涂胶装置的制作方法

技术特征：
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括底座、第一拖链、第二拖链、第三拖链、与所述底座滑动连接的第一移动机构、与所述第一移动机构滑动连接的第二移动机构、与所述第二移动机构滑动连接的第三移动机构，以及安装在所述第三移动机构上的涂胶件；所述第一拖链的两端分别与所述底座和所述第一移动机构连接；所述第二拖链的两端分别与所述第一移动机构和所述第二移动机构连接；所述第三拖链的两端分别与所述第二移动机构和所述第三移动机构连接，所述第一移动机构的第一移动方向、所述第二移动机构的第二移动方向、所述第三移动机构的第三移动方向两两垂直，所述第一拖链、所述第二拖链、所述第三拖链均形成有空腔。2.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述第一移动机构包括与所述底座滑动连接第一基板、安装于所述第一基板的第一驱动电机和与所述第一驱动电机传动连接的第一齿轮，所述底座的顶端安装有沿所述第一移动方向延伸的第一齿轮条，所述第一齿轮与所述第一齿轮条啮合；所述第二移动机构包括与所述第一基板滑动连接的第二基板、安装于所述第二基板的第二驱动电机和与所述第二驱动电机传动连接的第二齿轮，所述第一基板的顶端安装有沿所述第二移动方向延伸的第二齿轮条，所述第二齿轮与所述第二齿轮条啮合；所述第三移动机构包括第三基板、安装在所述第三基板的第三驱动电机和与所述第三驱动电机传动连接的第三齿轮，所述第二移动机构的顶端安装有第三导向件，所述第三导向件包括沿所述第三移动方向延伸布置且相互连接的导向板和第三齿轮条，所述第三基板与所述导向板滑动连接，所述第三齿轮与所述第三齿轮条啮合。3.如权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述底座的顶端还安装有沿所述第一移动方向延伸的第一导轨，所述第一基板的底端安装有与所述第一导轨滑动连接的第一滑块；所述第一基板的顶端还安装有沿所述第二移动方向延伸的第二导轨，所述第二基板的底端安装有与所述第二导轨滑动连接的第二滑块；所述导向板上安装有第三导轨，所述第三基板与所述第三导轨滑动连接。4.如权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述第一导轨和第一滑块的均为两组，两组所述第一导轨相对布置在所述第一齿轮条的两侧。5.如权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括支撑件，所述支撑件包括相互连接的支撑板和支撑杆，所述第三拖链包括相互连接的固定部和移动部，所述固定部远离所述移动部的一端与所述第二基板连接，所述移动部远离所述固定部的一端与所述第三基板连接，所述支撑板的两端分别连接所述导向板和所述固定部，所述支撑杆远离所述支撑板的一端与所述第二基板连接。6.如权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶件包括涂胶本体和分别连接于所述涂胶本体两端的连接杆和枪嘴，所述连接杆的一端与所述第三基板连接，所述连接杆的另一端与所述涂胶本体转动连接。7.如权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶件还包括控制阀，所述控制阀安装于所述涂胶本体靠近所述枪嘴的一端，所述控制阀用于调节所述枪嘴的出胶量。8.如权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括控制模块、第一分线箱和第二分线箱，所述第一分线箱安装于所述第一基板，所述分线箱连接有第一线缆和第二线缆，所述第一线缆还穿过所述第一拖链的空腔与所述控制模块连接，所述第二线缆
还穿过所述第二拖链的空腔与第二分线箱连接，所述第二分线箱还连接有第三线缆，所述第三线缆还穿过所述第三拖链的空腔与所述第三移动机构和所述涂胶件连接。9.如权利要求8所述的涂胶装置，其特征在于，所述控制模块分别与所述涂胶件、所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第三移动机构通讯连接。10.如权利要求9所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括报警器，所述报警器和所述控制模块通讯连接，所述报警器包括指示灯和发声件。

技术总结
本实用新型公开一种涂胶装置，包括底座、第一拖链、第二拖链、第三拖链、与底座滑动连接的第一移动机构、与第一移动机构滑动连接的第二移动机构、与第二移动机构滑动连接的第三移动机构，以及安装在第三移动机构上的涂胶件；第一拖链的两端分别与底座和第一移动机构连接；第二拖链的两端分别与第一移动机构和第二移动机构连接；第三拖链的两端分别与第二移动机构和第三移动机构连接，第一移动机构的第一移动方向、第二移动机构的第二移动方向、第三移动机构的第三移动方向两两垂直，第一拖链、第二拖链、第三拖链均形成有空腔。该涂胶装置具有涂胶质量稳定，能对复杂曲面进行涂胶、提高了涂胶工作柔性的优点。高了涂胶工作柔性的优点。高了涂胶工作柔性的优点。


技术研发人员：韦业忠 李强 叶桂海
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/11/10