一种腹腔镜下胆囊结石碎石取出装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种腹腔镜下胆囊结石碎石取出装置。


背景技术：

2.胆结石又称胆石症，是指胆道系统包括胆囊或胆管内发生结石的疾病；胆道感染是属于常见的疾病。按发病部位分为胆囊炎和胆管炎，那么在实际的胆结石治疗过程中，往往使通过腹腔镜观察后人工取出结石，那么此时在腹腔镜下进行结石取出工作就要用到胆囊结石碎石取出装置辅助实现。
3.然而，就目前胆囊结石碎石取出装置而言，无法实现联动夹持粉碎，功能单一，同时也无法实现负压吸收，胆结石取出效率低，同时无法配合清理蘸取装置进行工作，胆结石取出工作极易存在遗漏，胆结石回收密封效果差，极易掉落撒漏，不够实用，整体握持操作不够灵活。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种腹腔镜下胆囊结石碎石取出装置，其具有双向拉动装置，可以实现联动控制，可以实现将小的碎石吸收并能够实现密封工作，同时可以将大的碎石联动捏碎，便于吸收，整体结构更加巧妙灵活。
5.本发明提供了一种腹腔镜下胆囊结石碎石取出装置，具体包括手持吸风装置；所述手持吸风装置上套装有换向件；所述换向件内部安装有双向拉动装置；所述换向件内部滑动连接有三个夹持粉碎装置；所述换向件内部固定连接有蘸取联动部；所述手持吸风装置上滑动连接有拉动件；所述手持吸风装置上螺纹连接有角度限位部；所述手持吸风装置包括：手持安装筒、风机架、吸风电机、叶轮和安装球套环，所述手持安装筒内部固定连接有风机架；所述风机架上固定套装有吸风电机，且吸风电机的输出轴上固定连接有叶轮；所述手持安装筒内部固定连接有安装球套环；所述换向件包括：端头安装筒和防漏止挡圈，所述端头安装筒上内部固定连接有防漏止挡圈。
6.可选地，所述手持吸风装置还包括：导出软管，所述导出软管固定连接在手持安装筒的尾部。
7.可选地，所述拉动件包括：拉动环和拉环复位弹簧，所述拉动环滑动连接在手持安装筒上；所述拉动环上固定连接有拉环复位弹簧，且拉环复位弹簧套装在手持安装筒上；所述拉动环上固定连接拉动主线另一端；所述拉动环上设有两个扣手环。
8.可选地，所述换向件包括：安装球头和推进槽块，所述端头安装筒上固定连接有安装球头，且安装球头套装在安装球套环内部；所述端头安装筒上固定连接有推进槽块；所述推进槽块上开设有弧形球头槽。
9.可选地，所述蘸取联动部还包括：缓冲弹簧和医用棉，六个所述缓冲弹簧分别套装在六个缓冲轴上；所述缓冲环上固定连接有一圈医用棉。
10.可选地，所述双向拉动装置还包括：拉动主线和复位弹簧，所述拉动主线固定连接
在拉动滑轴上；所述拉动滑轴上套装有复位弹簧。
11.可选地，所述角度限位部包括：角度调节螺纹杆和卡装球头，所述角度调节螺纹杆连接在端头安装筒上；所述角度调节螺纹杆上固定连接有卡装球头，且卡装球头滑动套装在推进槽块内部。
12.可选地，所述双向拉动装置包括：拉动轴架、拉动滑轴、顶压锥形块和夹持连接线，所述拉动轴架固定连接在安装球头内部；所述拉动轴架上滑动连接有拉动滑轴；所述拉动滑轴上固定连接有顶压锥形块；所述拉动滑轴上固定连接有两条夹持连接线。
13.可选地，所述蘸取联动部包括：夹持挤压环、缓冲环和缓冲轴，所述夹持挤压环滑动套装在端头安装筒上；所述夹持挤压环内侧为斜面结构；所述夹持挤压环内侧的斜面处与相邻的夹持推进轴贴合；所述夹持挤压环上固定连接有六个缓冲轴；六个所述缓冲轴分别滑动连接在夹持挤压环上。
14.可选地，所述夹持粉碎装置包括：夹持板、夹持推进轴和拉动夹持拉簧，所述夹持板上固定连接有两个夹持推进轴，两个夹持推进轴分别滑动连接在端头安装筒上；两个所述夹持推进轴上分别套装有拉动夹持拉簧，且两个拉动夹持拉簧分别连接在端头安装筒内侧与夹持板之间。
15.有益效果
16.根据本发明的各实施例的取出装置，实用性更强，可以有效的提高医护人员的操作效率，使用更加灵活，同时针对结石的清理更加全面，整体实用性更强。
17.此外，通过设置双向拉动装置，配合设置的换向件，使用更加灵活，更加便于灵活的进行结石取出工作，整体结构更加简单，通过采用双向拉动装置，功能更加全面，操作也更加方便，通过采用换向件，可以实现灵活的切换不同角度进行夹持负压吸收工作，更加适用于狭小空间使用，同时设置的手持吸风装置，采用排风吸收的方式，清理更加高效，同时降低了设备在腹腔内的取出次数，整体可以提高解释取出效率，通过拉动设置拉动滑轴即可实现带动顶压锥形块与防漏止挡圈分离，即可实现通风工作，同时可以通过夹持连接线带动进行挤压夹持工作，结构巧妙实用，可以有效的降低医护人员的操作步骤，使用更加高效。
18.此外，通过设置蘸取联动部，可以有效的提高整体清理的全面性，可以实现将细小的碎石辅助蘸取，提高整体结构实用性更强，同时缓冲效果更好，提高蘸取贴附效果，通过设置夹持粉碎装置，既能实现结石夹取，同时持续夹紧就可以实现辅助将结石夹碎，更加便于直接将夹碎的结石直接吸收，整体实用性更强，可以直接通过医用棉蘸取以及清理小颗粒的胆囊结石以及组织，可以通过缓冲弹簧实现缓冲效果，避免硬性蘸取对组织造成损伤，同时通过在夹持连接线拉动过程中即可实现带动夹持挤压环挤压夹持推进轴，带动三个夹持板进行向内的中心夹持，整体夹持更加稳定，医护人员操作更加灵活，同时可以更好的适配不同尺寸的胆结石，实用性更强。
19.此外，通过设置角度限位部，驱动更加直接便捷，可以实现角度的自动限位，整体实用性更强，通过设置拉动件，拉动方式使用更加更加容易上手，可以降低医护人员的操作难度，相应的提高胆结石取出效率，通过拉动设置的拉动环，即可实现带动拉动主线来拉动设置的拉动滑轴，拉环复位弹簧可以实现带动拉动环弹性复位，实现带动进行夹持以及吸风开启工作，转动角度调节螺纹杆，即可挤压推进槽块，实现对端头安装筒进行角度上的驱
动调节，整体结构更加简单稳定，有效的提高医护人员的操作效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
21.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
22.在附图中：
23.图1示出了根据本发明的实施例的取出装置的整体示意图；
24.图2示出了根据本发明的实施例的取出装置内部结构的剖视图；
25.图3示出了根据本发明的实施例的端头安装筒内部安装结构的放大示意图；
26.图4示出了根据本发明的实施例的手持吸风装置的示意图；
27.图5示出了根据本发明的实施例的换向件的示意图；
28.图6示出了根据本发明的实施例的双向拉动装置的示意图；
29.图7示出了根据本发明的实施例的夹持粉碎装置的示意图；
30.图8示出了根据本发明的实施例的蘸取联动部的示意图；
31.图9示出了根据本发明的实施例的蘸取联动部的剖视图；
32.图10示出了根据本发明的实施例的拉动件的示意图；
33.图11示出了根据本发明的实施例的角度限位部的示意图。
34.附图标记列表
35.1、手持吸风装置；101、手持安装筒；102、风机架；103、吸风电机；1031、叶轮；104、安装球套环；105、导出软管；2、换向件；201、端头安装筒；2011、防漏止挡圈；202、安装球头；203、推进槽块；3、双向拉动装置；301、拉动轴架；302、拉动滑轴；303、顶压锥形块；304、夹持连接线；305、拉动主线；306、复位弹簧；4、夹持粉碎装置；401、夹持板；4011、夹持推进轴；402、拉动夹持拉簧；5、蘸取联动部；501、夹持挤压环；502、缓冲环；5021、缓冲轴；5022、缓冲弹簧；503、医用棉；6、拉动件；601、拉动环；602、拉环复位弹簧；7、角度限位部；701、角度调节螺纹杆；702、卡装球头。
具体实施方式
36.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
37.实施例：请参考图1至图11：
38.本发明提出了一种腹腔镜下胆囊结石碎石取出装置，包括手持吸风装置1；手持吸风装置1上套装有换向件2；换向件2内部安装有双向拉动装置3；换向件2内部滑动连接有三个夹持粉碎装置4；换向件2内部固定连接有蘸取联动部5；手持吸风装置1上滑动连接有拉动件6；手持吸风装置1上螺纹连接有角度限位部7；手持吸风装置1包括：手持安装筒101、风机架102、吸风电机103、叶轮1031和安装球套环104，手持安装筒101内部固定连接有风机架102；风机架102上固定套装有吸风电机103，且吸风电机103的输出轴上固定连接有叶轮1031；手持安装筒101内部固定连接有安装球套环104；换向件2包括：端头安装筒201和防漏
止挡圈2011，端头安装筒201上内部固定连接有防漏止挡圈2011。
39.此外，根据本发明的实施例，如图3至图6所示，手持吸风装置1还包括：导出软管105，导出软管105固定连接在手持安装筒101的尾部；换向件2包括：安装球头202和推进槽块203，端头安装筒201上固定连接有安装球头202，且安装球头202套装在安装球套环104内部；端头安装筒201上固定连接有推进槽块203；推进槽块203上开设有弧形球头槽；双向拉动装置3包括：拉动轴架301、拉动滑轴302、顶压锥形块303和夹持连接线304，拉动轴架301固定连接在安装球头202内部；拉动轴架301上滑动连接有拉动滑轴302；拉动滑轴302上固定连接有顶压锥形块303；拉动滑轴302上固定连接有两条夹持连接线304；双向拉动装置3还包括：拉动主线305和复位弹簧306，拉动主线305固定连接在拉动滑轴302上；拉动滑轴302上套装有复位弹簧306；通过设置双向拉动装置3，配合设置的换向件2，使用更加灵活，更加便于灵活的进行结石取出工作，整体结构更加简单，通过采用双向拉动装置3，功能更加全面，操作也更加方便，通过采用换向件2，可以实现灵活的切换不同角度进行夹持负压吸收工作，更加适用于狭小空间使用，同时设置的手持吸风装置1，采用排风吸收的方式，清理更加高效，同时降低了设备在腹腔内的取出次数，整体可以提高解释取出效率，通过拉动设置拉动滑轴302即可实现带动顶压锥形块303与防漏止挡圈2011分离，即可实现通风工作，同时可以通过夹持连接线304带动进行挤压夹持工作，结构巧妙实用，可以有效的降低医护人员的操作步骤，使用更加高效。
40.此外，根据本发明的实施例，如图7至图9所示，夹持粉碎装置4包括：夹持板401、夹持推进轴4011和拉动夹持拉簧402，夹持板401上固定连接有两个夹持推进轴4011，两个夹持推进轴4011分别滑动连接在端头安装筒201上；两个夹持推进轴4011上分别套装有拉动夹持拉簧402，且两个拉动夹持拉簧402分别连接在端头安装筒201内侧与夹持板401之间；蘸取联动部5包括：夹持挤压环501、缓冲环502和缓冲轴5021，夹持挤压环501滑动套装在端头安装筒201上；夹持挤压环501内侧为斜面结构；夹持挤压环501内侧的斜面处与相邻的夹持推进轴4011贴合；夹持挤压环501上固定连接有六个缓冲轴5021；六个缓冲轴5021分别滑动连接在夹持挤压环501上；蘸取联动部5还包括：缓冲弹簧5022和医用棉503，六个缓冲弹簧5022分别套装在六个缓冲轴5021上；缓冲环502上固定连接有一圈医用棉503，通过设置蘸取联动部5，可以有效的提高整体清理的全面性，可以实现将细小的碎石辅助蘸取，提高整体结构实用性更强，同时缓冲效果更好，提高蘸取贴附效果，通过设置夹持粉碎装置4，既能实现结石夹取，同时持续夹紧就可以实现辅助将结石夹碎，更加便于直接将夹碎的结石直接吸收，整体实用性更强，可以直接通过医用棉503蘸取以及清理胆囊结石以及组织，可以通过缓冲弹簧5022实现缓冲效果，避免硬性蘸取对组织造成损伤，同时通过在夹持连接线304拉动过程中即可实现带动夹持挤压环501挤压夹持推进轴4011，带动三个夹持板401进行向内的中心夹持，整体夹持更加稳定，医护人员操作更加灵活，同时可以更好的适配不同尺寸的胆结石，实用性更强。
41.此外，根据本发明的实施例，如图10、图11所示，拉动件6包括：拉动环601和拉环复位弹簧602，拉动环601滑动连接在手持安装筒101上；拉动环601上固定连接有拉环复位弹簧602，且拉环复位弹簧602套装在手持安装筒101上；拉动环601上固定连接拉动主线305另一端；拉动环601上设有两个扣手环；角度限位部7包括：角度调节螺纹杆701和卡装球头702，角度调节螺纹杆701连接在端头安装筒201上；角度调节螺纹杆701上固定连接有卡装
球头702，且卡装球头702滑动套装在推进槽块203内部，通过设置角度限位部7，驱动更加直接便捷，可以实现角度的自动限位，整体实用性更强，通过设置拉动件6，拉动方式使用更加更加容易上手，可以降低医护人员的操作难度，相应的提高胆结石取出效率，通过拉动设置的拉动环601，即可实现带动拉动主线305来拉动设置的拉动滑轴302，拉环复位弹簧602可以实现带动拉动环601弹性复位，实现带动进行夹持以及吸风开启工作，转动角度调节螺纹杆701，即可挤压推进槽块203，实现对端头安装筒201进行角度上的驱动调节，整体结构更加简单稳定，有效的提高医护人员的操作效率。
42.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先，通过吸风电机103带动叶轮1031转动进行排风工作，同时配合常规的腹腔镜的观察，通过转动角度调节螺纹杆701，即可挤压推进槽块203，实现对端头安装筒201进行角度上的驱动调节，同时确定胆结石位置后，拉动设置的拉动环601，即可实现带动拉动主线305来拉动设置的拉动滑轴302，拉环复位弹簧602可以实现带动拉动环601弹性复位，拉动设置拉动滑轴302即可实现带动顶压锥形块303与防漏止挡圈2011分离，即可实现通风工作，实现将小的胆结石通过风力吸收，同时通过医用棉503蘸取以及清理胆囊结石以及组织，可以通过缓冲弹簧5022实现缓冲，拉动滑轴302滑动过程中，同时带动夹持连接线304，实现拉动夹持挤压环501，过程中，夹持挤压环501挤压夹持推进轴4011，带动三个夹持板401进行向内的中心夹紧，实现夹持胆结石，若持续拉动夹持挤压环501，则可以直接将胆结石夹碎，松开拉动环601，此时顶压锥形块303与防漏止挡圈2011迅速贴合，防止胆结石漏出，通过吸力收集，最终结石通过导出软管105排出。
43.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
44.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。