另一种可能的实现方式中，发送模块702，还用于在检测到显示装置存在显示异常时，发出校准提醒，校准提醒用于提醒是否进行自动校准参数；接收模块703，还用于接收第三触发操作；其中，第三触发操作用于指示进行自动校准参数；生成模块701，具体用于响应于第三触发操作，生成控制指令。
173.另一种可能的实现方式中，检测模块704，具体用于根据显示装置显示的图像，确定显示装置的当前显示效果；在显示装置的当前显示效果没有达到参考显示效果的情况下，内窥镜系统确定显示装置存在显示异常；其中，参考显示效果是当前或曾经与内窥镜系统连接的其他显示屏的显示效果；或者，参考显示效果是与内窥镜系统的当前显示效果之间的差异小于预设差异的显示效果。
174.在采用硬件的形式实现上述集成的模块的功能的情况下，本技术实施例提供了上述实施例中所涉及的调节装置结构示意图。如图12所示，该调节装置800包括：处理器802，通信接口803，总线804。可选的，该调节装置800还可以包括存储器801。
175.处理器802，可以是实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器802可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器802也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
176.通信接口803，用于与其他设备通过通信网络连接。该通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。
177.存储器801，可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并
能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
178.作为一种可能的实现方式，存储器801可以独立于处理器802存在，存储器801可以通过总线804与处理器802相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器802调用并执行存储器801中存储的指令或程序代码时，能够实现本技术实施例提供的显示装置的参数调节方法。
179.另一种可能的实现方式中，存储器801也可以和处理器802集成在一起。
180.总线804，可以是扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线804可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
181.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将调节装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
182.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机指令来指示相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述调节装置的外部存储设备，例如上述调节装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述调节装置的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述调节装置所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
183.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机产品包含计算机程序，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述实施例中所提供的任一项显示装置的参数调节方法。
184.尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
185.尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
186.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的
保护范围应该以权利要求的保护范围为准。