基于RFID技术的智能紫外光固化CIPP软管方法

技术特征：
1.基于rfid技术的智能紫外光固化cipp软管方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：将多个rfid参考标签集成到待固化的树脂软管中；将阅读器和待测标签放置在灯链中灯管与灯管之间的连接处；将树脂软管放置于待修复的地下管道中，并压缩空气使树脂软管充分膨胀扩张至紧贴待修复的管道的内壁；将灯链拉入待修复的地下管道中，并绑扎两头的扎头；利用rfid算法使阅读器定位到rfid参考标签的正下方；进行紫外光固化树脂软管；通过获取的信号的强度rssi值来判断树脂软管的固化程度。2.根据权利要求1所述的基于rfid技术的智能紫外光固化cipp软管方法，其特征在于，所述将rfid参考标签集成到待固化的树脂软管中的过程中，rfid参考标签与rfid参考标签之间的距离保持一致。3.根据权利要求1所述的基于rfid技术的智能紫外光固化cipp软管方法，其特征在于，所述将阅读器和待测标签放置在灯链中灯管与灯管之间的连接处的过程中，阅读器与待测标签的位置固定。4.根据权利要求1所述的基于rfid技术的智能紫外光固化cipp软管方法，其特征在于，所述将树脂软管放置于待修复的地下管道中之前，在待修复的地下管道内铺设垫膜，垫膜应置于待修复的地下管道的底部，并应覆盖大于1/3的管道周长，树脂软管拉入时，沿管底的垫膜将浸渍树脂的软管平稳、平整、缓慢地拉入地下管道，拉入速度不大于5m/min，拉力不大于122kgf，树脂软管拉入后通过压缩空气使树脂软管充分膨胀扩张，紧贴地下管道的内壁，压力以10mbar/min的速度均匀增加至100mbar，再以不大于50mbar/min的速度增到150mbar使得树脂软管扩张，再将压力升到450mbar的工作压力保持10min，停止充气打开扎头。5.根据权利要求4所述的基于rfid技术的智能紫外光固化cipp软管方法，其特征在于，所述将灯链拉入待修复的地下管道中，并绑扎两头的扎头的过程中，在停止充气打开扎头后,将紫外光灯架放入扎头内，将灯链拉入内衬管内，紫外光灯架的拉入速度根据管径、壁厚及灯架组合确定，灯架的速度在固化起始端的0.5m内控制在预定速度的一半，然后升到预定速度，当到固化终端1.0m时，再降低到预定速度的一半直至终点。6.根据权利要求1所述的基于rfid技术的智能紫外光固化cipp软管方法，其特征在于，所述利用rfid算法使阅读器定位到rfid参考标签的正下方的过程中，采用landmarc算法来对阅读器进行定位。7.根据权利要求1所述的基于rfid技术的智能紫外光固化cipp软管方法，其特征在于，所述进行紫外光固化树脂软管的过程中，通过机器设备打开uv紫外灯，产生uv紫外光，进行紫外光固化树脂软管。8.根据权利要求1所述的基于rfid技术的智能紫外光固化cipp软管方法，其特征在于，所述通过获取的信号的强度rssi值来判断树脂软管的固化程度的过程中，阅读器的硬件组成主要有控制模块、数据储存模块、通信模块、人机交互模块、时钟模块和供电模块，当阅读器对参考标签rssi值达到固化值时，固化完成。

技术总结
本发明实施例涉及RFID技术领域，具体公开了基于RFID技术的智能紫外光固化CIPP软管方法。本发明实施例通过将RFID参考标签整合到树脂软管中，阅读器和待测标签以及灯链一起拉入待修复的地下管道中，阅读器通过发射射频信号，当参考标签进入发射天线工作区域时产生感应电流，参考标签获得能量被激活；参考标签通过将自身的信息发送到阅读器，使阅读器和待测标签通过RFID算法计算来到达参考标签的正下方开始固化，在固化过程中阅读器进行信号强度RSSI值的采集，可以实时监测修复地下管道软管的固化程度，能够减少固化程度没有把握好，导致的固化失败，从而有效解决软管固化成本巨大浪费的问题。浪费的问题。浪费的问题。


技术研发人员：于智龙 胡久安 许家忠 刘美军
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/11/11