一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种获取AOI边界的数据处理系统的制作方法

2022-11-14 00:40:28 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种获取aoi边界的数据处理系统,其特征在于,所述获取aoi边界的数据处理包括数据库,处理器和存储有计算机程序的存储器,当所述计算机程序被处理器执行时,实现如下步骤:s301,遍历最终地图图像a

ij
的像素点,获取第一边界点;其中,s301获取第一边界点包括以下步骤:s3011,获取最终地图图像a

ij
的所有像素点u
ij
={u
ij1


,u
ijd


,u
ije
},u
ijd
是指a

ij
的第d个像素点,d的取值范围是1到e,e是指a

ij
的像素点的总数量;s3013,获取像素点u
ijd
的像素值;s3015,当像素值g(u
ijd
)=255时,将该点的访问标识标记为“已识别”,遍历下一个点;s3017,当像素值g(u
ijd
)=0时,将该点的访问标识标记为“已识别”且获取u
ijd
的八邻域的像素值;s3019,当u
ijd
任一八邻域的像素值等于255时,确定u
ijd
为第一边界点;s303,遍历第一边界点的四邻域,判断第一边界点的四邻域是否为边界点;s305,继续遍历第e个边界点的四邻域,直至边界点的四邻域为边界点;s307,进行第二层遍历,直至所有像素点的访问标识都为“已识别”;s309,将所有边界点按照对应的经纬度进行连接,获取目标aoi边界。2.根据权利要求1所述的获取aoi边界的数据处理系统,其特征在于,还可以通过以下步骤获取边界点:s3031,获取最终地图图像a

ij
的像素c*h;其中,c是指最终地图图像的宽是c个像素,h是指最终地图图像的长是h个像素;s3033,获取r
ji
、q
ji
、r
ij
、q
ji
,其中,r
ji
=f
ji 1-f
ji
;q
ji
=f
ji-f
ji 1
;r
ij
=k
ij 1-k
ji
;q
ji
=k
ji-k
ji 1
;其中,f
ji 1
是指最终地图图像中第i 1行第j个像素点的像素值,f
ji
是指最终地图图像中第i行的第j个像素值,k
ji 1
是指最终地图图像中第i 1列第j个像素点的像素值,k
ji
是指最终地图图像中第i列第j个像素点的像素值;s3035,当r
ji
≠0时,将r
ji
存入目标集;当q
ji
≠0时,将q
ji
存入目标集;当r
ij
≠0时,将r
ij
存目标集;当q
ji
≠0时,将q
ji
存入目标集;所述目标集用于存储边界点。3.根据权利要求1所述的获取aoi边界的数据处理系统,其特征在于,在s301中,通过如下方式获得最终地图图像:s101,获取目标poi对应的地理图像集合p={p1,

,p
i


,p
m
},p
i
={p
i1


,p
ij


,p
in
},p
ij
=(w
ij
,l
ij
),w
ij
为目标poi对应的第i类型地理图像集合中第j个地理图像的宽度,l
ij
为目标poi对应的第i类型地理图像集合中第j个地理图像的长度;其中,w
ij
符合如下条件:w
ij
=w
(i-1)j
w
α
,其中,w
α
为宽度增长参数因子;其中,l
ij
符合如下条件:l
ij
=l
(i-1)j
l
α
,其中,l
α
为长度增长参数因子;s103,将p输入至预设的地理图像模型中,获取目标poi对应的目标地理图像,其中,所述目标地理图像为包括目标poi和目标poi对应的边界区域的地理图像。4.根据权利要求1所述的获取aoi边界的数据处理系统,其特征在于,基于目标aoi边界
大小确定抽样数量。5.根据权利要求1所述的获取aoi边界的数据处理系统,其特征在于,在s309之后还包括:s311,将目标poi与目标aoi边界进行关联。6.根据权利要求3所述的获取aoi边界的数据处理系统,其特征在于,在s103后还包括以下步骤:s201,对目标地理图像进行预处理,获取第一中间地理图像;s203,对第一中间地理图象使用第一卷积核进行膨胀处理,获取第二中间图像图像;其中,第一卷积核符合如下条件:s11与x*y成正相关关系,s11为第一卷积核中“1”的数量,x*y为目标地图图像的面积;s205,对第二中间地图图像使用第二卷积核进行腐蚀处理,获取最终地图图像;其中,第二卷积核符合如下条件:s21与x*y成正相关关系且s11>s21,s21为第二卷积核中“1”的数量。7.根据权利要求3所述的获取aoi边界的数据处理系统,其特征在于,在s101后还包括以下步骤:s1011,获取第m类型地图图像集合中第j个地理图像p
mj
=(w
mj
,l
mj
);s1013,当w
mj
≥x且l
mj
≥y时,执行s103,x为目标poi对应的目标地图图像的宽度,y为目标poi对应的目标地图图像的长度。8.根据权利要求3所述的获取aoi边界的数据处理系统,其特征在于,w
α
符合如下条件:w
ɑ
=k1*w
1j
;k1为第一尺寸调整因子。9.根据权利要求3所述的获取aoi边界的数据处理系统,其特征在于,l
α
符合如下条件:l
ɑ
=k1*l
1j
。10.根据权利要求6所述的获取aoi边界的数据处理系统,其特征在于,s205后还包括:s2051,获取第二中间地图图像中膨胀的像素点数a1;s2053,获取最终地图图像中腐蚀的像素点数a2;s2055,a1和a2满足如下条件:a
1-a2=a,a为预设膨胀宽度值。

技术总结
本发明提供了一种获取AOI边界的数据处理系统,其特征在于,所述获取AOI边界的数据处理包括数据库,处理器和存储有计算机程序的存储器,实现如下步骤:遍历最终地图图像的像素点,获取第一边界点;获取最终地图图像的所有像素点获取像素点的像素值;当像素值255时,将该点的访问标识标记为“已识别”,遍历下一个点;直到遍历到第一边界点;遍历第一边界点的四邻域,判断第一边界点的四邻域是否为边界点直至边界点的四邻域为边界点;进行第二层遍历,直至所有像素点的访问标识都为“已识别”;将所有边界点按照对应的经纬度进行连接,获取目标AOI边界,更准确地得到关联的AOI的面积。更准确地得到关联的AOI的面积。更准确地得到关联的AOI的面积。


技术研发人员:段永康 方宏源 董霖
受保护的技术使用者:每日互动股份有限公司
技术研发日:2022.08.17
技术公布日:2022/11/11
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献