一种用于油水井维修的定位式液压整形装置的制作方法

1.本实用新型涉及油井开采领域，尤其涉及一种用于油水井维修的定位式液压整形装置。


背景技术：

2.现今我国科技方面的快速发展，对油田的开发已经越来越重视，随着油田开发时间的推移，因地质构造、油层出砂、油水井增产措施等诸多综合因素影响，油水井内的侧壁以及一些井内加设的套管会不断出现井壁凸起、变形等损坏现象，这样就会直接影响油水井的正常生产，严重情况下甚至还会导致油水井停产、报废。因此，有针对性的整形修复工作，对恢复油水井正常生产，提高油水井的利用率，延长油水井的寿命具有重要意义。以往用于油水井的整形器械和设备在结构方面都很简单，不具备可视化的功能，通常需要工作人员深入到井下进行整形维修的辅助作业，也是需要利用设备来对井下作业的凸起、变形区域进行挤压扩充，虽然能够对油水井内的侧壁以及一些井内加设的套管进行整形修复，但是井下作业的风险系数较高、安全性较差、工时较长，无法提高修复效率，并且也是通过人工定位来找到损坏区域，无法实现井下无人作业整形修复的操作；也有的一些井内整形修复设备虽然能够实现无人作业，但是只能用于单一方向上的扩充，不能随着凸起、变形的方向而随意调整角度，使得整形修复的扩充旋转受到局限，无法保证整形维修的质量；综上所述，需要对现有的油水井下作业的整形设备的构造进行改进和升级，使其能够解决上述操作过程中遇到的问题和弊端。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供了一种用于油水井井下作业过程中，针对油水井侧壁的不平整区域进行维修，利用支撑架作为整形设施的下放支撑，通过旋转电机来驱动螺旋丝杆的升降驱动，从而带动螺旋丝杆底部的整形设施的落下和升起，配有环绕式摄像头能够对油水井中的环壁进行360
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的环绕勘察，并且配有一个测距仪器，能够对油水井中的环壁进行测距反馈，能够精确定位并找出油水井中需要进行整形的区域位置，装有的可变径式电控液压套管能够对油水井中不平整位置处的结构进行挤压扩充，同时还能够调节整形设施的旋转角度，实现多角度旋转调整扩充，进而使得油水井中的环壁更加平整，提高了油水井内部的整形效果和整形质量，以便让油水井井下结构更加畅通，保证后续油水管路的顺利下放，省去了人工井下维修作业带来的诸多不便，操作更加稳定可靠的定位式液压整形装置。
4.本实用新型的技术方案为：一种用于油水井维修的定位式液压整形装置，其特征在于：由井口支撑架、升降驱动器、升降杆、限位挡块、位移滑道、摄像机构、测距仪、助转轴承、整形机构、旋转驱动电机和控制器组成，所述升降驱动器位于井口支撑架顶部的中心位置处，所述升降驱动器与井口支撑架为固定连接，所述升降杆位于升降驱动器的内侧，所述升降杆贯穿升降驱动器、井口支撑架为活动连接，所述限位挡块位于升降杆的顶部，所述限
位挡块与升降杆为固定连接，所述位移滑道位于靠近升降杆底部的位置处，所述位移滑道与升降杆为固定连接，所述摄像机构位于位移滑道的一侧，所述摄像机构与位移滑道为活动连接，所述测距仪位于摄像机构的下部，所述测距仪与摄像机构为固定连接，所述助转轴承位于升降杆的底部，所述助转轴承与升降杆为固定连接，所述整形机构位于助转轴承的下部，所述整形机构与助转轴承为固定连接，所述整形机构上还设有四个整形板，所述四个整形板之间间隔相同的距离均匀分布在整形机构的外侧边缘位置处，所述四个整形板均与整形机构为固定连接，所述旋转驱动电机位于整形机构的下部，所述旋转驱动电机与整形机构为固定连接，所述控制器位于井口支撑架的一侧，所述控制器与井口支撑架为固定连接，并且所述控制器利用线路并与升降驱动器、摄像机构、测距仪、整形机构、旋转驱动电机连接。
5.进一步，所述升降驱动器为旋转电机。
6.进一步，所述升降杆为螺旋丝杠。
7.进一步，所述位移滑道为带有连接支撑杆的环形轨道。
8.进一步，所述摄像机构为带有伺服电机驱动轮的摄像设备。
9.进一步，所述测距仪为激光测距仪器。
10.进一步，所述助转轴承为棘轮轴承。
11.进一步，所述整形机构为可变径式电控液压套管。
12.进一步，所述四个整形板均为弧形板。
13.本实用新型的有益效果在于：该定位式液压整形装置用于油水井井下作业过程中，针对油水井侧壁的不平整区域进行维修，利用支撑架作为整形设施的下放支撑，通过旋转电机来驱动螺旋丝杆的升降驱动，从而带动螺旋丝杆底部的整形设施的落下和升起，配有环绕式摄像头能够对油水井中的环壁进行360
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的环绕勘察，并且配有一个测距仪器，能够对油水井中的环壁进行测距反馈，能够精确定位并找出油水井中需要进行整形的区域位置，装有的可变径式电控液压套管能够对油水井中不平整位置处的结构进行挤压扩充，同时还能够调节整形设施的旋转角度，实现多角度旋转调整扩充，进而使得油水井中的环壁更加平整，提高了油水井内部的整形效果和整形质量，以便让油水井井下结构更加畅通，保证后续油水管路的顺利下放，省去了人工井下维修作业带来的诸多不便，操作更加稳定可靠。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视图。
15.图2为本实用新型的整形机构在井下展开状态结构示意图。
16.图3为本实用新型的摄像机构在位移滑道上的俯视图。
17.图4为本实用新型的整形机构展开状态俯视图。
18.其中：1、井口支撑架
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2、升降驱动器
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3、升降杆
19.4、限位挡块
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5、位移滑道
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6、摄像机构
20.7、测距仪
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8、助转轴承
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9、整形机构
21.10、整形板
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11、旋转驱动电机
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12、控制器
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。
23.如图1、图2、图3、图4所示一种用于油水井维修的定位式液压整形装置，其特征在于：由井口支撑架1、升降驱动器2、升降杆3、限位挡块4、位移滑道5、摄像机构6、测距仪7、助转轴承8、整形机构9、旋转驱动电机11和控制器12组成，所述升降驱动器2位于井口支撑架1顶部的中心位置处，所述升降驱动器2与井口支撑架1为固定连接，所述升降杆3位于升降驱动器2的内侧，所述升降杆3贯穿升降驱动器2、井口支撑架1为活动连接，所述限位挡块4位于升降杆3的顶部，所述限位挡块4与升降杆3为固定连接，所述位移滑道5位于靠近升降杆3底部的位置处，所述位移滑道5与升降杆3为固定连接，所述摄像机构6位于位移滑道5的一侧，所述摄像机构6与位移滑道5为活动连接，所述测距仪7位于摄像机构6的下部，所述测距仪7与摄像机构6为固定连接，所述助转轴承8位于升降杆3的底部，所述助转轴承8与升降杆3为固定连接，所述整形机构9位于助转轴承8的下部，所述整形机构9与助转轴承8为固定连接，所述整形机构9上还设有四个整形板10，所述四个整形板10之间间隔相同的距离均匀分布在整形机构9的外侧边缘位置处，所述四个整形板10均与整形机构9为固定连接，所述旋转驱动电机11位于整形机构9的下部，所述旋转驱动电机11与整形机构9为固定连接，所述控制器12位于井口支撑架1的一侧，所述控制器12与井口支撑架1为固定连接，并且所述控制器12利用线路并与升降驱动器2、摄像机构6、测距仪7、整形机构9、旋转驱动电机11连接。所述升降驱动器2为旋转电机。所述升降杆3为螺旋丝杠。所述位移滑道5为带有连接支撑杆的环形轨道。所述摄像机构6为带有伺服电机驱动轮的摄像设备。所述测距仪7为激光测距仪器。所述助转轴承8为棘轮轴承。所述整形机构9为可变径式电控液压套管。所述四个整形板10均为弧形板。
24.工作方式：该定位式液压整形装置用于油水井井下作业过程中，针对油水井侧壁的不平整区域进行维修，整套设施主要是由井口支撑架1、升降驱动器2、升降杆3、限位挡块4、位移滑道5、摄像机构6、测距仪7、助转轴承8、整形机构9、旋转驱动电机11和控制器12组成；在使用的时候，首先，将整台设施架装在油水井的井口位置处，利用井口支撑架1作为整形设施的下放支撑，并将升降杆3插入到油水井的内部；接着，通过升降驱动器2来驱动升降杆3进行下放操作，该升降驱动器2采用旋转电机，能够驱动其中心位置处的升降杆3进行转动，并且升降杆3采用螺旋丝杠，受到升降驱动器2的驱动进行旋转，由于是螺旋丝杠结构，使得升降杆3能够沿着升降驱动器2进行垂直方向上的旋转升降，在升降杆3的顶部装有一个限位挡块4，对升降杆3起到一个下放拦截的作用，避免升降杆3从升降驱动器2中滑脱；随着升降驱动器2对升降杆3的驱动，也从而带动升降杆3底部与之连接的位移滑道5、摄像机构6、测距仪7、助转轴承8、整形机构9和旋转驱动电机11的落下和升起，该位移滑道5采用带有连接支撑杆的环形轨道，它被安装在升降杆3靠近底部位置处的外侧，利用位移滑道5带有的连接支撑杆与升降杆3进行连接固定，操作人员可以利用控制器12来控制摄像机构6在位移滑道5外侧边缘位置处的移动，该摄像机构6采用带有伺服电机驱动轮的摄像设备，使得摄像机构6能够沿着位移滑道5的外侧轨道进行旋转移动，便于操作人员对油水井中的环壁进行360
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的环绕勘察，并且在摄像机构6下部装有一个测距仪7，该测距仪7采用激光测距仪器，能够对油水井中的环壁进行测距反馈，测距仪7与摄像机构6配合使用，其勘测到的图像以及测距数据能够在控制器12上进行显示，这样便于操作人员找出油水井中需要进行整
形的区域位置，达到精确定位的目的；待找到需要进行整形的井内环壁位置区域后，操作人员可以利用控制器12来对升降驱动器2进行控制，使得升降驱动器2能够驱动升降杆3来实现升降杆3底端所连接的整形机构9的高度微调，使得整形机构9与需要进行整形的井内环壁位置区域处于同一水平面，再接着，操作人员利用控制器12开启整形机构9，该整形机构9采用可变径式电控液压套管，并且在整形机构9的外侧还装有四个整形板10，这四个整形板10之间间隔相同的距离均匀分布在整形机构9的外侧边缘位置处，受到整形机构9的驱动，能够进行向外扩充以及向内收缩的操作，在整形机构9开启之前，这四个整形板10是处于向内收缩的状态，当整形机构9需要对井内环壁整形位置处进行整形时，这四个整形板10是向外扩充的状态，这样对油水井中不平整位置处的结构进行挤压扩充，此外，在整形机构9的下部还装有一个旋转驱动电机11，用于驱动整形机构9的旋转，该整形机构9与升降杆3之间还装有一个助转轴承8，该助转轴承8采用棘轮轴承，配合旋转驱动电机11一起使用，能够对整形机构9进行单向的旋转驱动，并且还能够进行旋转角度的定位，在井下作业时，能够实现同一水平面井内环壁的多角度旋转调整扩充，不局限只在一个位置的整形，进而使得油水井中的环壁更加平整；待整形完毕后，通过控制器12将整形机构9的各个整形板10复位收回，并利用升降驱动器2将升降杆3抬起；整套设备的结构简单、操作方便，提高了油水井内部的整形效果和整形质量，以便让油水井井下结构更加畅通，保证后续油水管路的顺利下放，省去了人工井下维修作业带来的诸多不便，操作更加稳定可靠。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。