基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识方法及装置与流程

1.本发明涉及输电线路零序参数辨识技术领域，具体涉及基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识方法及装置。


背景技术：

2.输电线路零序参数是故障分析中常用的数据，其数据的准确性直接影响到继电保护整定计算的可靠性，关系到电网安全稳定运行。目前，输电电路的零序参数获取方法主要是理论计算和离线高压试验。实际上，线路零序阻抗受到线路结构、双回及多回线运行方式、地质情况及干扰电压等影响，存在一定的变化性。随着基于iec61850智能变电站的建设，采样数据的同步性满足了数据的可用性。
3.而现有的线路零序参数辨识方法不能有效地跟踪了实际运行情况下的参数变化性，存在辨识准确性不高和稳定性差等问题。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识方法及装置，考虑到输电线路零序参数受到线路结构、双回及多回线运行方式、地质情况及干扰电压等影响，存在一定的变化性，因而存在与实际存在一定差异；因此，本发明利用扰动前后同步的故障录波数据进行参数计算，更加能够准确跟踪参数变化情况。
5.本发明的基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识方法及装置，是基于两步法的线路参数辨识方法，当系统处于稳态运行状态时，进行正序参数辨识；当出现不对称状态时，通过检测矩阵条件数进而决定是否实施剩下参数的辨识，采用窗口滑动方式使得辨识方法具有抗粗差能力强的特点。
6.本发明通过下述技术方案实现：
7.第一方面，本发明提供了基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识方法，该方法包括：
8.当输电系统处于稳态运行状态下，即系统处于对称运行条件，进行正序参数辨识(即正序自阻抗z
11
、自导纳y
11
辨识)，得到正序自阻抗z
11
、正序自导纳y
11
；
9.当系统相近区域内发生不对称故障状态时，将输电系统在稳态运行状态下所得的正序自阻抗和正序自导纳作为已知参数输入线路零序参数辨识方程，监测电压矩阵的条件数和/或电流矩阵的条件数；通过监测电压矩阵的条件数和/或电流矩阵的条件数是否满足要求，进而采用滑动窗口最小二乘法对剩余零序参数进行辨识。
10.其中，电压矩阵的条件数等于电压矩阵的范数与电压矩阵的逆的范数的乘积。
11.工作原理是：考虑到输电线路零序参数受到线路结构、双回及多回线运行方式、地质情况及干扰电压等影响，存在一定的变化性，因而存在与实际存在一定差异；因此，因线路零序参数的情况复杂性，本本发明提出利用故障前后的录波数据，进行零序参数辨识计算。该方法充分利用了多时窗数据的冗余性，通过检测矩阵条件数进而确保了零序参数的
辨识稳定性，可以适应不同故障下的辨识计算，更加能够准确跟踪参数变化情况。
12.本发明的基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识方法，是基于两步法的线路参数辨识方法，当输电系统处于稳态运行状态时，进行正序参数辨识；当输电系统出现不对称状态时，通过检测电压矩阵条件数进而决定是否实施剩下参数的辨识，采用窗口滑动方式使得辨识方法具有抗粗差能力强的特点。
13.进一步地，所述线路零序参数辨识方程的导纳表达式为：
[0014][0015]
其中，公式(7)是根据单条输电线路π型等值模型先对地电容支路的电流方程(6)在不同时刻化简得到；
[0016]
根据公式(7)，对于剩下的五个未知参数y
12
、y
10
、y
21
、y
20
、y
00
，采用在某个时刻存在三个独立的方程，当n≥2时就能构成超定方程组，实现求解参数；
[0017]
其中，对地电容支路的电流方程(6)的表达式为：
[0018][0019]
式中，表示线路两端正序电流之和，表示线路两端负序电流之和，表示线路两端负序电流之和，表示线路两端正序电压之和，表示线路两端负序电压之和，表示线路两端负序电压之和；y
11
表示线路参数中的正序自导纳，y
22
表示线路参数中的负序自导纳，y
00
表示线路参数中的负序自导纳，y
12
表示线路参数中的正序负序互导纳，y
10
表示线路参数中的正序零序互导纳，y
20
表示线路参数中的负序零序互导纳。
[0020]
进一步地，所述线路零序参数辨识方程的阻抗表达式为：
[0021][0022]
式中，表示线路两端正序电压之差，表示线路两端负序电压之差，表示线路两端零序电压之差，表示线路等值模型中流过阻抗的正序电流，表示线路等值模型中流过阻抗的负序电流，表示线路等值模型中流过阻抗的负序电流；z
11
表示线路参数中的正序自阻抗，z
22
表示线路参数中的负序自阻抗，z
00
表示线路参数中的负序自阻抗，z
12
表示线路参数中的正序负序互阻抗，z
10
表示线路参数中的正序零序互阻抗，z
20
表示线路参
数中的负序零序互阻抗；
[0023]
根据公式(8)，待求的五个未知参数为阻抗z
12
、z
10
、z
21
、z
20
、z
00
，基于单时刻三个方程组成立，那么采用至少两个时刻的数据构成超定方程组，采用滑动窗口最小二乘进行辨识。
[0024]
进一步地，所述单条输电线路π型等值模型的电压平衡方程如下：
[0025][0026]
式中表示各相线路两端的电压差，表示各相流过串联支路的电流。
[0027]
进一步地，所述的通过监测电压矩阵的条件数和/或电流矩阵的条件数是否满足要求，采用滑动窗口最小二乘法对剩余零序参数进行辨识；具体判断为：
[0028]
若电压矩阵的条件数小于设定阈值，则采用滑动窗口最小二乘法对剩余零序参数进行辨识；若电压矩阵的条件数大于等于设定阈值，则不进行辨识；
[0029]
若电流矩阵的条件数小于设定阈值，则采用滑动窗口最小二乘法对剩余零序参数进行辨识；若电流矩阵的条件数大于等于设定阈值，则不进行辨识。
[0030]
一般来说说，上述设定阈值取10。
[0031]
第二方面，本发明还提供了基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识装置，该装置支持所述的基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识方法，该装置包括：
[0032]
获取单元，用于当输电系统处于稳态运行状态下，进行正序参数辨识，得到正序自阻抗、正序自导纳；
[0033]
监测单元，用于当输电系统发生不对称故障状态时，将输电系统在稳态运行状态下所得的正序自阻抗和正序自导纳作为已知参数输入线路零序参数辨识方程，监测电压矩阵的条件数和/或电流矩阵的条件数；
[0034]
辨识单元，用于通过监测电压矩阵的条件数和/或电流矩阵的条件数是否满足要求，进而采用滑动窗口最小二乘法对剩余零序参数进行辨识。
[0035]
进一步地，所述线路零序参数辨识方程的导纳表达式为：
[0036][0037]
其中，公式(7)是根据单条输电线路π型等值模型先对地电容支路的电流方程(6)在不同时刻化简得到；
[0038]
根据公式(7)，对于剩下的五个未知参数y
12
、y
10
、y
21
、y
20
、y
00
，采用在某个时刻存在三个独立的方程，当n≥2时就能构成超定方程组，实现求解参数；
[0039]
其中，对地电容支路的电流方程(6)的表达式为：
[0040][0041]
式中，表示线路两端正序电流之和，表示线路两端负序电流之和，表示线路两端负序电流之和，表示线路两端正序电压之和，表示线路两端负序电压之和，表示线路两端负序电压之和；y
11
表示线路参数中的正序自导纳，y
22
表示线路参数中的负序自导纳，y
00
表示线路参数中的负序自导纳，y
12
表示线路参数中的正序负序互导纳，y
10
表示线路参数中的正序零序互导纳，y
20
表示线路参数中的负序零序互导纳。
[0042]
进一步地，所述线路零序参数辨识方程的阻抗表达式为：
[0043][0044]
式中，表示线路两端正序电压之差，表示线路两端负序电压之差，表示线路两端零序电压之差，表示线路等值模型中流过阻抗的正序电流，表示线路等值模型中流过阻抗的负序电流，表示线路等值模型中流过阻抗的负序电流；z
11
表示线路参数中的正序自阻抗，z
22
表示线路参数中的负序自阻抗，z
00
表示线路参数中的负序自阻抗，z
12
表示线路参数中的正序负序互阻抗，z
10
表示线路参数中的正序零序互阻抗，z
20
表示线路参数中的负序零序互阻抗；
[0045]
根据公式(8)，待求的五个未知参数为阻抗z
12
、z
10
、z
21
、z
20
、z
00
，基于单时刻三个方程组成立，那么采用至少两个时刻的数据构成超定方程组，采用滑动窗口最小二乘进行辨识。
[0046]
第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识方法。
[0047]
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识方法。
[0048]
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0049]
1、本发明的基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识方法及装置，是基于两步法的线路参数辨识方法，当输电系统处于稳态运行状态时，进行正序参数辨识；当输电系统出现不对称状态时，通过检测电压矩阵条件数进而决定是否实施剩下参数的辨识，采用窗口滑动方式使得辨识方法具有抗粗差能力强的特点。
[0050]
2、本发明因线路零序参数的情况复杂性，本发明提出利用故障前后的录波数据，进行零序参数辨识计算；该方法充分利用了多时窗数据的冗余性，通过检测矩阵条件数进而确保了零序参数的辨识稳定性，可以适应不同故障下的辨识计算。
附图说明
[0051]
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
[0052]
图1为本发明基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识方法流程图。
[0053]
图2为本发明单条输电线路π型等值模型图。
[0054]
图3为本发明实施例仿真系统示意图。
[0055]
图4为本发明实施例矩阵条件数示意图。
具体实施方式
[0056]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
[0057]
实施例1
[0058]
如图1至图4所示，本发明基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识方法，如图1所示，该方法包括：
[0059]
当输电系统处于稳态运行状态下，即系统处于对称运行条件，进行正序参数辨识(即正序自阻抗z
11
、自导纳y
11
辨识)，得到正序自阻抗z
11
、正序自导纳y
11
；
[0060]
当系统相近区域内发生不对称故障状态时，将输电系统在稳态运行状态下所得的正序自阻抗和正序自导纳作为已知参数输入线路零序参数辨识方程，监测电压矩阵的条件数和/或电流矩阵的条件数；通过监测电压矩阵的条件数和/或电流矩阵的条件数是否满足要求，进而采用滑动窗口最小二乘法对剩余零序参数进行辨识。
[0061]
其中，电压矩阵的条件数等于电压矩阵的范数与电压矩阵的逆的范数的乘积。
[0062]
本发明基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识方法的设计分析过程如下：
[0063]
由图2可知，电压平衡方程如下：
[0064][0065]
式中，表示各相线路两端的电压差，表示各相流过串联支路的电流。对公式(1)中的三相阻抗进行正负零序变换可得：
[0066][0067]
式中，t表示正负零序变换矩阵，a＝e
j120
°
，z
s0
＝(z
aa
z
bb
z
cc
)/3,z
s1
＝(z
aa
az
bb
a2z
cc
)/3，z
s2
＝(z
aa
a2z
bb
az
cc
)/3,z
m0
＝(z
ab
z
bc
z
ca
)/3,z
m1
＝(a2z
ab
z
bc
az
ca
)/3,z
m2
＝(a z
ab
z
bc
a2z
ca
)/3。
[0068]
由公式(2)可以得出以下结论：
[0069]
(1)非三相对称的情况下，正负零序之间存在耦合，即各序互阻抗不为0，并不能出现正负零序的解耦。
[0070]
(2)非三相对称的情况下，正序、负序自阻抗相等，即z
11
＝z
22
；正零序、零负序互阻抗相等，即z
10
＝z
02
；负零序、零正序互阻抗相等，即z
20
＝z
01
。
[0071]
(3)阻抗待求量未知数为六个，即z
11
、z
12
、z
10
、z
21
、z
20
、z
00
。
[0072]
同理，上述分析也适用于导纳分量，规律不再重复描述，与阻抗相似。
[0073]
对于双侧电气量，满足以下物理方程：
[0074][0075]
式中，y
abc,m
和y
abc,n
分别表示线路两端对地三相导纳矩阵，本发明中的模型视二者均等。z
abc
表示等值阻抗矩阵，和分别为m、n两端三相电压电流矩阵。
[0076]
1～k时刻内的方程组，可以得到导纳矩阵的最小二乘解为：
[0077][0078]
式中，i
p,m
为m侧3
×
k的三相电容电流矩阵，um为m侧3
×
k的三相电压矩阵。
[0079]
对公式(4)进行正负零序变换可得：
[0080][0081]
当输电系统处于稳态时，负序电压和零序电压为0，则公式(5)的n个时刻的不同方程组的矩阵秩是1，当然无法求解。基于以上考虑，若对不对称线路进行三相参数辨识则需要采用故障扰动数据，使系数矩阵的秩为3，进而求解方程才是实质意义上的超定方程，进而才能获得最小二乘解。
[0082]
零序参数辨识是基于扰动数据的，那么电压u矩阵、电流i矩阵不仅影响到是否能够辨识，也将对表示结果是否可信。比如扰动比较小，负序、零序分量远远小于正序量，那么系数矩阵虽然满足秩为3，但是条件数会很大，所以将会导致待辨识的参数剧烈波动，结果不稳定。因此，在进行求解计算前，必须对电压u矩阵、电流i矩阵进行条件数大小分析。
[0083]
基于以上的分析，本发明提出两步法用于进行参数辨识，基本思想如下：
[0084]
第一步：在输电系统处于稳态运行状态下，即系统处于对称运行条件，进行正序自阻抗z
11
、自导纳y11辨识。
[0085]
第二步：当相近区域内发生不对称故障时，将输电系统在稳态运行状态下所得的正序自阻抗和正序自导纳作为已知参数输入线路零序参数辨识方程，监测电压矩阵的条件数和/或电流矩阵的条件数；通过监测电压矩阵的条件数和/或电流矩阵的条件数是否满足要求，进而采用滑动窗口最小二乘法对剩余零序参数进行辨识。
[0086]
对地电容支路的电流方程可得：
[0087][0088]
式中，表示线路两端正序电流之和，表示线路两端负序电流之和，表示线路路两端负序电流之和，表示线路两端正序电压之和，表示线路两端负序电压之和，表示线路两端负序电压之和；y
11
表示线路参数中的正序自导纳，y
22
表示线路参数中的负序自导纳，y
00
表示线路参数中的负序自导纳，y
12
表示线路参数中的正序负序互导纳，y
10
表示线路参数中的正序零序互导纳，y
20
表示线路参数中的负序零序互导纳。其中，线路两端即线路m侧与n侧。因此由第一步稳态辨识可以获得正序自导纳参数结果，因此对于不同时刻满足公式(6)化简可得：
[0089][0090]
针对于剩下的五个未知参数是y
12
,y
10
,y
21
,y
20
,y
00
，由于在某个时刻存在三个独立的方程，所以当n≥2时就能构成超定方程组，实现求解参数。不过值得注意的是，需要电压系数矩阵的条件数满足要求，才能采用滑动窗口最小二乘进行辨识。
[0091]
类似地，当导纳部分的参数辨识完成以后，可求流过线路串联等值阻抗部分的序电流电流由前可知，因第一步的稳态参数辨识已经获得正序阻抗，因此可得以下方程：
[0092][0093]
式中，表示线路两端正序电压之差，表示线路两端负序电压之差，表示线路两端零序电压之差，表示线路等值模型中流过阻抗的正序电流，表示线路等值模型中流过阻抗的负序电流，表示线路等值模型中流过阻抗的负序电流；z
11
表示线路参数中的正序自阻抗，z
22
表示线路参数中的负序自阻抗，z
00
表示线路参数中的负序自阻抗，z
12
表示线路参数中的正序负序互阻抗，z
10
表示线路参数中的正序零序互阻抗，z
20
表示线路参数中的负序零序互阻抗；其中，线路两端即线路m侧与n侧；待求的五个未知参数为阻抗z
12
,z
10
,z
21
,z
20
,z
00
,类似地，由于单时刻三个方程组成立，那么至少两个时刻的数据构成超定方程组，采用采用滑动窗口最小二乘进行辨识。
[0094]
对以上公式(6)、公式(7)得到的不同时刻的6个方程组，求解五个未知数。可以完成求解。
[0095]
综上分析可知，基于两步法的零序参数辨识可以归纳为：当待辨识的线路处于稳定运行状态时，进行正序自阻抗、自导纳辨识，并保留结果；当处于明显的不对称运行条件时，检测系数矩阵的条件数并进行剩余零序参数辨识。
[0096]
具体实施时，
[0097]
本实施例模拟仿真一条500kv线路l1进行参数辨识，见图3仿真系统示意图。
[0098]
线路l1的三相导纳参数如表1所示：
[0099]
线路正序导纳y1＝2.49e-4s y0＝1.62e-4s
[0100]
线路正序阻抗z1＝2.5 j37.34ω z0＝2.7 j105.1ω
[0101]
模拟以下故障：线路l2末端在0.5s时发生a相短路接地，l2两端断路器在0.6s跳开。线路l1利用断路器断开前后的两部分数据进行不对称参数辨识，所监视的电压、电流系数矩阵的条件数如图4所示：
[0102]
由图4可知，电压矩阵条件数以*表示，电流矩阵条件数以 表示，在辨识过程中都较小，因此满足了参数辨识的稳定性。
[0103]
表1零序参数辨识误差表
[0104] 零序电阻(ω)零序电抗(ω)零序电纳(s)最大误差2.5％1.5％2％最小误差1.2％0.8％1％
[0105]
基于两步法能够实现线路零序参数辨识，并且保持相当的数值稳定性与可信度。
[0106]
本发明利用故障前后录波数据，提出通过判定电压、电流矩阵的条件数来决定是否启动输电线路零序参数辨识，如果条件数满足，则开始进入两步法辨识，即稳态辨识线路正序参数，当系统出线故障后，则通过滑动窗口最小二乘进行线路零序参数辨识，有效地跟踪了实际运行情况下的参数变化性，对保障电网安全稳定运行有重要意义。
[0107]
实施例2
[0108]
如图1至图4所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供了基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识装置，该装置支持实施例1所述的基于故障前后录波数据的线路零序参数辨识方法，该装置包括：
[0109]
获取单元，用于当输电系统处于稳态运行状态下，进行正序参数辨识，得到正序自阻抗、正序自导纳；
[0110]
监测单元，用于当输电系统发生不对称故障状态时，将输电系统在稳态运行状态下所得的正序自阻抗和正序自导纳作为已知参数输入线路零序参数辨识方程，监测电压矩阵的条件数和/或电流矩阵的条件数；
[0111]
辨识单元，用于通过监测电压矩阵的条件数和/或电流矩阵的条件数是否满足要求，进而采用滑动窗口最小二乘法对剩余零序参数进行辨识。
[0112]
为了进一步的对本实施例进行说明，所述线路零序参数辨识方程的导纳表达式为：
[0113][0114]
其中，公式(7)是根据单条输电线路π型等值模型先对地电容支路的电流方程(6)在不同时刻化简得到；
[0115]
根据公式(7)，对于剩下的五个未知参数y
12
、y
10
、y
21
、y
20
、y
00
，采用在某个时刻存在三个独立的方程，当n≥2时就能构成超定方程组，实现求解参数；
[0116]
其中，对地电容支路的电流方程(6)的表达式为：
[0117][0118]
式中，表示线路两端正序电流之和，表示线路两端负序电流之和，表示线路两端负序电流之和，表示线路两端正序电压之和，表示线路两端负序电压之和，表示线路两端负序电压之和；y
11
表示线路参数中的正序自导纳，y
22
表示线路参数中的负序自导纳，y
00
表示线路参数中的负序自导纳，y
12
表示线路参数中的正序负序互导纳，y
10
表示线路参数中的正序零序互导纳，y
20
表示线路参数中的负序零序互导纳。
[0119]
为了进一步的对本实施例进行说明，所述线路零序参数辨识方程的阻抗表达式为：
[0120][0121]
式中，表示线路两端正序电压之差，表示线路两端负序电压之差，表示线路两端零序电压之差，表示线路等值模型中流过阻抗的正序电流，表示线路等值模型中流过阻抗的负序电流，表示线路等值模型中流过阻抗的负序电流；z
11
表示线路参数中的正序自阻抗，z
22
表示线路参数中的负序自阻抗，z
00
表示线路参数中的负序自阻抗，z
12
表示线路参数中的正序负序互阻抗，z
10
表示线路参数中的正序零序互阻抗，z
20
表示线路参数中的负序零序互阻抗；
[0122]
根据公式(8)，待求的五个未知参数为阻抗z
12
、z
10
、z
21
、z
20
、z
00
，基于单时刻三个方程组成立，那么采用至少两个时刻的数据构成超定方程组，采用滑动窗口最小二乘进行辨识。
[0123]
为了进一步的对本实施例进行说明，所述的通过监测电压矩阵的条件数和/或电流矩阵的条件数是否满足要求，采用滑动窗口最小二乘法对剩余零序参数进行辨识；具体
判断为：
[0124]
若电压矩阵的条件数小于设定阈值，则采用滑动窗口最小二乘法对剩余零序参数进行辨识；若电压矩阵的条件数大于等于设定阈值，则不进行辨识；
[0125]
若电流矩阵的条件数小于设定阈值，则采用滑动窗口最小二乘法对剩余零序参数进行辨识；若电流矩阵的条件数大于等于设定阈值，则不进行辨识。
[0126]
一般来说说，上述设定阈值取10。
[0127]
本发明装置基于线路零序参数的情况复杂性提出利用故障前后的录波数据，进行零序参数辨识计算。该装置充分利用了多时窗数据的冗余性，通过检测矩阵条件数(包括电压矩阵条件数、电流矩阵条件数)进而确保了零序参数的辨识稳定性，可以适应不同故障下的辨识计算。
[0128]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0129]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0130]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0131]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
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以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。