一种表壳筛选上料方法、系统、存储介质及智能终端与流程

1.本技术涉及仪表生产技术的领域，尤其是涉及一种表壳筛选上料方法、系统、存储介质及智能终端。


背景技术：

2.压力表是指以弹性元件为敏感元件，测量并指示高于环境压力的仪表，应用极为普遍，它几乎遍及所有的工业流程和科研领域。在热力管网、油气传输、供水供气系统、车辆维修保养厂店等领域随处可见。
3.简易的压力表包括表壳以及表盖，表壳设置有空腔，表盖盖设于表壳的开口处，表壳开设有连通于空腔的通孔，表壳的通孔内穿设有插管，表壳的空腔内放置用于检测压力并显示压力值的表盘，插管连通于表盘，待测气体通过插管接入表盘进行测压。如图10所示，表壳在未完成加工前呈具有开口的扁圆筒形设置。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，表壳加工过程中需要表壳处于开口向上的状态，以方便将其它零配件放入通孔内，流水线作用中需要用户手动将其翻转至所需的状态，故而增加了大量的工作量，尚有改进的空间。


技术实现要素：

5.为了改善流水线作用中需要用户手动将其翻转至所需的状态，故而增加了大量的工作量的问题，本技术提供一种表壳筛选上料方法、系统、存储介质及智能终端。
6.第一方面，本技术提供一种表壳筛选上料方法，采用如下的技术方案：一种表壳筛选上料方法，包括：获取表壳形状信息；根据表壳形状信息计算出正向重心位置信息和负向重心位置信息；根据反向重心位置信息和表壳形状信息计算出反向倾斜角度信息；根据正向重心位置信息和表壳形状信息计算出正向倾斜角度信息；根据反向倾斜角度信息和正向倾斜角度信息确定倾斜角度范围信息；将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾斜后将传动带启动。
7.通过采用上述技术方案，通过计算表壳的重心位置从而计算出两种放置情况下的角度，使得无论任何尺寸的表壳均可以达到正放时不掉落而反放时必定掉落的筛选模式，使得经过筛选的表壳始终处于正面朝上的状态而进行运输，无需用户手动进行筛选，提高了表壳的筛选效率。
8.可选的，倾斜角度范围信息的进一步确定的方法包括：获取凸条摩擦信息；根据凸条摩擦信息和所预设的凸条相对倾斜角度信息确定滚动角度范围信息；根据倾斜角度范围信息和滚动角度范围信息确定共同角度范围信息；将倾斜角度范围信息更新为共同角度范围信息进行输出。
9.通过采用上述技术方案，通过计算其摩擦力，使得表壳不处于仅通过摩擦力即可附着于传送带上的情况发生，使得表壳一旦到达传送区域时即可滚动传送，从而提高了传送带的传递效率。
10.可选的，将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾斜且将传送带上的凸条以对应的凸条伸出范围信息中的任意一个高度进行伸出后将传动带启动的方法包括：获取表壳种类数量信息；分别确定对应的倾斜角度范围信息；任意选择两个倾斜角度范围信息进行匹配分析以确定两个倾斜角度范围信息的区别区域信息；根据区别区域信息的任意一个角度将所有的倾斜角度范围信息分成两类，形成两个第一初级分类信息；判断其中一个第一初级分类信息中的倾斜角度范围信息是否只有一个；若是，则以该倾斜角度范围信息中不落入区别区域信息的角度进行倾斜后继续任意选择两个倾斜角度范围信息进行匹配；若否，则以区别区域信息中任意一个角度进行倾斜后任意选择其中一个第一初级分类信息下的任意两个倾斜角度范围信息并确定这两个倾斜角度范围信息的区别区域信息从而将该第一初级分类信息中的倾斜角度范围信息分成两个第一次级分类信息；逐级进行分类并将多个连续布置的传送带依次按照第一次级分类信息对应的区别区域信息中的任意一个角度进行倾斜直至所有的第一次级分类信息中的倾斜角度范围信息均只有一个。
11.通过采用上述技术方案，通过任意选择两个倾斜角度范围然后按照落入区别区域信息和不落入区别区域信息将所有的倾斜角度范围信息进行分类，然后在两个类别中再次按照此法进行分类，从而使得每个表壳种类对应的倾斜角度范围可以区分开来，从而当多种表壳均放置于一堆时还可以对不同表壳种类依次进行筛选，提高了上料机的适配性。
12.可选的，将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾斜且将传送带上的凸条以对应的凸条伸出范围信息中的任意一个高度进行伸出后将传动带启动的另一种方法包括：根据表壳种类数量信息对应的倾斜角度范围信息确定最大倾斜角度范围信息；选择最大倾斜角度范围信息中的最小角度将是否落入的倾斜角度范围信息来形成第二初级分类信息，将该最小角度定义为最小倾斜角度信息；判断存在最小倾斜角度信息的倾斜角度范围信息是否只有一个；若是，则将传送带以最小倾斜角度信息进行倾斜后，将最小倾斜角度信息从最大倾斜角度范围信息剔除更新最大倾斜角度范围信息并继续选择最小角度并判断是否只有一个；若否，则将传送带以最小倾斜角度信息进行倾斜后，将最小倾斜角度信息从最大倾斜角度范围信息剔除更新最大倾斜角度范围信息；根据表壳种类数量信息对应的倾斜角度范围信息确定第二初级分类信息各自对应的最大倾斜角度范围信息，将该最大倾斜角度范围信息定义为次级倾斜角度范围信息；
任意选择次级倾斜角度范围信息中的最小角度将是否落入的倾斜角度范围信息来形成第二次级分类信息，将该最小角度定义为次级倾斜角度信息并继续判断次级倾斜角度信息的倾斜角度范围信息是否只有一个直至将所有的倾斜角度范围信息分类成每一个第二次级分类信息中均只有一个倾斜角度范围信息；逐级进行分类并将多个连续布置的传送带依次按照第二次级分类信息对应的区别区域信息中的任意一个角度进行倾斜直至所有的第二次级分类信息中的倾斜角度范围信息均只有一个。
13.通过采用上述技术方案，通过依次从最小的角度来确定存在最小角度和不存在最小角度的倾斜角度范围从而将所有的倾斜角度范围进行分类，然后按照各自类别中的最小角度进行分类，使得相比较于任意选择的选择方法来说更加简单方便，提高了筛选分类的流畅性。
14.可选的，当传送带的个数小于第二初级分类信息和第二次级分类信息对应的级数之和时最后一个传送带的倾斜方法包括：获取进入最后一个传送带的第二次级分类信息，将该第二次级分类信息定义为特殊第二次级分类信息，将该特殊第二次级分类信息中的所有的倾斜角度范围信息定义为特殊倾斜角度范围信息；获取特殊第二次级分类信息后续的第二次级分类信息，将该第二次级分类信息定义为后续次级分类信息，将最后的后续次级分类信息定义为最终次级分类信息；将最后一个传送带的侧壁用挡板进行遮挡，然后将传送带按照后续次级分类信息中的最小角度进行倾斜直至达到最终次级分类信息中唯一一个倾斜角度范围信息中的任意一种倾斜角度进行倾斜后打开挡板判断传送带上是否还存在零配件；若存在零配件，则维持传送；若不存在零配件，则将最后一个传送带的侧壁用挡板进行遮挡，继续将传送带按照后续次级分类信息中另外一个最终次级分类信息中的最小角度进行转动直至最终次级分类信息中唯一一个倾斜角度范围信息中的任意一种倾斜角度后打开挡板判断传送带上是否还存在零配件；当所有的最终次级分类信息中的倾斜角度范围信息均已经传送后将其转动至最终次级分类信息高一级的另一个第二次级分类信息中的而最终次级分类信息中的倾斜角度直至达到特殊第二次级分类信息且分类完毕。
15.通过采用上述技术方案，通过在最后一个传送带上依次将在该对应的分类等级处进行筛选，当最后的传送带分类完成后，将前一个传送带的倾斜角度进行更改，然后再次在最后的传送带上进行分类筛选，相对于一个传送带来说，最终传出的只有一个类别的表壳，并不存在其它类别，故而更加精准，一个传送带仅需要调节的次数有限且不用频繁调节的情况，提高了筛选分类的流畅性。
16.可选的，倾斜角度切换的方法包括：获取图像信息，其中图像信息包括传送带区域和载料斗区域；判断图像信息中是否存在物料图像信息；若图像信息中所对应的传送带区域上存在物料图像信息，则进行传动；若图像信息中所对应的传送带区域上不存在物料图像信息但载料斗区域内存在
物料图像信息时，则将传送带的倾斜角度进行切换至上一级的次级分类信息或者同一次级分类信息中的另一个倾斜角度信息所对应的任意一个角度；若图像信息中均不存在物料图像信息时，则停止传动。
17.通过采用上述技术方案，通过确定图像信息中传送带区域和载料斗区域内是否存在物流从而进行启闭以及调节倾斜程度的工作，使得传送带能够快速达到所需要的状态，使得整个工作流程较为流畅，提高了传送带和传送方法的适配性。
18.可选的，还包括各个连续布置的传送带的启闭方法，该方法包括：获取传送带编号信息；根据传送带编号信息获取沿传送方向上下一个的传送带编号信息，将该传送带编号信息定义为相邻传送带编号信息；判断相邻传送带编号信息是否存在；若相邻传送带编号信息存在，则获取相邻传送带编号信息上的载料斗内的满仓状态信息；判断满仓状态信息是否存在；若满仓状态信息存在，则传送带编号信息所对应的传送带停止工作并获取相邻传送带编号信息上的图像信息；当相邻传送带编号信息上的图像信息上的载料斗区域不存在物料图像信息时将传送带编号信息所对应的传送带启动工作；若满仓状态信息不存在，则传送带编号信息所对应的传送带维持当前状态；若相邻传送带编号信息不存在，则获取传送带编号信息上的图像信息，并根据图像信息中传送带区域和载料斗区域内的图像进行启闭。
19.通过采用上述技术方案，通过确定下一个传送带和载料斗内的图像从而确定是否开启前一个传送带进行传送，从而不易造成后一个载料斗内满仓的情况发生，也不会造成后一个载料斗内无物料时前一个传送带不进行传送的情况发生，提高了整个工作过程的流畅性。
20.第二方面，本技术提供一种表壳筛选上料系统，采用如下的技术方案：一种表壳筛选上料系统，包括：信息获取模块，用于获取表壳形状信息；处理模块，与信息获取模块和计算模块相连，用于信息的存储和处理；计算模块，与处理模块相连，用于根据表壳形状信息计算出正向重心位置信息和负向重心位置信息；计算模块根据反向重心位置信息和表壳形状信息计算出反向倾斜角度信息；计算模块根据正向重心位置信息和表壳形状信息计算出正向倾斜角度信息；计算模块根据反向倾斜角度信息和正向倾斜角度信息确定倾斜角度范围信息；计算模块根据反向重心位置信息、表壳形状信息和倾斜角度范围信息中的任意一个倾斜角度计算出对应的凸条伸出最大高度信息；计算模块根据正向中心位置信息、表壳形状信息和倾斜角度范围信息中的任意一个倾斜角度计算出对应的凸条伸出最小高度信息；计算模块根据凸条伸出最大高度信息和凸条伸出最小高度信息确定凸条伸出范
围信息；倾斜模块，与处理模块相连，用于将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾斜且将传送带上的凸条以对应的凸条伸出范围信息中的任意一个高度进行伸出后将传动带启动。
21.通过采用上述技术方案，通过计算表壳的重心位置从而计算出两种放置情况下的角度，使得表壳所处的临界角度，然后在中间的角度时可以设置凸条使得无论任何尺寸的表壳均可以达到正放时不掉落而反放时必定掉落的筛选模式，使得经过筛选的表壳始终处于正面朝上的状态而进行运输，无需用户手动进行筛选，提高了表壳的筛选效率。
22.第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种表壳筛选上料方法的计算机程序。
23.通过采用上述技术方案，通过计算表壳的重心位置从而计算出两种放置情况下的角度，使得表壳所处的临界角度，然后在中间的角度时可以设置凸条使得无论任何尺寸的表壳均可以达到正放时不掉落而反放时必定掉落的筛选模式，使得经过筛选的表壳始终处于正面朝上的状态而进行运输，无需用户手动进行筛选，提高了表壳的筛选效率。
24.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，具有计算灵敏，调节准确的特点。
25.一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种表壳筛选上料方法的计算机程序。
26.通过采用上述技术方案，通过计算表壳的重心位置从而计算出两种放置情况下的角度，使得表壳所处的临界角度，然后在中间的角度时可以设置凸条使得无论任何尺寸的表壳均可以达到正放时不掉落而反放时必定掉落的筛选模式，使得经过筛选的表壳始终处于正面朝上的状态而进行运输，无需用户手动进行筛选，提高了表壳的筛选效率。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过计算表壳的重心位置，使得经过筛选的表壳始终处于正面朝上的状态而进行运输，无需用户手动进行筛选，提高了表壳的筛选效率；2.通过任意选择两个倾斜角度范围进行分类，然后在两个类别中再次按照此法进行分类，使得多种表壳均放置于一堆时还可以对不同表壳种类依次进行筛选，提高了上料机的适配性；3.通过确定下一个传送带和载料斗内的图像从而确定是否开启前一个传送带进行传送，从而不易造成后一个载料斗内满仓的情况发生，也不会造成后一个载料斗内无物料时前一个传送带不进行传送的情况发生，提高了整个工作过程的流畅性。
附图说明
28.图1是本技术实施例中的一种表壳筛选上料方法的流程图。
29.图2是本技术实施例中的上料设备的结构示意图。
30.图3是本技术实施例中的倾斜角度范围信息的进一步确定的方法的流程图。
31.图4是本技术实施例中的将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾
斜且将传送带上的凸条以对应的凸条伸出范围信息中的任意一个高度进行伸出后将传动带启动的方法的流程图。
32.图5是本技术实施例中的将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾斜且将传送带上的凸条以对应的凸条伸出范围信息中的任意一个高度进行伸出后将传动带启动的另一种方法的流程图。
33.图6是本技术实施例中的当传送带的个数小于第二初级分类信息和第二次级分类信息对应的级数之和时最后一个传送带的倾斜方法的流程图。
34.图7是本技术实施例中的倾斜角度切换的方法的流程图。
35.图8是本技术实施例中的各个连续布置的传送带的启闭方法的流程图图9是本技术实施例中的一种表壳筛选上料方法的模块图。
36.图10是相关技术中的一种表壳的结构示意图。
具体实施方式
37.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-9及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
38.下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
39.参见图1，本发明实施例提供一种表壳筛选上料方法，一种表壳筛选上料方法的主要流程描述如下：步骤100：获取表壳形状信息。
40.表壳形状信息为表壳的尺寸和形状的信息,获取的方式可以为人为测量后进行输入得到的。
41.步骤101：根据表壳形状信息计算出正向重心位置信息和负向重心位置信息。
42.正向重心位置信息为将表壳按照如图2所示的方式放置于传送带上时，表壳的重心相对于自身的位置的信息。负向重心位置信息为将表壳按照和图2所示的方式相反的方式放置于传送带上时，表壳的中心相对于自身的位置的信息。如图2所示，正放时表壳的空腔朝向远离传送带的一侧，而反放则相反。计算的方式为将如图10的表壳分成多个规则的图形，然后根据各自图形来计算其重心位置得到。正向和反向的重心的位置是同一个位置，只是由于其放置原因而导致其距离传送带的相对位置是不同的而已。
43.步骤102：根据反向重心位置信息和表壳形状信息计算出反向倾斜角度信息。
44.反向倾斜角度信息为将表壳按照反向放置后表壳的重心所在的竖直线位于表壳与传送带的接触面的最下方的交点靠近传送带的一侧时传送带所需要倾斜的角度的信息。当小于该倾斜角度时，说明表壳只能够滑移而不易翻转，故而需要大于该倾斜角度。计算的方式为tanθ1=l1/r，θ1为反向倾斜角度信息，l1为反向中心位置信息，r为表壳的半径。
45.步骤103：根据正向重心位置信息和表壳形状信息计算出正向倾斜角度信息。
46.正向倾斜角度信息为将表壳按照反向放置后表壳的重心所在的竖直线位于表壳与传送带的接触面的最下方的交点远离传送带的一侧时传送带所需要倾斜的角度的信息。表示大于这个倾斜角度时正放也会掉落的情况，故而要小于该倾斜角度。计算的方式为tanθ2=l2/r，θ2为正向倾斜角度信息，l2为正向中心位置信息，r为表壳的半径。
47.步骤104：根据反向倾斜角度信息和正向倾斜角度信息确定倾斜角度范围信息。
48.倾斜角度范围信息为正向倾斜角度信息到反向倾斜角度信息之间的数值，即最大值为正向倾斜角度信息，最小值为反向倾斜角度信息。
49.步骤105：将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾斜后将传动带启动。
50.当传送带位于倾斜角度范围信息中任意一个角度时，表壳均可以正向放置于传送带上随着传送带而上升，而反向放置于传送带上时直接掉落到载料斗内。
51.参照图3，倾斜角度范围信息的进一步确定的方法包括：步骤200：获取凸条摩擦信息。
52.凸条摩擦信息为凸条的摩擦力相关的信息。
53.步骤201：根据凸条摩擦信息和所预设的凸条相对倾斜角度信息确定滚动角度范围信息。
54.凸条相对倾斜角度信息为凸条相对于传送带的倾斜角度的信息。滚动角度范围信息为在传送带上设置凸条后表壳仍然能够滚动的倾斜角度的范围的信息，当倾斜角度改变时，重力沿传送带的分力也就相对改变，从而也就改变了表壳抵接于凸条上时的摩擦力，而当重力沿凸条方向上的分力大于摩擦力时才能够使得表壳滚动，而滚动又是筛选的必须条件，所以需要设置在滚动角度范围信息的角度内。此处可以以数据库的形式进行确定，即将凸条摩擦信息和凸条相对倾斜角度信息输入后，自动从数据库中查找到对应的滚动角度范围信息。数据库由本领域工作人员进行试验得到。
55.步骤202：根据倾斜角度范围信息和滚动角度范围信息确定共同角度范围信息。
56.共同角度范围信息为倾斜角度范围信息和滚动角度范围信息均具有的角度的范围的信息。确定的方式为两者的范围一一比较，如果相同则放入共同角度范围信息内得到。
57.步骤203：将倾斜角度范围信息更新为共同角度范围信息进行输出。
58.参照图4，将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾斜且将传送带上的凸条以对应的凸条伸出范围信息中的任意一个高度进行伸出后将传动带启动的方法包括：步骤300：获取表壳种类数量信息。
59.表壳种类数量信息为表壳的种类所对应的数量的信息。获取的方式为人为输入得到，或者表壳形状信息输入后当并不一样的情况时则记录为1。
60.步骤301：分别确定对应的倾斜角度范围信息。
61.倾斜角度范围信息为每一个表壳对应的倾斜角度范围信息。
62.步骤302：任意选择两个倾斜角度范围信息进行匹配分析以确定两个倾斜角度范围信息的区别区域信息。
63.区别区域信息为两个倾斜角度范围信息中不相同的部分，其可能为一个区别区域信息，也可能为两个，即两个均具有不同于另外一个的范围，则该不相同的范围即为区别区域信息。例如其中一个倾斜角度范围为20
°‑
80
°
，而另外一个倾斜角度范围为10
°‑
70
°
，则区别区域信息为10
°‑
20
°
和70
°‑
80
°
。
64.步骤303：根据区别区域信息的任意一个角度将所有的倾斜角度范围信息分成两类，形成两个第一初级分类信息。
65.第一初级分类信息为将所有的倾斜角度范围信息分成两类时所包含的倾斜角度范围信息的种类的信息。即其中一个种类为包含选择的区别区域信息的该角度的所有的倾斜角度范围信息，而另外一个种类为不包含选择的区别区域信息的该角度的所有的倾斜角度范围信息，从而形成两个不同的表壳分类。
66.步骤304：判断其中一个第一初级分类信息中的倾斜角度范围信息是否只有一个。
67.判断的目的是为了确定是否已经分出单独的一种表壳，从而可以直接筛选出来，以方便进行筛选。
68.步骤3041：若是，则以该倾斜角度范围信息中不落入区别区域信息的角度进行倾斜后继续任意选择两个倾斜角度范围信息进行匹配。
69.如果是，则说明此时已经可以区分其中一种表壳和其它表壳，则按照不落入区别区域信息的角度进行倾斜后，使得该第一初级分类信息中的一种表壳随着传送带上升而另外一个第一初级分类信息中所有的其它表壳均掉落的情况，故而可以快速将该表壳筛选出来。
70.步骤3042：若否，则以区别区域信息中任意一个角度进行倾斜后任意选择其中一个第一初级分类信息下的任意两个倾斜角度范围信息并确定这两个倾斜角度范围信息的区别区域信息从而将该第一初级分类信息中的倾斜角度范围信息分成两个第一次级分类信息。
71.第一次级分类信息为其中任意一个第一初级分类信息中的倾斜角度范围信息中的任意两个进行比较确定区别区域信息后得到的落入区别区域信息和不落入区别区域信息的两个集群，目的是进一步继续分类。如果不是，则说明是两个内部存在的表壳种类数量均大于等于2的集群，则先将其进行分类得到两个集群，然后任意选择其中一个进行进一步的分类，从而继续向下分类，使得所有的表壳之间均能够逐步进行区分。
72.步骤305：逐级进行分类并将多个连续布置的传送带依次按照第一次级分类信息对应的区别区域信息中的任意一个角度进行倾斜直至所有的第一次级分类信息中的倾斜角度范围信息均只有一个。
73.逐级进行分类使得所有的表壳分类后继续分类，这样即使所有的表壳均并不是单独的，但是也可以通过前置的分类规则而分开，从而将每个集群的个数减少，和其相似或者互相之间结合后相似的表壳种类减少，最后能够通过区别区域信息进行区分，从而达到区分的目的。
74.参照图5，将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾斜且将传送带上的凸条以对应的凸条伸出范围信息中的任意一个高度进行伸出后将传动带启动的另一种方法包括：步骤400：根据表壳种类数量信息对应的倾斜角度范围信息确定最大倾斜角度范围信息。
75.最大倾斜角度范围信息为所有的倾斜角度范围信息合并后得到的倾斜角度范围的信息。确定的方式为所有的倾斜角度范围信息进行叠加，当其处于叠加后的范围内时，则不进行记录，当其具有不处于叠加后的范围内时，则将不处于叠加后的范围内的范围增加至最大倾斜角度范围信息内。
76.步骤401：选择最大倾斜角度范围信息中的最小角度将是否落入的倾斜角度范围
信息来形成第二初级分类信息，将该最小角度定义为最小倾斜角度信息。
77.第二初级分类信息为将所有的倾斜角度范围信息分成两类时所包含的倾斜角度范围信息的种类的信息。最小倾斜角度信息为最大倾斜角度范围信息中的最小角度。即其中一个种类为包含最小角度的所有的倾斜角度范围信息，而另外一个种类为不包含最小角度的所有的倾斜角度范围信息，从而形成两个不同的表壳分类。
78.步骤402：判断存在最小倾斜角度信息的倾斜角度范围信息是否只有一个。
79.判断的目的和步骤304一致。
80.步骤4021：若是，则将传送带以最小倾斜角度信息进行倾斜后，将最小倾斜角度信息从最大倾斜角度范围信息剔除更新最大倾斜角度范围信息并继续选择最小角度并判断是否只有一个。
81.如果是，则说明此时已经可以区分其中一种表壳和其它表壳，则按照最小倾斜角度信息进行倾斜后，使得该第二初级分类信息中的一种表壳随着传送带上升而另外一个第二初级分类信息中所有的其它表壳均掉落的情况，故而可以快速将该表壳筛选出来。
82.步骤4022：若否，则将传送带以最小倾斜角度信息进行倾斜后，将最小倾斜角度信息从最大倾斜角度范围信息剔除更新最大倾斜角度范围信息。
83.如果不是，则说明是两个内部存在的表壳种类数量均大于等于2的集群，则先将其进行分类得到两个集群，然后将两个集群视为最大的集群，然后各自进行分类。
84.步骤403：根据表壳种类数量信息对应的倾斜角度范围信息确定第二初级分类信息各自对应的最大倾斜角度范围信息，将该最大倾斜角度范围信息定义为次级倾斜角度范围信息。
85.次级倾斜角度范围信息为将第二初级分类信息中的两个集群各自的最大倾斜角度范围信息。确定的方式和步骤400一致，区别之处在于该最大倾斜角度范围信息对应的为分类后的集群，而并非最初的集群。
86.步骤404：任意选择次级倾斜角度范围信息中的最小角度将是否落入的倾斜角度范围信息来形成第二次级分类信息，将该最小角度定义为次级倾斜角度信息并继续判断次级倾斜角度信息的倾斜角度范围信息是否只有一个直至将所有的倾斜角度范围信息分类成每一个第二次级分类信息中均只有一个倾斜角度范围信息。
87.第二次级分类信息为其中任意一个第二初级分类信息中的次级倾斜角度范围信息中得到的包括次级倾斜角度信息和不包含次级倾斜角度信息的两个集群，目的是进一步继续分类。次级倾斜角度信息为第二初级分类信息中的任意一个集群形成的次级倾斜角度范围信息中的最小角度。
88.步骤405：逐级进行分类并将多个连续布置的传送带依次按照第二次级分类信息对应的区别区域信息中的任意一个角度进行倾斜直至所有的第二次级分类信息中的倾斜角度范围信息均只有一个。
89.逐级进行分类使得所有的表壳分类后继续分类，这样即使所有的表壳均并不是单独的，但是也可以通过前置的分类规则而分开，从而将每个集群的个数减少，和其相似或者互相之间结合后相似的表壳种类减少，最后能够通过最小角度进行区分，从而达到区分的目的。
90.该方法和步骤300-305之间的区别之处在于其中一个方法是任意选择然后根据两
者之间的不同进行分类，具有随机性且可能能够快速分类，但是也可能会重复操作而多次分类。而该方法是中规中矩的递进筛选，即无论多少个，只要所有的倾斜角度范围信息一定时，重复多少次均是一致的。两者均有优缺点，可以按照实际情况进行分析从而选择合适的方法。
91.参照图6，当传送带的个数小于第二初级分类信息和第二次级分类信息对应的级数之和时最后一个传送带的倾斜方法包括：步骤500：获取进入最后一个传送带的第二次级分类信息，将该第二次级分类信息定义为特殊第二次级分类信息，将该特殊第二次级分类信息中的所有的倾斜角度范围信息定义为特殊倾斜角度范围信息。
92.如图2所示，传送带的个数是有限的，故而有可能达不到第二初级分类信息和第二次级分类信息对应的级数之和。所以可能达到最后一个传送带的时候进行分类时还有可能是两个内部存在的表壳种类数量均大于等于2的集群。特殊第二次级分类信息为从第一个第二初级分类信息开始分类后到达最后一个传送带时只能够区分的分类级数的信息，即该处的传送带只能够区分出两个特殊第二次级分类信息。特殊倾斜角度范围信息为特殊第二次级分类信息中的所有的倾斜角度范围信息。
93.步骤501：获取特殊第二次级分类信息后续的第二次级分类信息，将该第二次级分类信息定义为后续次级分类信息，将最后的后续次级分类信息定义为最终次级分类信息。
94.后续次级分类信息为特殊第二次级分类信息后按照步骤300-305进行分类时还存在的分类级数的信息。最终次级分类信息为最后的后续次级分类信息，即该分类信息中的倾斜角度范围信息的数量均只有1个。
95.步骤502：将最后一个传送带的侧壁用挡板进行遮挡，然后将传送带按照后续次级分类信息中的最小角度进行倾斜直至达到最终次级分类信息中唯一一个倾斜角度范围信息中的任意一种倾斜角度进行倾斜后打开挡板判断传送带上是否还存在零配件。
96.将最后一个传送带的侧壁用挡板进行遮挡，使得所有的在传送带上的均为所需要的分类中的倾斜角度范围信息，然后依次按照第二次级分类信息进行分类后使得最后剩下的角度可以按照最终次级分类信息中的任意一个倾斜角度进行倾斜，从而按照该倾斜角度信息进行倾斜后除了一个满足要求的表壳外其余均掉落。判断的目的是为了确定这次的倾斜角度对应的唯一一个表壳种类进行输出。此处的判断的方式为任意一种方式，例如摄像头，例如重量传感器。传送带转动一圈后第二圈按照步骤502进行倾斜后，传送带上是否仍然存在零配件。
97.步骤5021：若存在零配件，则维持传送。
98.如果存在，则说明此时还存在零配件，则继续保持该倾斜角度进行传递。
99.步骤5022：若不存在零配件，则将最后一个传送带的侧壁用挡板进行遮挡，继续将传送带按照后续次级分类信息中另外一个最终次级分类信息中的最小角度进行转动直至最终次级分类信息中唯一一个倾斜角度范围信息中的任意一种倾斜角度后打开挡板判断传送带上是否还存在零配件。
100.如果不存在，则说明此时已经不存在现在筛选出的其中一个最终次级分类信息中的倾斜角度范围信息，则由于最终次级分类信息为两个或者多个，则可以按照另外一个包含的角度进行倾斜，从而将最终次级分类信息的两个倾斜角度范围信息所对应的表壳进行
传送。
101.步骤503：当所有的最终次级分类信息中的倾斜角度范围信息均已经传送后将其转动至最终次级分类信息高一级的另一个第二次级分类信息中的而最终次级分类信息中的倾斜角度直至达到特殊第二次级分类信息且分类完毕。
102.当最终次级分类信息中的倾斜角度范围信息所对应的表壳均传送完毕后，可以按照高一级的另外一个集群对应的倾斜角度范围信息的表壳的不同倾斜角度范围信息进行逐个传送，然后再依次上推至特殊第二次级分类信息，直至第二次级分类信息内包含的所有的倾斜角度范围信息所对应的表壳均进行传输。如此一来前面几个传送带仅需要设置于其中几个角度即可，然后当后面一个传送带上传送完时将前一个传送带转动至另外一个角度，从而将第二个集群的表壳流入后一个传送带上进行筛选，动作流畅，将多个且重复多次的倾斜角度可以仅设置于一个传送带上而不易频繁切换，提高了传送带的流畅性。
103.需要注意的是，该方法也适用于第一种分类方法。
104.参照图7，倾斜角度切换的方法包括：步骤600：获取图像信息，其中图像信息包括传送带区域和载料斗区域。
105.图像信息为从上到下进行拍摄的图像的信息，包含了传送带区域和载料斗区域的图像。需要注意的是，图像信息仅对应一个载料斗和同一位置上的传送带，并不涉及相邻的传送带。
106.步骤601：判断图像信息中是否存在物料图像信息。
107.判断的目的是为了确定该传送带是否已经传送完毕。
108.步骤6011：若图像信息中所对应的传送带区域上存在物料图像信息，则进行传动。
109.如果传送带上还存在物料图像信息，则说明传送带还没有将该角度对应的物料传送完毕，则可以继续传动。
110.步骤6012：若图像信息中所对应的传送带区域上不存在物料图像信息但载料斗区域内存在物料图像信息时，则将传送带的倾斜角度进行切换至上一级的次级分类信息或者同一次级分类信息中的另一个倾斜角度信息所对应的任意一个角度。
111.如果载料斗内存在物料而传送带上不存在物料，则说明此时传送带上的倾斜角度所对应的表壳种类已经传送完毕，而上一级或者相同级的表壳还存在于载料斗内而没有传送，则需要将传送带转动至另外一个角度，从而将另外一种表壳种类信息从载料斗内上传上来而进行筛选。
112.步骤6013：若图像信息中均不存在物料图像信息时，则停止传动。
113.如果所有区域均不存在图像，则说明此时已经传送完毕或者前一个传送带还没有将表壳传送至载料斗内，则停止传动以减少电量的浪费。
114.参照图8，还包括各个连续布置的传送带的启闭方法，该方法包括：步骤700：获取传送带编号信息。
115.传送带编号信息为传送带的编号的信息。由人为设定，目的是为了区分传送带的位置和传送带的分类级别，需要注意的是，人为规定传送带的传输方向为如图2所示的从左到右的方向。其中，从左往右第一个传送带对应的是第一初级分类信息和第二初级分类信息。
116.步骤701：根据传送带编号信息获取沿传送方向上下一个的传送带编号信息，将该
传送带编号信息定义为相邻传送带编号信息。
117.相邻传送带编号信息为沿传送方向上下一个的传送带编号信息。传送方向为如图2所示的从左往右的方向。
118.步骤702：判断相邻传送带编号信息是否存在。
119.判断的目的是为了确定是否为最后一个传送带。
120.步骤7021：若相邻传送带编号信息存在，则获取相邻传送带编号信息上的载料斗内的满仓状态信息。
121.满仓状态信息为载料斗内表壳是否已经堆积至满仓程度的信息。获取的方式为在满仓的位置设置一个红外线传感器，当该红外线传感器持续一段时间内均感应到表壳时则输出满仓状态信息。
122.步骤7022：若相邻传送带编号信息不存在，则获取传送带编号信息上的图像信息，并根据图像信息中传送带区域和载料斗区域内的图像进行启闭。
123.如果不存在相邻传送带编号信息，则说明是最后一个传送带，此时并不会受到后面一个传送带所对应的载料斗中表壳承载力的影响，则可以按照步骤600-6013进行启闭。
124.步骤703：判断满仓状态信息是否存在。
125.判断的目的是为了确定是否已经承载完毕而无法进行从前一个传送带上传送过来表壳。
126.步骤7031：若满仓状态信息存在，则传送带编号信息所对应的传送带停止工作并获取相邻传送带编号信息上的图像信息。
127.若满仓状态信息存在，则说明相邻传送带编号信息的载料斗内已经满载，如果进行传输或造成表壳掉落的情况，所以停止工作，并且获取相邻传送带编号信息上的图像信息，以确定是否需要继续启动。
128.步骤7032：若满仓状态信息不存在，则传送带编号信息所对应的传送带维持当前状态。
129.当满仓状态信息不存在时，则说明此时后者还在继续传递，则可以维持当前状态。例如：当之前是满仓而传送带编号信息停止传递时，则此时维持停止的状态，使得相邻传送带编号信息上的物料进行运输而不易再次满仓；而当之前是不满仓时，传送带编号信息在进行传送，而此时维持传送状态，以使得传送带编号信息的传送带继续传递物料，而不易忽停忽送的状态。
130.步骤704：当相邻传送带编号信息上的图像信息上的载料斗区域不存在物料图像信息时将传送带编号信息所对应的传送带启动工作。
131.当相邻传送带编号信息上的图像中不存在任何物料图像时，此时说明相邻传送带编号信息已经从满仓状态到达了空仓状态，则可以启动继续传输，以继续传递物料。
132.需要注意的是，此处等待到了不存在物料图像信息才继续启动，目的是为了减少因满仓状态而停止启闭，而当物料传递一个或者少量的几个时立刻又启动，而又瞬间满仓的情况发生，减少频繁启动的可能性。
133.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种表壳筛选上料系统，包括：参照图9，一种表壳筛选上料系统，包括：信息获取模块803，用于获取表壳形状信息；
处理模块801，与信息获取模块803和计算模块802相连，用于信息的存储和处理；计算模块802，与处理模块801相连，用于根据表壳形状信息计算出正向重心位置信息和负向重心位置信息；启闭模块804，与处理模块801相连，用于将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾斜且将传送带上的凸条以对应的凸条伸出范围信息中的任意一个高度进行伸出后将传动带启动；计算模块802根据反向重心位置信息和表壳形状信息计算出反向倾斜角度信息；计算模块802根据正向重心位置信息和表壳形状信息计算出正向倾斜角度信息；计算模块802根据反向倾斜角度信息和正向倾斜角度信息确定倾斜角度范围信息；计算模块802根据反向重心位置信息、表壳形状信息和倾斜角度范围信息中的任意一个倾斜角度计算出对应的凸条伸出最大高度信息；计算模块802根据正向中心位置信息、表壳形状信息和倾斜角度范围信息中的任意一个倾斜角度计算出对应的凸条伸出最小高度信息；计算模块802根据凸条伸出最大高度信息和凸条伸出最小高度信息确定凸条伸出范围信息；倾斜模块805，与处理模块801相连，用于将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾斜且将传送带上的凸条以对应的凸条伸出范围信息中的任意一个高度进行伸出后将传动带启动。
134.本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行一种表壳筛选上料方法的计算机程序。
135.计算机存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
136.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行一种表壳筛选上料方法的计算机程序。
137.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
138.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。