信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序与流程

1.本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序。


背景技术：

2.通常，在使用放射线检测器通过放射线图像摄影装置进行放射线图像的摄影的情况下，进行放射线源与放射线检测器之间的距离的检测。例如，根据日本特开2019-33829号公报中所记载的技术，能够根据拍摄设置在电子暗盒的壳体的标记而得到的相机图像，测定放射线源与放射线检测器之间的距离。


技术实现要素：

3.发明要解决的技术课题
4.在日本特开2019-33829号公报中所记载的技术中，由于在电子暗盒的壳体上设置标记，因此例如标记被作为摄影对象的受检体隐藏的情况下等，有时无法适当地进行放射线源与放射线检测器之间的距离的测定。
5.本发明是考虑上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够适当地进行放射线源与放射线检测器之间的距离的测定的信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序。
6.用于解决技术课题的手段
7.本发明的第1方式的信息处理装置具备：至少1个处理器；及存储器，存储能通过处理器执行的命令，处理器进行如下处理：通过摄影装置，获取将用于测定放射线源与放射线检测器之间的距离的记号作为摄影对象而拍摄的摄影图像；从所获取的摄影图像中的与记号对应的记号区域的图像导出摄影装置与记号之间的记号距离；根据所导出的记号距离及表示放射线检测器与记号的位置关系的信息，导出放射线源与放射线检测器之间的距离。
8.根据第1方式的信息处理装置，本发明的第2方式的信息处理装置中，处理器进行如下处理：进一步根据表示摄影装置与放射线源的位置关系的信息，导出放射线源与放射线检测器之间的距离。
9.根据第1方式或第2方式的信息处理装置，本发明的第3方式的信息处理装置中，在摄影对象中，包含有定位在放射线源与放射线检测器之间的受检体，处理器进行如下处理：从所获取的摄影图像中的与受检体对应的受检体区域的图像导出摄影装置与受检体之间的受检体距离；根据所导出的受检体距离及放射线源与放射线检测器之间的距离，导出受检体的体厚。
10.根据第1方式或第2方式的信息处理装置，本发明的第4方式的信息处理装置中，在摄影对象中，包含有定位在放射线源与放射线检测器之间的受检体，处理器进行如下处理：从所获取的摄影图像中的与受检体对应的受检体区域的图像导出摄影装置与受检体之间的受检体距离；根据所导出的受检体距离、放射线源与放射线检测器之间的距离及放射线检测器与受检体之间的距离，导出受检体的体厚。
11.根据第1方式至第4方式中任一方式的信息处理装置，本发明的第5方式的信息处
理装置中，摄影装置是拍摄表示与摄影对象之间的距离的距离图像来作为摄影图像的距离图像摄影装置，处理器进行如下处理：导出距离图像中的与记号对应的记号区域的图像所表示的距离来作为记号距离。
12.根据第5方式的信息处理装置，本发明的第6方式的信息处理装置中，处理器进行如下处理：根据记号的形状，确定距离图像中的记号区域。
13.根据第5方式的信息处理装置，本发明的第7方式的信息处理装置中，处理器进行如下处理：通过拍摄摄影对象的可见光图像的可见光图像摄影装置，获取将记号作为摄影对象而拍摄的可见光图像；将与可见光图像中的由记号的图像确定的记号的位置对应的距离图像中的图像的区域设为记号区域。
14.根据第5方式至第7方式中任一方式的信息处理装置，本发明的第8方式的信息处理装置中，距离图像摄影装置使用tof(time of flight：飞行时间)方式拍摄距离图像。
15.根据第1方式至第4方式中任一方式的信息处理装置，本发明的第9方式的信息处理装置中，摄影装置是拍摄摄影对象的可见光图像来作为摄影图像的可见光图像摄影装置，处理器进行如下处理：根据可见光图像中的记号区域的大小及与记号距离的基准值建立对应关联的记号区域的基准大小，导出记号距离。
16.根据第1方式至第9方式中任一方式的信息处理装置，本发明的第10方式的信息处理装置中，处理器进行如下处理：使所导出的放射线源与放射线检测器之间的距离存储在存储部中；在从本次获取的摄影图像确定的记号区域的位置与从上次获取的摄影图像确定的记号区域的位置相同的情况下，不进行记号距离的导出；通过从存储部获取放射线源与放射线检测器之间的距离，来导出放射线源与放射线检测器之间的距离。
17.根据第1方式至第9方式中任一方式的信息处理装置，本发明的第11方式的信息处理装置中，处理器进行如下处理：使所导出的放射线源与放射线检测器之间的距离存储在存储部中；在从本次获取的摄影图像确定的记号区域的位置与从上次获取的摄影图像确定的记号区域的位置不同的情况下，在直至通过本次获取的摄影图像导出记号距离为止的期间，输出表示警告的信息。
18.并且，本发明的第12方式的信息处理方法是用于由计算机执行如下处理的方法：通过摄影装置，获取将用于测定放射线源与放射线检测器之间的距离的记号作为摄影对象而拍摄的摄影图像；从所获取的摄影图像中的与记号对应的记号区域的图像导出摄影装置与记号之间的记号距离；根据所导出的记号距离及表示放射线检测器与记号的位置关系的信息，导出放射线源与放射线检测器之间的距离。
19.并且，本发明的第13方式的信息处理程序是用于使计算机执行如下处理的程序：通过摄影装置，获取将用于测定放射线源与放射线检测器之间的距离的记号作为摄影对象而拍摄的摄影图像；从所获取的摄影图像中的与记号对应的记号区域的图像导出摄影装置与记号之间的记号距离；根据所导出的记号距离及表示放射线检测器与记号的位置关系的信息，导出放射线源与放射线检测器之间的距离。
20.发明效果
21.根据本发明，能够适当地进行放射线源与放射线检测器之间的距离的测定。
附图说明
22.图1是概略表示第1实施方式的放射线图像摄影系统中的整体结构的一例的结构图。
23.图2是表示第1实施方式的控制台的结构的一例的框图。
24.图3是表示第1实施方式的控制台的功能结构的一例的功能框图。
25.图4a是表示从x轴方向观察的放射线照射装置的焦点、tof相机的成像元件、放射线检测器及标记的位置关系的一例的概略图。
26.图4b是表示从z轴方向观察的放射线照射装置的焦点、tof相机的成像元件、放射线检测器及标记的位置关系的一例的概略图。
27.图5是表示通过tof相机拍摄到的距离图像的一例的图。
28.图6是表示第1实施方式的控制台中的sid导出处理的流程的一例的流程图。
29.图7是概略表示第2实施方式的放射线图像摄影系统中的整体结构的一例的结构图。
30.图8是表示第2实施方式的控制台中的sid导出处理的流程的一例的流程图。
31.图9是用于说明实施方式的变形例的图。
具体实施方式
32.以下，参考附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，各实施方式并不限定本发明。
33.[第1实施方式]
[0034]
首先，对本实施方式的放射线图像摄影系统中的整体结构的一例进行说明。图1中，示出表示本实施方式的放射线图像摄影系统1中的整体结构的一例的结构图。如图1所示，本实施方式的放射线图像摄影系统1具备控制台10、放射线照射装置12、tof(time of flight)相机14及放射线图像摄影装置16。本实施方式的控制台10为本发明的信息处理装置的一例。另外，图1中，表示受检体w在立起的状态(立位状态)下拍摄放射线图像的方式，但受检体w的状态并无限定，例如，也可以是受检体w坐在椅子(包括轮椅)等的状态(坐位状态)。
[0035]
本实施方式的放射线照射装置12例如具备：放射线源20，对作为摄影对象的一例的受检体w照射爱克斯射线(x射线)等放射线r；及准直器24，用于限制从放射线源20照射的放射线r的照射区。并且，放射线照射装置12具备控制放射线源20及准直器24的射线源控制部(省略图示)。
[0036]
医生及工程师等用户对放射线照射装置12指示放射线r的照射的方法并无限定。例如，放射线照射装置12具备照射按钮等的情况下，可以由放射线工程师等用户通过照射按钮进行放射线r的照射的指示，由此从放射线照射装置12照射放射线r。并且，例如，也可以由放射线工程师等用户操作控制台10来进行放射线r的照射的指示，由此从放射线照射装置12照射放射线r。
[0037]
放射线照射装置12若接受放射线r的照射的指示，则通过射线源控制部的控制，根据所设定的管电压、管电流及照射期间等爆射条件，从放射线源20的放射线管的焦点22照射放射线r。作为一例，本实施方式中，将照射区的形状设为矩形形状。因此，从焦点22照射
的放射线r照射到以焦点22为顶点，以照射区为底面的四角锥形状的区域。
[0038]
并且，如图1所示，在放射线照射装置12的射出放射线r的出射口的附近设置有tof相机14。tof相机14为使用tof方式并通过成像元件28来拍摄表示与摄影对象之间的距离的距离图像的相机。本实施方式的tof相机14为本发明的摄影装置及距离图像摄影装置的一例。具体而言，tof相机14对摄影对象照射红外线等光，根据直至接受其反射光为止的时间或出射光与接受光的相位变化，测定tof相机14与摄影对象之间的距离。通过tof相机14拍摄的距离图像在每一像素中具有表示tof相机14与摄影对象之间的距离的距离信息。另外，本实施方式的tof相机14中，作为tof相机14与摄影对象之间的距离，适用成像元件28与摄影对象之间的距离。并且，距离图像是指能够从该图像导出到摄影对象为止的距离的图像。
[0039]
放射线图像摄影装置16具备放射线检测器30、控制部31a、存储部31b及i/f(interface：接口)部31c。
[0040]
放射线检测器30具有生成放射线图像的功能。如图1所示，放射线检测器30配置在摄影台32的内部。本实施方式的放射线图像摄影装置16中，进行摄影的情况下，受检体w被用户定位在摄影台32的摄影面32a上。
[0041]
放射线检测器30检测透射受检体w及摄影台32的放射线r，并根据所检测的放射线r生成放射线图像，输出表示所生成的放射线图像的图像数据。本实施方式的放射线检测器30的种类并无特别限定，例如，可以是将放射线r转换为光，并将所转换的光转换为电荷的间接转换方式的放射线检测器，也可以是将放射线r直接转换为电荷的直接转换方式的放射线检测器。
[0042]
控制部31a根据控制台10的控制，控制放射线图像摄影装置16的整体动作。控制部31a具备均省略图示的cpu(central processing unit：中央处理器)、rom(read only memory：只读存储器)及ram(random access memory：随机存取存储器)。rom中预先存储有由cpu执行的包含用于进行与放射线图像的摄影有关的控制的摄影处理程序的各种程序等。ram临时存储各种数据。
[0043]
存储部31b中存储有通过放射线检测器30拍摄到的放射线图像的图像数据和其他各种信息等。作为存储部31b的具体例，可举出hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或ssd(solid state drive：固态驱动器)等。i/f部31c通过无线通信或有线通信在与控制台10之间进行各种信息的通信。通过放射线检测器30拍摄到的放射线图像的图像数据经由i/f部31c并通过无线通信或有线通信发送到控制台10。
[0044]
另外，在本实施方式的摄影台32的底座36中，设置有用于测定放射线源20与放射线检测器30之间的距离(sid：source to image receptor distance(源像距)，以下称为“sid”)的标记38。本实施方式的标记38为本发明的记号的一例。标记38设置在不被定位的受检体w隐藏的位置。更具体而言，在基于tof相机14的距离图像的摄影中，在不被受检体w隐藏的位置上设置有标记38。本实施方式中，预先确定标记38的大小及形状。另外，如图1所示，本实施方式中sid是指从放射线源20的焦点22下垂到放射线检测器30的检测面30a的垂线的长度。
[0045]
另一方面，本实施方式的控制台10具有如下功能：使用经由无线通信lan(local area network：局域网)等从ris(radiology information system：放射科信息系统、省略图示)等获取的摄影命令及各种信息等，进行放射线照射装置12、tof相机14及放射线图像
摄影装置16的控制。
[0046]
作为一例，本实施方式的控制台10为服务器计算机。如图2所示，控制台10具备控制部50、存储部52、i/f部54、操作部56及显示部58。控制部50、存储部52、i/f部54、操作部56及显示部58经由系统总线或控制总线等总线59以相互能够授受各种信息的方式连接。
[0047]
本实施方式的控制部50控制控制台10的整体动作。控制部50具备cpu50a、rom50b及ram50c。rom50b中，预先存储有由cpu50a执行的包含sid导出处理程序51的各种程序等。ram50c临时存储各种数据。本实施方式的cpu50a为本发明的处理器的一例，本实施方式的rom50b为本发明的存储器的一例。并且，本实施方式的sid导出处理程序51为本发明的信息处理程序的一例。
[0048]
存储部52中，存储有由放射线图像摄影装置16拍摄到的放射线图像的图像数据和其他各种信息(详细内容将在后面叙述)等。作为存储部52的具体例，可举出hdd或ssd等。
[0049]
操作部56用于用户输入包含放射线r的照射指示的与放射线图像的摄影等有关的指示和各种信息等。操作部56并无特别限定，例如，可举出各种开关、触摸面板、触控笔及鼠标等。显示部58显示各种信息。另外，也可以将操作部56和显示部58一体化为触摸屏显示器。
[0050]
i/f部54通过无线通信或有线通信在与放射线图像摄影装置16及ris(省略图示)之间进行各种信息的通信。本实施方式的放射线图像摄影系统1中，控制台10经由i/f部54通过无线通信或有线通信从放射线图像摄影装置16接收由放射线图像摄影装置16拍摄到的放射线图像的图像数据。
[0051]
而且，图3中，表示本实施方式的控制台10的功能结构的一例的功能框图。如图3所示控制台10具备获取部60及导出部62。作为一例，本实施方式的控制台10中，通过控制部50的cpu50a执行存储在rom50b的sid导出处理程序51，从而cpu50a作为获取部60及导出部62发挥功能。
[0052]
获取部60具有获取通过tof相机14拍摄到的距离图像的功能。作为一例，本实施方式的获取部60经由i/f部31c及i/f部54从tof相机14获取表示通过tof相机14拍摄到的距离图像的图像数据。获取部60所获取的表示距离图像的图像数据被输出到导出部62。
[0053]
导出部62具有导出sid的功能。具体而言，导出部62从距离图像中的与标记38对应的区域(以下，称为标记区域)的图像导出tof相机14与标记38之间的距离(以下，称为标记距离)。本实施方式的标记区域为本发明的记号区域的一例，本实施方式的标记距离为本发明的记号距离的一例。并且，导出部62根据标记距离及表示放射线检测器30与标记38的位置关系的信息，导出sid。
[0054]
在此，参考图4a～图5，对本实施方式的导出部62导出sid的方法进行详细说明。图4a是表示从x轴方向观察的放射线照射装置12的焦点22、tof相机14的成像元件28、放射线检测器30及标记38的位置关系的一例的概略图。并且，图4b是表示从z轴方向(图4ab中的箭头u侧)观察的放射线照射装置12的焦点22、tof相机14的成像元件28、放射线检测器30及标记38的位置关系的一例的概略图。图5表示通过tof相机14拍摄到的距离图像70的一例。另外，图4a、图4b及图5中，为了便于省略图示，省略与受检体w有关的记载。
[0055]
长度与sid相同的从焦点22向放射线检测器30的矢量由从焦点22向成像元件28的矢量、从成像元件28向标记38的矢量r
→
及从标记38向放射线检测器30的矢量的加法运算来
表示。因此，将从焦点22向成像元件28的矢量、从成像元件28向标记38的矢量r
→
及从标记38向放射线检测器30的矢量进行加法运算而获得的矢量的长度成为sid。
[0056]
本实施方式中，将tof相机14的成像元件28的位置设为原点、坐标(0，0，0)，使用以(r，θ，φ)的3个参数表示标记38的位置、放射线检测器30的位置、放射线源20的焦点22的位置的极坐标系来导出sid。
[0057]
将焦点22与成像元件28的位置关系设为(x1，y1，z1)。作为一例，本实施方式的放射线图像摄影系统1中，位置关系(x1，y1，z1)不变并设为固定值。并且，本实施方式中，将位置关系(x1，y1，z1)作为表示焦点22与成像元件28的位置关系的信息，例如，预先存储在放射线照射装置12内的存储部(省略图示)等中。本实施方式的位置关系(x1，y1，z1)为本发明的表示摄影装置与放射线源的位置关系的信息的一例。
[0058]
另一方面，将成像元件28与标记38的位置关系设为(x2，y2，z2)。作为一例，本实施方式的放射线图像摄影系统1中，位置关系(x2，y2，z2)发生变化，并未设为固定值。
[0059]
而且，将标记38与放射线检测器30的位置关系设为(x3，y3，z3)。作为一例，本实施方式的放射线图像摄影系统1中，位置关系(x3，y3，z3)不变并设为固定值。并且，本实施方式中，将位置关系(x3，y3，z3)作为表示标记38与放射线检测器30的位置关系的信息，例如，预先存储在放射线图像摄影装置16内的存储部31b(图4a及图4b中省略图示)等中。本实施方式的位置关系(x3，y3，z3)为本发明的表示放射线检测器与记号的位置关系的信息的一例。
[0060]
而且，将从成像元件28(0，0，0)向标记38的矢量设为r
→
，将成像元件28与标记38之间的距离设为r。并且，通过成像元件28(0，0，0)，将相对于z＝0的x-y平面从标记38下垂的垂线的垂足与x-y平面的交点设为h。并且，将从成像元件28向交点h的矢量设为h
→
。另外，图4b中，矢量h
→
与矢量r
→
看上去重叠。
[0061]
定义极坐标系的角度θ为连结成像元件28(0，0，0)和标记38的矢量r
→
与z轴所成的角度。并且，定义极坐标系的角度φ为矢量h
→
与x轴所成的角度。角度θ及角度φ能够从距离图像70中的表示标记38的标记图像72的位置导出。例如，如图5所示，连结与成像元件28的位置对应的距离图像70的中心82和标记图像72的直线与通过中心82的z轴所成的角度θ1成为反映了角度θ的角度。具体而言，能够从距离图像70中的标记图像72的纵向(z方向)及横向(x方向)各自的像素数及tof相机14的视场角导出。另外，本实施方式的标记图像72为本发明的与记号对应的记号区域的图像的一例。
[0062]
极坐标系中的标记38的位置(r，θ，φ)能够通过下述(1)～(3)式转换为正交坐标系(x2，y2，z2)。
[0063]
x2＝r
×
sinθ
×
cosφ
……
(1)
[0064]
y2＝r
×
sinθ
×
sinφ
……
(2)
[0065]
z2＝r
×
cosθ
……
(3)
[0066]
由此，能够从焦点22与成像元件28的位置关系(x1，y1，z1)、成像元件28与标记38的位置关系(x2，y2，z2)及标记38与放射线检测器30的位置关系(x3，y3，z3)，通过下述(4)式导出sid。
[0067]
[式1]
[0068]
[0069]
其中，(x，y，z)＝(x1 x2 x3，y1 y2 y3，z1 z2 z3)
[0070]
另外，如上所述，由于sid成为从焦点22到放射线检测器30的检测面30a为止的垂线的距离，因此可以通过下述(5)式而导出。
[0071]
sid＝y1 y2 y3……
(5)
[0072]
并且，本实施方式的导出部62具有导出定位的受检体w的体厚的功能。作为一例，本实施方式中，将从所导出的sid减去成像元件28与受检体w之间的距离及放射线检测器30的检测面30a与摄影台32的摄影面32a之间的距离的值作为受检体w的体厚而导出。放射线检测器30的检测面30a与摄影台32的摄影面32a之间的距离为从放射线检测器30及摄影台32的设计值等获得的值，作为一例，在本实施方式中，预先存储在放射线图像摄影装置16的存储部31b中。另外，在放射线检测器30的检测面30a与摄影台32的摄影面32a之间的距离足够小的情况等满足预先确定的条件的情况下，可以在体厚的导出中无视该距离。
[0073]
接着，参考附图对本实施方式的控制台10的作用进行说明。
[0074]
本实施方式的控制台10中，控制部50的cpu50a通过执行存储在rom50b的sid导出处理程序51，执行图6中示出一例的sid导出处理。图6中，示出表示本实施方式的控制台10中执行的sid导出处理的流程的一例的流程图。另外，cpu50a执行sid导出处理的时刻并无限定，能够设为任意时刻。例如，可以是受检体w的定位结束后接受通过操作部56的操作进行的用户的指示的时刻，也可以是接受基于用户的放射线r的照射指示的时刻等。
[0075]
图6的步骤s100中，获取部60从tof相机14获取距离图像。具体而言，获取部60对tof相机14指示距离图像的摄影，经由i/f部54获取根据指示由tof相机14拍摄到的距离图像。获取部60所获取的距离图像被输出到导出部62。
[0076]
下一步骤s102中，导出部62判定表示距离图像70中的与标记38对应的标记区域的位置的位置信息是否存储在存储部52中。具体而言，标记区域的位置信息是表示距离图像70内的标记图像72的位置和标记图像72的大小的信息。作为一例，本实施方式中，作为标记区域的位置信息，采用包含有标记图像72的距离图像70其本身。详细内容将在后面进行叙述，但本实施方式中，导出sid的情况下，与所导出的sid建立对应关联而将标记区域的位置信息存储在存储部52中。因此，导出部62判定标记区域的位置信息是否与上次使用的sid建立对应关联而存储在存储部52中。在应用放射线图像摄影系统1而第一次进行放射线图像的摄影的情况下等，在存储部52中未存储有标记区域的位置信息的情况下，步骤s102的判定成为否定判定，并转移到步骤s112。另一方面，在标记区域的位置信息存储在存储部52中的情况下，步骤s102的判定成为肯定判定，并转移到步骤s104。
[0077]
步骤s104中，导出部62从存储部52获取标记区域的位置信息。下一步骤s106中，导出部62判定上次的距离图像70中的标记区域的位置是否与本次的距离图像70中的标记区域的位置相同。具体而言，判定上述步骤s104中所获取的标记区域的位置信息即用于上次sid导出的距离图像70中的标记图像72的位置及大小(像素数)是否与上述步骤s100中所获取的本次通过tof相机14拍摄到的距离图像70中的标记图像72的位置及大小相同。
[0078]
另外，本实施方式中，作为导出部62从距离图像70确定标记图像72的方法，采用提取与距离图像70内的标记38的形状对应的图像的方法。在标记38的形状例如为三角形形状等特征性形状的情况下，只要从距离图像70提取与本特征对应的图像即可。并且，即使在标记38的形状例如为矩形形状等一般形状的情况下，也通过规定形状的条件，例如，如果是矩
形形状，则确定纵向与横向的比率，从而只要从距离图像70提取纵向的长度与横向的长度的比率为预先确定的比率的图像即可。
[0079]
在上次的距离图像70中的标记区域的位置与本次的距离图像70中的标记区域的位置相同的情况下，步骤s106的判定成为肯定判定，并转移到步骤s108。在上次的距离图像70中的标记区域的位置与本次的距离图像70中的标记区域的位置相同的情况下，从上次的距离图像70导出的sid与从本次的距离图像70导出的sid相同。因此，即使不重新导出sid，也能够将上次所导出的sid适用于本次的放射线图像的摄影中。因此，步骤108中，导出部62从存储部52获取与标记区域的位置信息建立对应关联而存储在存储部52中的sid之后，转移到步骤s122。
[0080]
另一方面，在上次的距离图像70中的标记区域的位置与本次的距离图像70中的标记区域的位置不同的情况下，步骤s106的判定成为否定判定，并转移到步骤s110。步骤s110中，导出部62开始输出表示预先确定的警告的信息。另外，警告的具体内容、警告的输出目的地及警告方法并无特别限定。例如，也可以设为如下方式：将作为警告的内容正在准备的情况以可视显示及可听显示中的至少一个方式显示在显示部58上。
[0081]
下一步骤s112中，导出部62获取表示tof相机14与放射线源20的位置关系的信息。本实施方式中，具体而言，如上所述，获取焦点22与成像元件28的位置关系(x1，y1，z1)。
[0082]
下一步骤s114中，检测部64获取标记38与放射线检测器30的位置关系信息。本实施方式中，具体而言，如上所述，获取标记38与放射线检测器30的位置关系(x3，y3，z3)。
[0083]
下一步骤s116中，导出部62导出从tof相机14(成像元件28)到标记38为止的标记距离。具体而言，根据与上述步骤s100中所获取的距离图像70中所包含的标记图像72对应的图像的像素值，导出标记距离。下一步骤s118中，如上所述，导出部62使用上述(4)式或(5)式来导出sid。
[0084]
下一步骤s120中，导出部62使上述步骤s118中所导出的sid与标记区域的位置信息建立对应关联而存储在存储部52中。如上所述，作为一例，本实施方式的导出部62使上述步骤s118中所导出的sid与上述步骤s100中所获取的距离图像70建立对应关联而存储在存储部52中。
[0085]
步骤s108或步骤s120的下一步骤s122中，获取部60判定是否正在警告中。在通过上述步骤s110的处理，输出表示警告的信息的情况下，步骤s112的判定成为肯定判定，并转移到步骤s124。步骤s124中，导出部62停止表示警告的信息的输出之后，转移到步骤s126。另一方面，在未输出表示警告的信息的情况下，步骤s122的判定成为否定判定，并转移到步骤s126。
[0086]
步骤s126中，导出部62导出从tof相机14到受检体w为止的被摄体距离。具体而言，根据与上述步骤s100中所获取的距离图像70中所包含的受检体w对应的图像的像素值，导出从成像元件28到与放射线照射装置12对置的受检体w的体表面为止的距离。另外，在此导出的被摄体距离例如可以是与成像元件28对置的受检体w的位置与成像元件28之间的距离，也可以是放射线图像的摄影范围内的受检体w具有最厚厚度的位置与成像元件28之间的距离。将被摄体距离设为到受检体w的哪个位置为止的距离并无限定，可以是任意的。
[0087]
下一步骤s128中，如上所述，导出部62获取放射线检测器30的检测面30a与摄影台32的摄影面32a之间的距离。下一步骤s130中，如上所述，导出部62导出受检体w的体厚。具
体而言，导出部62从上述步骤s108中所获取的sid或上述步骤s118中所导出的sid减去上述步骤s126中所导出的被摄体距离及上述步骤s128中所获取的放射线检测器30的检测面30a与摄影台32的摄影面32a之间的距离。
[0088]
如此导出的受检体w的体厚例如用于摄影条件的设定。作为摄影条件，例如是根据受检体w的体厚及摄影部位确定的摄影条件，可举出放射线照射装置12的放射线源20中的管电压及管电流的值和放射线r的照射时间等。因此，导出部62将表示所导出的体厚的信息输出到为了进行摄影条件的设定而预先确定的输出目的地。如此，若步骤s130结束，则本sid导出处理结束。
[0089]
如此本实施方式中，导出部62从通过tof相机14拍摄到的距离图像中的与标记38对应的标记区域的图像导出tof相机14与标记38之间的标记距离。并且，导出部62根据所导出的标记距离及表示放射线检测器30与标记38的位置关系的信息，导出sid。因此，根据本实施方式的控制台10，能够通过设置在远离放射线检测器30及摄影台32的位置的标记38来进行sid的测定，因此能够适当地进行sid的测定。
[0090]
另外，本实施方式中，对导出部62通过从距离图像70提取与标记38的形状对应的图像而确定标记图像72及标记区域的方式进行了说明，但从距离图像70确定标记图像72及标记区域的方法并不限定于本方式。例如，也可以设为如下方式：与tof相机14一起设置可见光相机(参考第2实施方式、图7、可见光相机15)，使用通过可见光相机拍摄到的可见光图像来确定标记图像72及标记区域。在该情况下，根据实空间上的位置，预先进行距离图像70上的位置与通过可见光相机拍摄到的可见光图像上的位置的对位。并且，对通过可见光相机拍摄到的可见光图像适用图像识别，从可见光图像检测表示标记38的图像，将与通过检测到的图像确定的标记图像72及标记区域的位置对应的距离图像70中的图像及其区域设为标记图像72及标记区域。
[0091]
[第2实施方式]
[0092]
第1实施方式中，对使用通过tof相机14拍摄到的距离图像来导出sid的方式进行了说明。相对于此，本实施方式中，对使用通过可见光相机拍摄到的可见光图像来导出sid的方式进行说明。另外，关于本实施方式的控制台10、放射线照射装置12及放射线检测器30，对与第1实施方式相同的结构及作用省略详细说明。
[0093]
图7中，示出表示本实施方式的放射线图像摄影系统1中的整体结构的一例的结构图。如图7所示，本实施方式的放射线图像摄影系统1中，具备具有成像元件29的可见光相机15，来代替第1实施方式的tof相机14。可见光相机15是所谓的一般的相机，且是拍摄可见光图像的相机。本实施方式的可见光相机15为本发明的摄影装置及可见光图像摄影装置的一例。具体而言，可见光相机15由成像元件29接受被摄影对象反射的可见光，并根据接受到的可见光拍摄可见光图像。
[0094]
并且，本实施方式的获取部60具有获取通过可见光相机15拍摄到的可见光图像的功能。作为一例，本实施方式的获取部60经由i/f部54从可见光相机15获取表示通过可见光相机15拍摄到的摄影图像的图像数据。获取部60所获取的表示摄影图像的图像数据被输出到导出部62。
[0095]
并且，本实施方式的导出部62具有根据可见光图像导出sid的功能，从摄影图像中的标记区域的图像导出标记距离。
[0096]
具体而言，在将标记距离作为基准值的状态下，将通过可见光相机15拍摄到的可见光图像中的标记区域的大小，更具体而言，将可见光图像内的标记区域的位置及区域的大小(像素数)作为基准大小而预先获取。换言之，预先获取与标记距离的基准值建立对应关联的标记区域的基准大小，并存储在例如放射线图像摄影装置16的存储部31b等中。导出部62根据获取部60所获取的可见光图像中的标记区域的大小及与标记距离的基准值建立对应关联的标记区域的基准大小，导出标记距离。例如，若获取部60所获取的可见光图像中的标记区域的大小为标记区域的基准大小的1.5倍，则导出部62作为当前的标记距离导出标记距离的基准值的1/3倍的值。导出部62使用如此导出的标记距离，与第1实施方式同样地导出sid。
[0097]
并且，对本实施方式的控制台10的作用，具体而言对由控制台10执行的sid导出处理进行说明。
[0098]
图8中，示出表示本实施方式的控制台10中执行的sid导出处理的流程的一例的流程图。如图8所示，本实施方式的sid导出处理包括步骤s101的处理，以代替第1实施方式的sid导出处理(参考图6)的步骤s100。
[0099]
图8的步骤s101中，如上所述，获取部60从可见光相机15获取可见光图像。具体而言，获取部60对可见光相机15指示距离图像的摄影，经由i/f部54获取根据指示由可见光相机15拍摄到的可见光图像。获取部60所获取的可见光图像被输出到导出部62。
[0100]
并且，本实施方式的sid导出处理包括步骤s115及s117的处理，以代替第1实施方式的sid导出处理(参考图6)的步骤s116。
[0101]
步骤s115中，如上所述，导出部62获取标记距离的基准值及标记区域的基准大小。下一步骤s117中，如上所述，导出部62导出标记距离。具体而言，导出上述步骤s101中所获取的可见光图像中的标记区域的大小。并且，对所导出的标记区域的大小和上述步骤s115中所获取的标记区域的基准大小进行比较。而且，根据比较结果和标记距离的基准值导出标记距离。
[0102]
如此，本实施方式中，能够使用通过可见光相机15拍摄到的可见光图像，导出sid。因此，根据本实施方式的控制台10，能够通过设置在远离放射线检测器30及摄影台32的位置的标记38来进行sid的测定，因此能够适当地进行sid的测定。
[0103]
如以上所说明，上述各实施方式的控制台10具备作为至少1个处理器的cpu50a及存储可由cpu50a执行的命令的rom50b。cpu50a通过tof相机14或可见光相机15获取将用于测定sid的标记38作为摄影对象而拍摄的距离图像或可见光图像。并且，cpu50a从所获取的距离图像或可见光图像中的与标记38对应的标记区域的图像导出tof相机14或可见光相机15与标记38之间的标记距离。并且，cpu50a根据所导出的标记距离及表示获取部60与标记38的位置关系的信息，导出sid。
[0104]
如此，根据本实施方式的控制台10，能够根据将标记38作为摄影对象而拍摄到的距离图像或可见光图像来测定sid。
[0105]
因此，根据本实施方式的控制台10，能够通过设置在远离放射线检测器30及摄影台32的位置的标记38来进行sid的测定，因此能够适当地进行sid的测定。例如，即使在放射线检测器30或摄影台32被受检体隐藏的情况下，也能够进行sid的测定。
[0106]
另外，上述各实施方式中，作为放射线图像摄影系统1，对控制台10、放射线照射装
置12及放射线图像摄影装置16为静止型系统的方式进行了说明，但放射线图像摄影系统1的系统并不限定于本方式。例如，作为放射线图像摄影系统1，也可以是使用了移动推车即巡诊车的方式。另外，上述各实施方式中，由于标记38固定在摄影台32的底座36，因此标记38相对于放射线检测器30的配置是固定的。另一方面，在巡诊车等的情况下，由于以单体分别处理放射线检测器30及标记38，因此有时标记38相对于放射线检测器30的配置未被固定。在这种情况下，通过在内含放射线检测器30的壳体等的安装位置上安装配置了标记38的规定长度的夹具，可以与上述各实施方式相同地，使用距离图像或摄影图像来导出sid。
[0107]
并且，例如，如图9所示的例子那样，在获得了以放射线检测器30或与放射线检测器30的配置相当的放射线检测器30的检测面30a为摄影对象的距离图像70的情况下，可以从距离图像70导出标记38与放射线检测器30的位置关系。具体而言，在第1实施方式中上述的极坐标系中，将标记38与tof相机14的位置关系设为(xm，ym，zm)，将放射线检测器30与tof相机14的位置关系设为(x
p
，y
p
，z
p
)。这些是从距离图像中的标记图像72及放射线检测器30的检测器图像73获得的。标记38与放射线检测器30的位置关系(x3，y3，z3)通过下述(6)式而获得。
[0108]
(x3，y3，z3)＝(x
p
，y
p
，z
p
)-(xm，ym，zm)
……
(6)
[0109]
并且，上述各实施方式中，作为拍摄距离图像的方式的一例，对使用tof相机，并通过tof方式拍摄距离图像的方式进行了说明，但拍摄距离图像的距离图像摄影装置并不限定于tof相机。例如，也可以设为如下方式：对摄影对象照射附有图案的红外光，使用拍摄与来自摄影对象的反射光对应的距离图像的距离图像摄影装置，适用structured light(结构光)方式来拍摄距离图像。并且，例如，也可以设为如下方式：适用了基于映入距离图像的边缘区域的模糊程度复原距离的dfd(depth from defocus：散焦测距)方式。在该方式的情况下，例如，已知有使用利用彩色开口滤光片并利用单眼相机拍摄的距离图像的方式。
[0110]
并且，上述各实施方式中，对在放射线照射装置12设置tof相机14或可见光相机15的方式进行了说明，但设置tof相机14或可见光相机15的位置并不限定于本方式。tof相机14或可见光相机15只要配置在能够将标记38作为摄影对象的位置即可，其位置并无限定。也可以与放射线照射装置12另行设置tof相机14或可见光相机15。
[0111]
并且，上述各实施方式中，对控制台10为本发明的信息处理装置的一例的方式进行了说明，但除了控制台10以外的装置也可以具备本发明的信息处理装置的功能。换言之，除了控制台10以外的例如放射线照射装置12或放射线图像摄影装置16或外部的装置可以具备获取部60及导出部62的功能的一部分或全部。
[0112]
并且，上述各实施方式中，例如，作为获取部60及导出部62等执行各种处理的处理部(processing unit)的硬件结构，能够使用以下所示的各种处理器(processor)。上述各种处理器中，除了如前所述执行软件(程序)而作为各种处理部发挥功能的通用处理器即cpu以外，还包括fpga(field programmable gate array：现场可编程逻辑门阵列)等在制造后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(programmable logic device：pld)、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。
[0113]
1个处理部可以由这些各种处理器中的1个构成，也可以由相同种类或不同种类的2个以上的处理器的组合(例如，多个fpga的组合或cpu与fpga的组合)构成。并且，也可以由
1个处理器构成多个处理部。
[0114]
作为由1个处理器构成多个处理部的例子，第1，如以客户端及服务器等计算机为代表，具有如下方式：由1个以上的cpu和软件的组合构成1个处理器，且该处理器作为多个处理部发挥功能。第2，如以片上系统(system on chip：soc)等为代表，具有如下方式：使用由1个ic(integrated circuit：集成电路)芯片实现包括多个处理部的系统整体的功能的处理器。如此，各种处理部作为硬件结构，使用上述各种处理器的1个以上而构成。
[0115]
另外，作为这些各种处理器的硬件结构，更具体而言，能够使用组合半导体元件等电路元件而成的电路(circuitry)。
[0116]
并且，上述各实施方式中，对sid导出处理程序51预先存储(安装)在存储部52的方式进行了说明，但并不限定于此。sid导出处理程序51可以以记录在cd-rom(compact disc read only memory：光盘只读存储器)、dvd-rom(digital versatile disc read only memory：数字通用光盘只读存储器)及usb(universal serial bus：通用串行总线)存储器等记录介质的方式进行提供。并且，sid导出处理程序51可以为经由网络从外部装置下载的方式。
[0117]
2020年3月31日申请的日本专利申请2020-064479号的发明的全部内容通过参考引用于本说明书中。
[0118]
本说明书中所记载的所有文献、专利申请及技术标准与具体地且分别地记载通过参考而被并入的各个文献、专利申请及技术标准的情况相同程度地，通过参考并入本说明书中。
[0119]
符号说明
[0120]
1-放射线图像摄影系统，2-ris，10-控制台，12-放射线照射装置，14-tof相机，15-可见光相机，16-放射线图像摄影装置，20-放射线源，22-焦点，24-准直器，28-成像元件，30-放射线检测器，30a-检测面，31a-控制部，31b-存储部，31c-i/f部，32-摄影台，32a-摄影面，36-底座，38-标记，50-控制部，50a-cpu，50b-rom，50c-ram，51-sid导出处理程序，52-存储部，54-i/f部，56-操作部，58-显示部，59-总线，60-获取部，62-导出部，70-距离图像，72-标记图像，73-检测器图像，82-中心，h-交点，r-距离，r-放射线，u-箭头，w-受检体，r
→
、h
→
，θ、θ1、φ-角度。