一种应用于自动化设备的高安全性微型电机的制作方法

1.本发明涉及微型电机技术领域，具体为一种应用于自动化设备的高安全性微型电机。


背景技术：

2.微型电机可以将电能转换成动能，它被广泛的使用在机械臂、光学设备、高精转台和汽车升降架等装置上，如公开号为cn213937558u的一种微型电机，它提供了一种微型电机，包括电机轴，压接在所述电机轴上的转子组件，装配在电机轴第一端的换向器，换向器的外侧设有后盖，后盖的两侧设有电刷，转子组件的外侧套设有塑胶磁场，塑胶磁场的外部设有机壳，本实用新型在转子组件的四周均设有塑胶线圈，使磁场围绕整个线圈，减少了断磁现象，实现低压能够正常启动，并且相对于现有利用稀有材料制作的磁瓦，本实用新型的塑胶磁条极大的降低了微型电机的成本，它不具有较好的散热结构，不利于电机的长时间高续航的使用，工作效率低下，同时安全性较低；
3.同时如公开号为cn213185711u的一种具有防尘结构的微型电机，它包括电机壳，电机壳的顶端中心处固定连接有轴承，轴承的内侧旋转连接有转轴，电机壳的顶端表面开设有进气口，电机壳的底端固定连接有端盖，所述端盖的表面开设有排气口，转轴的底端固定连接有抽气扇，抽气扇的扇叶旋转时将电机壳内扬尘抽出至电机壳外侧，抽气扇的扇叶不旋转时在进气口处形成挡板防尘，电机壳的外侧固定连接有散热片，散热片的顶端固定连接有顶盖，转轴的顶端固定连接有散热扇，该具有防尘结构的微型电机，与现有的普通一种防尘散热微型电机相比，它结构简单，制造成本低，透明结构的端盖和顶盖方便后续使用维护，但是它在工作时，不方便自动清洁滤网上的灰尘，长时间工作之后，滤网上堆积的灰尘，会影响到电机后续的使用。
4.针对上述问题，急需在原有的微型电机的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种应用于自动化设备的高安全性微型电机，以解决上述背景技术中提出的不具有较好的散热结构，不利于电机的长时间高续航的使用，工作效率低下，同时安全性较低和在工作时，不方便自动清洁滤网上的灰尘，长时间工作之后，滤网上堆积的灰尘，会影响到电机后续的使用的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于自动化设备的高安全性微型电机，包括外壳、连接盒和滑块，所述外壳的内部转动连接有转轴，且转轴的左侧固定安装有长销，并且长销贯穿于所述外壳的内部，在装置工作时，转轴会旋转，进而长销旋转；
7.所述连接盒固定安装在所述外壳的左侧，且连接盒的表面为凹陷型；
8.所述滑块固定安装在所述长销的表面，且滑块关于所述长销的中心对称分布，并且滑块转动连接在所述外壳的内部，以及外壳的左侧固定安装有第一散热网，长销旋转时，对称分布在长销两侧的滑块，使长销旋转的更加稳定；
9.一种应用于自动化设备的高安全性微型电机，还包括：
10.搭接杆，所述搭接杆固定安装在所述外壳的外壁上，且搭接杆的内部转动连接有连接轴，并且连接轴贯穿于所述搭接杆的内部；
11.连接块，所述连接块固定安装在所述连接轴的表面，且连接块的表面为凹陷型，并且连接块的表面转动连接有转杆；
12.限位杆，所述限位杆固定安装在所述连接盒的内壁上，且限位杆的表面套设连接有下接块，并且连接盒的左侧固定安装有第二散热网，工作时，通过第一散热网和第二散热网降温散热；
13.活动板，所述活动板固定安装在所述下接块的上表面，且活动板的表面固定安装有敲击块；
14.挡板，所述挡板滑动连接在所述外壳的内部，且外壳的表面开设有通孔，并且外壳的表面固定安装有第三散热网。
15.优选的，所述长销的末端固定安装有第一锥齿轮，所述连接轴的表面固定安装有与所述第一锥齿轮对应的第二锥齿轮，且连接轴位于所述搭接杆内部的部分为凸起状，并且第一锥齿轮为半齿轮结构，长销旋转时，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动连接轴旋转，而连接轴位于搭接杆内部的部分为凸起状，所以连接轴旋转时不会在竖直方向上移动。
16.优选的，所述活动板的上表面固定安装有搭接块，所述转杆的表面固定安装有与所述搭接块对应的连接杆，且转杆位于所述连接块表面的凹陷处，连接轴旋转时，带动转杆和连接杆同步旋转，连接杆顺时针旋转至与搭接块接触时，搭接块带动活动板、敲击块和下接块同步移动。
17.优选的，所述下接块的左侧固定安装有起到弹性复位作用的第一弹簧，且第一弹簧的另外一侧与所述连接盒的内壁固定连接，下接块移动时，会挤压第一弹簧，而在连接杆旋转至不与搭接块接触时，下接块、活动块和敲击块在第一弹簧回弹力的作用下回到原位，而限位杆使下接块只在水平方向上移动，重复上述过程，活动板和敲击块在水平方向上做往复直线运动，即敲击块可以一次次的击打第二散热网的内壁，使第二散热网上的灰尘被震落，即最终在工作时，不会有灰尘堆积的情况。
18.优选的，所述敲击块在所述活动板的表面等间距分布，在活动板上等间距分布的敲击块，优化了击打的效果。
19.优选的，所述转杆的表面固定安装有限位块，且限位块转动连接在所述连接块的内部，并且连接块的内部开设有与所述限位块对应的限位槽，而在连接轴、转杆逆时针旋转时，连接杆会被搭接块推动，连接杆在转杆表面的凹陷处顺时针旋转，转杆旋转时，会带动限位块在限位槽内部滑动。
20.优选的，所述限位块的侧面固定安装有起到弹性复位作用的第二弹簧，且第二弹簧的另外一侧与所述连接块的内壁固定连接，限位块滑动时，会挤压第二弹簧，而在连接杆旋转至不与敲击块接触时，限位块和转杆以及连接杆在第二弹簧回弹力的作用下回到原位，即连接轴在逆时针旋转时，不会影响到转轴的正常工作。
21.优选的，所述连接轴的表面固定连接有牵引绳，且牵引绳的另外一侧与所述挡板的左侧固定连接，并且挡板的表面与所述外壳的内壁贴合，连接轴旋转时，通过收卷牵引绳带动挡板往外壳的内部移动，而挡板的表面与外壳的内壁贴合，所以挡板只在水平方向上
移动。
22.优选的，所述挡板关于所述外壳的中心对称分布，且挡板与所述第三散热网一一对应，挡板往外壳内部移动时，第三散热网打开，此时外壳在第一散热网和第二散热网之后，再通过第三过滤网散热，优化了散热的效果。
23.优选的，所述挡板的侧面固定安装有起到弹性复位作用的第三弹簧，且第三弹簧的另外一侧与所述外壳的内壁固定连接，挡板移动时，会挤压第三弹簧，而在半齿轮结构的第一锥齿轮与第二锥齿轮不啮合时，挡板在第三弹簧的作用下往回移动，进而挡板通过牵引绳带动连接轴回转，重复上述过程，挡板在水平方向上做往复直线运动，即第三散热网处于间断开合的状态，第三散热网和第一散热网以及第二散热网配合，优化了散热效果。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该应用于自动化设备的高安全性微型电机，采用新型的结构设计，其具体内容如下：
25.(1)该应用于自动化设备的高安全性微型电机在装置工作时，通过第一散热网和第二散热网降温散热，而装置工作时，长销旋转，长销旋转时，会通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动连接轴旋转，连接轴旋转时，活动块和敲击块会在连接杆、限位杆和第一弹簧的作用下，在水平方向上做往复直线运动，此时敲击块可以一次次的击打第二散热网的内壁，使灰尘被震落，避免了灰尘堆积的情况，保证了装置后续的使用；
26.(2)该应用于自动化设备的高安全性微型电机，因为第一锥齿轮为半齿轮结构，所以连接轴处于正反旋转的状态，而在连接轴逆时针旋转，连接杆与搭接块接触时，连接杆和转杆会在连接块的内部顺时针旋转，在连接杆与搭接块不接触时，连接杆会在第二弹簧的作用下回到原位，即连接杆不会影响到装置的正常工作；
27.(3)该应用于自动化设备的高安全性微型电机，因为第一锥齿轮为半齿轮结构，所以连接轴处于正反旋转的状态，进而在连接轴旋转时，挡板在牵引绳和第三弹簧的作用下，在水平方向上做往复直线运动，即第三散热网处于间断开合的状态，第三散热网和第一散热网以及第二散热网配合，优化了散热效果。
附图说明
28.图1为本发明正剖视结构示意图；
29.图2为本发明图1中a处放大结构示意图；
30.图3为本发明长销和第一锥齿轮连接结构示意图；
31.图4为本发明活动板和搭接块连接结构示意图；
32.图5为本发明活动板工作状态局部俯剖视结构示意图；
33.图6为本发明连接杆工作状态局部俯剖视结构示意图；
34.图7为本发明转杆和限位块连接结构示意图；
35.图8为本发明图1中b处放大结构示意图；
36.图9为本发明挡板工作状态局部正剖视结构示意图。
37.图中：1、外壳；2、连接盒；3、长销；4、第一散热网；5、滑块；6、第一锥齿轮；7、连接轴；8、第二锥齿轮；9、搭接杆；10、牵引绳；11、连接块；12、转杆；13、连接杆；14、活动板；15、敲击块；16、搭接块；17、限位杆；18、下接块；19、第一弹簧；20、限位块；21、第二弹簧；22、限位槽；23、第二散热网；24、挡板；25、第三弹簧；26、第三散热网；27、通孔；28、转轴。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种应用于自动化设备的高安全性微型电机，包括外壳1、连接盒2和滑块5，外壳1的内部转动连接有转轴28，且转轴28的左侧固定安装有长销3，并且长销3贯穿于外壳1的内部；
40.连接盒2固定安装在外壳1的左侧，且连接盒2的表面为凹陷型；
41.滑块5固定安装在长销3的表面，且滑块5关于长销3的中心对称分布，并且滑块5转动连接在外壳1的内部，以及外壳1的左侧固定安装有第一散热网4；
42.一种应用于自动化设备的高安全性微型电机，还包括：
43.搭接杆9，搭接杆9固定安装在外壳1的外壁上，且搭接杆9的内部转动连接有连接轴7，并且连接轴7贯穿于搭接杆9的内部；
44.连接块11，连接块11固定安装在连接轴7的表面，且连接块11的表面为凹陷型，并且连接块11的表面转动连接有转杆12；
45.限位杆17，限位杆17固定安装在连接盒2的内壁上，且限位杆17的表面套设连接有下接块18，并且连接盒2的左侧固定安装有第二散热网23；
46.活动板14，活动板14固定安装在下接块18的上表面，且活动板14的表面固定安装有敲击块15；
47.挡板24，挡板24滑动连接在外壳1的内部，且外壳1的表面开设有通孔27，并且外壳1的表面固定安装有第三散热网26。
48.长销3的末端固定安装有第一锥齿轮6，连接轴7的表面固定安装有与第一锥齿轮6对应的第二锥齿轮8，且连接轴7位于搭接杆9内部的部分为凸起状，并且第一锥齿轮6为半齿轮结构。
49.活动板14的上表面固定安装有搭接块16，转杆12的表面固定安装有与搭接块16对应的连接杆13，且转杆12位于连接块11表面的凹陷处。
50.下接块18的左侧固定安装有起到弹性复位作用的第一弹簧19，且第一弹簧19的另外一侧与连接盒2的内壁固定连接，敲击块15在活动板14的表面等间距分布。
51.在工作时，装置通过第一散热网4和第二散热网23降温散热，同时在工作时，转轴28带动长销3在外壳1的内部旋转，而对称分布在长销3两侧的滑块5，使长销3在水平方向上不会移动，长销3旋转时，通过第一锥齿轮6和第二锥齿轮8带动连接轴7在搭接杆9的内部旋转，连接轴7旋转时，会带动连接块11、转杆12和连接杆13同步旋转，连接杆13旋转至与搭接块16接触时，搭接块16带动活动板14和敲击块15以及下接块18往挤压第一弹簧19的方向移动，而在连接杆13旋转至不与搭接块16接触时，下接块18在第一弹簧19的回弹力的作用下往回移动，而限位杆17使下接块18只在水平方向上移动，重复上述过程，活动板14和敲击块15在水平方向上做往复直线运动，即敲击块15可以一次次的击打第二散热网23的内壁，使装置在工作时，第二散热网23上不会有灰尘的堆积。
52.转杆12的表面固定安装有限位块20，且限位块20转动连接在连接块11的内部，并
且连接块11的内部开设有与限位块20对应的限位槽22。
53.限位块20的侧面固定安装有起到弹性复位作用的第二弹簧21，且第二弹簧21的另外一侧与连接块11的内壁固定连接。
54.在装置反转时，连接轴7、连接块11、转杆12和连接杆13也会反转，在连接杆13旋转至与搭接块16接触时，活动板14被连接盒2的内壁卡住，不会移动，此时连接杆13被搭接块16推动，连接杆13带动转杆12在连接块11内部反转，转杆12反转时，会带动限位块20在限位槽22内部滑动，同时第二弹簧21被挤压，在连接杆13继续旋转至不与搭接块16接触时，转杆12和连接杆13在第二弹簧21和限位块20的作用下，回转至原位，即连接杆13反转时，不会出现装置卡死的情况，不会影响到装置的正常工作。
55.连接轴7的表面固定连接有牵引绳10，且牵引绳10的另外一侧与挡板24的左侧固定连接，并且挡板24的表面与外壳1的内壁贴合。
56.挡板24关于外壳1的中心对称分布，且挡板24与第三散热网26一一对应。
57.挡板24的侧面固定安装有起到弹性复位作用的第三弹簧25，且第三弹簧25的另外一侧与外壳1的内壁固定连接。
58.在连接轴7旋转时，连接轴7会通过收卷牵引绳10带动挡板24往外壳1的内部移动，此时通孔27和第三散热网26被打开，进而外壳1不仅通过第一散热网4和第二散热网23散热，同时也通过第三散热网26散热，优化了降温散热的效果，提高了装置整体的续航能力。
59.工作原理：在使用该应用于自动化设备的高安全性微型电机时，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，根据图1-图9，在工作时，装置通过第一散热网4和第二散热网23降温散热，同时在工作时，转轴28带动长销3旋转时，长销3通过第一锥齿轮6和第二锥齿轮8带动连接轴7、连接块11、转杆12和连接杆13同步旋转，此时活动板14和敲击块15连接杆13和第一弹簧19以及限位杆17的作用下，在水平方向上做往复直线运动，即敲击块15可以一次次的击打第二散热网23的内壁，使装置在工作时，第二散热网23上不会有灰尘的堆积；
60.在装置反转时，连接轴7、连接块11、转杆12和连接杆13也会反转，在连接杆13旋转至与搭接块16接触时，活动板14被连接盒2的内壁卡住，不会移动，此时连接杆13被搭接块16推动，连接杆13带动转杆12在连接块11内部反转，在连接杆13继续旋转至不与搭接块16接触时，转杆12和连接杆13在第二弹簧21和限位块20的作用下，回转至原位，即连接杆13反转时，不会出现装置卡死的情况，不会影响到装置的正常工作；
61.在连接轴7旋转时，连接轴7会通过收卷牵引绳10带动挡板24往外壳1的内部移动，此时通孔27和第三散热网26被打开，进而外壳1也通过第三散热网26散热，优化了降温散热的效果，提高了装置整体的续航能力。
62.以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
63.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
64.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
65.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。