酒坛码坛机的制作方法

1.本发明涉及输送装车领域，尤其涉及一种酒坛码坛机。


背景技术：

2.酒厂对酒坛进行封装后需要通过车辆来进行运输，因此需要将酒坛转运码放至车辆的货斗上。
3.酒坛形状是一种中间粗上下两端较细的结构，其横截面为圆形，一般会将酒坛整齐码放在输送带上，再通过人工将酒坛输送至车辆的货斗上，酒坛较为沉重，该过程费时费力。
4.中国专利cn114537494a公开了一种酱酒酒坛码坛机，其方案是使用升降式的两个夹臂结构，夹臂之间的间距大小位于酒坛最大直径与底部直径之间，这样夹臂伸入两个酒坛之间然后再升起便能将酒坛抬起输送，然后放到指定位置，然而其是针对平整的地面以及形状完全相同的酒坛设计的。对于车辆的货斗来说其是否平整酒厂无法控制，车辆货斗可能存在倾斜的情况，同时酒坛并非精密容器其形状大小存在一定的误差。这样两个夹臂同时抬起一排多个酒坛再放到货斗上时，由于酒坛或者货斗的误差会导致一排多个酒坛高低错位的情况，两个夹臂下降后，可能依然存在部分酒坛未与夹臂脱离，此时若是直接抽出夹臂便会带动未脱离的酒坛，这样该酒坛便会与其他酒坛发生碰撞从而造成酒坛的碎裂。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种酒坛码坛机，其能够将酒坛输送至车斗上，其放下脱离酒坛时防止带动酒坛。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
7.一种酒坛码坛机，包括用于停放车斗的放坛位和用于码放酒坛的取坛位以及机架，所述机架上设置有轨道，所述轨道位于放坛位和取坛位的正上方，所述轨道上设置有沿轨道滑动的滑座，所述滑座下方连接有升降架，所述升降架上设置有多个用于插入酒坛下部之间间隙的悬臂，所述悬臂沿水平方向均匀间隔布置，所述悬臂包括用于夹持酒坛的伸缩杆，当伸缩杆伸出时，所述相邻的两个悬臂之间的间距减小，当伸缩杆缩回时，所述相邻的两个悬臂之间的间距增大。
8.上述方案中，使用时先将悬臂移动至取坛位下降然后通过滑座的滑动使其插入酒坛下部之间间隙，然后悬臂上的伸缩杆伸出夹持酒坛，然后悬臂上升托起酒坛，滑座沿轨道滑动至放坛位正上方，悬臂下降使酒坛放入车斗中，伸缩杆收起然后通过滑座的滑动使悬臂从酒坛之间的间隙抽出。该过程通过伸缩杆来夹持酒坛而不是悬臂本身，这样可以始终保持悬臂与酒坛之间具有较大的间隙，即使因酒坛形状或者车斗平整度的原因造成酒坛的高低错位也不会导致伸缩杆与酒坛无法脱离，避免伸缩杆带动酒坛造成酒坛之间的碰撞。
9.作为优选，所述伸缩杆的一端与悬臂铰接，所述悬臂内设置有连杆和沿悬臂长度方向滑动的滑杆，所述滑杆与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与伸缩杆的杆身或自由
端铰接，所述伸缩杆与悬臂的铰接轴轴心、连杆与滑杆的铰接轴轴心、连杆与伸缩杆的铰接轴芯均位于竖直方向。
10.作为优选，所述悬臂上开设有用于容纳伸缩杆的收纳缺口。
11.作为优选，所述悬臂两侧分别设置有多个伸缩杆，悬臂两侧的所述伸缩杆镜像对称。
12.作为优选，所述悬臂同侧设置有偶数个伸缩杆，悬臂同侧每两个伸缩杆构成一组伸缩单元，在悬臂长度方向上相邻的两个所述伸缩杆镜像对称，一组伸缩单元中的两个伸缩杆的两个自由端位于两个铰接端之间。
13.作为优选，所述伸缩杆的自由端设置有托轮，所述托轮的轮心位于水平方向。
14.作为优选，所述升降架上设置有定位架，所述定位架位于悬臂上方，所述定位架上设置有用于套接扶持酒坛上部的多个扶持环，所述扶持环上设置有驱使其升降的气缸。
15.作为优选，每个所述扶持环上独立设置一个气缸。
16.作为优选，还包括用于输送酒坛至取坛位的输送带，所述输送带的一端上带面位于悬臂的正下方，所述输送带的宽度大于两个酒坛的最大直径。
17.作为优选，所述放坛位设置有用于检测是否存在车斗的第一传感器，所述悬臂下端设置有用于检测与车斗底面距离的第二传感器。
附图说明
18.图1为本发明立体结构示意图；
19.图2为悬臂内部结构图；
20.图3为图1的a部放大图；
21.附图标记说明：1、酒坛；2、车斗；10、放坛位；20、取坛位；30、机架；31、轨道；32、滑座；33、升降架；40、悬臂；41、伸缩杆；42、连杆；43、滑杆；44、收纳缺口；45、托轮；50、定位架；51、扶持环；52、气缸；60、输送带。
具体实施方式
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“底部”、“外壁”、“前后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.一种酒坛码坛机，包括用于停放车斗2的放坛位10和用于码放酒坛1的取坛位20以及机架30，所述机架30上设置有轨道31，所述轨道31位于放坛位10和取坛位20的正上方，所述轨道31上设置有沿轨道31滑动的滑座32，所述滑座32下方连接有升降架33，所述升降架33上设置有多个用于插入酒坛1下部之间间隙的悬臂40，所述悬臂40沿水平方向均匀间隔布置，所述悬臂40包括用于夹持酒坛1的伸缩杆41，当伸缩杆41伸出时，所述相邻的两个悬臂40之间的间距减小，当伸缩杆41缩回时，所述相邻的两个悬臂40之间的间距增大。
25.上述方案中，使用时先将悬臂40移动至取坛位20下降然后通过滑座32的滑动使其
插入酒坛1下部之间间隙，然后悬臂40上的伸缩杆41伸出夹持酒坛1，然后悬臂40上升托起酒坛1，滑座32沿轨道31滑动至放坛位10正上方，悬臂40下降使酒坛1放入车斗2中，伸缩杆41收起然后通过滑座32的滑动使悬臂40从酒坛1之间的间隙抽出。该过程通过伸缩杆41来夹持酒坛1而不是悬臂40本身，这样可以始终保持悬臂40与酒坛之间具有较大的间隙，即使因酒坛1形状或者车斗2平整度的原因造成酒坛1的高低错位也不会导致伸缩杆41与酒坛1无法脱离，避免伸缩杆41带动酒坛1造成酒坛1之间的碰撞。相邻的悬臂40之间便能夹持一组酒坛1。上述操作可以通过人工遥控操作。
26.作为优选，所述伸缩杆41的一端与悬臂40铰接，所述悬臂40内设置有连杆42和沿悬臂40长度方向滑动的滑杆43，所述滑杆43与连杆42的一端铰接，所述连杆42的另一端与伸缩杆41的杆身或自由端铰接，所述伸缩杆41与悬臂40的铰接轴轴心、连杆42与滑杆43的铰接轴轴心、连杆42与伸缩杆41的铰接轴芯均位于竖直方向。这样滑杆43、连杆42以及伸缩杆41和悬臂40共同构成一个曲柄滑块结构，作为滑块的滑杆43滑动时便能控制作为曲柄的伸缩杆41进行摆动形成伸缩效果。
27.作为优选，所述悬臂40上开设有用于容纳伸缩杆41的收纳缺口44。收纳缺口44可以容纳伸缩杆41，这样当伸缩杆41收起时，悬臂40可以达到最小宽度，进一步降低悬臂40撞到酒坛1的几率。
28.作为优选，所述悬臂40两侧分别设置有多个伸缩杆41，悬臂40两侧的所述伸缩杆41镜像对称。这样能够对酒坛1的周向进行全方位的夹持，防止酒坛1晃动掉落。
29.作为优选，所述悬臂40同侧设置有偶数个伸缩杆41，悬臂40同侧每两个伸缩杆41构成一组伸缩单元，在悬臂40长度方向上相邻的两个所述伸缩杆41镜像对称，一组伸缩单元中的两个伸缩杆41的两个自由端位于两个铰接端之间。这样便会有四个伸缩杆41同时夹持酒坛1，提升夹持稳定性，另外伸缩杆41的方向布置，使得伸缩杆41夹持时其长度方向与酒坛1的径向基本一致，以利于伸缩杆41自锁支撑酒坛。
30.作为优选，所述伸缩杆41的自由端设置有托轮45，所述托轮45的轮心位于水平方向。托轮45为橡胶材料制成，橡胶材料可以防止破坏酒坛1的坛身，同时托轮45可以更有利于伸缩杆41脱离酒坛1，避免伸缩杆41与酒坛1发生卡滞造成无法脱离的现象。
31.作为优选，所述升降架33上设置有定位架50，所述定位架50位于悬臂40上方，所述定位架50上设置有用于套接扶持酒坛1上部的多个扶持环51，所述扶持环51上设置有驱使其升降的气缸52。由于本技术中酒坛1的夹持位较为靠下，这样酒坛1在运输时容易出现倾倒的情况，因此设置酒坛1套在酒坛1上防止酒坛1倾倒，当伸缩杆41夹持酒坛1后，扶持环51下降套在酒坛1上。
32.作为优选，每个所述扶持环51上独立设置一个气缸52。由于酒坛尺寸存在一定的误差，整体升降的扶持环51无法保证所有扶持环51均能落位，因此设置为每个扶持环51独立升降。
33.作为优选，还包括用于输送酒坛1至取坛位20的输送带60，所述输送带60的一端上带面位于悬臂40的正下方，所述输送带60的宽度大于两个酒坛1的最大直径。通过输送带60可以源源不断得提供酒坛1便于装运，而输送带60的宽度设置保证了输送带60上可以布置至少两列酒坛1，便于一对悬臂40可以至少托起两个酒坛1，以提升装运效率。
34.作为优选，所述放坛位10设置有用于检测是否存在车斗2的第一传感器，所述悬臂
40下端设置有用于检测与车斗2底面距离的第二传感器。当第一传感器检测到存在车斗2时整个系统再启动工作，防止酒坛1落在地面上，通过第二传感器检测距离，只有当距离较近时再收回伸缩杆41，防止伸缩杆41收回时酒坛1高度较高直接掉落在车斗2上造成酒坛的破碎。同时第二传感器检测到距离过近时发布报警或停机，防止悬臂40撞击车斗2或其他零部件造成设备损坏。
35.上述升降、滑动等装置都可以替换为气压缸、液压缸、丝杆螺母结构等直线驱动装置。
36.虽然本技术公开披露如上，但本技术公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本技术公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。