一种表壳筛选上料方法、系统、存储介质及智能终端与流程

技术特征：
1.一种表壳筛选上料方法，其特征在于，包括：获取表壳形状信息；根据表壳形状信息计算出正向重心位置信息和负向重心位置信息；根据反向重心位置信息和表壳形状信息计算出反向倾斜角度信息；根据正向重心位置信息和表壳形状信息计算出正向倾斜角度信息；根据反向倾斜角度信息和正向倾斜角度信息确定倾斜角度范围信息；将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾斜后将传动带启动。2.根据权利要求1所述的一种表壳筛选上料方法，其特征在于，倾斜角度范围信息的进一步确定的方法包括：获取凸条摩擦信息；根据凸条摩擦信息和所预设的凸条相对倾斜角度信息确定滚动角度范围信息；根据倾斜角度范围信息和滚动角度范围信息确定共同角度范围信息；将倾斜角度范围信息更新为共同角度范围信息进行输出。3.根据权利要求1所述的一种表壳筛选上料方法，其特征在于，将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾斜且将传送带上的凸条以对应的凸条伸出范围信息中的任意一个高度进行伸出后将传动带启动的方法包括：获取表壳种类数量信息；分别确定对应的倾斜角度范围信息；任意选择两个倾斜角度范围信息进行匹配分析以确定两个倾斜角度范围信息的区别区域信息；根据区别区域信息的任意一个角度将所有的倾斜角度范围信息分成两类，形成两个第一初级分类信息；判断其中一个第一初级分类信息中的倾斜角度范围信息是否只有一个；若是，则以该倾斜角度范围信息中不落入区别区域信息的角度进行倾斜后继续任意选择两个倾斜角度范围信息进行匹配；若否，则以区别区域信息中任意一个角度进行倾斜后任意选择其中一个第一初级分类信息下的任意两个倾斜角度范围信息并确定这两个倾斜角度范围信息的区别区域信息从而将该第一初级分类信息中的倾斜角度范围信息分成两个第一次级分类信息；逐级进行分类并将多个连续布置的传送带依次按照第一次级分类信息对应的区别区域信息中的任意一个角度进行倾斜直至所有的第一次级分类信息中的倾斜角度范围信息均只有一个。4.根据权利要求3所述的一种表壳筛选上料方法，其特征在于，将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾斜且将传送带上的凸条以对应的凸条伸出范围信息中的任意一个高度进行伸出后将传动带启动的另一种方法包括：根据表壳种类数量信息对应的倾斜角度范围信息确定最大倾斜角度范围信息；选择最大倾斜角度范围信息中的最小角度将是否落入的倾斜角度范围信息来形成第二初级分类信息，将该最小角度定义为最小倾斜角度信息；判断存在最小倾斜角度信息的倾斜角度范围信息是否只有一个；若是，则将传送带以最小倾斜角度信息进行倾斜后，将最小倾斜角度信息从最大倾斜
角度范围信息剔除更新最大倾斜角度范围信息并继续选择最小角度并判断是否只有一个；若否，则将传送带以最小倾斜角度信息进行倾斜后，将最小倾斜角度信息从最大倾斜角度范围信息剔除更新最大倾斜角度范围信息；根据表壳种类数量信息对应的倾斜角度范围信息确定第二初级分类信息各自对应的最大倾斜角度范围信息，将该最大倾斜角度范围信息定义为次级倾斜角度范围信息；任意选择次级倾斜角度范围信息中的最小角度将是否落入的倾斜角度范围信息来形成第二次级分类信息，将该最小角度定义为次级倾斜角度信息并继续判断次级倾斜角度信息的倾斜角度范围信息是否只有一个直至将所有的倾斜角度范围信息分类成每一个第二次级分类信息中均只有一个倾斜角度范围信息；逐级进行分类并将多个连续布置的传送带依次按照第二次级分类信息对应的区别区域信息中的任意一个角度进行倾斜直至所有的第二次级分类信息中的倾斜角度范围信息均只有一个。5.根据权利要求4所述的一种表壳筛选上料方法，其特征在于，当传送带的个数小于第二初级分类信息和第二次级分类信息对应的级数之和时最后一个传送带的倾斜方法包括：获取进入最后一个传送带的第二次级分类信息，将该第二次级分类信息定义为特殊第二次级分类信息，将该特殊第二次级分类信息中的所有的倾斜角度范围信息定义为特殊倾斜角度范围信息；获取特殊第二次级分类信息后续的第二次级分类信息，将该第二次级分类信息定义为后续次级分类信息，将最后的后续次级分类信息定义为最终次级分类信息；将最后一个传送带的侧壁用挡板进行遮挡，然后将传送带按照后续次级分类信息中的最小角度进行倾斜直至达到最终次级分类信息中唯一一个倾斜角度范围信息中的任意一种倾斜角度进行倾斜后打开挡板判断传送带上是否还存在零配件；若存在零配件，则维持传送；若不存在零配件，则将最后一个传送带的侧壁用挡板进行遮挡，继续将传送带按照后续次级分类信息中另外一个最终次级分类信息中的最小角度进行转动直至最终次级分类信息中唯一一个倾斜角度范围信息中的任意一种倾斜角度后打开挡板判断传送带上是否还存在零配件；当所有的最终次级分类信息中的倾斜角度范围信息均已经传送后将其转动至最终次级分类信息高一级的另一个第二次级分类信息中的而最终次级分类信息中的倾斜角度直至达到特殊第二次级分类信息且分类完毕。6.根据权利要求5所述的一种表壳筛选上料方法，其特征在于，倾斜角度切换的方法包括：获取图像信息，其中图像信息包括传送带区域和载料斗区域；判断图像信息中是否存在物料图像信息；若图像信息中所对应的传送带区域上存在物料图像信息，则进行传动；若图像信息中所对应的传送带区域上不存在物料图像信息但载料斗区域内存在物料图像信息时，则将传送带的倾斜角度进行切换至上一级的次级分类信息或者同一次级分类信息中的另一个倾斜角度信息所对应的任意一个角度；若图像信息中均不存在物料图像信息时，则停止传动。
7.根据权利要求6所述的一种表壳筛选上料方法，其特征在于，还包括各个连续布置的传送带的启闭方法，该方法包括：获取传送带编号信息；根据传送带编号信息获取沿传送方向上下一个的传送带编号信息，将该传送带编号信息定义为相邻传送带编号信息；判断相邻传送带编号信息是否存在；若相邻传送带编号信息存在，则获取相邻传送带编号信息上的载料斗内的满仓状态信息；判断满仓状态信息是否存在；若满仓状态信息存在，则传送带编号信息所对应的传送带停止工作并获取相邻传送带编号信息上的图像信息；当相邻传送带编号信息上的图像信息上的载料斗区域不存在物料图像信息时将传送带编号信息所对应的传送带启动工作；若满仓状态信息不存在，则传送带编号信息所对应的传送带维持当前状态；若相邻传送带编号信息不存在，则获取传送带编号信息上的图像信息，并根据图像信息中传送带区域和载料斗区域内的图像进行启闭。8.一种表壳筛选上料系统，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取表壳形状信息；处理模块，与信息获取模块和计算模块相连，用于信息的存储和处理；计算模块，与处理模块相连，用于根据表壳形状信息计算出正向重心位置信息和负向重心位置信息；计算模块根据反向重心位置信息和表壳形状信息计算出反向倾斜角度信息；计算模块根据正向重心位置信息和表壳形状信息计算出正向倾斜角度信息；计算模块根据反向倾斜角度信息和正向倾斜角度信息确定倾斜角度范围信息；计算模块根据反向重心位置信息、表壳形状信息和倾斜角度范围信息中的任意一个倾斜角度计算出对应的凸条伸出最大高度信息；计算模块根据正向中心位置信息、表壳形状信息和倾斜角度范围信息中的任意一个倾斜角度计算出对应的凸条伸出最小高度信息；计算模块根据凸条伸出最大高度信息和凸条伸出最小高度信息确定凸条伸出范围信息；倾斜模块，与处理模块相连，用于将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾斜且将传送带上的凸条以对应的凸条伸出范围信息中的任意一个高度进行伸出后将传动带启动。9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的表壳筛选上料方法的计算机程序。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的表壳筛选上料方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及一种表壳筛选上料方法、系统、存储介质及智能终端，涉及仪表生产技术的领域，该方法包括获取表壳形状信息；根据表壳形状信息计算出正向重心位置信息和负向重心位置信息；根据反向重心位置信息和表壳形状信息计算出反向倾斜角度信息；根据正向重心位置信息和表壳形状信息计算出正向倾斜角度信息；根据反向倾斜角度信息和正向倾斜角度信息确定倾斜角度范围信息；将传送带以倾斜角度范围信息中的任意一个角度进行倾斜后将传动带启动，改善了流水线作用中需要用户手动将其翻转至所需的状态，增加了大量的工作量的问题，本申请具有经过筛选的表壳始终处于正面朝上的状态而进行运输，无需用户手动进行筛选，提高了表壳的筛选效率的效果。表壳的筛选效率的效果。表壳的筛选效率的效果。


技术研发人员：柳林奇
受保护的技术使用者：余姚市恒辉仪表有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/11/11