一种三工位点胶平衡机的制作方法

1.本发明涉及平衡机技术领域，尤其涉及一种三工位点胶平衡机。


背景技术：

2.风扇动平衡修正是风扇行业中必不可少的生产工艺；风扇在高速运转的时候会产生“偏重”旋转会产生不平衡抖动的情况，由于风扇类产品本身会有不平衡的现象，导致产品在实际使用时会有振动及噪音等问题，因此需要对其进行平衡测试并进行相应地加重或减重处理，以使产品达到平衡状态，目前市场上类似产品的平衡以钻头或铣刀加工进行减重的方式为主。
3.公开号为cn105345113b的一种扇叶平衡切削机，包括机体、切割刀具、中心定位机构、平衡检测机和夹持气缸，切割刀具安装在机体的顶端中心，中心定位机构和平衡检测机均设置在机体的顶端前侧，机体的顶端后侧固定安装有关于中心定位机构对称的x轴移动模组，两个x轴移动模组之间滑动安装有y轴移动模组，y轴移动模组上活动安装有z轴移动模组，x轴移动模组、y轴移动模组和z轴移动模组上均活动设置有夹持气缸和第二位置传感器。本发明切削机使用多轴运动，利用切削刀具对风扇不平衡点进行精确切削，将扇叶内壁磁环进行减少配重，切削磁环表面光滑，切削准确，切削速度快，解决风扇旋转不平衡造成的震动以及使用寿命短的问题。
4.但是还存在着由于使用刀具对产品进行加工切削，导致会对产品本身造成损伤。


技术实现要素：

5.本发明目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三工位点胶平衡机，包括：机体；
6.三工位旋转翻面机构，安装于所述机体上，并能够相对于所述机体进行转动；
7.三轴点胶机构，安装于所述机体上，并能够相对于所述机体进行多方位移动；
8.吸盘搬运机构，设置在所述三工位旋转翻面机构一侧，用于将风扇搬运到三工位旋转翻面机构上，所述三工位旋转翻面机构位于三轴点胶机构与吸盘搬运机构之间；
9.测试工位，安装于所述吸盘搬运机构下方，用于定位检测风扇的平衡状态。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述三工位旋转翻面机构还包括旋转翻面主体、第一点胶工位、第二点胶工位和第三点胶工位，所述旋转翻面主体固定在机体上，所述第一点胶工位、第二点胶工位和第三点胶工位依次连接在旋转翻面主体侧面。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述三轴点胶机构还包括底座、第一点胶器和第二点胶器，所述底座下方与机体固定，所述第一点胶器和第二点胶器均连接在底座上方，且第一点胶器与第二点胶器结构相同。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述吸盘搬运机构还包括安装架、驱动电机和吸盘组，所述安装架连接在机体上，所述驱动电机安装在安装架上，所述吸盘组安装在驱动电机下方，且用于转运风扇。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述测试工位还包括固定架和检测器，所述固定架连接在机体上方，所述固定架上安装有检测器，所述检测器用于检测风扇的平衡性。
14.作为上述技术方案的进一步描述：所述第一点胶工位、第二点胶工位与第三点胶工位之间夹角为120
°
，且第一点胶工位、第二点胶工位与第三点胶工位结构相同。
15.作为上述技术方案的进一步描述：所述第一点胶器还包括第一驱动轴、第二驱动轴和点胶盘，所述第一驱动轴安装在底座上，且在其上方进行前后移动，所述第二驱动轴安装在第一驱动轴上方，且在其上方进行左右移动，所述点胶盘安装在第二驱动轴一侧，用于对点胶工位上的风扇进行点胶。
16.作为上述技术方案的进一步描述：所述吸盘组表面连接有第一吸盘和第二吸盘，且第一吸盘与第二吸盘结构相同。
17.作为上述技术方案的进一步描述：所述风扇正面开设有第一开槽，且反面开设有第二开槽。
18.作为上述技术方案的进一步描述：所述机体下方设置有脚座。
19.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
20.1、本发明通过设置有三工位旋转翻面机构和三轴点胶机构，通过吸盘搬运机构将测试工位上方的风扇搬运到三工位旋转翻面机构的点胶工位上，然后通过三轴点胶机构的点胶器对点胶工位上的风扇进行点胶平衡，通过点胶器在风扇正反面的开槽上进行点胶平衡，无需对产品进行加工切削，不会对产品本身造成损伤。
21.2、本发明通过设置有第一点胶工位、第二点胶工位、第三点胶工位、第一点胶器和第二点胶器，通过第一点胶器、第二点胶器和检测器分别对第一点胶工位、第二点胶工位和第三点胶工位上的三个风扇同时进行正面点胶、反面点胶和测试平衡，加快了风扇点胶平衡的速度，生产效率高。
22.3、本发明通过旋转翻面主体可带动点胶工位进行转动和翻转，通过将风扇翻转，可以对风扇正反面的第一开槽和第二开槽进行点胶加重，进一步提升的风扇的平衡精度，增强了装置的实用性。
附图说明
23.图1为本发明一实施例的点胶平衡机的结构示意图；
24.图2为本发明一实施例的点胶平衡机的俯视图；
25.图3为图1点胶平衡机中的三工位旋转翻面机构的结构示意图；
26.图4为图1点胶平衡机中的进样结构的结构示意图；
27.图5为图1点胶平衡机中的吸盘搬运机构的结构示意图；
28.图6为图1点胶平衡机中的测试工位的结构示意图；
29.图7为图1点胶平衡机中的风扇的正面结构示意图；
30.图8为图1点胶平衡机中的风扇的反面结构示意图。
31.图例说明：
32.1、机体；2、三工位旋转翻面机构；3、三轴点胶机构；4、吸盘搬运机构；5、测试工位；6、风扇；7、第一开槽；8、第二开槽；9、脚座；201、旋转翻面主体；202、第一点胶工位；203、第二点胶工位；204、第三点胶工位；31、底座；32、第一点胶器；33、第二点胶器；34、第一驱动
轴；35、第二驱动轴；36、点胶盘；41、安装架；42、驱动电机；43、吸盘组；44、第一吸盘；45、第二吸盘；51、固定架；52、检测器。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.参照图1-图8，一种三工位点胶平衡机的实施例，包括：机体1；三工位旋转翻面机构2，安装于机体1上，并能够相对于机体1进行转动；三轴点胶机构3，安装于机体1上，并能够相对于机体1进行多方位移动；吸盘搬运机构4，设置在三工位旋转翻面机构2一侧，用于将风扇6搬运到三工位旋转翻面机构2上，三工位旋转翻面机构2位于三轴点胶机构3与吸盘搬运机构4之间；测试工位5，安装于吸盘搬运机构4下方，用于定位检测风扇6的平衡状态；通过吸盘搬运机构4将测试工位5上方的风扇6搬运到三工位旋转翻面机构2的点胶工位上，然后通过三轴点胶机构3的点胶器对点胶工位上的风扇6进行点胶平衡，通过点胶器在风扇6正反面的开槽上进行点胶平衡，无需对产品进行加工切削，不会对产品本身造成损伤。
36.如图3所示，三工位旋转翻面机构2还包括旋转翻面主体201、第一点胶工位202、第二点胶工位203和第三点胶工位204，旋转翻面主体201固定在机体1上，第一点胶工位202、第二点胶工位203和第三点胶工位204依次连接在旋转翻面主体201侧面；通过第一点胶器32、第二点胶器33和检测器52分别对第一点胶工位202、第二点胶工位203和第三点胶工位204上的三个风扇6同时进行正面点胶、反面点胶和测试平衡，加快了风扇点胶平衡的速度，生产效率高。
37.如图4所示，三轴点胶机构3还包括底座31、第一点胶器32和第二点胶器33，底座31下方与机体1固定，第一点胶器32和第二点胶器33均连接在底座31上方，且第一点胶器32与第二点胶器33结构相同；通过；通过第一点胶器32与第二点胶器33可以同时对两个点胶工位上的风扇6进行点胶，通过第一点胶器32进行对风扇6的反面进行点胶，通过第二点胶器33进行对风扇6的正面进行点胶。
38.如图5所示，吸盘搬运机构4还包括安装架41、驱动电机42和吸盘组43，安装架41连接在机体1上，驱动电机42安装在安装架41上，吸盘组43安装在驱动电机42下方，且用于转运风扇6；通过外接吸管接入吸盘组43上，可通过吸盘组43将测试工位5上的风扇6吸起，再
通过驱动电机42转动180
°
后放入点胶工位上进行点胶平衡。
39.如图6所示，测试工位5还包括固定架51和检测器52，固定架51连接在机体1上方，固定架51上安装有检测器52，检测器52用于检测风扇6的平衡性；通过固定架51夹持风扇6，对放入的待测风扇进行检测，点胶完成后再进行检测是否合格，合格后，人工替换下一个待测风扇，不合格则进行执行点胶，确保风扇平衡。
40.如图3所示，第一点胶工位202、第二点胶工位203与第三点胶工位204之间夹角为120
°
，且第一点胶工位202、第二点胶工位203与第三点胶工位204结构相同；通过第一点胶工位202、第二点胶工位203与第三点胶工位204可以同时将三个风扇位于第一点胶器32、第二点胶器33和检测器52的下方，分别进行风扇正面点胶、反面点胶以及风扇平衡检测。
41.如图4所示，第一点胶器32还包括第一驱动轴34、第二驱动轴35和点胶盘36，第一驱动轴34安装在底座31上，且在其上方进行前后移动，第二驱动轴35安装在第一驱动轴34上方，且在其上方进行左右移动，点胶盘36安装在第二驱动轴35一侧，用于对点胶工位上的风扇6进行点胶；通过第一驱动轴34和第二驱动轴35配合进行前后左右移动，确保点胶盘36灵活到达指定的点胶部位，通过点胶盘36采用ccd拍照识别产品点胶区域坐标，然后点胶盘36通过驱动点胶阀对产品相应位置进行精确点胶。
42.如图5所示，吸盘组43表面连接有第一吸盘44和第二吸盘45，且第一吸盘44与第二吸盘45结构相同；通过第一吸盘44和第二吸盘45可以准确的将待点胶和风扇和已点胶的风扇进行位置互换。
43.如图7和图8所示，风扇6正面开设有第一开槽7，且反面开设有第二开槽8；通过第一开槽7对应第二点胶器33进行对风扇6的正面进行点胶，通过通过第二开槽8对应第一点胶器32进行对风扇6的反面进行点胶。
44.如图1所示，机体1下方设置有脚座9。
45.工作原理：工作人员首先将产品放置在测试工位5上，测出不平衡量值及角度，再由吸盘搬运机构4将产品移到三工位旋转翻面机构2的点胶工位上，点胶工位将产品夹紧，逆时针旋转到正面点胶位，首先由ccd拍照识别产品点胶区域坐标，然后三轴联动机构驱动点胶盘36对产品相应位置进行点胶，正面点胶完成后，对产品进行翻面，并旋转到下一点胶工位，对反面进行点胶，反面点胶完毕后再次进行翻面并旋转到下一点胶工位，再由吸盘搬运机构4将产品移到测试工位，进行平衡复测，确认产品不平衡量是否已经合格，通过吸盘搬运机构4将测试工位5上方的风扇6搬运到三工位旋转翻面机构2的点胶工位上，然后通过三轴点胶机构3的点胶器对点胶工位上的风扇6进行点胶平衡，通过点胶器在风扇6正反面的开槽上进行点胶平衡，无需对产品进行加工切削，不会对产品本身造成损伤。
46.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。