涂胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车车身制造技术领域，尤其涉及一种涂胶装置。


背景技术：

2.车间生产汽车车型的涂胶工艺根据不同复杂曲面有不同的要求，而工作人员在没有限位导向装置的情况下，容易出现涂胶不均、层叠等现象，造成溢胶，很难达到涂胶工艺要求，产生质量问题。传统的人工方法或简单的涂胶设备的方法已经无法满足日趋发展的产业化步伐，采用自动化涂胶设备，成为目前的首要任务，而车间现有涂胶导向限位一般安装在拼台上和手持式装置，只能适用于单一车型，切换车型时较为繁琐，浪费很多时间，不能实现柔性化生产，降低了生产效率，容易造成质量问题。
3.因此，有必要提供一种新的涂胶装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种涂胶装置，旨在解决现有技术中对汽车车身涂胶质量差、人力涂胶效率低、不能柔性化生产的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种涂胶装置，包括底座、第一拖链、第二拖链、第三拖链、与所述底座滑动连接的第一移动机构、与所述第一移动机构滑动连接的第二移动机构、与所述第二移动机构滑动连接的第三移动机构，以及安装在所述第三移动机构上的涂胶件；所述第一拖链的两端分别与所述底座和所述第一移动机构连接；所述第二拖链的两端分别与所述第一移动机构和所述第二移动机构连接；所述第三拖链的两端分别与所述第二移动机构和所述第三移动机构连接，所述第一移动机构的第一移动方向、所述第二移动机构的第二移动方向、所述第三移动机构的第三移动方向两两垂直，所述第一拖链、所述第二拖链、所述第三拖链均形成有空腔。
6.在一实施例中，所述第一移动机构包括与所述底座滑动连接第一基板、安装于所述第一基板的第一驱动电机和与所述第一驱动电机传动连接的第一齿轮，所述底座的顶端安装有沿所述第一移动方向延伸的第一齿轮条，所述第一齿轮与所述第一齿轮条啮合；所述第二移动机构包括与所述第一基板滑动连接的第二基板、安装于所述第二基板的第二驱动电机和与所述第二驱动电机传动连接的第二齿轮，所述第一基板的顶端安装有沿所述第二移动方向延伸的第二齿轮条，所述第二齿轮与所述第二齿轮条啮合；所述第三移动机构包括第三基板、安装在所述第三基板的第三驱动电机和与所述第三驱动电机传动连接的第三齿轮，所述第二移动机构的顶端安装有第三导向件，所述第三导向件包括沿所述第三移动方向延伸布置且相互连接的导向板和第三齿轮条，所述第三基板与所述导向板滑动连接，所述第三齿轮与所述第三齿轮条啮合。
7.在一实施例中，所述底座的顶端还安装有沿所述第一移动方向延伸的第一导轨，所述第一基板的底端安装有与所述第一导轨滑动连接的第一滑块；所述第一基板的顶端还安装有沿所述第二移动方向延伸的第二导轨，所述第二基板的底端安装有与所述第二导轨
滑动连接的第二滑块；所述导向板上安装有第三导轨，所述第三基板与所述第三导轨滑动连接。
8.在一实施例中，所述第一导轨和第一滑块的均为两组，两组所述第一导轨相对布置在所述第一齿轮条的两侧。
9.在一实施例中，所述涂胶装置还包括支撑件，所述支撑件包括相互连接的支撑板和支撑杆，所述第三拖链包括相互连接的固定部和移动部，所述固定部远离所述移动部的一端与所述第二基板连接，所述移动部远离所述固定部的一端与所述第三基板连接，所述支撑板的两端分别连接所述导向板和所述固定部，所述支撑杆远离所述支撑板的一端与所述第二基板连接。
10.在一实施例中，所述涂胶件包括涂胶本体和分别连接于所述涂胶本体两端的连接杆和枪嘴，所述连接杆的一端与所述第三基板连接，所述连接杆的另一端与所述涂胶本体转动连接。
11.在一实施例中，所述涂胶件还包括控制阀，所述控制阀安装于所述涂胶本体靠近所述枪嘴的一端，所述控制阀用于调节所述枪嘴的出胶量。
12.在一实施例中，所述涂胶装置还包括控制模块、第一分线箱和第二分线箱，所述第一分线箱安装于所述第一基板，所述分线箱连接有第一线缆和第二线缆，所述第一线缆还穿过所述第一拖链的空腔与所述控制模块连接，所述第二线缆还穿过所述第二拖链的空腔与第二分线箱连接，所述第二分线箱还连接有第三线缆，所述第三线缆还穿过所述第三拖链的空腔与所述第三移动机构和所述涂胶件连接。
13.在一实施例中，所述控制模块分别与所述涂胶件、所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第三移动机构通讯连接。
14.在一实施例中，所述涂胶装置还包括报警器，所述报警器和所述控制模块通讯连接，所述报警器包括指示灯和发声件。
15.本实用新型技术方案中，第一移动机构相对底座左右移动时，带动直接或间接与第一移动机构连接的第二移动机构、第三移动机构和涂胶件左右移动；第二移动机构相对第一移动机构前后移动时，带动直接或间接与第二移动机构连接的第三移动机构和涂胶件前后移动；第三移动机构相对第二移动机构上下移动时，带动连接在第三移动机构的涂胶件上下移动，实现了涂胶件在空间内六个移动方向的任意移动，可对复杂曲面零件进行柔性涂胶，第一拖链、第二拖链、第三拖链的空腔用于容纳涂胶装置的线缆和软管，约束线缆和软管，使线缆和软管整洁不杂乱，且不易于损坏。本领域技术人员可以理解的，第一拖链与第一移动机构的连接端可以跟随第一移动机构左右移动，使第一拖链内的线缆和软管也跟随左右移动，同样原理的，第二拖链内的线缆和软管也可以跟随第二移动机构前后移动，第三拖链内的线缆和软管也可以跟随第三移动机构上下移动，保证了涂胶装置电控和供胶给涂胶件的稳定。该实用新型具有涂胶效率快、涂胶质量稳定、高精度定位、能对复杂曲面进行涂胶、提高了工作柔性的优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例涂胶装置的一视角的立体结构图；
18.图2为图1中a处的放大图；
19.图3为本实用新型实施例涂胶装置的另一视角的立体结构图；
20.图4为本实用新型实施例第二移动机构的结构示意图。
21.附图标号说明：
22.标号名称标号名称100涂胶装置1底座2第一移动机构11第一齿轮条3第二移动机构12第一导轨4第三移动机构21第一基板5涂胶件22第一驱动电机6第一拖链23第一齿轮7第二拖链24第二齿轮条8第三拖链25第一滑块31第二基板26第一分线箱32第二驱动电机27第二导轨33第二齿轮34a导向板34第三导向件34b第三齿轮条35第二分线箱341第三导轨36支撑件361支撑板37第二滑块362支撑杆41第三基板51涂胶本体42第三驱动电机52连接杆43第三齿轮53枪嘴81固定部54控制阀82移动部
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23.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两组，例如两组，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两组元件内部的连通或两组元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.请参照图1和图3，本实用新型提供一种涂胶装置100，包括底座1、第一拖链6、第二拖链7、第三拖链8、与底座1滑动连接的第一移动机构2、与第一移动机构2滑动连接的第二移动机构3、与第二移动机构3滑动连接的第三移动机构4，以及安装在第三移动机构4上的涂胶件5；第一拖链6的两端分别与底座1和第一移动机构2连接；第二拖链7的两端分别与第一移动机构2和第二移动机构3连接；第三拖链8的两端分别与第二移动机构3和第三移动机构4连接，第一移动机构2的第一移动方向、第二移动机构3的第二移动方向、第三移动机构的第三移动方向两两垂直，第一拖链6、第二拖链7、第三拖链8均形成有空腔。
30.上述实施例中，第一移动方向为图1中的左右方向，第二移动方向为图1 中的前后方向，第三移动方向为图1中的上下方向，第一移动机构2相对底座1左右移动时，带动与第一移动机构2连接的第二移动机构3；第二移动机构3相对第一移动机构2前后移动时，带动与第二移动机构3连接的第三移动机构4；第三移动机构4相对第二移动机构3上下移动时，带动连接在第三移动机构4的涂胶件5上下移动，实现了涂胶件5在空间内六个移动方向的任意移动，可对复杂曲面零件进行柔性涂胶，第一拖链6、第二拖链7、第三拖链8的空腔用于容纳涂胶装置100的线缆和软管，约束线缆和软管，使线缆和软管整洁不杂乱，且不易于损坏。本领域技术人员可以理解的，第一拖链6与第一移动机构2的连接端可以跟随第一移动机构2左右移动，使第一拖链6内的线缆和软管也跟随左右移动，同样原理的，第二拖链7内的线缆和软管也可以跟随第二移动机构3前后移动，第三拖链8内的线缆和软管也可以跟随第三移动机构4上下移动，保证了涂胶装置100电控和供胶至涂胶件5的稳定性。该实施例具有涂胶效率快、涂胶质量稳定、高精度定位、能对复杂曲面进行涂胶、提高了工作柔性的优点。
31.请参照图2-图4，在一实施例中，第一移动机构2包括与底座1滑动连接第一基板21、安装于第一基板21的第一驱动电机22和与第一驱动电机22传动连接的第一齿轮23，底座1的顶端安装有沿第一移动方向延伸的第一齿轮条11，第一齿轮23与第一齿轮条11啮合；第二移动机构3包括与第一基板 21滑动连接的第二基板31、安装于第二基板31的第二驱动电机32和与第二驱动电机32传动连接的第二齿轮33，第一基板21的顶端安装有沿第二移动方向延伸的第二齿轮条24，第二齿轮33与第二齿轮条24啮合；第三移动机构4包括第三基板41、安装在第三基板41的第三驱动电机42和与第三驱动电机42传动连接的第三齿轮43，第二移动机构3的顶端安装有第三导向件 34，第三导向件34包括沿第三移动方向延伸布置且
相互连接的导向板34a和第三齿轮条34b，第三基板41与导向板34a滑动连接，第三齿轮43与第三齿轮条34b啮合。第一驱动电机22驱动第一齿轮23正方向或者反方向旋转，第一齿轮23相对与第一齿轮23啮合的第一齿轮条11向左或者向右移动，带动第一基板21左右移动；同样原理的，第二驱动电机32驱动第二齿轮33正方向或者反方向旋转，第二齿轮33相对与第二齿轮33啮合的第二齿轮条24 向前或者向后移动，带动第二基板31前后移动，第三驱动电机42驱动第三齿轮43正方向或者反方向旋转，第三齿轮43相对与第三齿轮43啮合的第三齿轮条34b向上或者向下移动，带动第三基板41上下移动，结构简单稳定且传动效率高。
32.请参照图2-图4，在一实施例中，底座1的顶端还安装有沿第一移动方向延伸的第一导轨12，第一基板21的底端安装有与第一导轨12滑动连接的第一滑块25；第一基板21的顶端还安装有沿第二移动方向延伸的第二导轨27，第二基板31的底端安装有与第二导轨27滑动连接的第二滑块37；导向板34a 上安装有第三导轨341，第三基板41与第三导轨341滑动连接。通过设置第一滑块25与第一导轨12配合滑动、第二滑块37与第二导轨27配合滑动，第三基板41与第三基板41配合滑动，移动时各机构更加稳固。
33.请参照图3和图4，在一实施例中，第一导轨12和第一滑块25的均为两组，两组第一导轨12相对布置在第一齿轮条11的两侧。两组第一导轨12在第一齿轮条11的前后两侧支撑第一基板21，减小了第一导轨12的负载重量，提高了第一导轨12和第一滑块25的使用寿命，且第一移动机构2的平衡性更好。需要说明的是，第二导轨27和第二滑块37也可以是两组，两组第二导轨27相对布置在第二齿轮条24的左右两侧。
34.请参照图1，在一实施例中，涂胶装置100还包括支撑件36，支撑件36 包括相互连接的支撑板361和支撑杆362，第三拖链8包括相互连接的固定部 81和移动部82，固定部81远离移动部82的一端与第二基板31连接，移动部82远离固定部81的一端与第三基板41连接，支撑板361的两端分别连接导向板34a和固定部81，支撑杆362远离支撑板361的一端与第二基板31连接。由于导向板34a和第三拖链8沿上下方向布置，重心较高，为了防止导向板34a倾斜变形，加装支撑板361连接导向板34a和固定部81，以及加装支撑杆362对支撑板361进行支撑。
35.请参照图2，在一实施例中，涂胶件5包括涂胶本体51和分别连接于涂胶本体51两端的连接杆52和枪嘴53，连接杆52的一端与第三基板41连接，连接杆52的另一端与涂胶本体51转动连接。枪嘴53用于涂胶，而涂胶本体 51相对于连接杆52可以调节连接角度，使枪嘴53的对准角度也可以调节，以适用于不同的车型，实现多元化涂胶作业。
36.请参照图2，在一实施例中，为了涂胶时能稳定出胶且涂胶后收胶能有效控制，涂胶件5还包括控制阀54，控制阀54安装于涂胶本体51靠近枪嘴53 的一端，控制阀54用于调节枪嘴53的出胶量。
37.请参照图3，在一实施例中，涂胶装置100还包括控制模块、第一分线箱 26和第二分线箱35，第一分线箱26安装于第一基板21，分线箱连接有第一线缆和第二线缆，第一线缆还穿过第一拖链6的空腔与控制模块连接，第二线缆还穿过第二拖链7的空腔与第二分线箱35连接，第二分线箱35还连接有第三线缆，第三线缆还穿过第三拖链8的空腔与第三移动机构4和涂胶件5 连接。具体地，控制模块为plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)，通过plc指令设定，控制三轴移动机构移行，实现了复杂曲面零件轨迹涂胶行进，通过plc发出指令控制涂胶件5实现多元化涂胶作业；安装第一分线箱26和第二分线箱
35，实现对电缆的分接和转接效果，将第一电缆分接成第二线缆，第二线缆分接成第三线缆和多条其它线缆，再进行各个线缆与负载设备的连接，进行控制和供电；转接则保证了线缆的使用安全和节约了成本。
38.在一实施例中，控制模块分别与涂胶件5、第一移动机构2、第二移动机构3、第三移动机构4通讯连接。具体地，控制模块为plc，plc分别与涂胶件5、第一驱动电机22、第二驱动电机32、第三驱动电机42通过线缆连接，通过plc指令设定，控制三轴移动机构移行，实现了复杂曲面零件轨迹涂胶行进，通过plc发出指令控制涂胶件5实现多元化涂胶作业。
39.在一实施例中，为了在涂胶装置100出现异常时，工作人员能够及时注意到异常的发生和处理，涂胶装置100还包括报警器，报警器和控制模块通讯连接，报警器包括指示灯和发声件。报警器在plc检测到异常后发出蜂鸣和闪烁。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。