一种基于物联网的全自动多程式超声波清洗设备的制作方法

1.本发明涉及超声波清洗技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于物联网的全自动多程式超声波清洗设备。


背景技术：

2.超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的，已达到工件上的杂质进行清洁操作。
3.专利申请公布号cn111842325a的发明专利公开了一种超声波清洗设备，包括机架、支撑板、清洗槽、清洗筐和超声波发生器，所述机架的底部固定连接有支撑板，机架的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有安装架，安装架的内部安装有清洗槽，清洗槽的内部设有清洗筐，清洗筐的底部固定连接有旋转电机，旋转电机的轴伸端固定连接有旋转台，清洗筐的底部转动连接有转轴，转轴上固定连接有搅拌叶，清洗槽的底部安装有超声波发生器，利用旋转电机带动旋转台转动，大大降低清洗死角，利用搅拌叶搅动清洗剂，使待清洗件与清洗剂接触更加充分，在清洗过程中，利用双轴电机带动清洗筐上下移动，从而带动待清洗件上下振动，进一步降低清洗死角。
4.综合上述专利，在进行超声波清洗时，只进行第一次清洗，这样脏水还是会附着在清洗件的外部，达不到多程式清洗，清洗彻底性较差，从而达到的清洗效果较差。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于物联网的全自动多程式超声波清洗设备，本发明采用多程式清洗组件，实现横向多程式清洗操作，保证每次清洗的杂质快速进行剔除在污水中，达到多程式清洗操作，每次清洗水一次比一次干净，这样可以避免杂质一直附着在清洗件上，减少大量的杂质残留，起到更好的清洗效果，清洗的更加彻底以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的全自动多程式超声波清洗设备，包括清洗承装箱，所述清洗承装箱的顶端嵌入安装有多程式清洗组件；
7.所述多程式清洗组件包括安装在清洗承装箱顶端嵌入安装的第一清洗框、第二清洗框、第三清洗框，且在第三清洗框的上方安装有承装网框，所述承装网框的顶端连接有两个联动支杆，在两个联动支杆之间固定连接有滑动支块，且滑动支块的顶端安装有套环块，在套环块的内部安装有传动螺杆且顶端安装有下压气缸。
8.在一个优选地实施方式中，所述第二清洗框位于第一清洗框的一侧位置处，所述第三清洗框位于第二清洗框一侧位置处，所述第二清洗框、第三清洗框、第一清洗框大小相同且形状相似，所述下压气缸的推动端贯穿套环块顶端并延伸至滑动支块顶端位置处，所述下压气缸推动端与滑动支块之间固定连接。
9.在一个优选地实施方式中，所述套环块的内部与传动螺杆之间螺纹连接，且传动
螺杆的一端同轴传动连接有驱动电机，所述清洗承装箱的一侧通过多个自攻螺丝安装有无线远程plc控制器，所述无线远程plc控制器可以通过无线网与后台电脑进行连接，所述第一清洗框、第二清洗框、第三清洗框的底端均安装有超声波发生器，且超声波发生器与第二清洗框之间固定连接。
10.在一个优选地实施方式中，所述无线远程plc控制器的下方安装有三端嵌入至清洗承装箱内部的三头连接排污管，在三头连接排污管的外壁下方连通循环组件，所述循环组件包括设置在三头连接排污管外壁下方的泵机，且泵机的输出端连通有密封盖板，在密封盖板一侧安装有滤芯外壳且滤芯外壳的内部设置有用于过滤的滤芯，在滤芯外壳一侧连通有回流输入软管，所述回流输入软管的顶端连通有三头输入管，所述泵机的输出端外壁下方安装有排污电动阀门管，所述三头输入管的外壁顶端安装有相连通的电动进液阀门管。
11.在一个优选地实施方式中，所述清洗承装箱的底端安装有导向框，在导向框的内部设置有螺纹联动套环块以及驱动螺杆，且螺纹联动套环块位于驱动螺杆的外壁位置处，所述驱动螺杆的一端同轴传动连接有伺服驱动电机，所述螺纹联动套环块的两侧均连接有环形包裹支架，所述密封盖板和滤芯外壳之间且靠近圆周边缘线位置处安装有密封橡胶圈，所述密封橡胶圈与密封盖板之间通过热熔胶粘接固定。
12.本发明的技术效果和优点：
13.1、本发明采用多程式清洗组件启动下压气缸带动滑动支块向下移动，滑动支块带动两个联动支杆使承装网框向下移动，承装网框进入到第三清洗框内部，传动螺杆带动套环块沿着传动螺杆进行右移，承装网框进入到第二清洗框内部进行超声清洗，样承装网框进入到第一清洗框内部实现超声清洗操作，实现横向多程式清洗操作，保证每次清洗的杂质快速进行剔除在污水中，达到多程式清洗操作，每次清洗水一次比一次干净，这样可以避免杂质一直附着在清洗件上，减少大量的杂质残留，起到更好的清洗效果，清洗的更加彻底；
14.2、本发明采用循环组件每次清洗完毕后可以启动泵机，从而三头连接排污管的三端部，将第一清洗框、第二清洗框、第三清洗框内部的污水吸入到密封盖板内，由滤芯可以将杂质污水过滤掉，将一些污水过滤净化后顺着回流输入软管上移，回流输入软管灌入到三头输入管内部，实现三点位灌入过滤净化后的水，这样可以循环到第一清洗框、第二清洗框、第三清洗框内部继续进行使用，循环使用污水，更加节约水资源，节约清洗成本；
15.3、本发明采用伺服驱动电机带动螺纹联动套环块进行正转，螺纹联动套环块带动环形包裹支架向右移动，回流输入软管向右移动，这样密封橡胶圈不再与滤芯外壳进行嵌入卡接，将滤芯外壳内部的滤芯取出进行清洗操作，启动伺服驱动电机带动螺纹联动套环块在螺纹的作用下向左移动，环形包裹支架使滤芯外壳向左移动，滤芯外壳与密封橡胶圈进行定位嵌入卡接，完成插接密封操作，密封性更好，方便后期对滤芯进行维保操作；
16.综上，通过上述多个作用的相互影响，保证每次清洗的杂质快速进行剔除在污水中，达到多程式清洗操作，每次清洗水一次比一次干净，这样可以避免杂质一直附着在清洗件上，减少大量的杂质残留，起到更好的清洗效果，清洗的更加彻底，循环使用污水，更加节约水资源，节约清洗成本，方便后期对滤芯进行维保操作，综上可以有效提高清洗设备的清洗效果，以及清洗成本。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图。
18.图2为本发明的俯视立体结构示意图。
19.图3为本发明的图2中a处放大结构示意图。
20.图4为本发明的整体竖切面结构示意图。
21.图5为本发明的螺纹联动套环块与驱动螺杆连接处结构示意图。
22.图6为本发明的图4中处放大结构示意图。
23.附图标记为：1、清洗承装箱；2、第一清洗框；3、第二清洗框；4、第三清洗框；5、承装网框；6、联动支杆；7、滑动支块；8、下压气缸；9、套环块；10、传动螺杆；11、驱动电机；12、无线远程plc控制器；13、超声波发生器；14、三头连接排污管；15、泵机；16、密封盖板；17、滤芯；18、滤芯外壳；19、回流输入软管；20、三头输入管；21、电动进液阀门管；22、排污电动阀门管；23、密封橡胶圈；24、导向框；25、驱动螺杆；26、螺纹联动套环块；27、伺服驱动电机；28、环形包裹支架。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.如附图1-6所示的一种基于物联网的全自动多程式超声波清洗设备，包括清洗承装箱1，所述清洗承装箱1的顶端嵌入安装有多程式清洗组件；
26.所述多程式清洗组件包括安装在清洗承装箱1顶端嵌入安装的第一清洗框2、第二清洗框3、第三清洗框4，且在第三清洗框4的上方安装有承装网框5，所述承装网框5的顶端连接有两个联动支杆6，在两个联动支杆6之间固定连接有滑动支块7，且滑动支块7的顶端安装有套环块9，在套环块9的内部安装有传动螺杆10且顶端安装有下压气缸8。
27.在一些实施例中如附图2-3所示，所述第二清洗框3位于第一清洗框2的一侧位置处，所述第三清洗框4位于第二清洗框3一侧位置处，所述第二清洗框3、第三清洗框4、第一清洗框2大小相同且形状相似，以便水顺着三头输入管20进入到第一清洗框2、第二清洗框3、第三清洗框4内部进行承装操作，当承装五分钟后可以关闭电动进液阀门管21，实现三点位清洗操作，达到更好的清洗效果，所述下压气缸8的推动端贯穿套环块9顶端并延伸至滑动支块7顶端位置处，所述下压气缸8推动端与滑动支块7之间固定连接，以便启动下压气缸8带动滑动支块7向下移动，滑动支块7带动两个联动支杆6使承装网框5向下移动。
28.在一些实施例中如附图1-4所示，所述套环块9的内部与传动螺杆10之间螺纹连接，且传动螺杆10的一端同轴传动连接有驱动电机11，以便，驱动电机11带动传动螺杆10进行正转，传动螺杆10带动套环块9沿着传动螺杆10进行右移，实现驱动的作用，所述清洗承装箱1的一侧通过多个自攻螺丝安装有无线远程plc控制器12，所述无线远程plc控制器12可以通过无线网与后台电脑进行连接，以便通过无线远程plc控制器12远程在后台电脑上打开电动进液阀门管21，实现设备物联网进行自动化控制操作，所述第一清洗框2、第二清洗框3、第三清洗框4的底端均安装有超声波发生器13，且超声波发生器13与第二清洗框3之
间固定连接，以便，利用第三清洗框4下方的超声波发生器13进行超声波清洗操作，当清洗完毕后可以启动下压气缸8带动滑动支块7向上移动复位到起始点，通过超声波发生器13起到超声清洗操作。
29.在一些实施例中如附图4所示，所述无线远程plc控制器12的下方安装有三端嵌入至清洗承装箱1内部的三头连接排污管14，在三头连接排污管14的外壁下方连通循环组件，所述循环组件包括设置在三头连接排污管14外壁下方的泵机15，且泵机15的输出端连通有密封盖板16，在密封盖板16一侧安装有滤芯外壳18且滤芯外壳18的内部设置有用于过滤的滤芯17，在滤芯外壳18一侧连通有回流输入软管19，所述回流输入软管19的顶端连通有三头输入管20，所述泵机15的输出端外壁下方安装有排污电动阀门管22，所述三头输入管20的外壁顶端安装有相连通的电动进液阀门管21；
30.以便，当每次清洗完毕后可以启动泵机15，三头连接排污管14的三端部位可以将第一清洗框2、第二清洗框3、第三清洗框4内部的污水吸入到密封盖板16内，由滤芯17可以将杂质污水过滤掉，将一些污水过滤净化后顺着回流输入软管19上移，再灌入到三头输入管20内部，三头输入管20的三个端部可以连接在第一清洗框2、第二清洗框3、第三清洗框4内部，实现三点位灌入过滤净化后的水，将污水循环到第一清洗框2、第二清洗框3、第三清洗框4内部继续进行使用，有效去除污渍循环使用污水，更加节约水资源。
31.在一些实施例中如附图5-6所示，所述清洗承装箱1的底端安装有导向框24，在导向框24的内部设置有螺纹联动套环块26以及驱动螺杆25，且螺纹联动套环块26位于驱动螺杆25的外壁位置处，所述驱动螺杆25的一端同轴传动连接有伺服驱动电机27，所述螺纹联动套环块26的两侧均连接有环形包裹支架28，所述密封盖板16和滤芯外壳18之间且靠近圆周边缘线位置处安装有密封橡胶圈23，所述密封橡胶圈23与密封盖板16之间通过热熔胶粘接固定；
32.以便，启动伺服驱动电机27带动螺纹联动套环块26进行正转，螺纹联动套环块26带动环形包裹支架28向右移动，滤芯外壳18使回流输入软管19向右移动，这样密封橡胶圈23不再与滤芯外壳18进行嵌入卡接，将滤芯外壳18内部的滤芯17取出进行清洗操作，再将滤芯17安装在滤芯外壳18内部，启动伺服驱动电机27带动螺纹联动套环块26在螺纹的作用下向左移动，环形包裹支架28使滤芯外壳18向左移动，滤芯外壳18与密封橡胶圈23进行定位嵌入卡接，完成插接操作。
33.本发明工作原理：
34.多程式清洗时，可以将需要清洗的工件放置在承装网框5内部进行承装，然后将电动进液阀门管21对接自来水管道，通过无线远程plc控制器12远程在后台电脑上打开电动进液阀门管21，电动进液阀门管21进入到三头输入管20内，这样水顺着三头输入管20进入到第一清洗框2、第二清洗框3、第三清洗框4内部进行承装操作，当承装五分钟后可以关闭电动进液阀门管21，然后启动下压气缸8带动滑动支块7向下移动，滑动支块7带动两个联动支杆6使承装网框5向下移动，这样承装网框5进入到第三清洗框4内部，并且利用第三清洗框4下方的超声波发生器13进行超声波清洗操作，当清洗完毕后可以启动下压气缸8带动滑动支块7向上移动复位到起始点，再启动驱动电机11带动传动螺杆10进行正转，传动螺杆10带动套环块9沿着传动螺杆10进行右移，并且滑动支块7带动联动支杆6使承装网框5向右移动到第二清洗框3的上方位置处，再启动下压气缸8带动滑动支块7向下移动，联动支杆6带
动承装网框5进入到第二清洗框3内部进行超声清洗，清洗完毕后可以启动下压气缸8带动滑动支块7进行上移复位到原点位置处，再继续启动驱动电机11带动传动螺杆10进行正转，这样套环块9带动滑动支块7使联动支杆6进行右移，即可使承装网框5位于第一清洗框2的上方位置处，然后启动下压气缸8带动滑动支块7向下移动，这样承装网框5进入到第一清洗框2内部实现超声清洗操作，可以达到多程式清洗操作，这样清洗的更加干净，剔除杂质效果更好；
35.循环净化时可以，当每次清洗完毕后可以启动泵机15，从而三头连接排污管14的三端部位均与第一清洗框2、第二清洗框3、第三清洗框4的底端位置处进行连通，将第一清洗框2、第二清洗框3、第三清洗框4内部的污水吸入到密封盖板16内，顺着密封盖板16进入到滤芯外壳18内部，这样由滤芯17可以将杂质污水过滤掉，将一些污水过滤净化后顺着回流输入软管19上移，从而由回流输入软管19灌入到三头输入管20内部，这样三头输入管20的三个端部可以连接在第一清洗框2、第二清洗框3、第三清洗框4内部，实现三点位灌入过滤净化后的水，这样可以循环到第一清洗框2、第二清洗框3、第三清洗框4内部继续进行使用，从而有效去除污渍，循环使用污水，更加节约水资源，当使用一段时间后可以打开排污电动阀门管22，这样泵机15可以将循环多次的污水进行下排出去，方便清理第一清洗框2、第二清洗框3、第三清洗框4内部的污水，起到更好的排污操作；
36.清理滤芯17时，可以启动伺服驱动电机27带动螺纹联动套环块26进行正转，螺纹联动套环块26在螺纹的作用下沿着导向框24的内部位置处向右移动，并且螺纹联动套环块26带动环形包裹支架28向右移动，环形包裹支架28带动滤芯外壳18使回流输入软管19向右移动，这样密封橡胶圈23不再与滤芯外壳18进行嵌入卡接，即可实现滤芯外壳18与密封橡胶圈23进行分离操作，这样可以将滤芯外壳18内部的滤芯17取出，取出后可以对滤芯17进行清洗操作，待滤芯17去除杂质后，可以安装在滤芯外壳18内部，再启动伺服驱动电机27带动螺纹联动套环块26在螺纹的作用下向左移动，螺纹联动套环块26带动环形包裹支架28使滤芯外壳18向左移动，滤芯外壳18与密封橡胶圈23进行定位嵌入卡接，完成插接操作，并且密封橡胶圈23可以在滤芯外壳18的挤压力作用下挤压的更加牢固，密封性更好。
37.说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可定，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行赘。
38.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
39.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
40.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。