一种灵长类动物实验智能约束装置的制作方法

技术特征：
1.一种灵长类动物实验智能约束装置，包括床体，其特征在于：所述床体上设有翻转模块，翻转模块包括设在床体两侧的翻转座，还包括设在翻转座之间的提升模块，提升模块设在床体上并与翻转座滑动配合，提升模块上设有约束模块，约束模块包括与提升模块磁力连接的板状约束基板，约束基板两端设有与翻转座连接的基板固定机构，约束基板上还设有束缚模块；约束基板分为三部分并通过设置的转动铰接模块连接，转动铰接模块包括设在约束基板内的动力模块，还包括与动力模块连接的铰接部，铰接部包括铰接的左摆杆和右摆杆，左摆杆和右摆杆呈凸台状。2.根据权利要求1所述灵长类动物实验智能约束装置，其特征在于：所述约束基板包括板状头部基板，头部基板左侧端内部设有插拔孔，插拔孔内设有基板固定机构，基板固定机构包括设在插拔孔内的自锁式插拔杆，自锁式插拔杆一端设有固定公壳，固定公壳内设有基板詹式钩；头部基板中部设有椭圆状头部通孔，头部通孔内侧面设有环绕一周的气囊，气囊内侧面设有头部束缚部，头部基板内设有与气囊连通的微型气泵；头部基板右侧面设有转动铰接模块，转动铰接模块包括设在头部基板内的伺服电机，还包括与伺服电机连接的转动杆，转动杆顶端设有铰接部，铰接部包括铰接的左摆杆和右摆杆，左摆杆和右摆杆上端面设有一体化连接的限位台，在右摆杆的右侧面设有自锁式插拔杆。3.根据权利要求2所述灵长类动物实验智能约束装置，其特征在于：所述头部束缚部包括头盔壳体和调节模块，头盔壳体外侧面上设有主动防干扰模块，主动防干扰模块包括多个正交连接的亥姆霍兹线圈，亥姆霍兹线圈设在头盔壳体外表面上，亥姆霍兹线圈在头盔壳体前端开口部构成防咬口罩，主动防干扰模块还包括设在头盔顶部的磁场传感器和控制单元，磁场传感器与处理单元连接，头盔壳体外侧面还设有与滑槽配合的防磨垫；头盔壳体内侧面设有被动防干扰层，被动防干扰层包括电场屏蔽网和磁场屏蔽层，磁场屏蔽层上设有防护层；调节模块包括多个设在防护层上的传感器伸缩套筒，传感器伸缩套筒包括滑动配合的外套筒和内套筒，外套筒与防护层连接，内套筒一端设有球冠状固定罩，固定罩顶部设有与内套筒配合的通孔，内套筒内设有与通孔配合的脑电波传感器，调节模块还包括沿传感器伸缩套筒外侧面环绕一周的伸缩气囊，伸缩气囊呈筒状且与微型气泵连通，伸缩气囊一端与防护层连接，伸缩气囊另一端与固定罩连接。4.根据权利要求3所述灵长类动物实验智能约束装置，其特征在于：所述约束基板还包括板状躯干基板，躯干基板的左右两端均设有与自锁式插拔杆配合的插拔孔；躯干基板中部设有躯干限位孔，躯干限位孔内侧面设有躯干气囊，躯干气囊内侧面设有躯干束缚部，躯干限位孔的水平截面呈葫芦状，在躯干限位孔的右侧内侧面上设有伸缩挡板，伸缩挡板与躯干限位孔内侧面之间的区域构成副腿部限位槽；躯干基板的前后两端面设有上肢滑槽，上肢滑槽内设有上肢活动杆，上肢活动杆包括铰接的上肢固定杆和转向支架，上肢固定杆包括大臂固定杆和小臂固定杆，大臂固定杆和小臂固定杆之间设有可锁定的铰接机构，上肢活动杆还包括设在上肢滑槽内两端的全向即停模块；全向即停模块包括承压滑块，承压滑块上端面设有基柱，基柱外侧面设有与上肢滑槽固定的锁定机构，基柱上端面设有内壳体，内壳体为中空的球台，内壳体上端面设有一体化连接的摩擦曲面，摩擦曲面与内壳体的球心重合，摩擦曲面内侧面设有施压垫片，施压垫片内侧面上设有沿半径指向球心方向延伸有施压杆，施压杆顶端设有球头安装座，球头安装座上设有穿过基柱与承压滑块连接的施压伸缩杆，内壳体外侧面设有与摩擦曲面球心重合的外壳体。
5.根据权利要求4所述灵长类动物实验智能约束装置，其特征在于：所述躯干束缚部包括带状的柔性躯干挡板，柔性躯干挡板外侧面设有与头部束缚部配合的伸缩脖套，还设有与上肢固定杆配合的上肢束缚套，上肢束缚套包括铰接的上臂套和下臂套，上臂套包括环状排列的夹板，夹板外侧面设有上臂束缚带，夹板内侧面设有血压带，柔性躯干挡板内侧面设有束缚气囊，束缚气囊上设有多个束缚带，束缚气囊内侧面上设有与伸缩挡板配合的护垫。6.根据权利要求5所述灵长类动物实验智能约束装置，其特征在于：所述约束基板还包括板状腿部基板，腿部基板的左侧面设有转动铰接模块，腿部基板的左侧面设有插拔孔，插拔孔内设有基板固定机构，腿部基板中部设有腿部通孔，腿部通孔内侧面设有腿部气囊，腿部气囊环绕腿部通孔内侧面一周设有腿部束缚部，腿部气囊上设有环绕贯穿腿部通孔横截面一周的束缚带；腿部束缚部包括带状的柔性腿部挡板，柔性腿部挡板环绕腿部通孔内侧面一周，柔性腿部挡板内侧面设有束缚气囊。7.根据权利要求6所述灵长类动物实验智能约束装置，其特征在于：所述翻转座下端面设有安装基座，安装基座底端面设有与床体配合的滑块，翻转座包括环形翻转机构和约束固定模块，翻转机构包括外套圈，外套圈内侧面设有与约束固定机构连接的滚动圈，外套圈左侧面中部设有铰接机构，外套圈右侧面设有翻转限位机构，翻转限位机构包括与翻转基座连接的固定杆，固定杆顶端设有伸缩限位杆，外套圈包括沿端面向中心线延伸的l状外挡环，外挡环之间的区域构成滚动圈卡槽，外套圈内侧面上设有滚动槽；滚动圈包括与滚动圈卡槽相配合的卡块，卡块外侧面上设有与滚动槽相配合的滚动环；约束固定机构包括贯穿滚动圈的横板，横板上端面通过中心线，横板右侧面设有与基板固定机构配合的横板固定器，横板固定器包括固定母壳，固定母壳内设有与基板詹式钩配合的横板詹式钩。8.根据权利要求7所述灵长类动物实验智能约束装置，其特征在于：所述床体包括装有万向轮的底座，底座上设有支撑柱，支撑柱内设有主升降机构和副升降机构，支撑柱顶端铰接有约束床体模块；约束床体模块包括主床体，还包括与主床体左右两侧铰接的头部床体和腿部床体，主床体侧面设有护罩模块，头部床体上设有与底座配合的伸缩杆。9.根据权利要求8所述灵长类动物实验智能约束装置，其特征在于：所述提升模块包括与床体连接的升降伸缩杆，升降伸缩杆设在床体前后两侧，升降伸缩杆杆顶端设有承重架；承重架包括主承重架，还包括结构相同且主承重架铰接的头部承重架和腿部承重架；主承重架包括设在升降伸缩杆顶端的承重板，承重板两端设有相邻的辅助称重副板，辅助称重副板上端面设有辅助滑轨，承重板上端面设有与床体配合的承重网。10.根据权利要求9所述灵长类动物实验智能约束装置，其特征在于：所述头部承重架和腿部承重架包括设在升降伸缩杆顶端的承重板，承重板一端设有相邻的倾斜支座，倾斜支座上端面设有与滑块配合的导轨，承重板上端面设有与辅助滑轨铰接的滑轨，承重板上端面还设有位于滑轨之间的承重网。

技术总结
本发明属于生物实验设备技术领域，公开了一种灵长类动物实验智能约束装置，包括床体，所述床体上设有翻转模块，翻转模块包括设在床体两侧的翻转座，还包括设在翻转座之间的提升模块，提升模块上设有约束模块，约束模块包括板状约束基板，约束基板两端设有与翻转座连接的基板固定机构，约束基板上还包括束缚模块；约束基板分为三部分并通过设置的转动铰接模块连接，转动铰接模块包括动力模块，还包括与动力模块连接的铰接部，铰接部包括铰接的凸台状左摆杆和右摆杆，本发明通过转动铰接模块使得铰接部端面始终朝上，防止翻转时约束模块对折，通过约束模块将动物进行双次束缚，减少实验干扰，降低操作强度。降低操作强度。降低操作强度。


技术研发人员：王刚成 张国强 王红丽 王方 王有财
受保护的技术使用者：河南省肿瘤医院
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2022/11/11