一种烹饪器具及其控制方法与流程

1.本发明涉及厨具技术领域，尤其涉及一种烹饪器具及其控制方法。


背景技术：

2.现有蒸烤箱等烹饪器具在烹饪食物过程中可以达到很高的温度，在烹饪完成后，箱体的温度通常还很高，短时间内无法很快冷却，对于带蒸烤箱模块的集成灶，其蒸烤箱模块安装位置在集成灶下面部分，当用户打开蒸烤箱的箱门拿取食物时，很容易会出现热气扑脸的情况，易烫伤用户；若是等箱体内温度冷却一些时间后再打开箱门，则会影响食物的口感。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种烹饪器具及其控制方法，以在用户打开箱门时，避免热气烫伤用户。
4.根据本发明的一方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，用于烹饪器具，所述烹饪器具包括烹饪箱体、烹饪腔、箱门、门控检测模块、进气管、排气管、第一电磁阀、第二电磁阀、进气泵和排气泵，所述门控检测模块用于检测所述箱门的开启程度，所述第一电磁阀设置于所述进气管上，所述第二电磁阀设置于所述排气管上，所述进气泵用于将所述烹饪腔外部的气体通过所述进气管抽入至所述烹饪腔，所述排气泵用于将所述烹饪腔内部的气体通过所述排气管排出所述烹饪腔；
5.所述控制方法包括：
6.通过所述门控检测模块获取所述箱门的开启程度；
7.根据所述箱门的开启程度获取所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的目标打开程度，以及所述进气泵和所述排气泵的目标功率；
8.控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀以所述目标打开程度打开，并控制所述进气泵和所述排气泵以所述目标功率运行。
9.可选的，所述箱门的开启程度越大，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的所述目标打开程度越大；
10.和/或，
11.所述箱门的开启程度越大，所述进气泵和所述排气泵的所述目标功率越大。
12.可选的，通过所述门控检测模块获取所述箱门的开启程度，包括：
13.通过所述门控检测模块获取所述箱门与箱体之间的闭合压力值；
14.根据所述闭合压力值获取所述箱门的开启程度，其中，所述闭合压力值越小，所述箱门的开启程度越大。
15.可选的，所述烹饪腔内设置有温度传感器；
16.在通过所述门控检测模块获取所述箱门的开启程度之前，还包括：
17.通过所述温度传感器获取所述烹饪腔内的实时温度；
18.若所述烹饪腔内的实时温度大于第一预设阈值，判断烹饪程序是否结束或暂停；
19.通过所述门控检测模块获取所述箱门的开启程度，包括：
20.当所述烹饪腔内的实时温度大于所述第一预设阈值，且所述烹饪程序未结束或未暂停时，通过所述门控检测模块获取所述箱门的开启程度。
21.可选的，在控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀以所述目标打开程度打开，并控制所述进气泵和所述排气泵以所述目标功率运行之后，还包括：
22.通过所述温度传感器获取所述烹饪腔内的实时温度；
23.当所述烹饪腔内的实时温度小于或等于所述第一预设阈值时，控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述进气泵和所述排气泵关闭。
24.可选的，在所述判断烹饪程序是否结束或暂停之后，还包括：
25.若所述烹饪程序结束或暂停，控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀以最大打开程度打开，并控制所述进气泵和所述排气泵以最大功率运行。
26.可选的，在控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀以所述最大打开程度打开，并控制所述进气泵和所述排气泵以最大功率运行之后，还包括：
27.通过所述温度传感器获取所述烹饪腔内的实时温度；
28.当所述烹饪腔内的实时温度小于或等于所述第一预设阈值时，控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述进气泵和所述排气泵关闭。
29.根据本发明的另一方面，提供了一种烹饪器具，包括烹饪箱体、烹饪腔、箱门、门控检测模块、进气管、排气管、第一电磁阀、第二电磁阀、进气泵和排气泵，所述门控检测模块用于检测所述箱门的开启程度，所述第一电磁阀用于控制所述进气管的通道开闭，所述第二电磁阀用于控制所述排气管的通道开闭，所述进气泵用于将所述烹饪腔外部的气体通过所述进气管抽入至所述烹饪腔，所述排气泵用于将所述烹饪腔内部的气体通过所述排气管排出所述烹饪腔；
30.所述烹饪器具还包括控制器，所述控制器分别与所述门控检测模块、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述进气泵和所述排气泵连接；
31.所述控制器用于执行第一方面所述的任一烹饪器具的控制方法。
32.可选的，所述门控检测模块位于所述箱门和所述箱体之间，所述门控检测模块包括压敏传感器、电容式传感器和磁力传感器中的任意一种。
33.可选的，所述烹饪腔内设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器连接。
34.综上所述，本发明实施例提供的烹饪器具及其控制方法，通过门控检测模块获取箱门的开启程度，根据箱门的开启程度获取第一电磁阀和第二电磁阀的目标打开程度，以及进气泵和排气泵的目标功率，并控制第一电磁阀和第二电磁阀以目标打开程度打开，控制进气泵和排气泵以目标功率运行，以根据箱门的开启程度及时控制烹饪腔内部高温气体的排出和烹饪腔外部空气的补入，进行烹饪腔内的散热降温，从而在箱门被打开时，避免高温气体冲出箱门而烫伤用户。
35.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明实施例提供的一种烹饪器具的控制方法的流程示意图；
38.图2为本发明实施例提供的一种烹饪器具的结构示意图；
39.图3为本发明实施例提供的另一种烹饪器具的结构示意图；
40.图4为本发明实施例提供的一种箱门的开启程度与用户对箱门的拉力之间的函数关系示意图；
41.图5为本发明实施例提供的另一种烹饪器具的结构示意图。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
43.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.图1为本发明实施例提供的一种烹饪器具的控制方法的流程示意图，图2为本发明实施例提供的一种烹饪器具的结构示意图，图3为本发明实施例提供的另一种烹饪器具的结构示意图，如图1-图3所示，本实施例可适用于用户打开烹饪器具的箱门的情况，该方法可以由烹饪器具的控制装置来执行，该控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该控制装置可配置于烹饪器具的控制器中。
45.其中，烹饪器具可以为集成灶、蒸烤箱、蒸箱或烤箱等任何带有烹饪箱体的烹饪器具，以下实施例仅以烹饪器具为集成灶为例进行说明，但并不局限于此。
46.具体的，如图2和图3所示，烹饪器具包括烹饪箱体10、烹饪腔11、箱门12、门控检测模块13、进气管14、排气管15、第一电磁阀16、第二电磁阀17、进气泵18和排气泵19，门控检测模块13用于检测箱门12的开启程度，第一电磁阀16设置于进气管14上，第二电磁阀17设置于排气管15上，进气泵18用于将烹饪腔11外部的气体通过进气管14抽入至烹饪腔11，排气泵15用于将烹饪腔11内部的气体通过排气管15排出烹饪腔11。
47.其中，烹饪箱体10可以为集成灶的蒸烤箱、蒸箱或烤箱的箱体。
48.烹饪箱体10内的烹饪腔11用于盛放食物，以对食物进行加热。
49.箱门12用于封闭或打开烹饪腔11。
50.进气管14用于将烹饪腔11外部的气体导入至烹饪腔11，排气管15用于将烹饪腔11内的气体导出至烹饪腔11外部。
51.第一电磁阀16用于控制进气管14的通道开闭，第二电磁阀17用于控制排气管15的通道开闭。
52.继续参考图1所示，该控制方法包括：
53.s110、通过门控检测模块获取箱门的开启程度。
54.s120、根据箱门的开启程度获取第一电磁阀和第二电磁阀的目标打开程度，以及进气泵和排气泵的目标功率。
55.s130、控制第一电磁阀和第二电磁阀以目标打开程度打开，并控制进气泵和排气泵以目标功率运行。
56.具体的，如图2和图3所示，箱门12与烹饪箱体10连接，在食物的加热过程中，箱门12关闭，以使烹饪腔11封闭。而在烹饪腔11内的食物烹饪完成后，或者，在烹饪腔11内食物的加热过程中，用户可以打开箱门12，以对食物进行拿取。可以理解的是，箱门12的开启程度越大，则箱门12相对于烹饪箱体10的打开角度越大，烹饪腔11与外界的连通范围越大，从烹饪腔11内冒出的高温气体也会越多。
57.继续参考图2和图3，在本实施例中，可在烹饪箱体10靠近箱门12的一侧设置门控检测模块13，以用于检测箱门12的开启程度，从而可通过门控检测模块13获取箱门12的开启程度。
58.其中，门控检测模块13可以为压敏传感器、电容式传感器或磁力传感器等器件，但并不局限于此。
59.可以理解的是，第一电磁阀16的打开程度决定了烹饪腔11外部气体在进气管14通道中的流量，当第一电磁阀16关闭时，烹饪腔11外部气体无法通过进气管14进入烹饪腔11，当第一电磁阀16打开时，烹饪腔11外部气体可以通过进气管14进入烹饪腔11，且第一电磁阀16的打开程度越大，烹饪腔11外部气体在进气管14通道中的流量就会越大。
60.第二电磁阀17的打开程度决定了烹饪腔11内部气体在排气管15通道中的流量，当第二电磁阀17关闭时，烹饪腔11内部气体无法通过排气管15排出烹饪腔11，当第二电磁阀17打开时，烹饪腔11内部气体可以通过排气管15排出烹饪腔11，且第二电磁阀17的打开程度越大，烹饪腔11内部气体在排气管15通道中的流量就会越大。
61.进气泵18的功率决定了烹饪腔11外部气体在进气管14通道中的流速，进气泵18的功率越大，则烹饪腔11外部气体在进气管14通道中的流速越快，烹饪腔11外部气体在进气管14通道中的流量就会越大。
62.排气泵19的功率决定了烹饪腔11内部气体在排气管15通道中的流速，排气泵19的功率越大，则烹饪腔11内部气体在排气管15通道中的流速越快，烹饪腔11内部气体在排气管15通道中的流量就会越大。
63.在本实施例中，可根据箱门12的开启程度控制第一电磁阀16和第二电磁阀17的目标打开程度，以及进气泵18和排气泵19的目标功率。
64.具体的，在烹饪腔11内的食物烹饪完成后，或者，在烹饪腔11内食物的加热过程中，烹饪腔11内具有大量的热气，当用户打开箱门12时，烹饪腔11内的高温气体会冲出箱门
12而烫伤用户，通过门控检测模块13获取箱门12的开启程度，当箱门12的开启程度为0％时，即箱门12处于闭合状态时，确定第一电磁阀16和第二电磁阀17的目标打开程度为0％，进气泵18和排气泵19的目标功率为0，此时，烹饪腔11外部气体无法通过进气管14进入烹饪腔11，烹饪腔11内部气体无法通过排气管15排出烹饪腔11；当箱门12的开启程度为100％时，即箱门12处于打开状态时，确定第一电磁阀16和第二电磁阀17的目标打开程度为最大打开程度，进气泵18和排气泵19的目标功率为最大功率，此时，烹饪腔11内部气体通过排气管15排出烹饪腔11，烹饪腔11外部空气经进气管14补入烹饪腔11，形成烹饪腔11内热气流与烹饪腔11外界气流的循环，以起到散热降温作用，避免高温气体冲出箱门12而烫伤用户，同时，烹饪腔11外部空气经进气管14补入烹饪腔11还可以中和排气管15排走热气所形成的负压，便于用户开门。
65.需要说明的是，本实施例提供的烹饪器具的控制方法，根据箱门12的开启程度来控制烹饪腔11内部气体的排出和烹饪腔11外部空气的补入，即使是在烹饪腔11内食物的加热过程中，只要用户拉开箱门12，便控制第一电磁阀16、第二电磁阀17、进气泵18和排气泵19将烹饪腔11内的高温气体及时抽出，因此，在用户未规范操作而直接拉箱门12的场景下(例如，在烹饪未结束时，用户拉开箱门12或是儿童误拉箱门12等)，也能够避免高温气体冲出箱门12而烫伤用户。
66.综上所述，本发明实施例提供的烹饪器具的控制方法，通过门控检测模块获取箱门的开启程度，根据箱门的开启程度获取第一电磁阀和第二电磁阀的目标打开程度，以及进气泵和排气泵的目标功率，并控制第一电磁阀和第二电磁阀以目标打开程度打开，控制进气泵和排气泵以目标功率运行，以根据箱门的开启程度及时控制烹饪腔内部高温气体的排出和烹饪腔外部空气的补入，进行烹饪腔内的散热降温，从而在箱门被打开时，避免高温气体冲出箱门而烫伤用户。
67.可选的，箱门的开启程度越大，第一电磁阀和第二电磁阀的目标打开程度越大；和/或，箱门的开启程度越大，进气泵和排气泵的目标功率越大。
68.其中，在箱门的开启程度较小时，烹饪腔内经箱门冒出的热气较少，此时，可控制第一电磁阀和第二电磁阀以较小的目标打开程度打开，使得烹饪腔外部气体可以通过进气管以较小的流量进入烹饪腔，烹饪腔内部气体可以通过排气管以较小的流量排出烹饪腔，从而可以在用户误拉箱门而没有完全打开箱门时，避免热气扑脸的同时，有助于烹饪腔快速回温，从而便于继续对食物进行烹饪。而在箱门的开启程度较大时，烹饪腔内经箱门冒出的热气较多，此时，可控制第一电磁阀和第二电磁阀以较大的目标打开程度打开，使得烹饪腔外部气体可以通过进气管以较大的流量进入烹饪腔，烹饪腔内部气体可以通过排气管以较大的流量排出烹饪腔，以在用户打开箱门时，避免烹饪腔内高温气体冲出箱门而烫伤用户。
69.同理，可选的，在箱门的开启程度较小时，还可控制进气泵和排气泵以较小的目标功率工作，使得烹饪腔外部气体可以通过进气管以较小的流量进入烹饪腔，烹饪腔内部气体可以通过排气管以较小的流量排出烹饪腔，从而可以在用户误拉箱门而没有完全打开箱门时，避免热气扑脸的同时，有助于烹饪腔快速回温，从而便于继续对食物进行烹饪。而在箱门的开启程度较大时，可控制进气泵和排气泵以较大的目标功率工作，使得烹饪腔外部气体可以通过进气管以较大的流量进入烹饪腔，烹饪腔内部气体可以通过排气管以较大的
流量排出烹饪腔，以在用户打开箱门时，避免烹饪腔内高温气体冲出箱门而烫伤用户。
70.可选的，通过门控检测模块获取箱门的开启程度，包括：
71.通过门控检测模块获取箱门与箱体之间的闭合压力值。
72.根据闭合压力值获取箱门的开启程度，其中，闭合压力值越小，箱门的开启程度越大。
73.具体的，如图2和图3所示，门控检测模块13可固定于烹饪箱体10靠近箱门12的一侧，以检测箱门12与门控检测模块13(也即烹饪箱体10)之间的贴合情况。
74.示例性的，门控检测模块13可采用压敏传感器，当烹饪器具工作时，用户拉箱门12把手，箱门12与门控检测模块13之间的闭合压力减小，门控检测模块13可以将瞬时闭合压力值传输给烹饪器具的控制器，控制器根据该闭合压力值来控制第一电磁阀16和第二电磁阀17的目标打开程度以及进气泵18和排气泵19的目标功率，其中，闭合压力值越小，说明箱门12的开启程度越大，当闭合压力值为零时，箱门12的完全开启，此时，第一电磁阀16和第二电磁阀17可开启到最大打开程度，进气泵18和排气泵19可开启到最大功率，以避免烹饪腔内高温气体冲出箱门而烫伤用户。
75.进一步的，闭合压力值与进气泵18和排气泵19的目标功率，以及第一电磁阀16和第二电磁阀17的目标打开程度之间的关系可以为非线性关系，瞬时闭合压力值越小(即用户所使用的打开箱门12的力越大)，压力改变量引起的进气泵18和排气泵19的目标功率的改变量，以及第一电磁阀16和第二电磁阀17的目标打开程度的改变量越大，其具体关系可以用一个函数关系式k＝g(a)，a＝f0-f来表示。其中，k为箱门12的开启程度(％)，f0为用户恰好完全打开箱门12所需要使用的力，f为门控检测模块13上所受实时闭合压力值(0≤f≤f0)，则a为箱门12闭合时用户拉门实时所用的力，即用户对箱门12的拉力。
76.图4为本发明实施例提供的一种箱门的开启程度与用户对箱门的拉力之间的函数关系示意图，如图4所示，横坐标为用户对箱门的拉力a，纵坐标为箱门的开启程度k。当箱门正常关闭时，此时f＝f0，a＝0，k＝g(0)＝0，此时，第一电磁阀16和第二电磁阀17的目标打开程度为0，即第一电磁阀16和第二电磁阀17完全关闭，进气泵18和排气泵19的目标功率为0，即进气泵18和排气泵19不启动；而当箱门恰好被拉开时，f＝0，a＝f0，k＝g(f0)＝100％，此时，第一电磁阀16和第二电磁阀17的目标打开程度为最大打开程度，即第一电磁阀16和第二电磁阀17完全开启，进气泵18和排气泵19的目标功率为最大功率，即进气泵18和排气泵19开至最大功率。
77.其中，如图4所示，a＜f1时，k的单位增量较小，当a＞f1时，k的单位增量较大，且逐渐增大，f0和f1的具体数值可以通过多次模拟测试来获取，本发明实施例对此不作具体限定。
78.需要说明的是，上述箱门的开启程度与用户对箱门的拉力之间的函数关系仅作为示意，本领域技术人员可根据实际需求对上述函数关系进行设置。
79.此外，本发明并不局限于通过箱门12与箱体10之间的闭合压力值来获取箱门的开启程度，在另一实施例中，还可设置门控检测模块13包括电容式传感器，电容式传感器的两个极板分别设置于箱门12与箱体10上，箱门12与箱体10之间的距离会改变两个极板之间的电容值，而箱门12与箱体10之间的距离越大，则箱门12的开启程度越大，从而可通过电容式传感器的电容值获取箱门12的开启程度。
80.在又一实施例中，还可设置门控检测模块13包括磁力传感器，将磁力传感器和磁铁分别设置于箱门12与箱体10上，箱门12与箱体10之间的距离会改变磁力传感器所检测到的磁力值，而箱门12与箱体10之间的距离越大，则箱门12的开启程度越大，从而可通过磁力传感器检测到的磁力值获取箱门12的开启程度，但并不局限于此，本领域技术人员可根据实际需求进行设置。
81.本发明实施例提供的烹饪器具的控制方法，一方面可以防止用户在烹饪器具工作中突然打开箱门导致进气泵和排气泵启动不及时而使部分烹饪腔内的高温气体往箱门处散出对用户造成伤害，另一方面也可以防止出现烹饪器具工作过程中儿童误拉箱门但未拉开，门控检测模块13又过于灵敏导致的误检测而操作的情形。
82.继续参考图2和图3，可选的，烹饪腔11内设置有温度传感器25。
83.在通过门控检测模块13获取箱门12的开启程度之前，还包括：
84.通过温度传感器25获取烹饪腔11内的实时温度。
85.若烹饪腔11内的实时温度大于第一预设阈值，判断烹饪程序是否结束或暂停。
86.通过门控检测模块13获取箱门12的开启程度，包括：
87.当烹饪腔11内的实时温度大于第一预设阈值，且烹饪程序未结束或未暂停时，通过门控检测模块13获取箱门12的开启程度。
88.其中，如图2和图3所示，温度传感器25可设置于烹饪腔11内部，以对烹饪腔11内的温度进行检测。
89.图5为本发明实施例提供的另一种烹饪器具的结构示意图，如图2、图3和图5所示，示例性的，在烹饪器具启动工作时，烹饪器具的控制器可通过温度传感器25获取烹饪腔11内的实时温度，并判断烹饪腔11内的实时温度是否大于第一预设阈值，若烹饪腔11内的实时温度大于第一预设阈值，说明当前烹饪腔11内的温度较高，若用户打开箱门12，则可能会发生热气扑脸的情况。此时，控制器判断烹饪程序是否结束或暂停，若烹饪程序未结束或者未暂停，即烹饪腔11内的食物正处于烹饪过程中，通过门控检测模块13获取箱门12的开启程度，根据箱门12的开启程度获取第一电磁阀16和第二电磁阀17的目标打开程度，以及进气泵18和排气泵19的目标功率，并控制第一电磁阀16和第二电磁阀17以目标打开程度打开，控制进气泵18和排气泵19以目标功率运行，以根据箱门12的开启程度控制第一电磁阀16、第二电磁阀17、进气泵18和排气泵的工作状态，从而防止用户在烹饪程序进行过程中突然打开箱门12导致烹饪腔11内的高温气体往箱门处散出对用户造成伤害。
90.其中，第一预设阈值为一个相对较高的温度，本领域技术人员可根据烹饪腔11产生的热气会对用户造成安全隐患的温度进行设置，如设置为90℃～120℃，本发明实施例对此不作具体限定。
91.可选的，在控制第一电磁阀和第二电磁阀以目标打开程度打开，并控制进气泵和排气泵以目标功率运行之后，还包括：
92.通过温度传感器获取烹饪腔内的实时温度。
93.当烹饪腔内的实时温度小于或等于第一预设阈值时，控制第一电磁阀、第二电磁阀、进气泵和排气泵关闭。
94.具体的，继续参考图5，如上所述，在烹饪腔内的实时温度大于第一预设阈值，且烹饪程序未结束或者未暂停时，根据箱门的开启程度控制第一电磁阀和第二电磁阀的目标打
开程度以及进气泵和排气泵的目标功率，然后继续通过温度传感器获取烹饪腔内的实时温度，若烹饪腔内的实时温度依然大于第一预设阈值，则继续根据箱门的开启程度控制第一电磁阀和第二电磁阀的目标打开程度以及进气泵和排气泵的目标功率，直到烹饪腔内的实时温度小于或等于第一预设阈值，关闭第一电磁阀、第二电磁阀、进气泵和排气泵，此时，烹饪腔内的温度较低，即使用户突然打开箱门，也不会造成热气扑脸而导致用户烫伤的情况，从而在避免用户烫伤的同时，降低功耗。
95.其中，在根据箱门的开启程度控制第一电磁阀和第二电磁阀的目标打开程度以及进气泵和排气泵的目标功率时，当出现用户在烹饪过程中直接打开箱门时，控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀以最大打开程度打开，并控制进气泵和排气泵以最大功率运行，同时，烹饪器具停止工作，即停止对食物加热，以达到快速降温的效果，从而避免烹饪腔内高温气体冲出箱门而烫伤用户。
96.可选的，在判断烹饪程序是否结束或暂停之后，还包括：
97.若烹饪程序结束或暂停，控制第一电磁阀和第二电磁阀以最大打开程度打开，并控制进气泵和排气泵以最大功率运行。
98.具体的，继续参考图2、图3和图5，当烹饪腔11内的实时温度大于第一预设阈值，且烹饪程序已结束或暂停时，控制器控制第一电磁阀16和第二电磁阀17以最大打开程度打开，并控制进气泵18和排气泵19以最大功率运行，以达到快速降温的效果，从而在用户打开箱门12拿取食物时，避免烹饪腔11内高温气体冲出箱门而烫伤用户。
99.可选的，在控制第一电磁阀和第二电磁阀以最大打开程度打开，并控制进气泵和排气泵以最大功率运行之后，还包括：
100.通过温度传感器获取烹饪腔内的实时温度。
101.当烹饪腔内的实时温度小于或等于第一预设阈值时，控制第一电磁阀、第二电磁阀、进气泵和排气泵关闭。
102.具体的，继续参考图5，如上所述，在烹饪腔内的实时温度大于第一预设阈值，且烹饪程序结束或者暂停时，控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀以最大打开程度打开，并控制进气泵和排气泵以最大功率运行，然后继续通过温度传感器获取烹饪腔内的实时温度，若烹饪腔内的实时温度依然大于第一预设阈值，则继续控制第一电磁阀和第二电磁阀以最大打开程度打开，并控制进气泵和排气泵以最大功率运行，直到烹饪腔内的实时温度小于或等于第一预设阈值，关闭第一电磁阀、第二电磁阀、进气泵和排气泵，此时，烹饪腔内的温度较低，在用户打开箱门拿取食物时，避免用户烫伤的同时，降低功耗。
103.基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种烹饪器具，如图2和图3所示，本发明实施例提供的烹饪器具包括烹饪箱体10、烹饪腔11、箱门12、门控检测模块13、进气管14、排气管15、第一电磁阀16、第二电磁阀17、进气泵18和排气泵19，门控检测模块13用于检测箱门12的开启程度，第一电磁阀16设置于进气管14上，第二电磁阀17设置于排气管15上，进气泵18用于将烹饪腔11外部的气体通过进气管14抽入至烹饪腔11，排气泵15用于将烹饪腔11内部的气体通过排气管15排出烹饪腔11。该烹饪器具还包括控制器(图中未示出)，控制器分别与门控检测模块13、第一电磁阀16、第二电磁阀17、进气泵18和排气泵19连接，控制器用于执行上述任一实施例所提供的烹饪器具的控制方法，因此，本发明实施例提供的烹饪器具具有上述任一实施例中的技术方案所具有的技术效果，与上述实施例相同或相应
的结构以及术语的解释在此不再赘述。
104.继续参考图2和图3，可选的，进气管14设置于烹饪腔11的上方，进气管14的出气口141位于箱门12处，且进气管14的出气口141朝向箱门12一侧设置。
105.其中，在烹饪腔11内的食物烹饪完成后，或者，在烹饪腔11内食物的加热过程中，烹饪腔11内具有大量的热气，可根据箱门12的开启程度控制第一电磁阀16和第二电磁阀17的目标打开程度，以及进气泵18和排气泵19的目标功率，当用户打开箱门12时，打开第一电磁阀16、第二电磁阀17、进气泵18和排气泵19打开，烹饪腔11内部的高温气体经排气管15排出，以避免热气冲出箱门12而烫伤用户，同时，烹饪腔11外部空气经进气管14补入烹饪腔11，形成烹饪腔11内热气流与烹饪腔11外界气流的循环，可以更好的起到散热降温作用，同时，还可以中和排气管15排走热气所形成的负压，便于用户开门。
106.继续参考图2和图3，进一步地，进气管14的出气口141位于箱门12上方，且进气管14的出气口141朝下设置。在用户打开箱门12时，烹饪腔11外部空气经进气管14形成气流，并经出气口141向下方箱门12打开的位置吹出，吹出的气体可以与烹饪腔11内向箱门12上方冒出的热气形成对冲，从而改变热气气流方向，避免热气扑脸而烫伤用户。
107.继续参考图2和图3，可选的，烹饪箱体10包括位于烹饪腔11上方的顶部壳体26，顶部壳体26包括沿水平方向凸出于烹饪腔11的外凸部27，进气管14的出气口141设置于外凸部27靠近箱门12一侧的表面上。
108.具体的，如图2和图3所示，箱门12可设置为下翻门，在箱门12关闭时，顶部壳体26的外凸部27位于箱门12上方。进气管14可部分设置于顶部壳体26内，且进气管14的出气口141设置于外凸部27的下表面，从而在箱门12关闭时，出气口141位于箱门12上方。在烹饪腔11内的食物烹饪完成后，或者，在烹饪腔11内食物的加热过程中，若用户打开箱门12，外凸部27可遮挡部分热气向上冒出，同时，设置于外凸部27下表面的进气管14的出气口141向下吹出气流，与烹饪腔11内冒出的热气形成对冲，从而改变热气气流方向，避免热气扑脸而烫伤用户。
109.继续参考图2和图3，可选的，排气管15位于烹饪腔11上部，排气管15的进气口151设置于箱门12处。
110.具体的，如图2和图3所示，在用户打开箱门12时，烹饪腔11内部热气会经箱门12打开的缝隙向上方溢散，在本实施例中，通过将排气管15设置于烹饪腔11上部，且排气管15的进气口151设置于箱门12处，有助于将经箱门12打开的缝隙向上方溢散的热气通过排气管15排出，从而避免冒出的热气烫伤用户。
111.继续参考图2和图3，可选的，排气管15靠近箱门12的一端向下弯曲。
112.其中，如图2和图3所示，通过将排气管15靠近箱门12的一端向下弯曲，在用户打开箱门12时，有助于使烹饪腔11内部向上溢散的热气经排气管15排出，从而减少向上冒出的热气，避免用户在打开箱门12时被冒出的热气烫伤。
113.继续参考图2和图3，可选的，烹饪箱体10远离箱门12的一侧设置有烟机风腔21，烟机风腔21内设置有排烟风机22，排烟风机22的出风口处设置有排烟道23，排气管15的出气口152位于烟机风腔21内，且排气管15的出气口152位于排烟风机22远离排烟道23的一侧。
114.具体的，如图2和图3所示，以烹饪器具为集成灶为例，集成灶的烟机风腔21内设置有排烟风机22，开启排烟风机22，可使厨房中的油烟经烟机风腔21和排烟道23排出。
115.在本实施例中，通过将排气管15的出气口152设置于烟机风腔21内排烟风机22的上方，以与烟机风腔21连通。当用户打开箱门12时，可启动排烟风机22，使烟机风腔21内形成负压，从而通过排气管15将烹饪腔11内的热气补入烟机风腔21，并经排烟道23排出，实现将烹饪腔11内的热气抽出，从而避免热气经箱门12冒出而烫伤用户。
116.继续参考图2和图3，可选的，排气管15的出气口152一端向排烟风机22一侧弯曲，以便于烹饪腔11内抽出的热气经排烟道23排出。
117.继续参考图2和图3，可选的，进气管14的进气口142位于烟机风腔21内，且进气管14的进气口142位于排气管15远离排烟风机22的一侧。
118.具体的，如图2和图3所示，通过将进气管14的进气口142设置于烟机风腔21内，以与烟机风腔21连通，当用户打开箱门12时，烟机风腔21中的空气经进气管14吹入烹饪腔11，并与烹饪腔11内向上冒出的热气形成对冲，改变热气气流方向，避免热气扑脸而烫伤用户。
119.其中，将进气管14的进气口142设置于排气管15上方，从而避免排气管15排出的热气经进气管14吹入烹饪腔11。
120.进一步地，继续参考图2和图3，进气管14的进气口142一端向远离排烟风机22的一侧弯曲，以便于烟机风腔21内的气流经进气管14吹入烹饪腔11。
121.继续参考图2和图3，可选的，烟机风腔21远离进气管14的一侧设置有油烟滤网24。
122.具体的，如图2和图3所示，排烟风机22启动后，可使厨房中的油烟经烟机风腔21和排烟道23排出。在本实施例中，通过在进气管14上方设置油烟滤网24，以对进入烟机风腔21的油烟进行过滤，从而避免油烟经进气管14进入烹饪腔11而污染食物。
123.继续参考图2和图3，可选的，控制器可设置于顶部壳体26的外凸部27处，但并不局限于此。
124.继续参考图2和图3，可选的，门控检测模块13位于箱门12和箱体10之间，门控检测模块13包括压敏传感器、电容式传感器和磁力传感器中的任意一种。
125.示例性的，门控检测模块13可采用压敏传感器，压敏传感器可固定于烹饪箱体10靠近箱门12的一侧，以检测箱门12与门控检测模块13(也即烹饪箱体10)之间的贴合情况。当用户拉箱门12把手，箱门12与门控检测模块13之间的闭合压力减小，门控检测模块13可以将瞬时闭合压力值传输给烹饪器具的控制器，控制器根据该闭合压力值来获取箱门的开启程度，其中，闭合压力值越小，说明箱门12的开启程度越大，当闭合压力值为零时，箱门12的完全开启。
126.此外，本发明并不局限于通过箱门12与箱体10之间的闭合压力值来获取箱门12的开启程度，在另一实施例中，还可设置门控检测模块13包括电容式传感器，电容式传感器的两个极板分别设置于箱门12与箱体10上，箱门12与箱体10之间的距离会改变两个极板之间的电容值，而箱门12与箱体10之间的距离越大，则箱门12的开启程度越大，从而可通过电容式传感器的电容值获取箱门12的开启程度。
127.在又一实施例中，还可设置门控检测模块13包括磁力传感器，将磁力传感器和磁铁分别设置于箱门12与箱体10上，箱门12与箱体10之间的距离会改变磁力传感器所检测到的磁力值，而箱门12与箱体10之间的距离越大，则箱门12的开启程度越大，从而可通过磁力传感器检测到的磁力值获取箱门12的开启程度，但并不局限于此，本领域技术人员可根据实际需求进行设置。
128.继续参考图2和图3，可选的，烹饪腔11内设置有温度传感器25，温度传感器25与控制器连接。
129.其中，如图2和图3所示，温度传感器25可设置于烹饪腔11内部，以对烹饪腔11内的温度进行检测。
130.继续参考图2和图3，可选的，在正常烹饪程序结束时，控制器控制第一电磁阀16和第二电磁阀17打开，以及进气泵18和排气泵19开启工作，烹饪腔11外部气体依次通过油烟滤网24、进气管14、进气泵18和第一电磁阀16吹入烹饪腔11，与烹饪腔11内向箱门12上方冒出的热气形成对冲，从而改变热气气流方向，避免热气扑脸而烫伤用户。同时，烹饪腔11内部的高温气体依次通过排气管15、第二电磁阀17、排气泵19、烟机风腔21和排烟道23向外排出，确保烹饪腔11内部的高温气体可以被及时排出，避免热气扑脸而烫伤用户。
131.此外，在烹饪程序进行过程中，控制器通过门控检测模块13获取箱门12的开启程度，以对用户的开门行为进行判断，如发生非正常开门时，控制第一电磁阀16、第二电磁阀17、进气泵18和排气泵19之间的联动，及时作出抽出烹饪腔11内热气、抽入烹饪腔11外界空气对冲热气等措施，可以解决儿童误拉箱门的安全隐患。
132.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
133.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。