一种智能网联车辆性能测试设备固定装置的制作方法

1.本技术涉及智能联网车辆性能测试技术领域，具体而言，涉及一种智能网联车辆性能测试设备固定装置。


背景技术：

2.智能网联车辆在测试试验中，为了测量车辆的经纬度和车辆的运动状态，需要在车辆中安装并固定陀螺仪，同时，车辆中还需要放置数采系统，用于收集和处理陀螺仪的数据。
3.在试验过程中测试车辆会出现激烈的刹车、加速和晃动，因此必须保证试验设备在车辆内部固定牢固。在以往试验中，工程师使用绳子捆绑或者使用胶带粘贴等方式将陀螺仪固定到扶手箱上，再将数采固定到座椅靠背上。陀螺仪的固定不牢固，将会导致测试数据毛刺过多，影响试验数据的准确性，数采在座椅靠背上则会影响试验员的安全，另外该种固定方式导致数采和陀螺仪都固定在车内织物或者皮质的表面上，无法散热，设备容易损坏。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种智能网联车辆性能测试设备固定装置，保证设备和试验人员的安全性，该固定装置在使用中操作方便，固定牢固，可提高试验数据的准确性，从而提高试验效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智能网联车辆性能测试设备固定装置，包括：支架底座，所述支架底座上连接有气缸，所述气缸的顶部设置有顶固组件，所述顶固组件通过所述气缸支撑固定在车辆的顶部；
6.所述气缸上安装有数采支撑架以及陀螺仪固定架，用以将数采设备以及陀螺仪安装固定。
7.在可选的实施方式中，所述支架底座包括底座支撑架，所述气缸包括安装在所述底座支撑架顶部的底座气缸，所述底座气缸上设置有气门嘴。
8.在可选的实施方式中，所述气缸还包括升降气缸，所述数采支撑架以及所述陀螺仪固定架可拆卸地连接在所述升降气缸的缸体上。
9.在可选的实施方式中，所述升降气缸的顶部设置有连接螺栓，所述顶固组件包括吸盘底座，所述吸盘底座螺纹连接在所述连接螺栓上。
10.在可选的实施方式中，所述吸盘底座上安装有多个吸盘组件，多个所述吸盘组件均布在所述吸盘底座的周向，每个所述吸盘组件通过吸盘固定螺母连接在所述吸盘底座的侧壁上。
11.在可选的实施方式中，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘支架以及吸盘旋转轴，所述吸盘支架通过吸盘连接螺纹以及所述吸盘固定螺母固定连接在所述吸盘底座上，所述吸盘通过所述吸盘旋转轴铰接连接在所述吸盘支架上。
12.在可选的实施方式中，所述陀螺仪固定架包括托架以及锁紧支架，所述托架及所述锁紧支架均包括固定块，所述固定块上分别设置有与所述气缸侧壁相匹配的弧形槽，所述托架及所述锁紧支架分别通过卡箍以及锁紧螺栓抱箍固定在所述气缸上。
13.在可选的实施方式中，所述托架还包括连接在所述固定块上的支撑板以及限位块，所述陀螺仪安装在所述支撑板上，并位于所述限位块与所述固定块之间，所述限位块上连接有用于将所述陀螺仪固定安装的锁紧螺栓。
14.在可选的实施方式中，位于所述锁紧支架上的所述固定块上设置有卡爪，所述卡爪可活动地设置在所述固定块的两侧，用于对所述陀螺仪卡箍固定。
15.在可选的实施方式中，所述数采支撑架包括数采支撑板，所述数采支撑板通过卡箍连接在所述气缸上，且在数采支撑板的两侧设置有固定孔，所述数采设备通过穿接在所述固定孔中的绳索或者扎带固定在所述数采支撑板上。
16.通过支架底座、气缸以及顶固组件，能够在车辆内部形成由上向下的整体支架，并结合支架底座的底部支撑，以及顶固组件的固定顶撑，能够使整体支架固定在车辆内部，方便数采设备以及陀螺仪在整体支架上的安装。
17.在车辆内部固定支架的基础上，通过将数采支撑架以及陀螺仪固定架安装在气缸的缸体上，能够使气缸在支撑顶固组件的同时，使数采设备以及陀螺仪有效固定在位置相对不发生变化的缸体上，实现数采设备以及陀螺仪的稳定安装，在保证试验数据准确性的同时，使测试设备得到有效散热，对其进行可靠保护。
18.通过将测试设备安装在固定支撑后的整体支架上，能够保证在试验过程中，陀螺仪与车辆之间的相对静止，从而准确地测量车辆的定位、纵向加速度、横摆角速度以及俯仰角等参数，在最大程度上减少数据毛刺的产生。
19.本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为智能网联车辆性能测试设备固定装置的整体结构示意图；
22.图2为智能网联车辆性能测试设备固定装置的分体结构示意图；
23.图3为本技术中顶固组件的结构示意图；
24.图4为本技术中气缸的结构示意图；
25.图5为本技术中支架底座的结构示意图。
26.图标：
27.1-支架底座；13-气门嘴；15-底座支撑架；
28.2-气缸；21-升降气缸；22-连接螺栓；23-底座气缸；
29.3-托架；31-弧形槽；32-托架固定螺纹孔；33-顶紧螺纹孔；
30.4-卡箍；
31.5-锁紧螺栓；
32.6-锁紧支架；61-卡爪；62-卡箍固定螺纹孔；63-陀螺仪固定螺纹孔；
33.7-陀螺仪；
34.8-数采支撑架；81-数采支撑板；82-数采支撑板锁紧螺纹孔；83-固定孔；
35.9-数采设备；
36.10-吸盘底座；101-吸盘底座本体；102-吸盘组件固定螺纹孔；103-气缸固定螺纹孔；
37.11-吸盘固定螺母；
38.12-吸盘组件；121-吸盘；122-吸盘吸气组件；123-吸盘旋转轴；124-吸盘支架；125-吸盘连接螺纹。
具体实施方式
39.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.本技术中的智能网联车辆性能测试设备固定装置，主要用于将车辆性能测试设备有效地固定在车辆内部，并使测试设备能够实时感应车辆的状态，有效保证采集数据的准确性，同时改善测试设备的散热条件，保证运行的稳定可靠。
43.参见图1-图2，并结合图3-图5，本实用新型中的智能网联车辆性能测试设备固定装置，主体结构包括支架底座1、气缸2以及顶固组件，其中支架底座1卡接固定在车辆轿厢的底部，优选地卡接固定在车辆后排座椅中部的凸出部位，气缸2连接在支架底座1的顶部，顶固组件连接在气缸2的顶部，并在气缸2的推动作用下支撑在轿厢顶部的天窗或者顶壁上。
44.通过支架底座1、气缸2以及顶固组件构成的整体支架，能够形成固定安装测试设备的整体支架，通过底部支撑以及顶部固定，使整体支架固定在车辆轿厢的内部，有机地将整体支架以及车辆结合在一起。
45.在整体支架以及车辆轿厢结合的基础上，通过将测试设备固定安装在整体支架上，减少了测试设备在车辆中的松动，能够保持测试设备与车辆之间的相对静止，使固定状态的测试设备实时采集车辆的状态，保证采集数据的真实准确。
46.本实用新型中的测试设备主要包括用于测量车辆经纬度以及运动状态的陀螺仪
7，以及用于收集并处理陀螺仪7获取数据的数采设备9。
47.气缸2在支撑时缸体处于固定状态，在将顶固组件举升到车辆顶部后，气缸2的缸体不再发生变化，在顶固组件构成向下的反作用力下使气缸2底部对支架底座1向下挤压，使整体支架嵌固在车辆的轿厢内。
48.通过在气缸2的缸体上安装数采支撑架8以及陀螺仪7固定架，能够保持数采支撑架8以及陀螺仪7固定架的稳固状态，结合将数采设备9以及陀螺仪7分别安装在数采支撑架8以及陀螺仪7固定架上，能够形成测试设备稳固安装的状态，一方面减小了测试设备在车辆上的松动活动，干扰采集到的数据的真实性，另一方面利于测试设备的散热，提高运行过程中的稳定可靠性。
49.在其中一个具体的实施例中，气缸2是由分体的底座气缸23以及升降气缸21构成的，通过在底座气缸23内充入带压气体，能够使升降气缸21在高度方向上顶升，并带动位于升降气缸21顶部的顶固组件支撑在车辆轿厢的顶部。
50.具体地，支架底座1包括底座支撑架15，所述气缸2包括安装在所述底座支撑架15顶部的底座气缸23，所述底座气缸23上设置有气门嘴13。
51.测试车辆内的轿厢中，尤其是前排或者后排座椅的中间位置，一般均有凸起，底部支撑架可跨越凸起位置，保证该固定装置在测试车辆轿厢内垂直放置，底座气缸23焊接在底座支撑架15上，同时在底座气缸23上安装气门嘴13，在使用过程中通过气门嘴13向底座气缸23以及升降气缸21提供气压，使升降气缸21带动顶固组件顶升，保证整体支架牢固的支撑在轿厢内。
52.气缸2还包括设置在底座气缸23上方的升降气缸21，在充入气压后，升降气缸21能够相对底座气缸23进行升举移动，结合上文已述的测试设备安装在缸体上，为了便于安装，数采支撑架8以及陀螺仪7固定架可拆卸地连接在升降气缸21的缸体上。当升降气缸21支撑固定在支架底座1与顶固组件之间后，通过可拆卸的连接形式，方便数采支撑架8以及陀螺仪7固定架的拆装。
53.在升降气缸21的顶部设置有连接螺栓22，通过连接螺栓22将顶固组件连接在升降气缸21上，连接螺栓22焊接在升降气缸21上，在使用过程中气缸2和支架底座1连接组成气缸2总成，气缸2内部安装密封圈、活塞等装置，保证气缸2总成在充气后能够上下伸缩，同时具有良好的密封，在气缸2总成以及顶固组件固定支撑在轿厢后，将数采支撑架8以及所述陀螺仪7固定架固定安装在升降气缸21的缸体上，进一步将测试设备固定安装在支架上，完成对测试设备的稳固安装。
54.在另一个具体的实施例中，顶固组件包括吸盘底座10，吸盘底座10是由吸盘底座本体101、吸盘组件固定螺纹孔102以及气缸固定螺纹孔103构成的。
55.在连接时首先通过连接螺栓22与气缸固定螺纹孔103的相互配合将吸盘底座10安装在升降气缸21的顶部，再将多个吸盘组件12通过吸盘固定螺母11连接在吸盘组件固定螺纹孔102上，根据车顶的结构调整吸盘组件12的方向，然后使用吸盘固定螺母11将其固定。
56.多个吸盘组件12均布在吸盘底座10的周向，每个吸盘组件12通过吸盘固定螺母11连接在吸盘底座10的侧壁上。通过该种设置方式，能够使升降气缸21所施加的顶升力分散在车厢的顶部，防止顶升力的过度集中，从而提高顶部支撑效果。
57.本实施例中每个吸盘组件12包括吸盘121、吸盘支架124以及吸盘旋转轴123，吸盘
121通过吸盘旋转轴123铰接连接在吸盘支架124的一端，可根据不同车厢顶部的结构调整吸盘121的朝向，确保吸盘121与车顶紧密贴合，如果车顶为天窗玻璃，可捏压吸盘121底部的吸盘吸气组件122将吸盘121固定到天窗玻璃上，吸盘121在位置调整后可锁紧吸盘旋转轴123，吸盘旋转轴123内部有自锁装置(图中未示出)，旋转后可固定。
58.吸盘支架124的另一端设置有吸盘连接螺纹125，吸盘支架124通过吸盘连接螺纹125以及吸盘固定螺母11的相互配合固定连接在吸盘底座10上。
59.需要说明的有，当车辆轿厢顶部没有天窗为织物状态时时，可调整吸盘121的朝向，使吸盘121作为橡胶垫支撑在车顶上也能实现顶撑目的。
60.在另一个具体的实施例中，陀螺仪7固定架包括托架3以及锁紧支架6，锁紧支架6与托架3分别设置在上下两侧，托架3及锁紧支架6均包括固定块，固定块上分别设置有与气缸2侧壁相匹配的弧形槽31，托架3及锁紧支架6分别通过卡箍4以及锁紧螺栓5抱箍固定在气缸2上。
61.其中，托架3具体包括连接在固定块上的支撑板，支撑板的边缘部位设置有限位块，陀螺仪7安装在支撑板上并位于限位块与固定块之间，在固定块上设置有托架固定螺纹孔32，在限位块上设置有顶紧螺纹孔33，锁紧螺栓5穿过卡箍4上的通孔拧到托架固定螺纹孔32中，将托架3固定在气缸2上，固定后将陀螺仪7放置到托架3的支撑板上，使用锁紧螺栓5安装到顶紧螺纹孔33中，使锁紧螺栓5的末端顶到陀螺仪7上，直到拧紧为止。
62.卡箍4的内径与气缸2的外径相同，使用中将锁紧螺栓5穿过卡箍4两边的通孔，再分别与托架3或者锁紧支架6拧紧，确保卡箍4和托架3或者锁紧支架6牢固地抱箍在气缸2上。
63.锁紧支架6上的固定块上设置有卡爪61，卡爪61可活动地设置在固定块的两侧，用于对陀螺仪7卡箍4固定。固定块上的弧形槽内径和气缸2的外径相同，将锁紧支架6和卡箍4摆放到气缸2上后，使用锁紧螺栓5穿过卡箍4的通孔拧紧到固定块上的卡箍固定螺纹孔62中，将锁紧支架6固定到气缸2上。陀螺仪7安装到托架3上之后，由于本身重量较大，还需通过锁紧支架6在上部固定卡紧，将锁紧螺栓5拧到卡爪61上的陀螺仪固定螺纹孔63中，直到顶住陀螺仪7为止，保证陀螺仪7稳固可靠。
64.数采支撑架8包括数采支撑板81，数采支撑板81通过卡箍4连接在气缸2上，数采支撑板81的两侧设置有数采支撑板锁紧螺纹孔82和固定孔83，数采支撑板81和卡箍4放置到气缸2的两侧，使用锁紧螺栓5穿过卡箍4两边的通孔拧紧到数采支撑板锁紧螺纹孔82上，再将数采设备9通过穿接在固定孔83中的绳索或者扎带固定在数采支撑板81上，保证数采设备9在车辆运动中固定稳定。
65.在进行试验时，将智能网联车辆性能测试设备固定装置安装到车辆内部，支架底座1、气缸2、吸盘底座10和吸盘组件12构成支撑装置，该支撑装置是连接好的，不需要拆解。可将该支撑装置直接拿到车内选择合适位置放置，在车辆内部根据车顶的结构不同调整四个吸盘组件12的角度，保证四个吸盘121和车顶都能接触，车顶为全景天窗时将四个吸盘121吸附在全景天窗上，车顶为织物状态时吸盘121作为橡胶垫支撑在车顶上即可，通过支架底座1的气门嘴13给气缸2充气，气缸2充气后将会顶起气缸2，气缸2带动吸盘底座10向车顶移动，吸盘组件12将会和车顶紧密固定，在充气期间可调整四个吸盘组件12的角度和安装方向，充气压力在1mpa左右该装置即可牢固的固定在车内，该支撑装置固定后安装测试
设备，首先将托架3和卡箍4使用锁紧螺栓5固定到气缸2上，再将锁紧支架6和卡箍4使用锁紧螺栓5固定到气缸2上，安装陀螺仪7，保证陀螺仪7的底部贴合到托架3的支撑板上，使用锁紧螺栓5通过锁紧支架6和托架3上的螺纹孔将陀螺仪7固定。陀螺仪7安装完成后，再使用锁紧螺栓5将卡箍4和数采支撑架8固定到气缸2上，数采设备9放置到数采支撑架8上后可直接用绳索或轧带将其固定。
66.通过本实用新型中的固定装置，可以便携地将陀螺仪7和数采设备9等智能网联车辆测试设备固定到车辆的指定位置，固定牢固，该装置顶部采用四个吸盘121固定到车顶，特别适用于全景天窗类测试车辆。数采设备9和陀螺仪7固定后有利于散热，可保证测试过程中试验设备相对于车辆内部的静止状态，避免设备和试验人员的磕碰，保证其安全，该固定装置在使用中操作方便，固定牢固，可提高试验数据的准确性，从而提高试验效率。
67.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
68.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。