一种可调节式擦窗器的制作方法

1.本实用新型涉及清洁工具技术领域，特别涉及一种可调节式擦窗器。


背景技术：

2.日常生活中，擦户外玻璃尤其高层楼房的户外玻璃是艰难且危险的工作，一般需要人工举着玻璃擦或者玻璃刮置身窗外操作，一方面人容易坠落，一方面无法用力，擦不干净。擦窗机器人又常常具有擦不净、易停机、易掉落的问题，尤其是窗户的边角很难擦到，导致玻璃清洁的不到位，同时还存在用时长，噪音大的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可调节式擦窗器。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节式擦窗器，包括驱动电机、第一安装板、第二安装板、驱动轮、皮带、涨紧皮带轮、滑轨、滑块、连接板、固定板、安装座、刮板组件、电动推杆、可调节锁紧件、锁紧杆及电动吸盘组件，所述滑轨沿水平方向设置，在滑轨的左、右两端的上方分别沿垂直方向固定有第一安装板和第二安装板，在第二安装板上安装有驱动电机，在驱动电机的输出端连接有驱动轮，在第一安装板上安装有涨紧皮带轮，在驱动轮和涨紧皮带轮上设有皮带，驱动轮旋转带动皮带传动，所述滑块可滑动地安装在滑轨上，滑块的前端与连接板的底端相固定，位于前端的皮带通过固定板与连接板的顶端相固定，在连接板的前端面上设有安装座，所述刮板组件与安装座相连接，所述连接板的前端面上还安装有电动推杆，电动推杆的输出端与刮板组件铰接，在第二安装板上设有用于控制电动推杆动作的电动推杆控制开关，在滑轨上还安装有可调节锁紧件，可调节锁紧件下端固定有锁紧杆，电动吸盘组件与锁紧杆可拆卸连接。
5.进一步地，在所述第二安装板上还安装有喷水电机、驱动电机与喷水电机控制开关，驱动电机与喷水电机控制开关用于控制驱动电机正反转及喷水电机开闭，喷水电机上设有吸水软管和喷水管，吸水软管伸入外置的储水装置中吸水，喷水管上设有喷头。
6.进一步地，所述喷头的出水方向朝向刮板组件。
7.进一步地，在所述第二安装板及可调节锁紧件上分别设有限位开关。
8.进一步地，所述刮板组件包括第一连接杆、弹簧、第二连接杆、固定卡箍、刮板本体及刮片，所述弹簧的上、下两端分别与第一连接杆和第二连接杆相固定，弹簧下方的第二连接杆通过卡扣与所述安装座可拆卸安装，弹簧上方的第一连接杆通过固定卡箍及螺栓固定在刮板本体上，刮板本体的前端两侧分别设有刮片。
9.进一步地，所述可调节锁紧件为抱箍，抱箍通过螺栓可拆卸地安装在滑轨上，且位于滑块的左侧。
10.进一步地，所述锁紧杆为中空管状，在锁紧杆下端对称设有限位槽，所述电动吸盘组件包括电动吸盘、调节横杆、固定块、u型板、第一拧紧螺栓、插杆及第二拧紧螺栓，所述电动吸盘上方横向固定有调节横杆，在调节横杆的内部沿水平方向开设有开口槽，所述固定
块置于开口槽内并可在开口槽内移动，调节横杆的外侧面上设有第二拧紧螺栓，用于将调节横杆与固定块固定，固定块上方固定有u型板，插杆底端置于u型板中间，u型板与插杆通过第一拧紧螺栓固定，在插杆的上端对称设有与限位槽相匹配的弹点，插杆通过弹点与限位槽配合实现可拆卸连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型的可调节式擦窗器具有适用性广及清洁效力强的优点。本实用新型通过控制驱动电机正反转带动皮带正反方向旋转，从而带动刮板组件沿滑轨往复运动，从而实现对玻璃的擦拭，并且通过可调节锁紧件及电动吸盘组件中的调节横杆可以实现对不同尺寸玻璃及玻璃边角的擦拭，此外，电动吸盘组件也设置了可调节功能，可以适应各种角度的玻璃擦拭，只需调整电动吸盘与玻璃平行，再调整插杆与电动吸盘垂直即可，并通过电动推杆使刮片与玻璃贴合，喷水电机向刮片喷水，提高了擦拭效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图中：1-驱动电机；2-第一安装板；3-第二安装板；4-驱动轮；5-皮带、6-涨紧皮带轮；7-滑轨；8-滑块；9-连接板；10-固定板；11-安装座；12-电动推杆；13-可调节锁紧件；14-锁紧杆；141-限位槽；15-喷水电机；16-吸水软管；17-喷水管，18-喷头；19-储水装置；20-第一连接杆；21-弹簧；22-第二连接杆；23-固定卡箍；24-刮板本体；25-刮片；26-电动吸盘；27-调节横杆；271-凹槽；28-固定块；29-第二拧紧螺栓；30-u型板；31-第一拧紧螺栓；32-插杆；321-弹点；33-限位开关；34、驱动电机与喷水电机控制开关；35-电动推杆控制开关。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1，一种可调节式擦窗器，包括驱动电机1、第一安装板2、第二安装板3、驱动轮4、皮带5、涨紧皮带轮6、滑轨7、滑块8、连接板9、固定板10、安装座11、刮板组件、电动推杆12、可调节锁紧件13、锁紧杆14及电动吸盘组件，所述滑轨7沿水平方向设置，在滑轨7的左、右两端的上方分别沿垂直方向固定有第一安装板2和第二安装板3，在第二安装板3上安装有驱动电机1，在驱动电机1的输出端连接有驱动轮4，在第一安装板2上安装有涨紧皮带轮6，在驱动轮4和涨紧皮带轮6上设有皮带5，驱动轮4旋转带动皮带5传动，所述滑块8可滑动地安装在滑轨7上，滑块8的前端与连接板9的底端相固定，位于前端的皮带5通过固定板10与连接板9的顶端相固定，在连接板9的前端面上设有安装座11，所述刮板组件与安装座11相连接，所述连接板9的前端面上还安装有电动推杆12，电动推杆12的输出端与刮板组件铰接，在第二安装板3上设有用于控制电动推杆12动作的电动推杆控制开关35，在滑轨7上还安装有可调节锁紧件13，可调节锁紧件13下端固定有锁紧杆14，电动吸盘组件与锁紧杆14可拆卸连接。
17.在所述第二安装板3上还安装有喷水电机15、驱动电机与喷水电机控制开关34，驱
动电机与喷水电机控制开关34用于控制驱动电机1正反转及喷水电机15开闭，喷水电机15上设有吸水软管16和喷水管17，吸水软管16伸入外置的储水装置19中吸水，喷水管17上设有喷头18。
18.所述喷头18的出水方向朝向刮板组件。
19.在所述第二安装板3及可调节锁紧件13上分别设有限位开关33。
20.所述刮板组件包括第一连接杆20、弹簧21、第二连接杆22、固定卡箍23、刮板本体24及刮片25，所述弹簧21的上、下两端分别与第一连接杆20和第二连接杆22相固定，弹簧21下方的第二连接杆22通过卡扣与所述安装座11可拆卸安装，弹簧21上方的第一连接杆20通过固定卡箍23及螺栓固定在刮板本体24上，刮板本体24的前端两侧分别设有刮片25，通过设置两个刮片25，可使玻璃擦拭可加全面。
21.所述可调节锁紧件13为抱箍，抱箍通过螺栓可拆卸地安装在滑轨7上，且位于滑块8的左侧。
22.所述锁紧杆14为中空管状，在锁紧杆14下端对称设有限位槽141，所述电动吸盘组件包括电动吸盘26、调节横杆27、固定块28、u型板30、第一拧紧螺栓31、插杆32及第二拧紧螺栓29，所述电动吸盘26上方横向固定有调节横杆27，在调节横杆27的内部沿水平方向开设有上方开口的凹槽271，所述固定块28置于凹槽271内并可在凹槽271内移动，调节横杆27的外侧面上设有第二拧紧螺栓29，用于将调节横杆27与固定块28固定，固定块28上方固定有u型板30，插杆32底端置于u型板30中间，u型板30与插杆32通过第一拧紧螺栓31固定，在插杆32的上端对称设有与限位槽141相匹配的弹点321，插杆32通过弹点321与限位槽141配合实现可拆卸连接。
23.使用本实用新型的可调节式擦窗器时，按照需要擦拭的玻璃大小，将可调节锁紧件13的位置调整至合适位置，用螺栓锁紧在滑轨7上，然后将锁紧杆14与电动吸盘组件中的插杆32相固定，并通过电动吸盘26与插杆32旋转，将电动吸盘26位置调节至与玻璃平行，插杆32与电动吸盘26垂直，然后旋紧第一拧紧螺栓31将电动吸盘26与插杆32固定，并通过移动调节横杆27在固定块28外部的位置，使可调节锁紧件13的位置与玻璃边缘靠近，使刮片25可以擦拭到玻璃的边缘，避免电动吸盘26的吸附面积影响刮片25对玻璃边角的擦拭，上述调整完成后，用辅助伸缩杆或者用手直接将电动吸盘26放在玻璃上，通电吸附。然后通过电动推杆控制开关35控制电动推杆12伸缩调整刮板本体24及刮片25的位置，使其与玻璃贴合。
24.调整完成后，通过驱动电机与喷水电机控制开关34开启驱动电机1及控制喷水电机15，并控制驱动电机1正反转，通过驱动轮4带动皮带5及涨紧皮带轮6沿水平方向正反向旋转，从而带动与皮带5相固定的连接板9及滑块8沿滑轨7往复移动，从而带动刮板组件沿水平方向往复移动对玻璃进行擦拭。第二安装板3及可调节锁紧件13上设置的限位开关33可识别并限制刮板组件的左、右两侧移动的位置。喷水电机15通过控制吸水软管16吸取储水装置19中的水，当刮板组件移动至喷水管17一侧时，控制喷水管17及喷头18向刮片组件适量喷水，达到更佳刮拭效果。通过移动电动吸盘26可调整整个装置在玻璃上的上下位置，对整块玻璃进行擦拭，擦拭玻璃结束后将电动吸盘26取下。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。