一种塑料笔管注塑设备的制作方法

1.本发明涉及塑料笔管注塑技术领域，具体涉及一种塑料笔管注塑设备。


背景技术：

2.油性笔是相对于水性笔和酒精笔而言的，油性笔通常用来快速表达设计构思，以及设计效果图之用。有粗细单头和双头之分，能迅速的表达效果，是当前最主要的绘图工具之一。
3.目前，油性笔管在进行注塑成型后，一般采用以下两种方式进行脱模，
4.1、注塑成型后，采用工作人员将注塑好的笔管模具和废料从注塑模板中进行取下，然后在将笔管模具与废料进行分离，但是该种方式，不仅降低了工作效率的同时，还容易使得工作人员在拿取的过程中，将工作人员进行烫伤。
5.2、当注塑完成后，采用动模板上的模型将笔管模具和废料从定模板内腔带出来，取出后，在采用脱模板，将笔管模具和废料从的模型进行脱落，从而将完成脱模，但是由于动模板上的模型与笔管模具之间只是一个粘附力，若笔管模具与定模板内腔的粘附力大于模型与笔管模具的粘附力，从而将无法通过动模板上的模型将笔管模具进行带出完成脱模，进而影响力下次的注塑。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种塑料笔管注塑设备，解决了背景技术中提到的问题。
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
8.一种塑料笔管注塑设备，包括注塑机、取料设备和粉碎设备，所述注塑机上方安装有取料设备，所述注塑机一侧放置有粉碎设备；所述注塑机包括注塑台，所述注塑台上端面一端安装有注塑组件，所述注塑台上端面另一端安装有液压装置，所述注塑台上端面中部安装有注塑模组；所述注塑模组包括定模板、成型模组、脱模板和动模板，所述注塑台上端面且位于注塑组件一侧固定连接有定模板，所述定模板一侧安装有成型模组，所述成型模组一侧安装有脱模板，所述脱模板一侧安装有动模板；所述定模板一侧且位于液压装置之间固定连接有滑动导向杆，所述滑动导向杆外表面滑动连接有动模板；所述成型模组包括成型模板，所述成型模板一侧设置有汇流口，所述成型模板一侧设置有胶道，所述成型模板内腔设置有成型腔，所述汇流口、胶道和成型腔两两连通，所述成型模板内腔安装有切刀组件，所述成型模板一侧四周分别设置有限位孔，所述成型模板两侧分别固定连接有延伸板，所述成型模板上端面固定连接有水阀。
9.进一步的，所述切刀组件包括l型切刀，所述成型模板内腔滑动连接有l型切刀，所述l型切刀一侧设置有圆形切口，所述圆形切口内腔分别与胶道和成型腔连通；所述l型切刀一侧且位于圆形切口上部设置有排气孔，所述l型切刀一侧且位于成型模板之间固定连接有阻尼杆，所述l型切刀上端面中部固定连接有第二斜块，所述l型切刀上端面固定连接
有气阀。
10.进一步的，所述取料设备包括支撑柱，所述注塑机一侧安装有支撑柱，所述支撑柱一端固定连接有支撑板，所述支撑板一侧固定连接有角度电机，所述角度电机输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有矩形框，所述矩形框上端面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端固定连接有移动架，所述移动架内腔滑动连接有夹爪臂，所述夹爪臂内腔一端安装有气动夹爪，所述夹爪臂两侧分别固定连接有行程片，所述移动架一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端与夹爪臂固定连接，所述移动架另一端固定连接有行程开关。
11.进一步的，所述定模板内腔中部设置有注塑孔，所述注塑孔内腔分别与注塑模组和汇流口连通，所述定模板上端面固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有第一斜块，所述第一斜块与第二斜块相互接触。
12.进一步的，定模板一侧四周分别设置有导向孔，所述导向孔内腔滑动连接有导向柱，所述导向柱内腔且位于导向孔内腔之间安装有复位弹簧，所述导向柱一端与成型模板固定连接，所述定模板一侧两端中部的两端分别螺纹连接有限位伸缩杆，所述限位孔内腔滑动连接有限位伸缩杆。
13.进一步的，所述液压装置输出端固定连接有动模板，所述动模板一侧分别固定连接有模型，所述动模板一侧四周分别设置有拉动孔，所述拉动孔内腔滑动连接有拉动杆，所述拉动杆一侧且位于拉动孔之间安装有回拉弹簧，所述拉动杆一端固定连接有脱模板。
14.进一步的，所述液压装置一端固定连接有顶杆，所述顶杆一端贯穿动模板且位于动模板滑动连接，所述顶杆一端与脱模板一侧中部相互接触。
15.进一步的，所述脱模板一侧中部设置有脱模孔，所述脱模孔内腔直径大于模型直径且小于成型腔内腔直径，所述脱模板一侧两端分别滑动连接有圆柱杆，所述圆柱杆一端与延伸板固定连接。
16.本发明提供了一种塑料笔管注塑设备。与现有技术相比，具备以下有益效果：
17.1、通过注塑组件、液压装置和注塑模组3者的相互配合，实现了对笔管进行注塑成型，注塑成型后，这时当液压装置向后移动时将在复位弹簧的作用的作用下，使得成型模组、脱模板和动模板整体向一侧，当成型模组向一侧移动时，将使得第二斜块与第一斜块相互接触，接触后，第二斜块将带第一斜块的挤压下，向下移动，当第一斜块向下移动将带动l型切刀向下移动，当l型切刀向下移动即可将成型腔内腔的笔管与胶道上的废料进行切断，从而方便后期的脱模和废料的回收。
18.2、当切断后废料和笔管后，这时启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆将带动夹爪臂向下移动，当夹爪臂上其中一个行程片与行程开关相互接触，接触后，这时停止第二电动伸缩杆进行移动，然后进行启动气动夹爪，通过气动夹爪将注塑孔产生的废料进行夹住，这时在用过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和角度电机的相互配合，将废料放入到粉碎设备中，从而将实现了对废料的回收利用。
19.3、当胶道和汇流口上的废料被夹取后，这时通过外界气泵配合气阀向l型切刀内腔吹气，l型切刀将通过排气孔向成型腔内进行吹气，一方面，可以将粘连在成型腔内笔管进行吹出，另一方面可以对成型腔内进行降温，进而保护模具。
20.4、通过注塑模组、取料装置的设计，一方面，防止成型的模具残留在成型腔内，进
而不便于后期的注塑，第二方面相比较传统的采用人工进行取模，并且将模型上的废料进行取下，不仅增加工作效率的同时，还能防止工作人员在取模时，被烫伤风险，最后通过粉碎设备的配合，实现对废料的重复利用，节约了资源。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1示出了本发明的整体结构示意图；
23.图2示出了本发明的另一视角整体结构示意图；
24.图3示出了本发明的注塑模组结构示意图；
25.图4示出了本发明的另一视角的注塑模组结构示意图；
26.图5示出了本发明的脱模板与动模板结构示意图；
27.图6示出了本发明的定模板与成型模组结构示意图；
28.图7示出了本发明的定模板与成型模组另一视角结构示意图；
29.图8示出了本发明的成型模组结构示意图；
30.图9示出了本发明的切刀组件结构示意图；
31.图10示出了本发明的合模局剖结构示意图；
32.图11示出了本发明的开模局剖结构示意图；
33.图12示出了本发明的取料设备结构示意图；
34.图13示出了本发明的取料设备另一视角结构示意图；
35.图中所示：1、注塑机；2、取料设备；21、支撑柱；22、支撑板；23、角度电机；24、矩形框；25、第一电动伸缩杆；26、移动架；27、夹爪臂；28、气动夹爪；29、行程片；210、第二电动伸缩杆；211、行程开关；3、粉碎设备；4、注塑台；5、注塑组件；6、液压装置；7、注塑模组；8、定模板；81、注塑孔；82、连接杆；83、第一斜块；84、导向孔；85、导向柱；86、复位弹簧；87、限位伸缩杆；9、成型模组；91、成型模板；92、汇流口；93、胶道；94、成型腔；95、切刀组件；951、l型切刀；952、圆形切口；953、排气孔；954、阻尼杆；955、第二斜块；96、限位孔；97、延伸板；10、脱模板；101、脱模孔；102、圆柱杆；11、动模板；111、模型；112、拉动孔；113、拉动杆；114、回拉弹簧；12、滑动导向杆；13、顶杆。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例一
38.为解决背景技术中的技术问题，给出如下的一种塑料笔管注塑设备：
39.结合图1-图13所示，本发明提供的一种塑料笔管注塑设备，包括注塑机1、取料设
备2和粉碎设备3，注塑机1上方安装有取料设备2，注塑机1一侧放置有粉碎设备3；注塑机1包括注塑台4，注塑台4上端面一端安装有注塑组件5，注塑台4上端面另一端安装有液压装置6，注塑台4上端面中部安装有注塑模组7；
40.为了实现完整的模具注塑，以及注塑成型后，将成型模具与废料进行分离，本实施例将给出以下塑料笔管注塑结构：
41.注塑模组7包括定模板8、成型模组9、脱模板10和动模板11，注塑台4上端面且位于注塑组件5一侧固定连接有定模板8，定模板8一侧安装有成型模组9，成型模组9一侧安装有脱模板10，脱模板10一侧安装有动模板11；定模板8一侧且位于液压装置6之间固定连接有滑动导向杆12，滑动导向杆12外表面滑动连接有动模板11；成型模组9包括成型模板91，成型模板91一侧设置有汇流口92，成型模板91一侧设置有胶道93，成型模板91内腔设置有成型腔94，汇流口92、胶道93和成型腔94两两连通，成型模板91内腔安装有切刀组件95，成型模板91一侧四周分别设置有限位孔96，成型模板91两侧分别固定连接有延伸板97，成型模板91上端面固定连接有水阀。
42.通过启动液压装置6，液压装置6中的液压伸缩杆的输出端带动动模板11向着脱模板10的方向上进行移动，当随着动模板11的移动，将使得动模板11上的模型111插入到脱模板10上的脱模孔101内，插入后，这时动模板11将带动脱模板10一起向着成型模板91的方向上进行移动，当随着动模板11上的模型111一端插入到成型腔94后，这时动模板11将带动脱模板10和成型模板91向着定模板8的方向上进行移动，从而使得动模板11、脱模板10、成型模板91和定模板8形成一个注塑组件5，当成型模板91与定模板8相互叠合时，这时的成型模板91一侧的汇流口92将与注塑孔81内腔连通，这时启动注塑组件5，注塑组件5开始将融化后的胶液从注塑孔81进行注入，注入后的胶液将从汇流口92流入到胶道93，在从胶道流经圆形切口952，最后流入到成型腔94内，待注塑完成后，这时通过外界的水泵和水管，将外界的冷却水通过水阀注入到成型模板91内，注入后，这时即可通过冷却水，实现了对内部的胶液进行冷却成型
43.作为上述技术方案的改进，切刀组件95包括l型切刀951，成型模板91内腔滑动连接有l型切刀951，l型切刀951一侧设置有圆形切口952，圆形切口952内腔分别与胶道93和成型腔94连通；l型切刀951一侧且位于圆形切口952上部设置有排气孔953，l型切刀951一侧且位于成型模板91之间固定连接有阻尼杆954，l型切刀951上端面中部固定连接有第二斜块955，l型切刀951上端面固定连接有气阀。
44.通过随着成型模板91的移动，这时第二斜块955将与第一斜块83相互接触，这时即可通过第一斜块83开始向下挤压第二斜块955，第二斜块955向下挤压时，将开始挤压阻尼杆954，由于阻尼杆954外部套设有弹簧，从而使得弹簧被压缩，当随着第二斜块955的向下移动将带动l型切刀951向下移动，当随着l型切刀951向下移动时，这时即可将成型腔94内成型的模具与胶道93内的废料进行切断，当随着l型切刀951的向下移动，将使得圆形切口952也将向下移动，当随着圆形切口952向下移动时将使得排气孔953也将向下移动，这时的排气孔953将与成型腔94的内腔进行连通，从而方便后期脱模与对废料的拿取。
45.实施例二
46.如图12和图13所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
47.为了实现对胶道和汇流口内产生的废料进行回收利用，本实施例将给出以下的结
构设计：
48.取料设备2包括支撑柱21，注塑机1一侧安装有支撑柱21，支撑柱21一端固定连接有支撑板22，支撑板22一侧固定连接有角度电机23，角度电机23输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有矩形框24，矩形框24上端面固定连接有第一电动伸缩杆25，第一电动伸缩杆25一端固定连接有移动架26，移动架26内腔滑动连接有夹爪臂27，夹爪臂27内腔一端安装有气动夹爪28，夹爪臂27两侧分别固定连接有行程片29，移动架26一侧固定连接有第二电动伸缩杆210，第二电动伸缩杆210一端与夹爪臂27固定连接，移动架26另一端固定连接有行程开关211。
49.通过启动第二电动伸缩杆210，第二电动伸缩杆210将带动夹爪臂27向下进行移动，当随着夹爪臂的向下移动，这时夹爪臂27一侧的其中一个行程片29与行程开关211进行接触时，这时夹爪臂27将停止向下移动，这时气动夹爪28开始工作，气动夹爪28将开始对成型模板91一侧且是注塑孔81内产生的废料进行夹取，而注塑孔81内产生的废料将与汇流口92和胶道93产生的废料是为一体的，夹取后，这时启动第一电动伸缩杆25，第一电动伸缩杆25将带动移动架26、夹爪臂27整体向一侧进行移动，当夹爪臂27向一侧移动时，这时即可通过气动夹爪28将废料从汇流口92和胶道93内进行取出，取出后，这时再次启动第二电动伸缩杆210，使得夹爪臂27向上进行收缩，当夹爪臂27一侧的另一个行程片29与行程开关接触后，这时第二电动伸缩杆210将停止工作，同时角度电机23开始工作，角度电机23将带动矩形框24、第一电动伸缩杆25、夹爪臂27和气动夹爪28向一侧进行旋转90度，旋转后，这时废料刚好位于粉碎设备3的正上方，然后松开气动夹爪28，使得废料进入到粉碎设备3中，这时即可通过粉碎设备3，实现了对废料的粉碎回收利用，进而节约了资源。
50.实施例三
51.如图1-图7所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
52.注塑完成后，为了实现第一阶段的分模，方便后期的切料以及后期对成型模具的脱模，本实施例将给出如下结构设计：
53.定模板8内腔中部设置有注塑孔81，注塑孔81内腔分别与注塑模组7和汇流口92连通，定模板8上端面固定连接有连接杆82，连接杆82一端固定连接有第一斜块83，第一斜块83与第二斜块955相互接触。定模板8一侧四周分别设置有导向孔84，导向孔84内腔滑动连接有导向柱85，导向柱85内腔且位于导向孔84内腔之间安装有复位弹簧86，导向柱85一端与成型模板91固定连接，定模板8一侧两端中部的两端分别螺纹连接有限位伸缩杆87，限位孔96内腔滑动连接有限位伸缩杆87。
54.通过启动液压装置6，液压装置6将带动动模板11向着相反方向进行移动，当随着动模板11的移动，这时复位弹簧86将带动导向柱85向外挤压成型模板91向着与动模板11相同的方向进行移动，当随着复位弹簧的挤压，使得动模板11、脱模板10和成型模板91整体形成一个整体向一侧进行移动；防止了动模板11上的模型111从成型腔94内进行脱离，进而不便与后期的脱模。
55.实施例四
56.如图1-图11所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
57.待第一阶段的分模、切料以及取料实现后，现对于成型模具的脱模，将给出如下结构的设计：
58.液压装置6输出端固定连接有动模板11，动模板11一侧分别固定连接有模型111，动模板11一侧四周分别设置有拉动孔112，拉动孔112内腔滑动连接有拉动杆113，拉动杆113一侧且位于拉动孔112之间安装有回拉弹簧114，拉动杆113一端固定连接有脱模板10。液压装置6一端固定连接有顶杆13，顶杆13一端贯穿动模板11且位于动模板11滑动连接，顶杆13一端与脱模板10一侧中部相互接触。脱模板10一侧中部设置有脱模孔101，脱模孔101内腔直径大于模型111直径且小于成型腔94内腔直径，脱模板10一侧两端分别滑动连接有圆柱杆102，圆柱杆102一端与延伸板97固定连接。
59.通过动模板11在液压装置6下还在向一侧进行移动，这时由于回拉弹簧114和拉动杆113的作用下，使得脱模板10和动模板11整体向一侧进行移动，当随着脱模板10的移动，将通过模型111将成型的模具从成型腔94内腔中进行取出，当随着动模板11的带动模型111进行移动时，这时即可启动外界的气泵，外界的气泵通过气管配合气阀将气体充入到l型切刀951内腔，这时气体将从排气孔953进行排出，排出的气体，一方面可以将成型腔94内粘连的模具进行吹出，第二方面，可以对成型腔94内腔进行降温，进而方便下次的注塑。
60.通过动模板11继续移动时，这时脱模板10一侧将与顶杆13相互接触，这时动模板11进行继续移动时，将不在带动脱模板10进行继续移动，同时也将通过拉动杆113进行挤压回拉弹簧114，使得回拉弹簧114受到压缩，这时动模板11上的模型111将从脱模孔101内进行退出，而成型的模具将留在脱模板10的一侧，当模型完全从脱模孔101内退出后，这时模具将掉落下料，进而整体上完成了脱模。
61.本发明的工作原理及使用流程：
62.注塑时：
63.首先，进行启动液压装置6，液压装置6中的液压伸缩杆的输出端带动动模板11向着脱模板10的方向上进行移动，当随着动模板11的移动，将使得动模板11上的模型111插入到脱模板10上的脱模孔101内，插入后，这时动模板11将带动脱模板10一起向着成型模板91的方向上进行移动，当随着动模板11上的模型111一端插入到成型腔94后，这时动模板11将带动脱模板10和成型模板91向着定模板8的方向上进行移动，从而使得动模板11、脱模板10、成型模板91和定模板8形成一个注塑组件5，当成型模板91与定模板8相互叠合时，这时的成型模板91一侧的汇流口92将与注塑孔81内腔连通，这时启动注塑组件5，注塑组件5开始将融化后的胶液从注塑孔81进行注入，注入后的胶液将从汇流口92流入到胶道93，在从胶道流经圆形切口952，最后流入到成型腔94内，待注塑完成后，这时通过外界的水泵和水管，将外界的冷却水通过水阀注入到成型模板91内，注入后，这时即可通过冷却水，实现了对内部的胶液进行冷却成型。
64.脱模时：
65.第一次分模，
66.这时启动液压装置6，液压装置6将带动动模板11向着相反方向进行移动，当随着动模板11的移动，这时复位弹簧86将带动导向柱85向外挤压成型模板91向着与动模板11相同的方向进行移动，当随着复位弹簧的挤压，使得动模板11、脱模板10和成型模板91整体形成一个整体向一侧进行移动；防止了动模板11上的模型111从成型腔94内进行脱离，进而不便与后期的脱模。
67.切料，
68.当随着成型模板91的移动，这时第二斜块955将与第一斜块83相互接触，这时即可通过第一斜块83开始向下挤压第二斜块955，第二斜块955向下挤压时，将开始挤压阻尼杆954，由于阻尼杆954外部套设有弹簧，从而使得弹簧被压缩，当随着第二斜块955的向下移动将带动l型切刀951向下移动，当随着l型切刀951向下移动时，这时即可将成型腔94内成型的模具与胶道93内的废料进行切断，当随着l型切刀951的向下移动，将使得圆形切口952也将向下移动，当随着圆形切口952向下移动时将使得排气孔953也将向下移动，这时的排气孔953将与成型腔94的内腔进行连通，从而方便后期脱模与对废料的拿取。
69.废料的夹取；
70.当废料与模具被切断后，这时启动第二电动伸缩杆210，第二电动伸缩杆210将带动夹爪臂27向下进行移动，当随着夹爪臂的向下移动，这时夹爪臂27一侧的其中一个行程片29与行程开关211进行接触时，这时夹爪臂27将停止向下移动，这时气动夹爪28开始工作，气动夹爪28将开始对成型模板91一侧且是注塑孔81内产生的废料进行夹取，而注塑孔81内产生的废料将与汇流口92和胶道93产生的废料是为一体的，夹取后，这时启动第一电动伸缩杆25，第一电动伸缩杆25将带动移动架26、夹爪臂27整体向一侧进行移动，当夹爪臂27向一侧移动时，这时即可通过气动夹爪28将废料从汇流口92和胶道93内进行取出，取出后，这时再次启动第二电动伸缩杆210，使得夹爪臂27向上进行收缩，当夹爪臂27一侧的另一个行程片29与行程开关接触后，这时第二电动伸缩杆210将停止工作，同时角度电机23开始工作，角度电机23将带动矩形框24、第一电动伸缩杆25、夹爪臂27和气动夹爪28向一侧进行旋转90度，旋转后，这时废料刚好位于粉碎设备3的正上方，然后松开气动夹爪28，使得废料进入到粉碎设备3中，这时即可通过粉碎设备3，实现了对废料的粉碎回收利用，进而节约了资源。
71.第二次分模,
72.这时的动模板11在液压装置6下还在向一侧进行移动，这时由于回拉弹簧114和拉动杆113的作用下，使得脱模板10和动模板11整体向一侧进行移动，当随着脱模板10的移动，将通过模型111将成型的模具从成型腔94内腔中进行取出，当随着动模板11的带动模型111进行移动时，这时即可启动外界的气泵，外界的气泵通过气管配合气阀将气体充入到l型切刀951内腔，这时气体将从排气孔953进行排出，排出的气体，一方面可以将成型腔94内粘连的模具进行吹出，第二方面，可以对成型腔94内腔进行降温，进而方便下次的注塑。
73.第三次分模，
74.当动模板11继续移动时，这时脱模板10一侧将与顶杆13相互接触，这时动模板11进行继续移动时，将不在带动脱模板10进行继续移动，同时也将通过拉动杆113进行挤压回拉弹簧114，使得回拉弹簧114受到压缩，这时动模板11上的模型111将从脱模孔101内进行退出，而成型的模具将留在脱模板10的一侧，当模型完全从脱模孔101内退出后，这时模具将掉落下料，进而整体上完成了脱模。
75.总：本专利通过取料设备和切刀组件的配合，一方面，防止成型的模具残留在成型腔94内，进而不便于后期的注塑，第二方面相比较传统的采用人工进行取模，并且将模型上的废料进行取下，不仅增加工作效率的同时，还能防止工作人员在取模时，被烫伤风险，最后通过粉碎设备的配合，实现对废料的重复利用，节约了资源。
76.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
77.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。