摩擦传动装置的制作方法

技术特征：
1.一种摩擦传动装置，其具备：输入套圈；行星滚动体，围绕所述输入套圈的旋转轴而配置并且与所述输入套圈接触；输出套圈，与所述行星滚动体接触并与输出轴连结；及第一支承套圈及第二支承套圈，与所述行星滚动体接触，所述摩擦传动装置的特征在于，所述行星滚动体与各套圈的接触点处的法线矢量的延长线形成四边形。2.根据权利要求1所述的摩擦传动装置，其特征在于，所述四边形的彼此相对的边的法线矢量彼此朝向相反方向。3.一种摩擦传动装置，其具备：输入套圈；行星滚动体，围绕所述输入套圈的旋转轴而配置并且与所述输入套圈接触；输出套圈，与所述行星滚动体接触并与输出轴连结；及第一支承套圈及第二支承套圈，与所述行星滚动体接触，所述摩擦传动装置的特征在于，所述行星滚动体未被轴部件支承而被所述输入套圈、所述输出套圈、所述第一支承套圈及所述第二支承套圈支承。4.根据权利要求1至3中任一项所述的摩擦传动装置，其特征在于，具有相对位置改变机构，所述相对位置改变机构改变所述输入套圈、所述输出套圈、所述第一支承套圈及所述第二支承套圈的相对位置。5.根据权利要求4所述的摩擦传动装置，其特征在于，作为所述相对位置改变机构，具有使所述输入套圈及所述第一支承套圈一体地沿轴向移动的移动机构。6.根据权利要求5所述的摩擦传动装置，其特征在于，所述移动机构具有在马达轴的空心部内进退的直线运动轴。7.根据权利要求1至6中任一项所述的摩擦传动装置，其特征在于，具有联轴器，所述联轴器吸收所述输出套圈与所述输出轴之间的错位。8.根据权利要求1至7中任一项所述的摩擦传动装置，其特征在于，所述各套圈为平坦面，所述行星滚动体的与所述各套圈对置的面为曲面。9.根据权利要求8所述的摩擦传动装置，其特征在于，在所述行星滚动体的轴向截面中，与套圈接触的接触部为圆弧。10.根据权利要求1至9中任一项所述的摩擦传动装置，其特征在于，所述第一支承套圈及所述第二支承套圈中的任一个套圈配置于从径向观察时与所述输入套圈重叠的位置，所述行星滚动体与所述输入套圈的接触点和所述行星滚动体与所述一个套圈的接触点在轴向上彼此错开。11.根据权利要求1至10中任一项所述的摩擦传动装置，其特征在于，所述行星滚动体在中心部具有凹部。12.根据权利要求1至11中任一项所述的摩擦传动装置，其特征在于，具有奇数个所述行星滚动体。

技术总结
摩擦传动装置(100)具备：输入套圈(14)；行星滚动体(20)，围绕输入套圈(14)的旋转轴而配置并且与输入套圈(14)接触；输出套圈(30)，与行星滚动体(20)接触并与输出轴(32)连结；及第一支承套圈(26)及第二支承套圈(28)，与行星滚动体(20)接触，所述摩擦传动装置构成为，行星滚动体(20)与各套圈的接触点处的法线矢量的延长线形成四边形。延长线形成四边形。延长线形成四边形。


技术研发人员：南云稔也
受保护的技术使用者：住友重机械工业株式会社
技术研发日：2021.02.10
技术公布日：2022/11/11