一种液路凝块检测仪的制作方法

1.本实用新型涉及医学智能教育领域，尤其涉及一种液路凝块检测仪。


背景技术：

2.在医疗领域的液体待检样本中，一部分样本有肉眼可见的凝块，但是还有大量肉眼不能发现的凝块，需要通过液路凝块检测设备进行检测。现有技术的液路凝块检测设备，主要通过取样针的移动，以及取样针的升降，实现对凝块的自动化检测。但是，当待取样试管的数量较多时，取样针逐个取样所需的移动距离过长，设备的取样速度较慢，效率仍然有待提升。
3.因此，需要研发一种可实现高效取出液体的液路凝块检测设备，在待取样试管的数量较多时，有效缩短用户获取检测结果的等待时间。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：如何设计出一种液路凝块检测仪，可实现高效取出样本中的液体，在待取样试管的数量较多时，有效缩短用户获取检测结果的等待时间。
5.为解决上述问题，本实用新型实施例提出一种液路凝块检测仪，通过反应盘模块以及取样臂模块之间的配合，可实现高效取出样本中的液体，在待取样试管的数量较多时，有效缩短用户获取检测结果的等待时间。
6.本实用新型实施例提出一种液路凝块检测仪，包括：取样臂模块、反应盘模块、第一驱动模块以及第二驱动模块；所述取样臂模块与所述第一驱动模块连接；所述反应盘模块与所述第二驱动模块连接；所述反应盘模块上设有多个试管槽，多个所述试管槽呈圆形分布；所述取样臂模块上设有取样针，所述试管槽均与所述取样针平行；其中，所述第二驱动模块驱动所述反应盘模块旋转，以使各所述试管槽依次旋转到所述取样针的下方；所述第一驱动模块驱动所述取样臂模块升降，以使所述取样针吸取所述试管槽内的试管中的待测液体。
7.其进一步的技术方案为，还包括清洗台、储液容器、第一导流模块、第二导流模块以及底座；所述第二驱动模块、所述第一驱动模块、所述清洗台以及所述储液容器均设于所述底座上；所述第一导流模块分别与所述清洗台、所述储液容器以及所述取样臂模块连接；所述第二导流模块分别与所述清洗台、所述储液容器连接。
8.其进一步的技术方案为，还包括凝块检测模块，所述凝块检测模块包括压力传感器；所述第一导流模块包括输液管，所述输液管与所述取样针密封连接，所述压力传感器与所述输液管连接。
9.其进一步的技术方案为，还包括液面检测器，所述液面检测器与所述取样臂模块固定连接；所述取样针上设有液面传感器，所述液面传感器与所述液面检测器电连接。
10.其进一步的技术方案为，还包括控制板，所述控制板与所述底座连接，所述凝块检
测模块、所述液面检测器、所述第二驱动模块以及所述第一驱动模块均与所述控制板连接。
11.其进一步的技术方案为，所述第一导流模块内设有隔膜泵，所述隔膜泵与所述储液容器连接。
12.其进一步的技术方案为，所述第一导流模块内设有柱塞泵，所述柱塞泵与所述取样针连接。
13.其进一步的技术方案为，所述第一导流模块内设有三通阀，所述三通阀包括第一阀、第二阀以及第三阀，所述第一阀与所述清洗台连接，所述第二阀与所述隔膜泵连接，所述第三阀与所述柱塞泵连接。
14.其进一步的技术方案为，所述第二导流模块内设有旋转泵，所述旋转泵分别与所述清洗台、所述储液容器连接。
15.其进一步的技术方案为，所述第一驱动模块内设有第一步进电机以及第一轴承模块，所述第二驱动模块内设有第二步进电机以及第二轴承模块；所述第一步进电机与所述第一轴承模块连接，所述第一轴承模块与所述取样臂模块连接；所述第二步进电机与所述第二轴承模块连接，所述第二轴承模块与所述反应盘模块连接。
16.综上所述，现有技术中取样针逐个取样所需的移动距离过长，设备的取样速度较慢，而本实用新型的有益效果为：通过反应盘模块以及取样臂模块之间的配合，可实现高效取出样本中的液体，在待取样试管的数量较多时，有效缩短用户获取检测结果的等待时间。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提出的一种液路凝块检测仪的外观图。
19.图2为本实用新型实施例提出的一种液路凝块检测仪的另一外观图。
20.图3为本实用新型实施例提出的一种液路凝块检测仪的控制框图。
21.图4为本实用新型实施例提出的一种液路凝块检测仪的另一控制框图。
22.图5为本实用新型实施例提出的一种液路凝块检测仪的另一控制框图。
23.图6为本实用新型实施例提出的一种液路凝块检测仪的另一控制框图。
24.图7为本实用新型实施例提出的一种液路凝块检测仪的另一控制框图。
25.图8为本实用新型实施例提出的一种液路凝块检测仪的另一控制框图。
26.附图标记
27.第一驱动模块10、第一步进电机11、第一轴承模块12、第二驱动模块20、第二步进电机21、第二轴承模块22、取样臂模块30、取样针31、输液管32、反应盘模块40、试管槽41、第一导流模块50、隔膜泵51、柱塞泵52、三通阀53、第一阀54、第二阀55、第三阀56、第二导流模块60、旋转泵61、底座70、清洗台71、储液容器72、控制板73、凝块检测模块80、压力传感器81、液面检测器82、液面传感器83
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
30.实施例
31.参见图1-图8，为本实用新型实施例提出的一种液路凝块检测仪，包括：取样臂模块30、反应盘模块40、第一驱动模块10以及第二驱动模块20；所述取样臂模块30与所述第一驱动模块10连接；所述反应盘模块40与所述第二驱动模块20连接；所述反应盘模块40上设有多个试管槽41，多个所述试管槽41呈圆形分布；所述取样臂模块30上设有取样针31，所述取样针31为管状以实现取样功能，所述试管槽41均与所述取样针31平行；其中，所述第二驱动模块20驱动所述反应盘模块40旋转，以使各所述试管槽41依次旋转到所述取样针31的下方；所述第一驱动模块10驱动所述取样臂模块30升降，以使所述取样针31吸取所述试管槽41内的试管中的待测液体。
32.上述方案中，所述取样臂模块30与所述第一驱动模块10同步转动，所述反应盘模块40与所述第二驱动模块20同步转动；所述试管槽41的数量可以为10个或者以上的任意自然数，优选为20个；所述取样针31的数量可以为1个，所述取样臂模块30升降的过程中，所述取样针31可自上而下地伸入或伸出所述试管槽41，且不会与所述试管槽41产生接触；水平旋转运动的取样臂模块30长度与反应盘模块40上试管槽41的位置相适配，确保取样针31可以运动到反应盘模块40最靠近取样臂模块30一侧的试管槽41中心的正上方，进而完成取样工作。
33.上述方案的技术效果为，将取样臂模块当中取样针长距离移动的过程，通过反应盘模块的旋转替代，在取样针升降的同时反应盘模块也调整试管槽的位置，避免了取样针的长距离运动，即通过反应盘模块以及取样臂模块之间的配合，可实现高效取出样本中的液体，在待取样试管的数量较多时，有效缩短用户获取检测结果的等待时间。
34.进一步地，该液路凝块检测仪还包括清洗台71、储液容器72、第一导流模块50、第二导流模块60以及底座70；所述第二驱动模块20、所述第一驱动模块10、所述清洗台71以及所述储液容器72均设于所述底座70上；所述第一导流模块50分别与所述清洗台71、所述储液容器72以及所述取样臂模块30连接；所述第二导流模块60分别与所述清洗台71、所述储液容器72连接。其中，所述第一导流模块50用于实现检测仪内部液体的流动，所述第二导流模块60用于实现所述清洗台71与所述储液容器72之间的贯通。其技术效果为，可以在检测过程中实现对取样针31的清洗和对液体的储存，避免待测液体之间的混合以及交叉感染。
35.进一步地，该液路凝块检测仪还包括还包括凝块检测模块80，所述凝块检测模块80包括压力传感器81；所述第一导流模块50包括输液管32，所述输液管32与所述取样针31
密封连接，所述压力传感器81与所述输液管32连接。其中，液路的凝块检测是通过检测液路的压力变化来实现的，压力传感器81的两端是相通的，通过输液管32将取样针31与第一导流模块50连接起来，取样针的取样和加样过程均会通过输液管32，而输液管32与压力传感器81相连，在取样过程中，空气以及液体会进行流动，对管壁产生的压强会发生变化，压力传感器81检测到的表面压强也因此发生改变，通过判断表面压强的变化，就可以知道抽取到的是液体还是凝块，从而达到凝块检测的目的。
36.具体地，所述取样针31伸入待测液体时，待测液体堵住所述取样针31的一端，使得所述取样针31内的气压发生变化，同时所述输液管32的气压发生变化，所述压力传感器81通过所述输液管32感应到该变化；在一实施例中，所述凝块检测模块80与所述取样臂模块30固定连接，所述凝块检测模块80可以固定于取样臂模块30的底座上；如果取样针31下降到一定高度，凝块检测模块80未检测到试管里的液面，即压力传感器81感应到输液管32内的气压无变化，则认为该位置没有试管，此时取样臂模块30上升到最高处，反应盘模块40旋转，将下一个试管槽41里的试管转动到取样针31正下方，如此反复，直至取样针31对所有试管完成检测。其技术效果为，凝块检测模块80通过压力传感器81、取样针31以及输液管32，感应到取样针31内部密封空间压强发生的变化，进而可以判断抽取到的待测液体是纯液体亦或已经形成凝块。
37.进一步地，该液路凝块检测仪还包括液面检测器82，所述液面检测器82与所述取样臂模块30固定连接；所述取样针31上设有液面传感器83，所述液面传感器83与所述液面检测器82电连接。具体地，液面检测过程是根据电容变化来进行判断的，取样针31内部有两个内径不同的针管，两个针管即为两个极板，内针管与外针管中间填充绝缘材料以隔开，且外针管接参考地。随着取样针接触液面，取样针31内介质由空气变为空气与液体的混合，这将引起电容发生变化，将取样针31内管连接到另一电容调理检测电路，即可通过检测电容的变化来确定取样针31与液面的接触情况。其中，所述取样针31在试管内的液体时，液体会逐步减少，因此取样针31在较低的位置才能有效吸取液体，但取样针31在过低的位置容易触碰到试管。其技术效果为，可以确定取样针31与液面的接触情况，同时防止取样针31撞到试管的底部。
38.进一步地，该液路凝块检测仪还包括控制板73，所述控制板73与所述底座70连接，所述凝块检测模块80、所述液面检测器82、所述第二驱动模块20以及所述第一驱动模块10均与所述控制板73连接。其中，所述控制板73上可以包括用于启动归位校准的按键以及用于启动检验操作的按键。其技术效果为，通过控制板73实现对取样臂模块30以及反应盘模块40的控制，进而实现对整个液路凝块检测仪的控制。
39.进一步地，该液路凝块检测仪的所述第一导流模块50内设有隔膜泵51，所述隔膜泵51与所述储液容器72连接。其技术效果为，通过所述隔膜泵51将液体从储液容器72中泵出，以促使液体进入清洗台71实现内壁清洗或外壁清洗。
40.进一步地，该液路凝块检测仪的所述第一导流模块50内设有柱塞泵52，所述柱塞泵52与所述取样针31连接。其技术效果为，通过所述柱塞泵52控制取样针31的吸液和排液，避免出现污染。
41.进一步地，该液路凝块检测仪的所述第一导流模块50内设有三通阀53，所述三通阀53包括第一阀54、第二阀55以及第三阀56，所述第一阀54与所述清洗台71连接，所述第二
阀55与所述隔膜泵51连接，所述第三阀56与所述柱塞泵52连接。其中，通过所述三通阀53可切换液体的流通方向，第一阀54、第二阀55以及第三阀56之间可以实现液体的两两互通。其技术效果为，实现隔膜泵51、柱塞泵52以及清洗台71之间导通，内壁清洗时可通过隔膜泵51将液体从储液容器72中泵出之后，经过三通阀53进入柱塞泵52以避免污染，最后液体从取样针31泵出至清洗台71。
42.进一步地，该液路凝块检测仪的所述第二导流模块60内设有旋转泵61，所述旋转泵61分别与所述清洗台71、所述储液容器72连接。其技术效果为，连通清洗台71和储液容器72之后，可以通过所述第二导流模块60内的旋转泵61实现液体的回收。
43.进一步地，该液路凝块检测仪的所述第一驱动模块10内设有第一步进电机11以及第一轴承模块12，所述第二驱动模块20内设有第二步进电机21以及第二轴承模块22；所述第一步进电机11与所述第一轴承模块12连接，所述第一轴承模块12与所述取样臂模块30连接；所述第二步进电机21与所述第二轴承模块22连接，所述第二轴承模块22与所述反应盘模块40连接。其技术效果为，所述第一驱动模块10通过所述第一步进电机11实现所述取样臂模块30的升降和平移，进而实现所述取样针31对液体的取样；所述第二驱动模块20通过第二步进电机21实现所述反应盘模块40的转动，以配合所述取样臂模块30进一步提升检测取样的效率。
44.综上所述，现有技术中取样针逐个取样所需的移动距离过长，设备的取样速度较慢，而本实用新型的有益效果为：通过反应盘模块以及取样臂模块之间的配合，可实现高效取出样本中的液体，在待取样试管的数量较多时，有效缩短用户获取检测结果的等待时间。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
50.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
51.以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。