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数据流通控制装置、方法以及程序与流程

2022-11-13 14:32:13 来源:中国专利 TAG:


1.本发明的实施方式例如涉及控制从数据所有者向数据利用者的数据流通的数据流通控制装置、方法以及程序。


背景技术:

2.例如,在制造领域中,已知一种利用网络诊断制造厂商等的设备的动作状态的系统。例如,在专利文献1中,记载了一种将表示机械的运行状况的数据经由网络发送给诊断中心,诊断中心积蓄接收到的表示上述运行状况的数据并进行上述机械的故障诊断的系统。在这样的系统中,在机械中发生了故障等的情况下能够在诊断中心迅速地探测其状况而产生警报等。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1:日本特开2019-185292号公报


技术实现要素:

6.发明要解决的课题
7.不过,最近,不在制造厂商所运用管理的诊断中心进行如上所述的设备的诊断而委托外部的支持中心的情形增加。另外,即使在制造厂商运用管理支持中心的情况下,也有时从支持中心对例如制造源的零件厂商、软件供应商委托设备的一部分的功能的诊断。
8.然而,在原样地应用以往的技术的情况下,无条件地向外部发送表示设备的动作状态的数据。因此,在障碍的探测、诊断中不需要的与产品的制造有关的应隐匿的数据也泄漏到外部,有可能丧失数据的隐匿性。
9.本发明是着眼于上述情形而做出的,希望提供一种在对外部委托设备的动作状态的解析的情况下能够维持数据的隐匿性的技术。
10.用于解决课题的手段
11.为了解决上述课题,在本发明所涉及的数据流通控制装置以及数据流通控制方法的一个方案中,在经由网络对多个数据利用者选择性地传送与设备的动作状态相关的日志数据时,将表示预想在所述设备中发生的障碍的种类和所述多个数据利用者中的每一个的关联性的属性信息存储到第2存储介质。此外,取得所述日志数据并以时间序列存储,当在所述设备中发生了障碍的情况下,根据所述属性信息从所述多个数据利用者中选择与该障碍的种类具有关联性的所述数据利用者,将与发生了所述障碍的所述设备的动作状态相关的所述日志数据作为流通对象读出,经由所述网络发送给所选择的所述数据利用者。
12.发明的效果
13.根据本发明的一个方案,例如,当在设备中发生了障碍的情况下,选择与该障碍的种类具有关联性的数据利用者,仅向该数据利用者发送与上述设备的动作状态相关的日志数据。其结果,防止对与障碍的发生关联性低的数据利用者发送日志数据,由此,相比于将
日志数据无条件地传送给所有数据利用者的情况,能够较高地维持日志数据的隐匿性。
14.即,根据本发明的一个方案,能够提供在对外部委托设备的动作状态的解析的情况下能够维持数据的隐匿性的技术。
附图说明
15.图1是示出具备本发明的一个实施方式所涉及的数据流通控制装置的障碍解析支援系统的整体结构的图。
16.图2是示出具备本发明的一个实施方式所涉及的数据流通控制装置的功能的生产管理装置的硬件结构的框图。
17.图3是示出具备本发明的一个实施方式所涉及的数据流通控制装置的功能的生产管理装置的软件结构的框图。
18.图4是示出设置于图3所示的生产管理装置的障碍/零件群数据库的一个例子的图。
19.图5是示出设置于图3所示的生产管理装置的零件群/零件
·
软件数据库的一个例子的图。
20.图6是示出表示零件
·
软件对障碍的干预度的干预度数据库的一个例子的图。
21.图7是示出数据发送目的地数据库的一个例子的图。
22.图8是示出图3所示的生产管理装置的数据流通控制的处理过程和处理内容的流程图。
23.图9是示出图8所示的处理过程中的数据发送目的地选择处理以及数据发送控制处理的处理过程的前半部分的流程图。
24.图10是示出图8所示的处理过程中的数据发送目的地选择处理以及数据发送控制处理的处理过程的后半部分的流程图。
具体实施方式
25.以下,参照附图来说明本发明的实施方式。
26.[一个实施方式]
[0027]
(结构例)
[0028]
(1)系统
[0029]
图1是示出具备本发明的一个实施方式所涉及的数据流通控制装置的系统的整体结构的图。
[0030]
在图1中,mk表示例如套件厂商(set maker)的生产设备。生产设备mk具备例如生产线ln,在该生产线ln上沿着其移动方向配置有多台制造装置rb1~rbn。制造装置rb1~rbn例如分担实施通过将从未图示的其他线或者零件供给装置搬入的板状零件b1折弯以及接合而形成套件的基体b2并向该基体b2阶段性地安装多个零件来装配套件b3、b4的作业。
[0031]
制造装置rb1~rbn例如由装配机器人构成,在未图示的plc(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)等制造用控制器的控制下,执行预先指定的装配动作。为了上述装配动作的控制以及监视,在制造装置rb1~rbn中设置有多个传感器(图示省略)。这些传感器分别输出表示制造装置rb1~rbn的多个部位的动作状态的传感器数据。从上述
各传感器输出的传感器数据经由在生产设备mk内构筑的局部网络(local area network:lan)nw1传送给生产管理装置ct。
[0032]
此外,生产线ln的结构、制造装置rb1、rb2、

的种类、设置台数、制造装置rb1、rb2、

的作业内容和制造的产品的结构、由传感器检测的动作状态的种类、内容等可以是任意的,另外,lan不限于是使用有线的,而也可以是使用无线的。
[0033]
生产管理装置ct能够在与多个零件厂商pm1~pmm 1以及软件供应商qm1~qmj之间经由广域网(wide area network:wan)nw2直接或者经由外部支持中心sc进行数据通信。此外,零件厂商pm1~pmm 1、软件供应商qm1~qmj以及外部支持中心sc具有用于上述数据通信的终端装置或者服务器装置。
[0034]
生产管理装置ct当在制造装置rb1~rbn中发生了障碍的情况下,将该制造装置rb1~rbn的传感器数据作为表示障碍发生时的动作状态的日志数据,经由上述wan发送给零件厂商pm1~pmm 1、软件供应商qm1~qmj或者外部支持中心sc。零件厂商pm1~pmm 1、软件供应商qm1~qmj以及外部支持中心sc执行用于根据从上述生产管理装置ct送来的日志数据推测障碍的原因或者预兆的解析处理,将表示其解析结果的信息经由上述wan回送给委托源的生产管理装置ct。
[0035]
(2)生产管理装置ct
[0036]
图2以及图3分别是示出生产管理装置ct的硬件结构以及软件结构的框图。
[0037]
生产管理装置ct具有作为本发明的一个实施方式所涉及的数据流通控制装置的功能,例如由服务器计算机或者个人计算机构成。此外,生产管理装置ct既可以设置于套件厂商的生产设备mk内,也可以设置于云、web上。
[0038]
生产管理装置ct具备具有中央处理单元(central processing unit:cpu)等硬件处理器的控制部1,对该控制部1经由总线9连接程序存储部2、数据存储部3、通信接口(通信i/f)4、5以及输入输出接口(输入输出i/f)6。
[0039]
通信i/f 4在与lan之间依照由该lan定义的通信协议进行数据通信,在控制部1的控制下主要接收从制造装置rb1~rbn发送的传感器数据以及警报数据。通信i/f 5在与wan之间依照由该wan定义的通信协议进行数据通信,在控制部1的控制下在与零件厂商pm1~pmm 1、软件供应商q1~qj或者外部支持中心sc之间进行日志数据的发送以及表示障碍解析结果的信息的接收。
[0040]
输入输出i/f 6连接有输入部7以及显示部8。输入部7以及显示部8被用于例如生产管理者对生产管理装置ct输入各种设定信息、或者在发生了障碍时显示该意思的警报信息、障碍的解析结果。
[0041]
程序存储部2例如使用hdd(hard disk drive,硬盘驱动器)或者ssd(solid state drive,固态驱动器)等能够随时写入以及读出的非易失性存储器作为主存储介质,在其存储区域中除了储存os(operating system,操作系统)等中间件以外,还储存执行本发明的一个实施方式所涉及的各种处理的程序。此外,存储介质也可以组合上述hdd或者ssd和rom(read only memory,只读存储器)而构成。
[0042]
数据存储部3例如是组合hdd或者ssd和ram(random access memory,随机存取存储器)而成的,在存储区域中设置有在本发明的一个实施方式中使用的动作历史存储部31、障碍发生历史存储部32、属性信息存储部33以及日志数据发送历史存储部34。
[0043]
动作历史存储部31被用于针对制造装置rb1~rbn的每一个将从其各传感器分别输出的传感器数据与发生源的制造装置id以及传感器id一起以时间序列存储。
[0044]
障碍发生历史存储部32针对制造装置rb1~rbn的每一个将从该传感器发生的警报数据与其发生时刻、发生源的制造装置id以及传感器id一起存储。另外,障碍发生历史存储部32还存储从零件厂商pm1~pmm 1、软件供应商q1~qj或者外部支持中心sc回送的表示障碍解析结果的信息。
[0045]
属性信息存储部33使用多个数据库存储定义了预想在制造装置rb1~rbn中发生的障碍的种类和与该障碍具有关联性的零件或者软件的对应关系的属性信息。此外,关于数据库的结构,在后面叙述一个例子。
[0046]
日志数据发送历史存储部34被用于存储表示朝向零件厂商、软件供应商或者外部支持中心sc发送的日志数据的发送历史的信息。
[0047]
在控制部1中,作为本发明的一个实施方式所涉及的处理功能,具备动作历史管理部11、障碍发生管理部12、日志数据发送目的地选择部13以及日志数据发送控制部14。这些处理部11~14都通过使控制部1的硬件处理器执行储存于程序存储部2内的程序来实现。
[0048]
动作历史管理部11经由通信i/f 4接收针对制造装置rb1~rbn的每一个从多个传感器输出的传感器数据,进行将接收到的传感器数据与数据发生源的制造装置id以及传感器id关联起来作为表示上述制造装置rb1~rbn的动作状态的日志数据并以时间序列存储到动作历史存储部31的处理。
[0049]
障碍发生管理部12经由通信i/f 4接收针对制造装置rb1~rbn的每一个从其传感器输出的警报数据,进行根据接收到的警报数据识别障碍的种类并将表示识别出的障碍的种类的障碍id与警报发生时刻、警报发生源的制造装置id以及传感器id一起存储到障碍发生历史存储部32的处理。此外,障碍还包括表示障碍的预兆的动作状态。
[0050]
日志数据发送目的地选择部13在通过上述警报数据探测到障碍(包括预兆)的发生的情况下,根据存储于属性信息存储部33的属性信息,确定与上述障碍具有关联性的零件或者软件。然后,执行将所确定的上述零件的厂商pm1~pmm 1、软件供应商q1~qj或者外部支持中心sc选择为日志数据的发送目的地的处理。
[0051]
另外,日志数据发送目的地选择部13进行经由通信i/f 5接收从成为日志数据的发送目的地的零件厂商pm1~pmm 1、软件供应商q1~qj或者外部支持中心sc回送的表示障碍解析结果的信息并存储到上述障碍发生历史存储部32的处理。
[0052]
日志数据发送控制部14从动作历史存储部31选择性地读出包括从成为障碍发生源的制造装置rb1~rbn发生的传感器数据中的在以障碍发生定时为基准而预先设定的时间段发生的传感器数据的日志数据。然后,进行从通信i/f 5对由上述日志数据发送目的地选择部13选择为发送目的地的零件厂商pm1~pmm 1、软件供应商q1~qj或者外部支持中心sc发送所读出的上述日志数据的处理。
[0053]
另外,日志数据发送控制部14进行在上述日志数据的发送后的预定的定时从通信i/f 5对成为日志数据的发送目的地的零件厂商pm1~pmm 1、软件供应商q1~qj或者外部支持中心sc发送日志数据的删除请求的处理。
[0054]
(动作例)
[0055]
接下来,说明如以上所述构成的生产管理装置ct的动作例。
[0056]
(1)属性信息的设定
[0057]
在系统的运用开始之前进行属性信息的设定。该属性信息的设定通过生产管理者从输入部7输入必要的数据来进行。生产管理装置ct在控制部1的控制下,通过经由输入输出i/f 6收取在输入部7中输入的上述数据并将该数据存储到属性信息存储部33来生成属性信息。
[0058]
属性信息例如被分散存储到障碍/零件群数据库、零件群/零件
·
软件数据库、干预度数据库以及数据发送目的地数据库。
[0059]
在障碍/零件群数据库中,例如如图4所示,与表示障碍的类别的障碍id(fl1、fl2、

)对应起来地存储具有干预该障碍的发生的可能性的零件群的id(pg1、pg2、

)。在零件群/零件
·
软件数据库中,例如如图5所示,与零件群id(pg1、pg2、

)对应起来地存储包含于该零件群的零件的id(p1、p2、

)以及软件的id(q1、q2、

)。
[0060]
在干预度数据库中,例如如图6所示,针对每个零件群id(pg1、pg2、

),与其零件id(p1、p2、

)以及软件id(q1、q2、

)对应起来地存储该零件以及软件对障碍的干预的程度(例如按照干预从强到弱的顺序为w1、w2、

)。在数据发送目的地数据库中,例如如图7所示,与零件id(p1、p2、

)以及软件id(q1、q2、

)对应起来地存储了识别该零件的厂商的id(pm1、pm2、

)以及识别软件的供应商的id(qv1、

)。此外,在图7中,示出仅存储了零件厂商的id(pm1、pm2、

)以及软件供应商的id(qv1、

)的状态,但实际上存储零件厂商以及软件供应商的名称、发送目的地地址等。
[0061]
(2)数据流通控制
[0062]
图8是示出生产管理装置ct的数据流通控制动作的整体的处理过程和处理内容的一个例子的流程图。
[0063]
(2-1)动作历史的管理
[0064]
生产管理装置ct的控制部1在图8所示的步骤s10中监视生产线ln的启动。在该状态下,在启动生产线ln时,制造装置rb1~rbn分别开始动作。由此,由传感器分别检测制造装置rb1~rbn的动作状态,输出传感器数据。
[0065]
生产管理装置ct的控制部1在动作历史管理部11的控制下,在步骤s11中,经由通信i/f 4接收从各制造装置rb1~rbn输出的传感器数据,将接收到的传感器数据与发送源的制造装置的id以及传感器的id联系起来作为日志数据存储到动作历史存储部31。此外,传感器数据是时间序列数据,被赋予表示检测定时或者接收定时的信息。此外,传感器数据的取得既可以通过实时处理来进行,也可以通过每隔一定时间量集中取得的批处理来进行。
[0066]
(2-2)障碍发生历史的管理
[0067]
在上述生产线ln的运行中,生产管理装置ct的控制部1在障碍发生管理部12的控制下,在步骤s12中,监视来自制造装置rb1~rbn的警报数据的发生。
[0068]
在该状态下,例如当在制造装置rb1中发生障碍(还包括预兆)并与其相伴地输出警报数据时,障碍发生管理部12经由通信i/f 4接收上述警报数据。然后,根据接收到的上述警报数据,通过步骤s13识别障碍的类别。接着,障碍发生管理部12将表示识别出的上述障碍类别的id与障碍发生通知一起通知给日志数据发送目的地选择部13,并且将上述障碍类别id与表示障碍发生定时的信息、障碍发生源的制造装置rb1的id以及表示障碍发生部
位的信息一起存储到障碍发生历史存储部32。
[0069]
(2-3)日志数据的发送目的地的选择和发送
[0070]
生产管理装置ct的控制部1在接受到上述障碍发生通知后转移到步骤s14,在日志数据发送目的地选择部13的控制下,执行如以下所述选择日志数据的发送目的地的处理。
[0071]
图9以及图10是将上述日志数据发送目的地选择部13的日志数据发送目的地的选择控制过程与后述日志数据发送控制过程一起示出的流程图。
[0072]
日志数据发送目的地选择部13首先在步骤s141中参照障碍/零件群数据库(图4),检索与从上述障碍发生管理部12通知的障碍类别id对应的零件群id。即,确定存在干预上述障碍的发生的可能性的零件群。接下来,在步骤s142中,参照零件群/零件
·
软件数据库(图5),检索与上述零件群id对应的零件
·
软件id。即,确定存在缓和上述障碍的发生的可能性的零件以及软件。
[0073]
然后,日志数据发送目的地选择部13在步骤s143中参照干预度数据库(图6),检索针对上述确定的零件以及软件中的每一个设定的对障碍的发生的干预度w1、w2、

。接着在步骤s144中,根据检索到的上述干预度w1、w2、

,首先选择被赋予最高的干预度w1的零件和软件。即,选择干预度为第1阈值以上的零件和软件id。然后,从数据发送目的地数据库(图7)检索和与所选择的零件和软件id对应的零件厂商以及软件供应商有关的信息,通知给日志数据发送控制部14。
[0074]
生产管理装置ct的控制部1在上述发送目的地的选择处理结束后,转移到步骤s15,在日志数据发送控制部14的控制下,如以下所述执行发送日志数据的处理。
[0075]
即,日志数据发送控制部14首先在步骤s151中以上述障碍的发生定时为基准,将其以前的预先设定的时间段设定为日志数据发送对象期间。此外,上述时间段的值例如既可以针对所有制造装置rb1~rbn共同地设定,也可以针对制造装置rb1~rbn的每一个与其1个周期的动作时间对应地设定为不同的值。上述时间段的值事先存储于数据存储部3。
[0076]
日志数据发送控制部14接着在步骤s152中从动作历史存储部31选择性地读出表示探测到上述障碍的制造装置rb1的动作状态的日志数据中的与上述日志数据发送对象期间对应的日志数据。然后,在步骤s153中,从通信i/f 5朝向由上述日志数据发送目的地选择部13选择为发送目的地的零件厂商以及软件供应商发送所读出的上述日志数据。
[0077]
此外,在上述日志数据的发送时,关于在与发送目的地之间进行认证并且针对日志数据依照预先决定的规则进行加密,与现有的系统相同。
[0078]
日志数据发送控制部14在发送上述日志数据后,在步骤s154中,例如按照障碍的发生顺序发行事件编号,与所发行的事件编号联系起来地将障碍类别id、成为障碍发生源的制造装置的id、上述日志数据的发送目的地、发送时刻、发送的日志数据的时间范围存储到日志数据发送历史存储部34。
[0079]
然后,日志数据发送控制部14最后在步骤s155中判定向所有发送目的地的日志数据的发送是否结束。作为该判定的结果,在残留有未发送的发送目的地的情况下,返回到步骤s152,重复进行步骤s152~s154的一系列的日志数据发送处理。相对于此,在向所有发送目的地的日志数据的发送结束后,将其意思通知给日志数据发送目的地选择部13。
[0080]
在接受到上述发送结束通知时,日志数据发送目的地选择部13如图10所示首先在步骤s145中监视来自成为发送目的地的零件厂商或者软件供应商的表示障碍解析结果的
信息的接收。然后,在接收到表示障碍解析结果的信息时,在步骤s146中,根据接收到的表示障碍解析结果的信息,判定障碍发生原因是否被查明。作为该判定的结果,如果原因被查明,则在步骤s148中将上述表示障碍解析结果的信息与对应的障碍类别id关联起来存储到障碍发生历史存储部32。
[0081]
另一方面,设为根据接收到的上述障碍解析结果而障碍发生原因未被查明。在该情况下,日志数据发送目的地选择部13在步骤s147中判定向干预上述障碍的发生的所有发送目的地发送日志数据是否结束。作为该判定的结果,在残留有未发送的发送目的地的情况下,日志数据发送目的地选择部13返回到图9所示的步骤s143。然后,选择从干预度数据库检索到的上述干预度w1、w2、

中的第2高的干预度w2,选择被赋予该干预度w2的零件id以及软件id。即,选择干预度小于第1阈值并且为第2阈值以上的零件和软件。然后,日志数据发送目的地选择部13从数据发送目的地数据库(图7)检索和与所选择的上述零件id以及软件id对应的零件厂商以及软件供应商有关的信息,通知给日志数据发送控制部14。
[0082]
日志数据发送控制部14与上述的干预度w1的情况同样地,通过步骤s151~s155朝向被赋予上述干预度w2的零件厂商以及软件供应商发送与发生了障碍的制造装置rb1有关的日志数据。此外,在该日志数据的发送时,仅发送包含于障碍发生定时之前的预定时间段的数据这一点与前述的情况相同。
[0083]
以后同样地,在作为零件或者软件对障碍的发生的干预度而赋予比上述w1、w2更低的w3、w4、

的情况下,按照这些干预度w3、w4、

从高到低的顺序选择零件厂商或者软件供应商,发送发生了障碍的制造装置的日志数据。
[0084]
(2-4)已发送的日志数据的删除
[0085]
设为从日志数据的发送目的地回送了包括障碍发生原因被查明的意思的信息的障碍解析结果信息、或者针对存在干预障碍的可能性的所有零件或者软件的厂商或者供应商的日志数据的发送已结束。在该情况下,日志数据发送控制部14在步骤s156中对发送目的地的零件厂商以及软件供应商指定已发送的日志数据的集合,发送其删除请求。
[0086]
在接收到上述日志数据的删除请求时,零件厂商以及软件供应商将为了解析处理而保存的日志数据一并删除。然后,在删除完成后对生产管理装置ct回送删除完成通知。
[0087]
生产管理装置ct的控制部1在日志数据发送控制部14的控制下,在步骤s157中,监视删除完成通知的回送。然后,在删除完成通知被回送后,在步骤s158中,在日志数据发送历史存储部34的对应的日志数据发送历史中追加存储上述删除完成通知。
[0088]
(作用/效果)
[0089]
如上所述,在一个实施方式中,在生产管理装置ct中,存储定义了预想在制造装置rb1~rbn中发生的障碍的种类和与该障碍具有关联性的零件或者软件的对应关系的属性信息,当在制造装置rb1~rbn中发生了障碍的情况下,选择与该障碍类别具有关联性的零件或者软件的厂商或者供应商,仅向所选择的厂商或者供应商发送发生了上述障碍的制造装置的日志数据。
[0090]
因此,制造装置的日志数据的发送目的地限定于与障碍类别具有关联性的零件厂商或者软件供应商,由此能够较高地维持日志数据的隐匿性。
[0091]
另外,在选择日志数据的发送目的地时,针对每个障碍类别参照对与其相关联的零件或者软件预先赋予的干预度,首先选择干预度最高的零件或者软件的厂商或者供应
商,当在这些厂商或者供应商中障碍原因未被查明的情况下,如选择干预度次高的零件或者软件的厂商或者供应商那样,根据零件或者软件对障碍的干预度来阶段性地扩大日志数据的发送目的地。因此,相比于对干预障碍的发生的可能性高的所有零件或者软件的厂商或者供应商一并地发送日志数据的情况,能够极力减少日志数据的发送范围,由此能够进一步提高日志数据的隐匿性。
[0092]
此外,在发送日志数据时,仅将在障碍发生定时之前的预定的时间段发生的日志数据作为发送对象。因此,发送对象的日志数据被进一步限制,由此能够进一步提高日志数据的隐匿性。
[0093]
此外,由日志数据发送控制部14对成为日志数据的发送目的地的零件厂商以及软件供应商例如在障碍解析处理结束后发送日志数据的删除请求而使日志数据删除,接受删除完成通知并由日志数据发送历史存储部34管理。因此,能够未然地防止已发送的日志数据在零件厂商或者软件供应商中以障碍解析以外的目的被利用、或者从零件厂商或者软件供应商传送给第三方的不良情况。
[0094]
[其他实施方式]
[0095]
在前述一个实施方式中,以在设置于生产设备mk的生产管理装置ct中进行日志数据的流通控制的情况为例子进行了说明。然而,也可以将同样的数据流通控制功能设置于例如外部的支持中心sc等。由此,在外部支持中心sc将从生产管理装置ct接受的日志数据传送给零件厂商或者软件供应商的情况下,也能够以进一步限定日志数据的传送目的地的方式进行控制。
[0096]
此外,障碍的种类、日志数据的结构、数据流通控制装置具备的功能和数据流通控制的处理过程和处理内容等也能够在不脱离本发明的要旨的范围内进行各种变形来实施。
[0097]
以上详细说明了本发明的实施方式,但前述的说明在所有点中仅为本发明的例示。当然也能够不脱离本发明的范围而进行各种改良、变形。即,也可以在本发明的实施时适当地采用与实施方式对应的具体的结构。
[0098]
总之,本发明并不原样地限定于上述实施方式,能够在实施阶段中在不脱离其要旨的范围内使构成元素变形而具体化。另外,能够通过上述实施方式所公开的多个构成元素的适当的组合来形成各种发明。例如,也可以从实施方式所示的全部构成元素删除几个构成元素。此外,也可以适当地组合不同的实施方式所涉及的构成元素。
[0099]
符号说明
[0100]
mk

生产设备
[0101]
ct

生产管理装置
[0102]
ln

生产线
[0103]
rb1~rbn

制造装置
[0104]
nw1

lan
[0105]
nw2

wan
[0106]
pm1~pmm 1

零件厂商
[0107]
q1~qj

软件供应商
[0108]
sc

外部支持中心
[0109]1…
控制部
[0110]2…
程序存储部
[0111]3…
数据存储部
[0112]
4、5

通信i/f
[0113]6…
输入输出i/f
[0114]7…
输入部
[0115]8…
显示部
[0116]9…
总线
[0117]
11

动作历史管理部
[0118]
12

障碍发生管理部
[0119]
13

日志数据发送目的地选择部
[0120]
14

日志数据发送控制部
[0121]
31

动作历史存储部
[0122]
32

障碍发生历史存储部
[0123]
33

属性信息存储部
[0124]
34

日志数据发送历史存储部
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